Universidad de San Carlos de Guatemala

Facultad de Ingeniería

Escuela de Ingeniería Mecánica Eléctrica

Curso: Laboratorio de Automatización Industrial

Práctica 1: Relevación Industrial

Grupo 5:

Katherine Fernanda Álvarez Santos 201403968

Gerardo Reyes Muñoz 201404038

Williams Armando González López 201408511

Abner Misael Martínez Hernández 201444930

Kevin Saúl Monroy Chajón 201444961

Catedrático: MBA Ing. Saúl Cabezas Durán

Guatemala 18 de febrero de 2021

 Arranque indirecto mediante resistencias estatóricas

El arranque indirecto por resistencias estatóricas se basa en la relación de tensiones de

dos cargas en serie para reducir la tensión de alimentación de éste durante el arranque.

Este método consiste en conectar el motor a la línea mediante una resistencia en serie en
cada una de las fases. La resistencia se puede graduar en secciones para limitar la corriente
de arranque a un valor cercano al 75% del par nominal. La corriente de arranque no resulta
muy disminuida, pudiendo alcanzar valores de 4 𝐼𝑛 o mayor; pero disminuye rápidamente
si hay una buena aceleración.

A la hora de calcular las resistencias se tendrá en cuenta el número de arranques por hora
y el tiempo de arranques. Normalmente se calcula la resistencia para 5 arranques por hora
y 8 segundos de arranque.

En un sistema trifásico, el valor óhmico de la resistencia puede calcularse con la ecuación:

𝑈𝐿
𝑅 = 0.055
𝐼𝑛

Donde:

𝑅 : valor óhmico de la resistencia, por fase, en ohmios.

𝑈𝐿 : tensión de la red en voltios.

𝐼𝑛 : corriente nominal del motor en amperios.

Si se necesita un arranque suave y gran par de arranque se puede conseguir esto mediante
una resistencia única en cada una de las fases del estator. Cuando la resistencia tiene
varios terminales se puede elegir el par de arranque mediante la posición del selector de
las resistencias.

Cada vez que se elimina un bloque de resistencias, se origina un nuevo pico de corriente,
sin embargo, éste no tendrá la magnitud del pico generado por un arranque directo. Al
disminuir la tensión en el arranque, disminuye el par de la máquina en relación cuadrática
con esta.

Características:

• Este arranque tiende a ser muy sencillo y barato.

• Se reduce la tensión en función de la corriente.
• Una de sus desventajas son las pérdidas que se dan en las resistencias.
• La corriente disminuye al inicio.
 • Las resistencias a utilizar se calculan dependiendo del valor mínimo de arranque
necesario.
• La tensión al inicio en mínima y aumenta progresivamente.
• Este tipo de arranque se utiliza para máquinas cuyo par resistente crece con la
velocidad.
• No posee fenómenos transitorios.

Figura 1: Esquema básico para un arranque con resistencias estatóricas.

Como se muestra en la figura 1, las protecciones a considerar es el interruptor

termomagnético que protege contra cortocircuitos, el relé térmico que protege contra
sobrecargas.

Recomendaciones para la inversión de giro:

En aquellos procesos que requieran inversión de giro y la máquina esté dotada de un

arrancador estatórico de resistencias será necesario configurar el arranque para la posible
selección del sentido de rotación del motor.
La conmutación entre dos de las fases que permita la inversión del sentido de giro de la
máquina debe realizarse de tal forma que, tanto en una u otra selección, la alimentación del
motor se establezca a través de los bloques trifásicos de resistencias previstos para,
posteriormente y en los instantes adecuados, puentearse para ir aumentando la tensión
sobre los bornes de la máquina.

Figura 2: Esquema para un arranque con Figura 3: Se muestra el esquema de fuerza

resistencias estatóricas con opción a cambio representativo para cambio de giro, en la
de giro. modalidad de tres etapas.

Nótese que en el circuito será KM1 o KM2 los que, con secuencias de fases distintas para
permitir que la máquina gire en sentidos contrarios, alimenten el motor a través de los dos
bloques trifásicos de resistencias en serie.

En los tiempos prefijados, KM3 puenteará el bloque R1 y, posteriormente, KM4 el bloque

R2, pudiéndose desconectar KM3, no así KM1 o KM2, ya que el circuito quedaría abierto y
la máquina sin tensión.
El circuito de maniobra que gobernará las bobinas de los contactores tal y como se ha
especificado en el párrafo anterior será:

Figura 4: Circuito de mando para el circuito mostrado en la figura 3.

Así, tanto si se selecciona el giro de KM1 o de KM2 mediante la actuación sobre el pulsador
de marcha adecuado, S2 o S3 respectivamente, mediante sendos contactos 33-34 de estos
se alimentará KA1, activándose el temporizador retardado al trabajo que porta. Ambas
activaciones, KM1 y KM2, quedará retenidas mediante sus contactos 13-14, además de
estar enclavadas eléctrica y mecánicamente.

En este momento el motor se encuentra alimentado a tensión reducida mediante los dos
bloques de resistencias en serie conectados en serie, iniciándose la secuencia de
conmutaciones estudiadas en el apartado anterior.

De este modo se conjuga la selección del sentido de giro de un motor asíncrono trifásico
con el arranque indirecto por resistencias estatóricas.
Aplicaciones:

El arranque mediante resistencias estatóricas se utiliza en:

1. Máquinas de fuerte inercia:

• Compresores de refrigeración
• Máquinas tensoras
• Ascensores
• Escaleras automáticas

2. Máquinas de arranque en carga o de arranque progresivo:

• Grúas
• Puentes grúa
• Ascensores
• Montacarga

Par de arranque:

El teorema de Thevenin establece que cualquier circuito lineal que se pueda separar del
resto del sistema en dos terminales, se puede reemplazar por una sola fuente de voltaje
conectada en serie con una impedancia equivalente.

Figura 5: Se muestra el circuito equivalente de un motor de inducción por fase.

Con base en la figura 5, se calcula el voltaje de Thevenin entre los terminales de 𝐸1 ,

quedando de la siguiente manera:

𝑗𝑋𝑀
𝑉𝑇𝐻 = 𝑉𝜙
𝑅1 + 𝑗𝑋1 + 𝑗𝑋𝑀

Y cuya magnitud queda así:

𝑋𝑀
|𝑉𝑇𝐻 | =
√𝑅1 2 + (𝑋1 + 𝑋𝑀 )2
La impedancia de Thevenin se muestra a continuación:

𝑍𝑇𝐻 = 𝑅𝑇𝐻 + 𝑋𝑇𝐻

2
𝑋𝑀
𝑅𝑇𝐻 = 𝑅1 ( )
𝑋1 + 𝑋𝑀
𝑋𝑇𝐻 = 𝑋1

La ecuación del par inducido es:

𝑅2
3 ∗ 𝑉𝑇𝐻 2 ∗
𝜏𝑖𝑛𝑑 = 𝑠
𝑅 2
𝜔𝑠𝑖𝑛𝑐 [(𝑅𝑇𝐻 + 𝑠2 ) + (𝑋𝑇𝐻 + 𝑋2 )2 ]

El par de arranque se encuentra sustituyendo s=1 en la ecuación del par inducido.

Figura 6: Se muestra el proceso de arranque de un motor por resistencias estatóricas .

En figura 6 se muestra el comportamiento del par en función de las resistencias

estatóricas. El motor se arranca con 𝑅𝑋 = 𝑅𝑎𝑑𝑐 y se disminuye el valor de 𝑅𝑋 cada vez
que el par se reduce hasta un valor mínimo 𝑀𝑚𝑖𝑛 definido (puntos B, C y D). Al final queda
que 𝑅𝑋 = 0 y con este valor se finaliza el arranque. De esta forma el par no baja de 𝑀𝑚𝑖𝑛
durante el arranque. Esto hace que esta maniobra se produzca rápidamente porque se
realiza con el motor proporcionando unos pares elevados.