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INGENIERO IVAN LAINE MATHISON

UPTBAL

MANUAL DE ANALISIS ESTRUCTURAL

Mayo 2.015
ANALISIS ESTRUCTURAL

VIGA

VIGA SIMPLEMENTE APOYADA

VIGA EN VOLADIZO MENSULA

VIGA EMPOTRADA

VIGA CONTINUA

TIPOS DE ESTRUCTURAS
ARMADURAS COMPRESION

TRACCION
CABLES
TRACCION

ARCOS

PORTICOS

ANALISIS DE ESTRUCTURAS DIAGRAMA IDEALIZADO

ARTICULACION

NODO ARTICULADO
RODILLO

EMPOTRAMIENTO NODO RIGIDO

REACCIONES V

H H
V

V H
V

ESTRUCTURAS ISOSTATICAS, HIPERESTATICAS, MECANISMOS


ECUACIONES DE EQUILIBRIO
+
ΣFH = 0

+ ΣFV = 0

+ ΣMA = 0

N° DE REACCIONES < 3 * (N° DE MIEMBROS) MECANISMO


N° DE REACCIONES = 3 * (N° DE MIEMBROS) ISOSTATICA
N° DE REACCIONES > 3 * (N° DE MIEMBROS) HIPERESTATICA
EJEMPLOS
1 BARRA DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE DE LAS BARRAS

2 REACCIONES 1 REACCION

3 REACCIONES = 3 *1 BARRA => ISOSTATICA

1 BARRA

3 REACCIONES 1 REACCION 1 REACCION

5 REACCIONES > 3 * 1 BARRA => HIPERESTATICA DE GRADO 2

2 REACCIONES

2 REACCIONES

2 REACCIONES

2 REACCIONES 1 REACCION

9 REACCIONES = 3 * 3 BARRAS => ISOSTATICA


EJERCICIO
50 K/ML

3R 3R
5M
N° DE REACCIONES 9 = 3*3BARRAS => ISOSTATICA
10 K 5M

A 10 M
2R
HA
VA

1R
VB
+
ΣFH = 0
HA+10=0 HA =-10
+
ΣFV = 0
VA+VB-250 = 0 VA=250-130 = 120 K
+
ΣMO = 0 ΣMA = 0
10*2,5+250*2,5-VB*5=0
VB= 650/5 = 130 K

DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE 250 K ACA 120 *5 + 25 - 250*2,5 = 0


120 K 25 KM 25 KM
25 KM 600 KM
50 KM
10 K 120 K 130 K 625 KM

130 K

10 K
120 K
LOS MOMENTOS PRODUCIDOS POR LA HA Y LA
FUERZA HORIZONTAL DE 1K PRODUCEN M DE 25 KM
RESULTANTE DE SUMAR ALGEBRAICAMENTE
50 -25 130 K

FINALMENTE LOS DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE QUEDAN ASI

250 K
120 K 25 KM
25 KM
25 KM
10 K 120 K 130 K

130 K

10 K
120 K

130 K

LOS DIAGRAMAS DE FUERZA AXIAL, CORTE Y MOMENTO SON


AXIAL CORTE MOMENTO
N V M
25 KM

120 K 10 K
A
N AXIAL N AXIAL
V Y M SON CERO
120 130

V CORTE

130
25 KM
M MOMENTO B
0

ARMADURAS O CERCHAS
2KN
3 KN F 3KN
G E +
ΣFH = 0
0KN 30° 60° HA = 0
3 3 3 +
A B C D ΣFV = 0
VA +VD =8KN VA = 4 KN
4KN 4KN +
1RO.- HALLO LAS REACCIONES EXTERNA ΣMA = 0
METODO DE LOS NODOS FAG VD = 4KN
NODO A
A 30°
FAB
4KN
+
ΣFV = 0 4KN -FAG SEN 30° = 0 FAG = 8 KN ©

+
ΣFH = 0 FAB - 8 COS 30° = 0 FAB = 6,93 KN (T)
Y X
3KN
NODO G FGF LA DISPOSICION DE LOS EJES X Y EVITA ECUACIONES
SIMULTANEAS

FGB
8KN
+
ΣFY = 0 FGB - 3 COS 30° = 0 FGB = 2,60 KN ©

+
ΣFX = 0 8 - 3 SEN 30° - FGF = 0 FGF = 6,5 KN ©

NODO B 2,60 KN FBF


6,93 KN FBC

+
ΣFV = 0 FBF SEN 60° - 2,60 SEN 60° = 0 FBF = 2,60KN (T)

+ FBC + 2,60 COS 60° + 2,60 COS 60° - 6,93 = 0


ΣFH = 0 FBC = 4,33 KN (T)

POR SIMETRIA SE TIENEN LOS VALORES RESTANTES

METODO DE LAS SECCIONES


SOLO SE PUEDEN CORTAR TRES BARRAS PORQUE TRES SON LAS ECUACIONES DE EQUILIBRIO
5KN 5KN 5KN
C-1 C-2
G F E
h=2

A D
5 B 5 C 5
0 KN C-1 C-2
12,5 KN
12,5 KN 5KN

G SEN α = 0.625
α FGF + COS α = 0.781
ΣFV = 0 12,5 - 5 -FGB SEN α = 0 FGB = 12 KN (T)
A FGB
FAB +
0 KN ΣFH = 0 FAB + FGF + 12 COS α = 0
FAB = 15,63 KN (T)
12,5 KN +
ΣMA = 0 5KN * 2,5+12*SENα*2,5+12*COS α * 2 + FGF *2 =0
FGF = - 25 KN ©

5KN

G .-25KN
FBF

A
5 B FBC
0 KN
+ 12,5 - 5 + FBF SEN α = 0 FBF = - 12KN ©
12,5 KN ΣFV = 0
+
ΣFH = 0 FBC - 25 -12*COSα = 0 FBC = 34,37 KN (T)

FAG
+
A ΣFV = 0 12,5 + FAG SEN α =0 FAG = -20 KN ©
15.63

12.5

POR SIMETRIA SE TIENEN LOS VALORES RESTANTES

FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR


LAS VIGAS SOPORTAN CARGAS ORTOGONALES A SU EJE Y ESTAS CARGAS GENERAN ESFUERZOS
DE CORTE Y MOMENTO, LAS CARGAS AXIALES DEBEN SER OBJETO DE ESTUDIO EN LA COMPRESION
PUES GENERAN PANDEO
CUANDO CAMBIA LA CARGA CAMBIAN LOS ESFUERZOS DE CORTE MOMENTO
PROCEDIMIENTO
SE CALCULAN LAS REACCIONES EN LOS SOPORTES
SE APLICA METODO DE LAS SECCIONES
EJEMPLO 4K/M 60 K

12
x1 x3
x2 100 KM
L= 20
REACCIONES EN LOS APOYOS 60 K

108 K 48 K

1588 KM 100 KM
PARA x1 4 x1
x1/2
108 K M

x1
1588 KM V

+
ΣFV = 0 108 - 4 x1 -V = 0 V= 108-4x1

+
ΣMS = 0 .-1588 + 108 x1 -4 x1 (x1 /2) - M = 0
M= -1588 + 108 x1 -2 x1ᶺ2
PARA x2
108 K 48 K M

6 x2 - 6
1588 KM V
+
ΣFV = 0 108 - 48 -V = 0 V= 60
+
ΣMS = 0 .-1588 + 108 x2 -48(x2-6)-M= 0
M= 60 x2-1300

PARA x3
108 K 48 K M

6 6 x3
1588 KM V
+
ΣFV = 0 108 - 48 -V = 0 V= 60
+
ΣMS = 0 .-1588 + 108 (12+ x3)-48 (6+ x3)-M=0
M= 60 x3-5800

DIAGRAMAS DE CORTANTE Y MOMENTO


CASO 1 P CASO 2 Mo

L L

M P P Mo Mo

L L

P
V V

M M

PL Mo

CASO 3 Wo CASO 4
Wo
L L
WoL Wo WoL/2

WoL2/2 L WoL2/6 L

Pendiente = -wo WoL/2 Pendiente = -w


V V

M M

.-WoL2/2 Pendiente = v .-WoL2/6 Pendiente = v

LINEAS DE INFLUENCIA PARA ESTRUCTURAS ISOSTATICAS

La linea de influencia que origina una carga movil en un punto de la Viga se obtiene variando la
posición de la carga sobre la viga
Asi se puede determinar la influencia de una carga sobre un punto de la viga
Igual sucede para determinar la variación del momento en un punto variando la posicion de la carga
NO SE DEBE CONFUNDIR ENTRE LINEA DE INFLUENCIA QUE ES PARA UN PUNTO DETERMINADO, CON
LOS DIAGRAMAS DE CORTE Y MOMENTO
EJEMPLO

COMO VARIA LA REACCION EN A VARIANDO LA POSICION DE LA CARGA P SOBRE LA VIGA


HACEMOS LA LINEA DE INFLUENCIA
P =1 b c d
A B
10 M
x Para x = 0 la carga esta en A
+
Av ΣMB=0 Av (10) - 1(10) = 0 Av = 1

Para x = 2,5 la carga esta en b


+
ΣMB=0 Av (10) - 1(7,5) = 0 Av = 0,75

Para x = 5 la carga esta en c


+
ΣMB=0 Av (10) - 1(5) = 0 Av = 0,5

Para x = 7,5 la carga esta en d


+
ΣMB=0 Av (10) - 1(7,5) = 0 Av = 0,25
Para x = 10 la carga esta en B
+
ΣMB=0 Av (10) - 1(0) = 0 Av = 0

La Linea de Influencia para la Reacción en A variando la posición de la carga P es

1 Av = 1 - (1/10) X

COMO VARIA EL MOMENTO EN c VARIANDO LA POSICION DE LA CARGA P SOBRE LA VIGA


HACEMOS LA LINEA DE INFLUENCIA Por la Izquierda
P =1 b c d 1
A B Mc
10 M
x A c Vc
+ 1
Av ΣMc=0 Av (5) - 1(5)+MC = 0 Mc = 0
1 Para x = 0 la carga esta en A Por la Derecha
Vc Mc

c + VB =0
ΣMc=0 Mc -VB (5) = 0 Mc = 0
Av= 1 Bv = 0
Para x = 2,5
1 Para x = 2,5 la carga esta en b
+ Por la Izquierda
ΣMc=0 Av (5) - 1(2,5)+MC = 0 Mc = 1,25
c + Por la Derecha
ΣMc=0 Mc -VB (5) = 0 Mc = 1,25
Av= 0,75 Bv = 0,25
Para x = 5 la carga esta en c
1 + Por la Izquierda
ΣMc=0 Av (5) - 1(0)+MC = 0 Mc = 2,5
c + Por la Derecha
ΣMc=0 Mc -VB (5) = 0 Mc = 2,5
Av= 0,5 Bv = 0,5
Para x = 7,5 la carga esta en d
1 + Por la Izquierda
ΣMc=0 Av (5) +MC = 0 Mc = 1,25
c + Por la Derecha
ΣMc=0 Mc -VB (5)+1(2,5) = 0 Mc = 1,25
Av= 0,25 Bv = 0,75
Para x = 10 la carga esta en B
1 + Por la Izquierda
ΣMc=0 Av (5) +MC = 0 Mc = 0
c + Por la Derecha
ΣMc=0 Mc -VB (5)+1(5) = 0 Mc = 0
Av= 0 Bv = 1
El Momento en c se cálculo por ambos lados para que ud vea que es igual.
La Linea de Influencia para el Momento en c queda definida así:
2.5 Por la Izquierda
1.25 1.25 Mc = 1/2 x
0 0 Por la Derecha
Mc = 5 - 1/2 x

CARGAS VIVAS PARA PUENTES


18 T 18 T
3,5 T
CAMIONES AASHTO
CAMIONES DE DOS Y TRES EJES H-20, FIAT N3, TORONTO MACK 6m
CAMIONES DE DOS EJES MAS UN SEMIREMOLQUE HS-20 CHUTO DE DOS EJES MAS REMOLQUE DE HASTA TRES EJES
18 T 18 T 18 T
3,5 T 4,5T

4m 9m
LOCOMOTORA E-72
24 K/m

2,4 1,5 1,5 1,5 2,7 1,5 1,8 1,5 2,7 2,4 1,5 1,5 1,5 2,7 1,5 1,8 1,5 2,4
36 K 72K C/U 46,8K C/U 36K 72K C/U 46,8K C/U
INFLUENCIA MAXIMA EN UN PUNTO DEBIDO A UNA SERIE DE CARGAS CONCENTRADAS
UNA VEZ REALIZADA LA LIEA DE INFLUENCIA PARA UNA CARGA UNITARIA UBICADA EN UN SITIO
ESPECIFICO, EL EFECTO MAXIMO CAUSADO POR UNA FUERZA VIVA CONCENTRADA SE OBTIENE
MULTIPLICANDO LA ORDENADA MAXIMA POR LA MAGNITUD DE LA FUERZA, SIN EMBARGO EN
ALGUNOS CASOS VARIAS FUERZAS CONCENTRADAS DEBEN COLOCARSE SOBRE LA ESTRUCTURA
UN EJEMPLO SERIAN LAS CARGAS DE RUEDAS DE UN CAMION O UN TREN, EN ESTE CASO SE PUEDE
UTILIZAR UN PROCEDIMIENTO POR TANTEOS O UN PROCESO BASADO EN EL CAMBIO DE FUNCION
QUE TIENE LUGAR CUANDO LA CARGA SE MUEVE.
DETERMINAR LA FUERZA CORTANTE EN EL PUNTO C DE LA FIGURA DEBIDO A LA SERIE DE CARGAS
DE RUEDA QUE SE MUESTRAN
1T 4T 4T
5 5
c

HA = 0

VA= 0,75 10 30 VB= 0,25


PRIMERO SE REALIZA LA LINEA DE INFLUENCIA PARA UNA CARGA UNITARIA UBICADA EN C
0.75 X Vc
Vc S = 0,025 0 0
5 -0.125
IZQ 10 -0.25
S= 0,025 .-0,25 DER 10 0.75
LA CARGA CRITICA OCURRIRA CUANDO UNA DE LAS CARGAS SE COLOQUE JUSTO A LA DERECHA DE C 25 0.625
QUE COINCIDE CON EL MAXIMO POSITIVO DE LA LINEA DE INFLUENCIA 20 0.5
15 0.375
10 0.25
5 0.125
0 0
CASO 1
1T 4T 4T
5 5

HA = 0

VA= 0,75 10 30 VB= 0,25


0.75 0.625
0.5

.-0,25
Vc1 = 1x0,75 + 4x 0,625 + 4x 0,5 = 5,25 T
CASO 2
1T 4T 4T
5 5

HA = 0

VA= 0,75 10 30 VB= 0,25


0.75 0.625
-0.125 .-0,25
Vc2 = 1x (-0,125)+ 4x 0,75 + 4x 0,625 = 5,375 T CARGA CRITICA
CASO 3
1T 4T 4T
5 5

HA = 0

VA= 0,75 10 30 VB= 0,25


0.75 0.625

-0.125 .-0,25
Vc2 = 1x (0)+ 4x (-0,125)+ 4x 0,75 = 2,5 T

DETERMINE LA FUERZA CORTANTE MAXIMA POSITIVA GENERADA EN EL PUNTO B DE LA VIGA CAUSADA


POR LAS CARGAS DE RUEDA DEL CAMION QUE VIAJA HACIA LA IZQUIERDA

A C
B
10 m 10 m 3m 6m 6m

4T 9T 15T 10T
LA LINEA DE INFLUENCIA PARA UNA FUERZA CORTANTE UNITARIA EN B ES:
VB 0.5
S= 0,05
X
10 m 20 m

.-0,5

SUPONGA LA CARGA DE 4T JUSTO A LA DERECHA DE B, LA CARGA DE 10 T AUN NO ESTA SOBRE LA VIGA


V =4(0,5)+9(0,5/10)*7+15(0,5/10)*1= 5.9 T

SI EL CAMION AVANZA 3 m HACIA LA IZQUIERDA LA CARGA DE 9T QUEDA JUSTO EN B


V= -4(0,5/10)7+9*0,5+15(0,5/10)*4 = 6.1 T

AHORA EL CAMION AVANZA HASTA QUE ES LA CARGA DE 15T LA QUE QUEDA SOBRE B
V= -4(0,5/10)1-9*(0,5/10)4+15(0,5)+10(0,5/10)*4 = 7.5 T, ES LA MAS DESFAVORABLE
AHORA PARA QUE LA CARGA DE 10 ESTE SOBRE B QUEDAN FUERA LAS DE 4T Y 9T
V=-15*(0,5/10)*4+10*0,5= 2 T

EN LA PRACTICA DEBERA REALIZARSE A LA INVERSA EL CAMION DE IZQUIERDA A DERECHA Y USAR EL


VALOR MAXIMO ENTRE ESAS DOS SITUACIONES

DETERMINE EL MOMENTO MAXIMO POSITIVO GENERADO EN EL PUNTO B DE LA VIGA CAUSADA


POR LAS CARGAS DE RUEDA DEL CAMION QUE VIAJA HACIA LA IZQUIERDA

A C
B
10 m 10 m 3m 6m 6m

4T 9T 15T 10T
LA LINEA DE INFLUENCIA PARA UN MOMENTO UNITARIO EN B ES:
VB 5 S= 0,5

X
10 m 20 m

SUPONGA LA CARGA DE 4T JUSTO A LA DERECHA DE B, LA CARGA DE 10 T AUN NO ESTA SOBRE LA VIGA


MB =4(5)+9(5/10)*7+15(5/10)*1= 59 Tm

SI EL CAMION AVANZA 3 m HACIA LA IZQUIERDA LA CARGA DE 9T QUEDA JUSTO EN B


MB= -4(5/10)7+9*5+15(5/10)*4 = 61 Tm

AHORA EL CAMION AVANZA HASTA QUE ES LA CARGA DE 15T LA QUE QUEDA SOBRE B
MB= -4(5/10)1-9*(5/10)4+15(5)+10(5/10)*4 = 75 Tm, ES LA MAS DESFAVORABLE
AHORA PARA QUE LA CARGA DE 10 ESTE SOBRE B QUEDAN FUERA LAS DE 4T Y 9T
MB=-15*(5/10)*4+10*5= 20 Tm

EN LA PRACTICA DEBERA REALIZARSE A LA INVERSA EL CAMION DE IZQUIERDA A DERECHA Y USAR EL


VALOR MAXIMO ENTRE ESAS DOS SITUACIONES

METODO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES


ARMADURAS
PARA DETERMINAR EL DESPLAZAMIENTO VERTICAL U HORIZONTAL DE UN NODO, COLOCAMOS UNA
CARGA UNITARIA EN EL NODO Y CALCULAMOS LAS REACCIONES Y LAS CARGAS DE CADA BARRA POR
CUALQUIERA DE LOS METODOS ANTERIORES, METODO DE LOS NODOS O METODO DE LAS SECCIONES
UNA VEZ OBTENIDAS LAS CARGAS SOBRE CADA BARRA, OBTENEMOS LAS CARGAS RESULTANTES DE
APLICAR LAS CARGAS REALES SOBRE LA ESTRUCTURA Y PROCEDEMOS A APLICAR LA FORMULA

1.Δ = Σ nNL / AE
DONDE:
1 = CARGA UNITARIA APLICADA
Δ = DESPLAZAMIENTO EXTERNO DEL NODO CAUSADO POR LAS CARGAS REALES, SI ES POSITIVO EL
DESPLAZAMIENTO VA EN LA DIRECCION DE LA CARGA UNITARIA APLICADA, SINO ES AL CONTRARIO
n = FUERZA AXIAL INTERNA DE CADA MIEMBRO CAUSADA POR LA CARGA VIRTUAL UNITARIA
N = FUERZA AXIAL INTERNA DE CADA MIEMBRO CAUSADA POR LAS CARGAS REALES ACTUANTES
L = LONGITUD DEL MIEMBRO
A = AREA DE LA SECCION TRANSVERSAL DEL MIEMBRO
E = MODULO DE ELASTICIDAD DEL MATERIAL DEL QUE ESTA COMPUESTO EL MIEMBRO

SI EL EFECTO A ANALIZAR ES UN CAMBIO DE TEMPERATURA USAMOS LA EXPRESION

1.Δ = Σ n α (ΔT) L
DONDE:
1 = CARGA UNITARIA APLICADA
Δ = DESPLAZAMIENTO EXTERNO DEL NODO CAUSADO POR LAS CARGAS REALES, SI ES POSITIVO EL
DESPLAZAMIENTO VA EN LA DIRECCION DE LA CARGA UNITARIA APLICADA, SINO ES AL CONTRARIO
n = FUERZA AXIAL INTERNA DE CADA MIEMBRO CAUSADA POR LA CARGA VIRTUAL UNITARIA
(ΔT) = VARIACION DE TEMPERATURA DEL MIEMBRO
L = LONGITUD DEL MIEMBRO

SI LA CAUSA ES POR ERROR DE FABRICACION, UN MIEMBRO MAS CORTO O DOBLADO, ENTONCES

1.Δ = Σ n (ΔL)
DONDE:
1 = CARGA UNITARIA APLICADA
Δ = DESPLAZAMIENTO EXTERNO DEL NODO CAUSADO POR LAS CARGAS REALES, SI ES POSITIVO EL
DESPLAZAMIENTO VA EN LA DIRECCION DE LA CARGA UNITARIA APLICADA, SINO ES AL CONTRARIO
n = FUERZA AXIAL INTERNA DE CADA MIEMBRO CAUSADA POR LA CARGA VIRTUAL UNITARIA
ΔL = DIFERENCIA DE LONGITUD DEL MIEMBRO LONGITUD DEL MIEMBRO

METODO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES


MARCOS Y PORTICOS
EN ESTOS CASOS COLOCAMOS LA CARGA VIRTUAL UNITARIA EN EL PUNTO DONDE QUEREMOS EVALUAR
EL DESPLAZAMIENTO Y CALCULAMOS EL MOMENTO VIRTUAL ORIGINADO Y EL MOMENTO REAL
APLICAMOS LA INTEGRAL DESDE O A L
L
1.Δ = ʃ m M dx / EI
0

SI QUEREMOS SABER LA ROTACION APLICAMOS UN MOMENTO UNITARIO Y EMPLEAMOS LA FORMULA


L
1.Ѳ = ʃ mѲ M dx / EI
0

CUANDO HAY VARIACIONES DE CARGA O DE VIGA DEBERAN REALIZARSE VARIAS INTEGRALES HASTA
OBTENER LOS VALORES REQUERIDOS, SE PUEDE HACER POR SUPERPOSICION.

EJEMPLOS
DETERMINE EL DESPLAZAMIENTO VERTICAL DEL NODO C DE LA ARMADURA DE ACERO MOSTRADA
A = 0,5 CM2
E = 2,1 X 10ᶺ6 KG/CM2

F E
10 M
A B C D
10 10 10

4K 4K
SE COLOCA UNA CARGA VERTICAL UNITARIA EN C, SE DETERMINA POR EL METODO DE LOS NODOS
LA FUERZA EN CADA MIEMBRO
.- 0,333K

.-0,471 K 0,333K .- 0,943K


.-0,471K IK
0,333K 0,667K 0,667K
0,333K 1K 0,667K

IGUAL SE HACE PARA LAS CARGAS REALES, OBTENIENDO


.-4K

.-5,66K 4K OK .-5,66K
4K
4K 4K 4K

4K 4K 4K 4K

ARREGLAMOS LOS DATOS Y APLICAMOS LA ECUACION DEL TRABAJO VIRTUAL


MIEMBRO n N L NnL
AB 0.333 4 10 13.33
BC 0.667 4 10 26.67
CD 0.667 4 10 26.67
DE -0.943 -5.66 14.14 75.47
FE -0.333 -4 10 13.33
EB -0.471 0 14.14 0
BF 0.333 4 10 13.33
AF -0.471 -5.66 14.14 37.7
CE 1 4 10 40
Σ 246,5Kᶺ2-M

1KG. ΔCv = ΣnNL/AE = 246,50 X 100 Kᶺ2-CM / 0,5CMᶺ2 X 2100000KG/CMᶺ2 = 0,0235 CM

ΔCv = 0,0235 Cm

EJEMPLO
DETERMINE EL DESPLAZAMIENTO DEL PUNTO B DE LA VIGA DE ACERO, E = 2100000 KG/CM2
I= 60 CM4
12 K/m

10
A x B

COLOCAMOS UNA CARGA VIRTUAL DE 1 EN B Y CALCULAMOS EL MOMENTO A LA DISTANCIA x, ESO D


m = - 1x V = 12 x
x/2
PARA LA CARGA REAL EL MOMENTO A DISTANCIA x ES
x
M = 12 x * x/2 = - 6 x2
10 10 10
1.ΔB = ʃ Mm dx /EI = 1.ΔB = ʃ (-1X)(-6x2)dx /EI = 1.ΔB = ʃ 6 x3dx /EI = 6x4/4/EI=
0 0 0
PARA X= 10 - PARA X= 0
ΔB =6*10000 KM3/4/EI = ΔB =15000 K (1000000) CM3/(2100000 K/CM2 * 600 CM4) =

ΔB = 11,90 CM

ANALISIS APROXIMADO DE ESTRUCTURAS HIPERESTATICAS


CARGAS VERTICALES SOBRE MARCOS DE EDIFICIOS wt

we

0,21 L 0,21 L
COLUMNA COLUMNA
w w

A B A B
VIGA
L M
Puntos de Momento cero
Empotrada

Punto de Momento Punto de Momento


Cero Cero
M
Simplemente apoyada

EJEMPLO
DETERMINE EN FORMA APROXIMADA LOS MOMENTOS EN E Y C
800 K/M

E F

800 K/M

C D

A B
ESTRUCTURA REAL
800 K/M 12800 K

F 800 K/M
E
800 K/M
D 6400 K 6400 K
1600 K 6400K 1600K
C 6400 K
2 16 M 2
A M= 1600 X 1 + 6400 X 2 = 14400 K

B
20 M
MODELO

CARGAS LATERALES SOBRE MARCOS DE EDIFICIOS


DETERMINE EN FORMA APROXIMADA LAS REACCIONES EN LA BASE DE LAS COLUMNAS
USANDO EL METODO DEL PORTAL
20 KN R S
G I
H
O P Q 5M
30 KN M N
D
E F
J K L 6M

A B C
8M 8M

USANDO EL METODO DEL PORTAL SE COLOCAN ARTICULACIONES EN LOS CENTROS DE LAS VIGAS Y DE
LAS COLUMNAS

20 KN

5M
30 KN

6M

MODELO
POR SIMETRIA
LAS COLUMNAS CENTRALES SOPORTARAN EL DOBLE DE CARGA QUE LAS DE LOS BORDES EXTERIORES
20KN

2,5 M

V 2V V

OY PY QY OY,PY,QY = 0
+
ΣFX=0 20 - 4 V = 0 V= 5KN

20 KN

5M
30 KN

3M

V1 2V1 V1

JY KY LY JY, KY, LY = 0

+
ΣFX=0 20 + 30 - 4 V1 = 0 V1= 12,5KN

ANALIZANDO NODO POR NODO OBTENDREMOS LAS REACCIONES SOLICITADAS


COMENZANDO POR NODO OGR +
20 KN 4M 15 KN ΣFX = 0 20 - 5 = 15KN
+ ΣMO = 0 20 *2,5 - 15 * 2,5 - RY*4 = 0
2,5 M RY= 3,125 KN RY = 3,125KN
+ ΣFY = 0 RY -OY = 0 OY = 3,125KN

5KN
OY = 3,125 KN
3,125KN
5KN +
O TY = 12,5KN ΣFX = 0 5 + 30 -TX-JX =0 TX + JX = 35 TX=35-JX
2,5M TX = 35-12,5= 22,5 KN
30KN 4M + ΣMJ = 0 5*5,5+30*3-TX*3-TY*4=0 3TX+4TY=117,5
TX= 22,5KN 4TY =117,5-3(22,5)= TY = 12,5KN
3,0M ΣFY = 0 3,125-JY+TY=0
J Jy = TY+3,125 JY = 15,625KN
12,5 KN
3,125KN SY=3,125KN
JY= 15,625KN
15 KN SX=5KN
15,625KN 4M 4M
12,5 KN R 2.5 S
J PX=10KN P
3M
A 0KN
12,5KN +
12,5 *3 = 37,5 KNM ΣFX = 0 15 -SX-PX =0 SX + PX = 15
15,625KN SX = 5KN
+ ΣMR = 0 2,5PX-8SY=0 PX=3,2SY
PX =10KN
10KN + ΣFY = 0 SY-3,125=0
SY = 3,125KN
P
2,5M NY=12,5KN
22,5KN NX=7,5KN 25KN
4M 4M N K
T 12,5KN 3M
KX=25KN
K 25KN B
MB=25*3= 75KNM
0KN
BY =0
EL RESTO POR SIMETRIA

METODO DE ANALISIS DE LOS DESPLAZAMIENTOS


DISTRIBUCION DE MOMENTOS
HARDY CROSS 1932 UNIVERSIDAD DE ILLINOIS
CONVENCION DE SIGNOS ( + ) Los momentos que giran en el sentido de las
P manecillas del Reloj son positivos
w

A +
MAB MBA
MOMENTOS DE EMPOTRAMIENTO
P P

L/2 L/2 L/2 L/2


ME = PL/8 3PL/16 ME = PL/8
a P b a P b

L L
ME = Pb2a/L2 pa2b/L2 ME = P/L2(b2a+a2b/2)
P P P P

L/3 L/3 L/3 L/3 L/3 L/3


ME =2 PL/9 2 PL/9 ME = PL/3
P P P P P P

L/4 L/4 L/4 L/4 L/4 L/4 L/4 L/4


ME =15 PL/48 15PL/48 ME =45 PL/96
w w

L L
ME = WL2/12 WL2/12 ME = WL2/8
w w

L/2 L/2 L/2 L/2


ME = 11WL2/192 5WL2/192 ME = 9WL2/128
w w

L L
ME = WL2/20 WL2/30 ME = WL2/15
w w

L L
ME =5 WL2/96 5WL2/96 ME =5 WL2/64

Δ Δ
L L
ME = 6EIΔ/L2 6EIΔ/L2 ME= 3EIΔ/L2
FACTORES DE RIGIDEZ
K = 4EI/L EXTREMO ALEJADO EMPOTRADO K = I/L PARA IGUAL MODULO DE ELASTICIDAD

FACTOR DE RIGIDEZ DE NODO FACTOR DE TRANSPORTE


Kn = ΣKni FT= 0,5 (siempre que los miembros sean prismaticos
y de seccion uniforme)
FACTOR DE DISTRIBUCION DE NODO
DFni = Kni/ΣKni

EJEMPLO
ESTRUCTURA DE CONCRETO
MOMENTOS DE INERCIA I =BH3/12
VIGA DE 30 X 30 L= 3,00 M VIGA DE 30 X 45 L=4,00M
COLUMNA DE 40 X40 Y H=4,00M

I viga = 67500 I viga = 227812.5


I columna = 213333.3333333
FACTORES DE RIGIDEZ K=I/L
225.00 569.53
533.33

FACTORES DE DISTRIBUCION K/ΣK


225/(225+569,53+533,33) 569,53/(225+569,53+533,33)
533/(225+569,53+533,33)

0.17 0.43 LA SUMA DEBE SER UNO (0,17+0,43+0,40)=1


0.40

UN MOMENTO QUE ESTE ACTUANDO EN EL NODO SE REPARTIRA SEGÚN LOS FACTORES DE DISTRIBUCION
QUE DEPENDEN DE LA RIGIDEZ
M = 2000 KNm
340 860 860+800+340=2000 KN-m

800

FACTOR DE TRANSPORTE
MAB =( 4EI/L ) ѲA ѲA = MABL/4EI
MBA =( 2EI/L) ѲA ѲA = MBAL/2EI MBA = MAB/2

FT = 0,5

EJEMPLO
250 Kg/m

Sección constante
4 6
A B C
Rigideces
Miembro AB Momentos de Empotramiento
K=I/L = I/4
Miembro BC
K=I/L = I/6 B C
Factores de Distribución Me= ql2/12 Me=ql2/12
DAB = 0 Según la convención de signos el Momento BC es negativo y el
DBA= I/4 / (I/4+I/6) = 0.4 Momento CB es positivo (Manecillas del Reloj)
DBC = I/6 / (I/4+I/6) = 0.6
DCB = 1
Nudo A B C
Miembro AB BA BC CD
DF 0 0.4 0.6 1
ME -750 750 ql2/12
Transporto -375 -750 equilibré EL NODO

Me desequilibra el nodo Sumo los valores -1125 (Este no lo sumo, esta linea no existe)

cambio el signo y distribuyo 225 450 675 337.5


Me desequilibra el nodo -168.75 -337.5 equilibré EL NODO

cambio el signo y distribuyo 33.75 67.5 101.25 50.63


Me desequilibra el nodo -25.31 -50.63 equilibré EL NODO

cambio el signo y distribuyo 5.06 10.13 15.19 7.59


Me desequilibra el nodo -3.80 -7.59 equilibré EL NODO

cambio el signo y distribuyo 0.76 1.52 2.28 1.14


Me desequilibra el nodo -0.57 -1.14 equilibré EL NODO

cambio el signo y distribuyo 0.11 0.23 0.34


Sumo algebraicamente todos los valores y así obtengo el equilibrio paera cada nodo
Momentos AB BA BC CD
264.69 529.37 -529.37 0.00

EJEMPLO
1800 K/m

D 40 x 75 E
4 70 x 40 70 x 40
3200 K/m

C 40 x 95 F
4 80 x 40 80 x 40
3200 K/m

B 40 x 95 G

5 90 x 40 90 x 40

A 11 H

Momentos de Inercia (I) Rigideces (K) Transporte


Viga DE = 40*75ᶺ3/12 = 1,406,250.00 cm4 1,278.41 Cm3 0.5
Viga CF = Viga BG = 2,857,916.67 cm4 2,598.11 Cm3 0.5
Columna CD = Columna FE = 1,143,333.33 cm4 2,858.33 Cm3 0.5
Columna BC = Columna GF = 1,706,666.67 cm4 4,266.67 Cm3 0.5
Columna AB = Columna HG = 2,430,000.00 cm4 4,860.00 Cm3 0.5
Factores de Distribución
DC = EF = 0.69 Momentos actuantes ME(ED)= 18,150.00 KG-m
DE = ED = 0.31 ME(DE) = -18,150.00 KG-m
CD = FE 0.29 ME(FC)=)(GB)= 32,266.67 KG-m
CB = FG = 0.44 ME(CF)=(BG)= -32,266.67 KG-m
CF = FC = 0.27
BC = GF = 0.36
BG = GB = 0.22
BA = GH = 0.41
AB = HG = 0

A B C D
AB BA BC BG CB CD CF DC
DF 0 0.41 0.36 0.22 0.44 0.29 0.27 0.69
ME -32,266.67 -32,266.67
6,687.38 13,374.76 11,741.90 7,150.01 5,870.95 6,270.48 12,540.97
4,415.65 -3,575.00 8,831.30 5,916.28 5,377.65 2,958.14
-174.23 -348.45 -305.91 -186.28 193.28
-152.96 96.64 -2,918.62
1,305.45 874.55 794.93
652.73 134.95 437.28
-163.25 -326.50 -286.64 -174.54 -640.35
-143.32 -320.17 -228.93
303.85 203.55 185.02
151.92 51.32 101.78
-42.12 -84.25 -73.96 -45.04 -112.50
-36.98 -56.25 -41.86
59.28 39.71 36.10
29.64 10.11 19.86
-8.24 -16.48 -14.47 -8.81 -21.32
-7.23 -10.66 -7.92
11.33 7.59 6.90
5.66 1.93 3.79
-1.57 -3.15 -2.76 -1.68 -4.06

6,297.97 12,595.94 16,313.76 -28,909.70 16,041.66 13,021.72 -29,063.38 15,476.86

LOS MOMENTOS POSITIVOS EN EL TRAMO DE LA VIGA RESULTAN DE RESTAR A QL2/8 EL MOMENTO DEL APOYO

-15,476.86 15,476.08
15,476.86 11,748.92 -15,476.86

13,021.72 -29,063.38 29,069.32 -13,017.69


16,041.66 19,330.68 -16,051.63

16,313.76 -28,909.70 28,974.09 -16,341.26


12,595.94 19,425.91 -12,632.84

6,297.97 -6,316.42

ANALISIS MATRICIAL
METODO DE LA RIGIDEZ
FUNDAMENTOS DEL METODO
LA APLICACIÓN DEL METODO EXIGE DIVIDIR LA ESTRUCTURA EN UNA SERIE DE ELEMENTOS FINITOS
E IDENTIFICAR SUS PUNTOS EXTREMOS COMO NODOS.
ADICIONALMENTE REQUIERE IDENTIFICAR CADA MIEMBRO, CADA NODO, CADA DIRECCION DE MIEMBRO
(INICIO, FINAL) Y SUS COORDENADAS GLOBALES Y PARTICULARES DEL MIEMBRO
Y
14 15 NODOS MIEMBROS DIRECCION COORD.G
D E L A 1 AB X,Y
11 12 13 B 2 BC
C 9 F 10 K C 3 CD COORD.L
6 7 8 D 4 DE x', y'
B 4 G 5 J E 5 EF
1 2 3 ETC… ETC… ETC…
A H I
X

CADA NODO DE UN MARCO TENDRA TRES GRADOS DE LIBERTAD, O TRES INCOGNITAS


DAREMOS NUMEROS DE CODIGO BAJO A LAS DESCONOCIDAS Y NUMEROS DE CODIGO ALTO A LAS
REACCIONES POR APOYO
ANALISIS MATRICIAL
PARA CREAR LA MATRIZ DE RIGIDECES SE NECESITA:
IDENTIFICACION DE MIEMBROS Y NODOS
IDENTIFICACION DE LOS EXTREMOS CERCANO Y LEJANO
COORDENADAS DE MIEMBRO Y COORDENADAS GLOBALES
PARA LAS COORDENADAS GLOBALES O DE LA ESTRUCTURA USAREMOS LOS EJES X y Y
LAS COORDENADAS DEL MIEMBRO LA UBICAREMOS SEGÚN EJES X´y Y´DESDE EL NODO CORRESPONDIENTE
IDENTIFICACION DE LOS GRADOS DE LIBERTAD
GRADOS DE LIBERTAD RESTRINGIDOS CORRESPONDEN A LAS REACCIONES DE APOYO
GRADOS DE LIBERTAD NO RESTRINGIDOS CORRESPONDEN A LAS REACCIONES DE NODOS
UNA VEZ ETIQUETADA LA ARMADURA Y DEFINIDOS LOS NUMEROS DE CODIGO PUEDE DETERMINARSE LA MATRIZ K
DE RIGIDEZ DE CADA MIEMBRO DE LA ESTRUCTURA
AHORA DEBEMOS ENSAMBLAR LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA GLOBAL

PORTICOS
Y

2 BC 5 NODOS : A, B, C, D
B C MIEMBROS : AB, BC, CD
3 1 4
6

CD
AB

9 12 11
7 X
A 10
8 D
EN EL PORTICO CONSIDERAMOS LAS FUERZAS AXIALES Y LOS DESPLAZAMIENTOS POR FLEXION, ENTONCES
CADA NODO TIENE TRES GRADOS DE LIBERTAD, CADA UNO IDENTIFICADO POR UN NUMERO, LOS NUMEROS
MAS PEQUEÑOS INDICAN LOS DESPLAZAMIENTOS O GRADOS DE LIBERTAD DESCONOCIDOS Y LOS NUMEROS
MAYORES IDENTIFICAN LAS REACCIONES, EN EL PORTICO, DEL 1 AL 8 REPRESENTAN LAS INCOGNITAS Y DEL
9 AL 12 LAS REACCIONES
VIGAS
SI DESPRECIAMOS EL EFECTO DE LA FUERZA AXIAL Y LA FUERZA CORTANTE Y SOLO CONSIDERAMOS LAS DE
FLEXION COMO EN EL ANALISIS CLASICO, EL TAMAÑO DE LA MATRIZ SERA PEQUEÑA Y SI LA VIGA NO TIENE
VOLADOS DE PATÍN Y Y NO HAY ASENTAMIENTO DE LOS NODOS, ENTONCES CADA NODO SOLO TENDRA UN
GRADO DE LIBERTAD REPRESENTADO POR UN MOMENTO.
EJEMPLO 3 2 1

A B C
AB BC
1 y 2 Incognitas, 3 reaccion conocida

CARGAS INTERMEDIAS
LAS CARGAS APLICADAS SOBRE LAS VIGAS EN DISEÑO MATRICIAL, DEBEN REPRESENTARSE POR SUS EQUIVALENTES
EN LOS NODOS.
EJEMPLO Ql/2 QL/2
Q
.=>
L
QL2/12 QL2/12

EN EL DESARROLLO DEL ANALISIS, PRIMERO DEBEMOS ESTABLECER LAS MATRICES DE RIGIDEZ DE SUS MIEMBROS Y
LUEGO LAS MATRICES DE TRANSFORMACION PARA DESPLAZAMIENTOS Y CARGAS.

MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN MIEMBRO


ESTABLECEMOS UN SISTEMA DE COORDENADAS LOCALES X', Y' y Z'
N NEAR CERCANO, F LEJANO
qNy' Y' qFy'
(+)
qNx' qFx' X'

qNz' N F qFz'
qNx' y qFx' SON FUERZAS AXIALES
qNy' Y qFy' SON FUERZAS CORTANTES
qNz' Y qFz' SON MOMENTOS

EN PARTICULAR QNz' Y QFz' SON POSITIVOS SI GIRAN EN SENTIDO CONTRARIO A LAS MANECILLAS DEL RELOJ Y MANTENEMOS
LA CONVENCION POSITIVA PARA AXIAL Y CORTE

DESPLAZAMIENTOS X'
SI EL MIEMBRO SUFRE UN DESPLAZAMIENTO A LO LARGO DEL EJE x', SE GENERAN FUERZAS AXIALES EN LOS EXTREMOS
y'

qNx' = (AE/L) dNx' x'

dNx' qFx' = ( AE/L) dNx'


y'
x'

qNx' = (AE/L)dFx' qFx' = ( AE/L) dFx'


dFx'
DESPLAZAMIENTOS Y'
SI EL MIEMBRO SUFRE UN DESPLAZAMIENTO A LO LARGO DEL EJE Y', SE GENERAN FUERZAS CORTANTES Y MOMENTOS
EN LOS EXTREMOS
y'
qNy'=(12EI/L3)dNy'
dNy' qFz'=(6EI/L2)dNy'
x'

qNz'=(6EI/L2)dNz' qFy'=(12EI/L3)dNy'
Y'
qFy'=(12EI/L3)dFy'
qNz'=(6EI/L2)dFy' dFy'
X'

qFz'=(6EI/L2)dFy'
qNy'=(12EI/L3)dFy'

ROTACIONES Z'
SI EL MIEMBRO SUFRE UNA ROTACION A LO LARGO DEL EJE X', SE GENERAN FUERZAS CORTANTES Y MOMENTOS
EN LOS EXTREMOS
y'
qNy'=(6EI/L2)dNz'
dNy' qFz'=(2EI/L)dNz'
x'

qNz'=(4EI/L)dNz' qFy'=(6EI/L2)dNz'
Y'
qFy'=(6EI/L2)dFz'
qNz'=(2EI/L)dFz' dFy'
X'

qFz'=(4EI/L2)dFz'
qNy'=(6EI/L2)dFz'

POR SUPERPOSICION SI SUMAMOS LOS RESULTADOS ANTERIORES, LAS SEIS RELACIONES DE CARGA DEL
MIEMBRO PUEDEN EXPRESARSE ASI EN FORMA MATRICIAL:

q K' d
Nx' Ny' Nz' Fx' Fy' Fz'

qNx' AE/L 0 0 .-AE/L 0 0 dNx'


=
qNy' 0 12EI/L3 6EI/L2 0 .-12EI/L3 6EI/L2 dNy'

qNz' 0 6EI/L2 4EI/L 0 .-6EI/L2 2EI/L dNz'

qFx' .-AE/L 0 0 AE/L 0 0 dFx'

qFy' 0 .-12EI/L3 .-6EI/L2 0 12EI/L3 .-6EI/L2 dFy'

qFz' 0 6EI/L2 2EI/L 0 .-6EI/L2 4EI/L dFz'

ABREVIADAMENTE ESTA ECUACION PUEDE ESCRIBIRSE ASÍ : q= K' d


LA MATRIZ K' SE LLAMA MATRIZ DE RIGIDEZ DEL MIEMBRO, LOS 36 COEFICIENTES REPRESENTAN LAS FUERZAS
AXIALES, CORTANTES Y MOMENTOS FLEXIONANTES DEL MIEMBRO.
POR EJEMPLO SI dNx' =1 Y LOS DEMAS DESPLAZAMIENTOS O REACCIONES SON CERO ENTONCES EL MIEMBRO
SOLO ESTARA SOMETIDO A LAS CARAGAS AXIALES QNx' = AE/L Y QFx' = -AE/L COMO SE INDICA EN LA
PRIMERA COLUMNA DE LA MATRIZ K'.

MATRIZ DE TRANSFORMACION DE DESPLAZAMIENTOS


SI CONSIDERAMOS UN MIEMBRO DE UN PORTICO REFERIDO ASUS COORDENADAS LOCALES x' Y y' Y SU
RELACION RESPECTO A LAS COORDENADAS GLOBALES DEL PORTICO, ANTE UN DESPLAZAMIENTO GLOBAL
DNX SE GENERAN DESPLAZAMIENTOS LOCALES
Y x'
y'
dNx' = DNX COSϕx DNX
ϕy dNx'= DNX COS ϕx
dNy' = - DNX COS ϕy
ϕx X
DNX

dNy' = DNX COSϕy

IGUALMENTE SUCEDE PARA UN DNY SE GENERAN DESPLAZAMIENTOS LOCALES


DNY
dNx'= DNY COS ϕy
dNy' =DNY COS ϕx

AHORA BIEN LOS EJES Z Y z' COINCIDEN, SON ROTACIONES SOBRE UN EJE, ENTONCES
DNZ
dNz' = DNZ

IGUALMENTE PARA DESPLAZAMIENTOS EN EL NOD LEJANO F, SE PRODUCEN REACCIONES SIMILARES


DFX DNY DFZ
dFx'= DFX COS ϕx dFx'= DFY COS ϕy dFz' = DFZ
dFy' = -DFX COS ϕy dFy' =DFY COS ϕx

LLAMANDO λx = COS ϕx Y λy =COS ϕy, LAS ECUACIONES ANTERIORES EN FORMA MATRICIAL QUEDAN
d T D

dNx' λx λy 0 0 0 0 DNX

dNy' .-λy λx 0 0 0 0 DNY


=
dNz' 0 0 1 0 0 0 DNZ

dFx' 0 0 0 λx λy 0 DFX

dFy' 0 0 0 .-λy λx 0 DFY

dFz' 0 0 0 0 0 1 DFZ

ABREVIADAMENTE ESTA ECUACION PUEDE ESCRIBIRSE ASÍ : d = TD


LA MATRIZ T TRANSFORMA LOS DESPLAZAMIENTOS GLOBALES D EN DESPLAZAMIENTOS LOCALES d, POR
ELLO T SE LLAMA MATRIZ DE TRANSFORMACION DE LOS DESPLAZAMIENTOS
MATRIZ DE TRANSFORMACION DE FUERZAS
SI AHORA APLICAMOS CADA COMPONENTE DE FUERZA LOCAL AL EXTREMO CERCANO, PODEMOS
TRANSFORMAR FUERZAS LOCALES EN GLOBALES
AL APLICAR qNx', OBTENDREMOS
QNX = qNx' COS ϕx QNY= qNx' COS ϕy
APLICANDO qNy', OBTENDREMOS
QNX = -qNy' COS ϕy QNY= qNy' COS ϕx
APLICANDO qNz', OBTENDREMOS
QNZ = qNz'
DE MANERA SIMILAR APLICANDO LAS CARGAS DEL NODO LEJANO OBTENDREMOS
AL APLICAR qFx', OBTENDREMOS
QFX = qFx' COS ϕx QFY= qFx' COS ϕy
APLICANDO qFy', OBTENDREMOS
QFX = -qFy' COS ϕy QFY= qFy' COS ϕx
APLICANDO qFz', OBTENDREMOS
QFZ = qFz'
ESTAS ECUACIONES EN FORMA MATRICIAL CON λx = COS ϕx Y λy = COS ϕy , QUEDAN
Q T' q

QNX λx .-λy 0 0 0 0 qNx'

QNY λy λx 0 0 0 0 qNy'
=
QNZ 0 0 1 0 0 0 qNz'

QFX 0 0 0 λx .-λy 0 qFx'

QFY 0 0 0 λy λx 0 qFy'

QFZ 0 0 0 0 0 1 qFz'

ABREVIADAMENTE ESTA ECUACION PUEDE ESCRIBIRSE ASÍ : Q = T' q


LA MATRIZ T' TRANSFORMA LAS FUERZAS LOCALES EN FUERZAS GLOBALES, POR
ELLO T' SE LLAMA MATRIZ DE TRANSFORMACION DE LAS FUERZAS

LOS RESULTADOS ANTERIORES SE COMBINAN PARA DETERMINAR LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN MIEMBRO


QUE RELACIONE LAS CARGAS GLOBALES Q CON LOS DESPLAZAMIENTOS GLOBALES D
SUSTITUYENDO d DE LA ECUACIÓN q = K'd POR d=TD OBTENEMOS
q = K' TD
AQUÍ LAS FUERZAS q DE MIEMBRO SE RELACIONAN CON LOS DESPLAZAMIENTOS GLOBALES D
SI AHORA SUSTITUIMOS ESTE RESULTADO EN LA ECUACION Q = T'q, OBTENDREMOS
Q = T' K'TD
Q = KD SIENDO K= T'K'T
AQUÍ K ES LA MATRIZ GLOBAL DEL MIEMBRO, PODEMOS OBTENERLA EJECUTANDO LA ECUACION, ESTO
DA UN RESULTADO FINAL.
K = T' K' T

Nx Ny Nz Fx Fy Fz

(AE/L)λx2+(12EI/L3)λy2 [(AE/L)-(12EI/L3)]λxλy .-(6EI/L2)λy .-(AE/L)λx2+(12EI/L3)λy2 .-[(AE/L)-(12EI/L3)]λxλy .-(6EI/L2)λy Nx

[(AE/L)-(12EI/L3)]λxλy (AE/L)λy2+(12EI/L3)λx2 (6EI/L2)λx .-[(AE/L)-(12EI/L3)]λxλy .-(AE/L)λy2+(12EI/L3)λx2 (6EI/L2)λx Ny

.-(6EI/L2)λy (6EI/L2)λx 4EI/L (6EI/L2])λy .-(6EI/L2)λx 2EI/L Nz


K=
.-(AE/L)λx2+(12EI/L3)λy2 .-[(AE/L)-(12EI/L3)]λxλy (6EI/L2)λy (AE/L)λx2+(12EI/L3)λy2 [(AE/L)-(12EI/L3)]λxλy (6EI/L2)λy Fx

.-[(AE/L)-(12EI/L3)]λxλy .-(AE/L)λy2+(12EI/L3)λx2 .-(6EI/L2)λx [(AE/L)-(12EI/L3)]λxλy (AE/L)λy2+(12EI/L3)λx2 .-(6EI/L2)λx Fy

(6EI/L2)λy (6EI/L2)λx 2EI/L (6EI/L2])λy .-(6EI/L2)λx 4EI/L Fz

MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL DE UNA VIGA


SI DESPRECIAMOS LAS FUERZAS AXIALES Y LOS CORTANTES, OBTENEMOS UNA MATRIZ MUY SENCILLA
YA QUE LOS TERMINOS Nx, Fx,Ny, Y Fy DESAPARECEN Y SOLO QUEDAN LOS Nz Y Fz

Nz Fz
4EI/L 2EI/L Nz
K=
2EI/L 4EI/L Fz

ESTA MATRIZ ES EQUIVALENTE A LA MATRIZ DEL MIEMBRO EN COORDENADAS LOCALES K' YA QUE LAS
ROTACIONES NO SE TRANSFORMAN, ESTO ES K = K' T

EJEMPLO
DETERMINAR LAS CARGAS EN LOS NODOS DEL PORTICO DE DOS MIEMBROS
I= 20000 CM4; A= 500 CM2; E=210000 KG/CM2

20 m
500 K

20 m
Y
6
5 3 2
4 1 X
B 0 6
A AB 0 7
DK = 0 8
0 9
BC
500 1
8 0 2
9 QK = 0 3
C 7 0 4
0 5

AE/L= 52,500.00 KG/CM


12EI/L3= 6.30 KG/CM
6EI/L2= 6,300.00 KG
4EI/L= 8,400,000.00 KG-CM
2EI/L= 42,000,000.00 KG-CM

MIEMBRO 1
λx = 20-0/20 = 1
λy = 0-0/20 = 0

4 6 5 1 2 3
52500 0 0 -52500 0 0 4
0 6.30 6,300.00 0 -6.30 6,300.00 6
K1 = 0 6,300.00 8400000 0 -6,300.00 42000000 5
-52500 0 0 52500 0 0 1
0 -6.30 -6,300.00 0 6.30 -6,300.00 2
0 6,300.00 42000000 0 -6,300.00 8400000 3

MIEMBRO 2
λx = 20-20/20 = 0
λy = .-200-0/20 = -1

1 2 3 7 8 9
6.30 0 6,300.00 -6.30 0 6,300.00 1
0 52500 0 0 -52500 0 2
K2 = 6,300.00 0 8400000 -6,300.00 0 42000000 3
-6.30 0 -6,300.00 6.30 0 -6,300.00 7
0 -52500 0 0 52500 0 8
6,300.00 0 42000000 -6,300.00 0 8400000 9

Q=KD
1 2 3 4 5
500 52,506.30 0 6,300.00 -52500 0.00
0 0 52,506.30 -6,300.00 0 -6,300.00
0 6,300.00 -6,300.00 16800000 0 42000000
0 -52500 0 0 52500 0
0 = 0 -6,300.00 42000000 0 8,400,000.00
Q6 0 -6.30 6,300.00 0 6,300.00
Q7 -6.30 0 -6,300.00 0 0
Q8 0 -52500 0 0 0
Q9 6,300.00 0 42000000 0 0

6 7 8 9
0 -6.30 0 6,300.00 D1
ESTA SECCION VA LA DERECHA -6.30 0 -52500 0 D2
DE LA PARTE SUPERIOR 6,300.00 -6,300.00 0 42000000 D3
0 0 0 0 D4
6,300.00 0 0 0 D5
6.30 0 0 0 0
0 6.30 0 -6,300.00 0
0 0 52500 0 0
0 -6,300.00 0 8400000 0

DESARROLLANDO PARA OBTENER LOS DESPLAZAMIENTOS, TENEMOS


1 2 3 4 5
500 52,506.30 0.00 6,300.00 -52,500.00 0.00 D1
0 = 0.00 52,506.30 -6,300.00 0.00 -6,300.00 D2
0 6,300.00 -6,300.00 16,800,000.00 0.00 42,000,000.00 D3
0 -52,500.00 0.00 0.00 52,500.00 0.00 D4
0 0.00 -6,300.00 42,000,000.00 0.00 8,400,000.00 D5

USAMOS EL METODO DE GAUSS PARA RESOLVER ECUACIONES SIMULTANEAS, YA QUE PARA HALLAR LA MATRIZ
INVERSA SEGÚN EL METODO DE CRAMER ES BASTANTE COMPLICADO Y RESOLVER EL DETERMINANTE DE LOS
COEFICIENTES DE LA MATRIZ TAMBIEN. POR ELLO EL USO DE COMPUTADORAS EN ANALISIS ESTRUCTURAL
PARA DETERMINAR LAS INVERSAS DE LAS MATRICES.

PARA APLICAR EL METODO DE GAUSS SE DESPEJA UNA INCOGNITA Y SE SUSTITUYE EN LAS DEMAS ECUACIONES
LUEGO SE DESPEJA OTRA Y ASI SE REPITE HASTA OBTENER EL VALOR DE LA ULTIMA INCOGNITA, LUEGO SE VA
RESOLVIENDO HACIA ATRÁS LAS ECUACIONES RESTANTES.

1 500 = 52506,30 D1 + 6300 D3 -52500 D4


2 0 = 52506,30 D2 -6300 D3 - 6300 D5
3 0 = 6300 D1 -6300 D2 + 16800000 D3 + 42000000 D5
4 0= -52500 D1 + 52500 D4 DE ECUACION 4; D1 = D4
5 0= -6300 D2 + 42000000 D3 + 8400000 D5
SUSTITUYENDO EN LAS DEMAS TENDREMOS
1 500 = 6,30 D4 + 6300 D3
2 0 = 52506,30 D2 -6300 D3 - 6300 D5 DESPEJANDO D2 TENDREMOS; D2 = 0,12D3 + 0,12 D5
3 0 = 6300 D4 -6300 D2 + 16800000 D3 + 42000000 D5
5 0= -6300 D2 + 42000000 D3 + 8400000 D5
SUSTITUYENDO EN LAS DEMAS TENDREMOS
1 500 = 6,30 D4 + 6300 D3
3 0 = 6300 D4 + 16799244 D3 + 41999244 D5 DESPEJANDO D3 TENDREMOS; D3 = -0,0004 D4 - 2,5 D5
5 0= 41999244 D3 + 8399244 D5
SUSTITUYENDO EN LAS DEMAS TENDREMOS
1 500 = 3,78 D4 -15750 D5
5 0 = -16799,7 D4 -96598866 D5 DESPEJANDO D4 TENDREMOS; D4 = -5750,03 D5
1 500 = 3,78 D4 -15750 D5 D5 = -0.013
D4 = 74.75
D3 = 0.003
D2 = -0.0012
D1 = 74.75
DETERMINACION DE LAS REACCIONES
D
1 2 3 4 5 74.75
Q6 0 -6.30 6,300.00 0 6,300.00 -0.0012
Q7 -6.3 0.00 -6,300.00 0 0.00 0.003
Q8 0 -52,500.00 0.00 0 0.00 74.75
Q9 6300 0.00 42,000,000.00 0 0.00 -0.013

Q6 = -62.99 Kg
Q7 = -489.83 Kg
Q8 = 63.00 Kg
Q9 = 596,925.00 Kg-Cm

LAS CARGAS INTERNAS DEL NODO B SE DETERMINAN USANDO LA ECUACION Q = K1 T1 D


K1
4 6 5 1 2 3
52500 0 0 -52500 0 0 1 0
0 6.3 6300 0 -6.3 6300 0 1
K1 = 0 6300 8400000 0 -6300 42000000 0 0
-52500 0 0 52500 0 0 0 0
0 -6.3 -6300 0 6.3 -6300 0 0
0 6300 42000000 0 -6300 8400000 0 0

Q
q4 = 0.00
q6 = -62.99 Kg
q5 = 16,807.56 Kg
q1 = 0.00
q2 = 62.99 Kg
q3 = -520,792.44 Kg-Cm

DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE


Y' 62.99

X'
62.99
5,207.92

62.99 5207.92 500

5,969.00
500

62.99

Ing° Ivan Laine Mathison


C.I.V- 3.724.890
CIV 25.311
-0.95241298
-1.574947035
D E F G
DE ED EF FE FC FG GF GB GH
0.31 0.31 0.69 0.29 0.27 0.44 0.36 0.22 0.41
-18,150.00 18,150.00 32,266.67 32,266.67
5,609.03 2,804.52 -11,741.90 -7,150.01 -13,374.76
-3,237.87 -6,475.73 -14,478.78 -7,239.39 2,688.83 -5,870.95
86.45 -6,421.89 -5,837.23 -9,586.03
43.22 -3,210.95 -4,793.01 3,575.00
978.95 2,188.78 443.24 269.90 504.87
489.47 1,094.39 397.46 221.62
-286.40 -503.71 -457.86 -751.90
-143.20 -251.86 -375.95 -87.27
122.09 272.97 168.57 102.65 192.01
61.04 136.48 92.51 84.28
-50.32 -92.10 -83.71 -137.47
-25.16 -46.05 -68.74 -22.52
22.01 49.20 33.21 20.22 37.83
11.00 24.60 18.05 16.60
-9.54 -17.42 -15.83 -26.00
-4.77 -8.71 -13.00 -4.40
4.17 9.31 6.33 3.86 7.21
2.08 4.66 3.45 3.17
-1.82 -3.31 -3.01 -4.95

-15,476.86 15,476.08 -15,476.08 -13,017.69 29,069.32 -16,051.63 -16,341.26 28,974.09 -12,632.84


T1 D
0 0 0 0 74.75
0 0 0 0 0
1 0 0 0 -0.013
0 1 0 0 74.75
0 0 1 0 -0.0012
0 0 0 1 0.003
H
HG
0

-6,687.38

252.44

96.00

18.91
3.61

-6,316.42

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