ACADEMIA DE PREPARACIÓN DE LA

ESCUELA NAVAL DEL PERÚ SEMANA 05

CINEMÁTICA III

Prof. Henry Ñiquen N

Prof. Alfredo Sánchez S
FÍSICA Prof. Alexis Luis A
 ACADEMIA DE PREPARACIÓN DE LA ESCUELA NAVAL DEL PERÚ

Semana 05: Cinemática III

1. Movimiento parabólico de caída libre.
Lanzamiento oblicuo
Lanzamiento horizontal
2. Movimiento circunferencial uniforme.
3. Movimiento circunferencial uniformemente variado.
 ACADEMIA DE PREPARACIÓN DE LA ESCUELA NAVAL DEL PERÚ

1. Movimiento parabólico de caída

libre. (MPCL)
• Movimiento mecánico realizado por un objeto cuya trayectoria
es una parábola debido a la acción de la fuerza de gravedad.
Existen dos formas de lanzamiento: oblicuo y horizontal.
* No se considera la acción de la resistencia del aire.
 ACADEMIA DE PREPARACIÓN DE LA ESCUELA NAVAL DEL PERÚ

A. LANZAMIENTO OBLICUO
Descomposición del vector velocidad inicial .
𝐕𝐕𝐎𝐎 𝐱𝐱 = 𝐕𝐕𝐎𝐎 𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜 𝛉𝛉
𝑉𝑉0 𝐕𝐕𝐎𝐎 𝐲𝐲 = 𝐕𝐕𝐎𝐎 𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬 𝛉𝛉
V0Y
θ Ojo: también se
V0X puede usar triángulos
notables
http://www.educaplus.org/game/tiro-parabolico
 ACADEMIA DE PREPARACIÓN DE LA ESCUELA NAVAL DEL PERÚ

Características del lanzamiento oblicuo

 La velocidad vertical 𝐕𝐕𝐲𝐲 es variable
 La velocidad horizontal 𝐕𝐕𝐱𝐱 es constante
V
 En la altura máxima “H” solo existe
movimiento horizontal
V  El valor de la velocidad de un cuerpo en
V cualquier punto de este movimiento es
tangente a la trayectoria parabólica.

𝐕𝐕 = 𝑽𝑽𝒙𝒙 𝟐𝟐 + 𝑽𝑽𝒚𝒚 𝟐𝟐
 El alcance horizontal máximo se logra
V cuando el ángulo de lanzamiento es 45°
https://www.geogebra.org/m/ag5bVqNF
 ACADEMIA DE PREPARACIÓN DE LA ESCUELA NAVAL DEL PERÚ

Ecuaciones del  La velocidad vertical 𝐕𝐕𝐲𝐲 al ser variable, cumple

con las leyes de la caída libre (MVCL)
lanzamiento oblicuo  La velocidad horizontal 𝐕𝐕𝐱𝐱 al ser constante ,
cumple con las leyes del M.R.U
La distancia horizontal será:
V 𝐑𝐑 = 𝐕𝐕𝐱𝐱 . 𝐭𝐭
 El tiempo que demora en alcanzar la altura
máxima:
V 𝑯𝑯 𝒕𝒕𝒔𝒔 =
𝑽𝑽𝒐𝒐 𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔 𝜶𝜶
V 𝒈𝒈
 La posición (𝒓𝒓) será:
𝒈𝒈. 𝒕𝒕𝟐𝟐
𝒓𝒓 = 𝒓𝒓𝒐𝒐 + 𝒗𝒗𝒐𝒐 . 𝒕𝒕 +
𝟐𝟐
𝑹𝑹
V Altura máxima: 𝑽𝑽𝒐𝒐 𝟐𝟐 𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝟐𝟐 𝜶𝜶
𝑯𝑯 =
𝟐𝟐𝟐𝟐
 2. Desde la superficie se lanza un proyectil con
una velocidad cuya magnitud es 50 m/s,
formando 53° con la horizontal. Hallar la
altura que logra alcanzar 3s después de ser
lanzada. (g=10 m/s2)
𝐕𝐕
a) 45 m b) 80 m c) 5 m
d) 30 m e) 75 m
𝐕𝐕
𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺:
𝐕𝐕 𝟏𝟏𝟏𝟏 𝒎𝒎⁄𝒔𝒔 = 𝑽𝑽𝒇𝒇 𝑽𝑽𝒊𝒊 + 𝑽𝑽𝒇𝒇
𝟓𝟓𝟓𝟓 𝒎𝒎⁄𝒔𝒔 𝒉𝒉 = ( ) � 𝒕𝒕
𝟐𝟐
𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺: 𝐕𝐕 𝐕𝐕 𝐕𝐕 𝟑𝟑𝟑𝟑 40 + 10
𝑽𝑽𝒊𝒊 = 𝟒𝟒𝟒𝟒 𝒎𝒎⁄𝒔𝒔 ℎ=( )�3
𝒉𝒉 2
𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓
𝒉𝒉 = 𝟕𝟕𝟕𝟕 𝒎𝒎
𝟑𝟑𝟑𝟑 𝒎𝒎⁄𝒔𝒔
3. 4.

𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏 𝒎𝒎⁄𝒔𝒔

𝟓𝟓𝟓𝟓 𝒎𝒎⁄𝒔𝒔 𝑯𝑯𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎

𝒕𝒕𝒔𝒔 = 𝟓𝟓𝟓𝟓
𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺: El tiempo de vuelo: 𝑻𝑻𝑽𝑽 = 𝟐𝟐 � 𝒕𝒕𝒔𝒔
6 = 2 � 𝑡𝑡𝑠𝑠 𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺:
𝒕𝒕𝒔𝒔 = 𝟑𝟑 𝒔𝒔
• La altura máxima: • El tiempo de vuelo:
𝑯𝑯𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎 = 𝟓𝟓 � 𝒕𝒕𝟐𝟐𝒔𝒔
𝒕𝒕𝒔𝒔 = 𝟑𝟑𝟑𝟑 𝐻𝐻𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 5 � 32 𝑯𝑯𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎 = 𝟓𝟓 � 𝒕𝒕𝟐𝟐𝒔𝒔 𝑻𝑻𝑽𝑽 = 𝟐𝟐 � 𝒕𝒕𝒔𝒔
𝑯𝑯𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎
𝑯𝑯𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎 = 𝟒𝟒𝟒𝟒 𝒎𝒎 𝐻𝐻𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 5 � 52 𝑻𝑻𝑽𝑽 = 𝟐𝟐 � 𝟓𝟓
𝐻𝐻𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 125 𝑚𝑚 𝑻𝑻𝑽𝑽 = 𝟏𝟏𝟏𝟏 𝒔𝒔
 ACADEMIA DE PREPARACIÓN DE LA ESCUELA NAVAL DEL PERÚ

B) LANZAMIENTO HORIZONTAL (Semiparabólico)

M.R.U

M.R.U.V
 ACADEMIA DE PREPARACIÓN DE LA ESCUELA NAVAL DEL PERÚ

Ecuaciones del lanzamiento horizontal

 Del movimiento horizontal:
𝐱𝐱 = 𝐕𝐕𝐎𝐎 . 𝒕𝒕
 Del movimiento vertical:
𝟏𝟏 𝟐𝟐
* Si: 𝒈𝒈 = 𝟏𝟏𝟏𝟏 𝒎𝒎/𝒔𝒔𝟐𝟐
𝐡𝐡 = 𝒈𝒈 𝒕𝒕
𝟐𝟐 𝐡𝐡 = 𝟓𝟓 𝒕𝒕𝟐𝟐
 También:
𝟐𝟐𝟐𝟐
𝐱𝐱 = 𝐕𝐕𝐎𝐎
𝒈𝒈

 La rapidez en cualquier momento:

 La componente 𝒗𝒗𝒚𝒚 * Si: 𝒈𝒈 = 𝟏𝟏𝟏𝟏 𝒎𝒎/𝒔𝒔𝟐𝟐
sera:
𝒗𝒗𝒚𝒚 = 𝒗𝒗𝒙𝒙 + 𝒈𝒈 𝒕𝒕 𝐕𝐕𝐲𝐲 = 𝟏𝟏𝟏𝟏 𝒕𝒕 𝐕𝐕 = 𝑽𝑽𝒙𝒙 𝟐𝟐 + 𝑽𝑽𝒚𝒚 𝟐𝟐
5. Un proyectil se lanza horizontalmente con una 6. Del problema anterior, determine el valor de la
rapidez de 30 m/s, como se muestra en la velocidad de impacto
imagen, Determine el tiempo empleado en caer
en el agua y el alcance máximo horizontal. a) 30 m/s 𝒕𝒕 = 𝟒𝟒𝟒𝟒
(g=10 m/s2) b) 40 m/s
c) 50 m/s
a) 4 y 60 𝒕𝒕 d) 60 m/s 𝒎𝒎
𝑽𝑽𝒙𝒙 = 𝟑𝟑𝟑𝟑
b) 2 y 120 e) 70 m/s 𝒔𝒔
c) 4 y 160
d) 2 y 160 = 𝑯𝑯 = 𝟓𝟓𝒕𝒕𝟐𝟐 𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺:
𝑽𝑽𝒚𝒚 𝑽𝑽
e) 4 y 120 Primero calculamos la rapidez
vertical de impacto:
𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺: 𝒙𝒙
𝑽𝑽𝒚𝒚 = 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏 ⇒ 𝑽𝑽𝒚𝒚 = 𝟒𝟒𝟎𝟎 𝒎𝒎/𝒔𝒔
Tiempo para bajar.: 𝟖𝟖𝟖𝟖 = 𝟓𝟓 � 𝒕𝒕𝟐𝟐 ⇒ 𝒕𝒕 = 𝟒𝟒 𝒔𝒔
La rapidez en el impacto:
Alcance horizontal: 𝒙𝒙 = 𝑽𝑽𝑿𝑿 � 𝒕𝒕 𝒎𝒎
𝑽𝑽 = 𝑽𝑽𝟐𝟐𝒙𝒙 + 𝑽𝑽𝟐𝟐𝒚𝒚 ⇒ 𝑽𝑽 = 𝟑𝟑𝟎𝟎𝟐𝟐 + 𝟒𝟒𝟎𝟎𝟐𝟐 = 𝟓𝟓𝟓𝟓
𝒔𝒔
⇒ 𝒙𝒙 = 𝟑𝟑𝟑𝟑 � 𝟒𝟒 ⇒ 𝒙𝒙 = 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏 𝒎𝒎
7. 8.

= 𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑/𝒔𝒔

= 𝑽𝑽𝑿𝑿 𝒕𝒕 = 𝟒𝟒𝟒𝟒
𝒕𝒕 = 𝟏𝟏𝟏𝟏
= 𝟓𝟓 � 𝒕𝒕𝟐𝟐
𝒉𝒉𝟏𝟏
𝒕𝒕 = 𝟒𝟒𝟒𝟒 𝑽𝑽𝑿𝑿 = 𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑/𝒔𝒔
𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐 = 𝒙𝒙
𝒕𝒕 = 𝟏𝟏𝟏𝟏
𝒉𝒉𝟐𝟐
𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺:
𝑽𝑽𝒀𝒀 = 𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒/𝒔𝒔
𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺: La rapidez vertical
La distancia 𝒉𝒉𝟏𝟏 = 𝟓𝟓 � 𝒕𝒕𝟐𝟐 𝟐𝟐𝟐𝟐 + 𝟏𝟏𝟏𝟏 𝑽𝑽𝒀𝒀 = 𝟏𝟏𝟏𝟏 � 𝒕𝒕
𝒉𝒉𝟐𝟐 = 𝟏𝟏
horizontal 𝟐𝟐
𝒉𝒉𝟏𝟏 = 𝟓𝟓 � 𝟏𝟏𝟐𝟐 𝑽𝑽𝒀𝒀 = 𝟏𝟏𝟏𝟏 � 𝟒𝟒
𝒉𝒉𝟐𝟐 = 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏
𝒙𝒙 = 𝑽𝑽𝑿𝑿 � 𝒕𝒕
𝒉𝒉𝟏𝟏 = 𝟓𝟓𝟓𝟓 𝑽𝑽𝒀𝒀 = 𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒/𝒔𝒔
𝟒𝟒 = 𝟒𝟒 � 𝒕𝒕
𝒕𝒕 = 𝟏𝟏𝟏𝟏
 ACADEMIA DE PREPARACIÓN DE LA ESCUELA NAVAL DEL PERÚ

2. Movimiento circular uniforme (MCU)

Es aquel movimiento mecánico en el que el móvil
describe una trayectoria circunferencial donde el valor
de la velocidad (rapidez) permanece constante pero
su dirección varía en forma continua. Donde el móvil
recorre longitudes de arcos iguales en intervalos de
tiempos iguales. 𝑶𝑶

𝑟𝑟: radio de giro 𝑽𝑽𝟐𝟐 𝟐𝟐

𝑂𝑂: Centro de giro 𝒂𝒂𝒄𝒄 = = 𝛚𝛚 � 𝒓𝒓
𝒓𝒓
𝑉𝑉: Velocidad tangencial
𝑎𝑎⃗𝑐𝑐 : Aceleración centrípeta 𝒂𝒂𝒄𝒄 = ω 𝟐𝟐 𝐫𝐫
 ACADEMIA DE PREPARACIÓN DE LA ESCUELA NAVAL DEL PERÚ

Velocidad Tangencial (𝐕𝐕𝐓𝐓 )

Es una magnitud física vectorial cuya
unidad en el SI es metro/segundo (m/s). La
dirección de esta velocidad es tangente a la
curva y su módulo nos da la rapidez con
que un móvil recorre un arco por cada
unidad de tiempo.
Su módulo es la rapidez tangencial y se
determina así:
𝐝𝐝𝐀𝐀𝐀𝐀 𝐃𝐃𝐃𝐃𝐃𝐃𝐃𝐃𝐃𝐃: VT : Rapidez tangencial (𝑚𝑚⁄𝑠𝑠)
𝐕𝐕𝐓𝐓 =
𝐭𝐭 𝐀𝐀𝐀𝐀 𝑑𝑑𝐴𝐴𝐴𝐴 : Longitud del arco de A a B (m)
𝑡𝑡𝐴𝐴𝐴𝐴 : tiempo en ir de de A a B (s)
 ACADEMIA DE PREPARACIÓN DE LA ESCUELA NAVAL DEL PERÚ

Velocidad Angular (𝝎𝝎)

Es una magnitud física vectorial cuya unidad en el SI es radian/segundo (rad/s).
Su dirección es perpendicular al
𝝎𝝎
plano donde gira el móvil, su valor
nos indica el desplazamiento
angular que experimenta un móvil
en cada unidad de tiempo. Su
módulo es la rapidez angular y se
determina así:
𝛉𝛉
𝛚𝛚 = 𝐃𝐃𝐃𝐃𝐃𝐃𝐃𝐃𝐃𝐃: ω: Rapidez angular (𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 ⁄𝑠𝑠)
𝒕𝒕 θ: Ángulo barrido (rad)
t: tiempo (s)
 ACADEMIA DE PREPARACIÓN DE LA ESCUELA NAVAL DEL PERÚ

Propiedades • La rapidez tangencial, depende de

la distancia respecto del eje de
• El tiempo que la partícula tarda en dar rotación (radio). Lo que indica que
una vuelta se denomina período (𝑇𝑇) del la rapidez tangencial es
movimiento se mide en segundos (s). directamente proporcional a la
distancia del eje de rotación.
• El número de vueltas que da un cuerpo
por unidad de tiempo se conoce como 𝑉𝑉𝑇𝑇 = 𝜔𝜔 � 𝑅𝑅
frecuencia (𝑓𝑓) y se mide en hertz (Hz)
• Además:

1 𝟐𝟐𝝅𝝅
1 𝛚𝛚 = 𝛚𝛚 = 𝟐𝟐𝝅𝝅 . 𝒇𝒇
𝑇𝑇 = 𝑓𝑓 = 𝑻𝑻
𝑓𝑓 𝑇𝑇
9. 10.

𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑 𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓
𝛚𝛚

𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺: Rapidez angular 𝜔𝜔

𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺: Rapidez angular 𝜔𝜔 π rad * Otra forma:

𝜔𝜔 = 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 ( ) =
𝛉𝛉 30 s 360(2𝜋𝜋) → 60 𝑠𝑠
𝛚𝛚 = 12
𝒕𝒕 π rad
360 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 ⇒ 12π = 𝜔𝜔 𝜃𝜃 → 5 𝑠𝑠
30 s
𝛉𝛉
𝟒𝟒 = 5(360.2𝜋𝜋)
𝟔𝟔𝟔𝟔 𝜃𝜃 𝜃𝜃 ⇒ 𝜃𝜃 =
𝜔𝜔 = ⇒ 12𝜋𝜋 = ⇒ 𝜽𝜽 = 𝟔𝟔𝟔𝟔𝝅𝝅 𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓 60
⇒ 𝛉𝛉 = 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐 𝐫𝐫𝐫𝐫𝐫𝐫 𝑡𝑡 5
𝜽𝜽 = 𝟔𝟔𝟔𝟔𝝅𝝅 𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓
11. 12.

𝜋𝜋 𝝅𝝅
𝟑𝟑𝟑𝟑° = 𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓 = θ
180° 𝟔𝟔

𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺: Rapidez angular “𝜔𝜔”

𝟐𝟐𝝅𝝅 𝛉𝛉 * Otra forma:
𝛚𝛚 = 𝛚𝛚 =
𝑻𝑻 𝒕𝒕 360° → 6 𝑠𝑠
𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺: A y B tienen la misma “𝜔𝜔”
𝟐𝟐𝝅𝝅 𝝅𝝅 𝝅𝝅 30° → 𝑡𝑡
𝛚𝛚 = =
𝟔𝟔 𝟑𝟑 𝟔𝟔 . 𝒕𝒕
3𝑉𝑉 𝑉𝑉 30(6) 180
𝑉𝑉𝑇𝑇 = 𝜔𝜔 � 𝑅𝑅 𝜔𝜔𝐴𝐴 = 𝜔𝜔𝐵𝐵 ⇒ 𝑟𝑟 = 4 𝝅𝝅 𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓 𝟏𝟏 ⇒ 𝑡𝑡 = =
𝛚𝛚 = 𝒕𝒕 = 360 360
𝑉𝑉𝐴𝐴 𝑉𝑉𝐵𝐵 𝟑𝟑 𝒔𝒔 𝟐𝟐
𝑉𝑉𝑇𝑇
= 𝜔𝜔 = 𝑟𝑟 = 12 𝑚𝑚 𝒕𝒕 = 𝟎𝟎, 𝟓𝟓 𝒔𝒔
𝑅𝑅 𝑅𝑅𝐴𝐴 𝑅𝑅𝐵𝐵 ⇒ 𝒕𝒕 = 𝟎𝟎, 𝟓𝟓 𝒔𝒔
 ACADEMIA DE PREPARACIÓN DE LA ESCUELA NAVAL DEL PERÚ

3. Movimiento circular uniformemente

variado (MCUV)
El movimiento circunferencial uniformemente
variado (MCUV), también conocido como
movimiento circular no uniforme, es un
movimiento mecánico en donde una partícula
describe una trayectoria circunferencial,
cambiando su rapidez de forma uniforme.

Este cambio uniforme de su rapidez puede ser de

aumento o disminución, pero siempre de forma
uniforme. 𝒂𝒂𝑹𝑹 = 𝒂𝒂𝒕𝒕 𝟐𝟐 + 𝒂𝒂𝒄𝒄 𝟐𝟐
 ACADEMIA DE PREPARACIÓN DE LA ESCUELA NAVAL DEL PERÚ

Aceleración angular (𝛂𝛂).

La aceleración ∆𝝎𝝎 𝝎𝝎𝒇𝒇 − 𝝎𝝎𝟎𝟎
angular ( α ) mide el 𝜶𝜶 = ⇒ 𝜶𝜶 =
𝜟𝜟𝒕𝒕 𝜟𝜟𝒕𝒕
cambio de la
velocidad angular por
cada unidad de ∆𝝎𝝎 ∆𝝎𝝎
tiempo y es paralela a 𝜶𝜶
la velocidad angular
(∆𝜔𝜔), es decir:
𝜶𝜶
𝛂𝛂 // ∆𝝎𝝎
Movimiento circunferencial Movimiento circunferencial
acelerado. desacelerado.
 ACADEMIA DE PREPARACIÓN DE LA ESCUELA NAVAL DEL PERÚ

Ecuaciones angulares escalares:

𝝎𝝎𝟎𝟎 𝝎𝝎𝒇𝒇 Donde:

𝝎𝝎𝒇𝒇  𝝎𝝎𝒇𝒇 = 𝝎𝝎𝟎𝟎 ± 𝜶𝜶. 𝒕𝒕
𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓
• 𝝎𝝎𝟎𝟎: 𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹 𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂 𝒊𝒊𝒊𝒊𝒊𝒊𝒊𝒊𝒊𝒊𝒊𝒊𝒊𝒊
 𝝎𝝎𝟐𝟐𝒇𝒇 = 𝝎𝝎𝟐𝟐𝟎𝟎 ± 𝟐𝟐. 𝜶𝜶. 𝜽𝜽 𝒔𝒔

𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓
𝟏𝟏
• 𝝎𝝎𝒇𝒇 : 𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹 𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂 𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇 𝒔𝒔
 𝜽𝜽 = 𝝎𝝎𝟎𝟎 . 𝒕𝒕 ± 𝜶𝜶. 𝒕𝒕𝟐𝟐
𝟐𝟐 • 𝜽𝜽: Á𝒏𝒏𝒏𝒏𝒏𝒏𝒏𝒏𝒏𝒏 𝒃𝒃𝒃𝒃𝒃𝒃𝒃𝒃𝒃𝒃𝒃𝒃𝒃𝒃 𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓
𝜶𝜶 𝝎𝝎𝟎𝟎 𝝎𝝎𝒇𝒇 +𝝎𝝎𝟎𝟎 (𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎)
 𝜽𝜽 = 𝒕𝒕
𝟐𝟐
𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓
• 𝜶𝜶: 𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴 𝒅𝒅𝒅𝒅 𝒍𝒍𝒍𝒍 𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂 𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂
𝒗𝒗𝒇𝒇 < 𝒗𝒗𝟎𝟎 𝟏𝟏 𝒔𝒔𝟐𝟐
 𝜽𝜽𝒏𝒏 = 𝝎𝝎𝟎𝟎 ± 𝜶𝜶(𝟐𝟐𝟐𝟐 − 𝟏𝟏)
𝟐𝟐 • 𝒕𝒕: 𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕 𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕 𝒔𝒔
∆ 𝝎𝝎 • 𝜽𝜽𝒏𝒏 : Á𝒏𝒏𝒏𝒏𝒏𝒏𝒏𝒏𝒏𝒏 𝒃𝒃𝒃𝒃𝒃𝒃𝒃𝒃𝒃𝒃𝒃𝒃𝒃𝒃 𝒆𝒆𝒆𝒆 𝒆𝒆𝒆𝒆 𝒏𝒏 −
𝜶𝜶 = (+) Si la rapidez angular aumenta
∆𝒕𝒕
𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔 𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔 (𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓)
𝒂𝒂𝒕𝒕 = 𝜶𝜶 𝑹𝑹 (-) Si la rapidez angular disminuye
 ACADEMIA DE PREPARACIÓN DE LA ESCUELA NAVAL DEL PERÚ

Aceleración tangencial (𝒂𝒂𝑻𝑻 )

La aceleración tangencial (𝑎𝑎 𝑇𝑇 ) nos indica el cambio de la rapidez
tangencial (𝑣𝑣)
⃗ en la unidad de tiempo 𝑡𝑡. La unidad de la aceleración
tangencial, según el Sistema Internacional, es metro/segundo2 (m/s2).

𝒕𝒕
|∆𝒗𝒗| 𝒗𝒗𝒇𝒇 − 𝒗𝒗𝒐𝒐
|𝒂𝒂𝑻𝑻 | = 𝒗𝒗𝟎𝟎
𝑡𝑡
⇒ |𝒂𝒂𝑻𝑻 | =
𝑡𝑡 𝒂𝒂𝑻𝑻
𝒂𝒂𝑻𝑻

𝒗𝒗𝒇𝒇
Se muestra la variación de la velocidad
tangencial para cierto intervalo de tiempo.
 ACADEMIA DE PREPARACIÓN DE LA ESCUELA NAVAL DEL PERÚ

Aceleración angular (𝛂𝛂).

Si un cuerpo se desplaza
por una curva y la 𝒗𝒗
𝒗𝒗
𝒂𝒂𝑻𝑻
magnitud de su velocidad
tangencial cambia, 𝒂𝒂𝑻𝑻
entonces aparece la
aceleración tangencial
cuya dirección será
tangente a la trayectoria y
paralela a la velocidad.
Movimiento circunferencial Movimiento circunferencial
acelerado. desacelerado.
𝒂𝒂𝑻𝑻 // 𝒗𝒗
 ACADEMIA DE PREPARACIÓN DE LA ESCUELA NAVAL DEL PERÚ

Ecuaciones tangenciales escalares:

 𝒗𝒗𝒇𝒇 = 𝒗𝒗𝟎𝟎 ± 𝒂𝒂𝑻𝑻 . 𝒕𝒕 Donde:

𝒎𝒎
• 𝒗𝒗𝟎𝟎 : 𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹 𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕 𝒊𝒊𝒊𝒊𝒊𝒊𝒊𝒊𝒊𝒊𝒊𝒊𝒊𝒊
𝒕𝒕
 𝒗𝒗𝟐𝟐𝒇𝒇 = 𝒗𝒗𝟐𝟐𝟎𝟎 ± 𝟐𝟐. 𝒂𝒂𝑻𝑻 . 𝑺𝑺 𝒔𝒔

𝒎𝒎
𝟏𝟏 • 𝒗𝒗𝒇𝒇 : 𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹 𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕 𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇
𝒗𝒗𝟎𝟎  𝑺𝑺 = 𝒗𝒗𝟎𝟎 . 𝒕𝒕 ± 𝒂𝒂 . 𝒕𝒕𝟐𝟐 𝒔𝒔
𝟐𝟐 𝑻𝑻
𝒂𝒂𝑻𝑻 • 𝑺𝑺: 𝑳𝑳𝑳𝑳𝑳𝑳𝑳𝑳𝑳𝑳𝑳𝑳𝑳𝑳𝑳𝑳 𝒅𝒅𝒅𝒅 𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂 𝒎𝒎
𝒂𝒂𝑻𝑻
𝒗𝒗𝒇𝒇 +𝒗𝒗𝟎𝟎 • 𝒂𝒂𝑻𝑻 : 𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴 𝒅𝒅𝒅𝒅 𝒍𝒍𝒍𝒍 𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂
𝒗𝒗𝒇𝒇
 𝑺𝑺 = 𝒕𝒕
𝟐𝟐
𝒎𝒎
𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕
𝟏𝟏 𝒔𝒔𝟐𝟐
 𝑺𝑺𝒏𝒏 = 𝒗𝒗𝟎𝟎 ± 𝜶𝜶(𝟐𝟐𝟐𝟐 − 𝟏𝟏)
𝟐𝟐 • 𝒕𝒕: 𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕 𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕 𝒔𝒔
• 𝑺𝑺𝒏𝒏: 𝑳𝑳𝑳𝑳𝑳𝑳𝑳𝑳𝑳𝑳𝑳𝑳𝑳𝑳𝑳𝑳 𝒅𝒅𝒅𝒅 𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂 𝒆𝒆𝒆𝒆 𝒆𝒆𝒆𝒆 𝒏𝒏 −
(+) Si la rapidez tangencial (lineal) aumenta
𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔 𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔 (𝒎𝒎)
(-) Si la rapidez tangencial (lineal) disminuye
 ACADEMIA DE PREPARACIÓN DE LA ESCUELA NAVAL DEL PERÚ

Resumen de Ecuaciones del MCUV

13. Una rueda durante su recorrido necesita 3 s 14. La hélice marina gira a razón de 240 rpm, si
para girar un ángulo de 234 radianes; su al desconectarlo se detiene al cabo de 10
velocidad angular al cabo de este tiempo es segundos, con aceleración angular constante.
de 108 rad/s. Determinar el valor de su Calcular el número de vueltas que ha dado
𝝅𝝅
aceleración angular en rad/s2. hasta detenerse. 𝝎𝝎 = 𝟎𝟎 𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓/𝒔𝒔 𝝎𝝎𝒐𝒐 = 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐
𝒇𝒇 𝟑𝟑𝟑𝟑
= 𝟖𝟖 𝝅𝝅 𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓/𝒔𝒔
a) 10 b) 20 c) 30 d) 40 e) 50 a) 10 b) 20 c) 30 d) 40 e) 50

𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺: Calculamos la 𝝎𝝎𝒐𝒐 𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺: Calculamos 𝜽𝜽

𝝎𝝎𝒐𝒐 + 𝝎𝝎𝒇𝒇 𝑡𝑡 = 10 𝑠𝑠 𝝎𝝎𝒐𝒐 + 𝝎𝝎𝒇𝒇
𝑡𝑡 = 3 𝑠𝑠 𝜽𝜽 = 𝒕𝒕 𝜽𝜽 = 𝒕𝒕
𝟐𝟐 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 𝟐𝟐
78 𝜔𝜔𝑜𝑜 = 8𝜋𝜋
𝜃𝜃 = 234 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 𝜔𝜔𝑜𝑜 + 108 𝑠𝑠 8𝜋𝜋 + 0
234 = 3 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 𝜽𝜽 = 10 ⇒ 𝜽𝜽 = 40 𝜋𝜋
𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 2 𝜔𝜔𝑓𝑓 = 0 2
𝜔𝜔𝑓𝑓 = 108 𝑠𝑠
𝑠𝑠 156 = 𝜔𝜔𝑜𝑜 + 108
𝜔𝜔𝑜𝑜 = 48 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟/𝑠𝑠 Calculamos el número de vueltos:
Calculamos 𝜶𝜶: 𝜃𝜃 40𝜋𝜋
𝑵𝑵𝒗𝒗𝒗𝒗𝒗𝒗𝒗𝒗𝒗𝒗𝒗𝒗𝒗𝒗 = ⇒ 𝑵𝑵𝒗𝒗𝒗𝒗𝒗𝒗𝒗𝒗𝒗𝒗𝒗𝒗𝒗𝒗 = = 20 𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣
𝝎𝝎𝒇𝒇 − 𝝎𝝎𝒐𝒐 108 − 48 2𝜋𝜋 2𝜋𝜋
𝜶𝜶 = ⇒ 𝛼𝛼 = ⇒ 𝜶𝜶 = 𝟐𝟐𝟐𝟐 𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓/𝒔𝒔𝟐𝟐
𝒕𝒕 3
15. Una partícula sale del reposo, describiendo una
trayectoria circular, con aceleración angular
constante de 𝛂𝛂 = 𝝅𝝅/𝟓𝟓 𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓/𝒔𝒔𝟐𝟐 . Hallar el
desplazamiento angular que describe la partícula
en el OCTAVO segundo de su movimiento.
16. La centrifugadora de secado de una lavadora
está dando vueltas a razón de 200 rpm y
desacelera uniformemente hasta 20 rpm luego
de efectuar 25 revoluciones. Determine el
valor de la aceleración angular en rev/min2.

a) 60° b) 90° c) 180° d) 270° e) 360° a) 792 b) 468 c) 580 d) 625 e) N.a

𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺: Calculamos el 𝜃𝜃 en el n-simo seg 𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺: Movimiento desacelerado

𝟏𝟏 3𝜋𝜋 𝜔𝜔𝑜𝑜 = 200 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 𝜔𝜔𝑓𝑓2 = 𝜔𝜔𝑜𝑜2 − 2 � α � 𝜃𝜃
𝜽𝜽𝒏𝒏 = 𝝎𝝎𝟎𝟎 ± 𝜶𝜶(𝟐𝟐𝟐𝟐 − 𝟏𝟏) ⇒ 𝜃𝜃8° =
𝟐𝟐 2
1 𝜋𝜋 90
𝜔𝜔𝑓𝑓 = 20 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 202 = 2002 − 2 � α(25)
𝜃𝜃8° = � (2.8 − 1) 3𝜋𝜋 180°
2 5 𝜃𝜃8° = ( ) # 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 = 25 400 = 40000 − 2 � α(25)
𝜋𝜋 2 𝜋𝜋
𝜃𝜃8° = (16 − 1) 50α = 39600
10 𝜽𝜽 = 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐
𝜋𝜋 3 α = 3960/5
𝜃𝜃8° = (15)
10 ⇒ 𝜶𝜶 = 𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕 𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓/𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎
𝟐𝟐
2
 ACADEMIA DE PREPARACIÓN DE LA ESCUELA NAVAL DEL PERÚ

Referencias Bibliográficas

• Formulario de física, Academia Universitaria Antonio

Raimondi, edición 2018.
• ASOCIACION FONDO DE INVESTIGADORES Y EDITORES.
FISICA. Una visión analítica del movimiento. Vol I, Editorial
Lumbreras. Segunda Edición. 2003. Perú.

• https://www.youtube.com/watch?v=BdeTTErif1E