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UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA BOLIVIANA

INGENIERÍA ELECTRÓNICA

EXAMEN DE GRADO ORAL EXPOSITIVO

SISTEMAS DE COMPUTACION

POSTULANTE:

LA PAZ – 2021

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BOLO 9- ELECTRONICA DE PULSOS

1. Multivibradores

2. Amplificador operacional como circuito integrado

3. Amplificador operacional ideal

4. Amplificador operacional real

5. Generadores de señales

6. Conversión de señales

7. Circuitos temporizadores 555

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Resumen................................................................................................................................................5
1. INTRODUCCIÓN.............................................................................................................................6
2. DESARROLLO..................................................................................................................................6
2.1. Electrónica de pulsos.............................................................................................................6
2.2. Multivibradores.....................................................................................................................7
Introducción..................................................................................................................................7
Características...............................................................................................................................8
Aplicaciones...................................................................................................................................8
Multivibradores monoestables......................................................................................................9
Multivibradores biestables o flip-flop............................................................................................9
Biestable RS.................................................................................................................................10
Biestable RS (Set Reset) asíncrono...............................................................................................10
Biestable RS (Set Reset) síncrono.................................................................................................11
Biestable d (Data o Delay)............................................................................................................12
Biestable de t (toggle)..................................................................................................................13
Biestable jk..................................................................................................................................13
Multivibrador Astable..................................................................................................................14
Conclusiones................................................................................................................................15
2.3 Amplificador operacional como circuito integrado..............................................................16
Introducción................................................................................................................................16
3.1. El amplificador operacional..................................................................................................16
Ganancia en lazo abierto.............................................................................................................18
Ganancia en lazo cerrado............................................................................................................18
Configuraciones básicas del A.O..................................................................................................19
Amplificador inversor..................................................................................................................19
Amplificador no inversor.............................................................................................................20
Amplificador diferencial...............................................................................................................20
Seguidor de tensión.....................................................................................................................22
El sumador inversor.....................................................................................................................23
Amplificador integrador...............................................................................................................24
Amplificador diferenciador..........................................................................................................25
2.4. Amplificador operacional ideal............................................................................................25
2.5. Amplificador operacional real..............................................................................................29
Características de un amplificador operacional real....................................................................29
2.6. Generadores de señales.......................................................................................................31

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Introducción................................................................................................................................31
Principios básicos de los osciladores sinusoidales.......................................................................32
2.7. Conversión de señales.........................................................................................................34
Antecedentes...............................................................................................................................34
Señal Analógica............................................................................................................................34
Ventajas de la Señal Digital..........................................................................................................36
Desventajas de la Señal Digital....................................................................................................37
Conversión Analógica-Digital (CAD).............................................................................................37
Procesos que intervienen en la Conversión Analógica-Digital.....................................................37
Muestreo de la señal analógica...................................................................................................38
Cuantificación de la Señal Analógica............................................................................................39
Codificación de la señal en Código Binario..................................................................................39
Ventajas de la Conversión Analógica Digital................................................................................40
Desventajas de la Conversión Analógica Digital...........................................................................40
2.7. Circuitos temporizadores 555..............................................................................................40
¿Qué es un Circuito Integrado?...................................................................................................41
¿Qué es el temporizador 555?.....................................................................................................41
¿Cómo funciona un temporizador 555?......................................................................................41
Terminales del temporizador 555................................................................................................42
Configuraciones del temporizador 555........................................................................................43
Temporizador monoestable.........................................................................................................43
Temporizador Astable..................................................................................................................44
2. APORTES Y RECOMENDACIONES.................................................................................................45
3. BIBLIOGRAFÍA..............................................................................................................................45
4. ANEXOS........................................................................................................................................45

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Resumen
En todo laboratorio de electrónica digital que se precie, desde el profesional hasta el más
modesto, de un principiante, debe disponer de un equipo generador de pulsos. No se puede
realizar un trabajo metódico o un experimento con circuitos digitales, sin disponer de una
referencia de tiempo precisa, dicha referencia de tiempo, forma la base para la circuitería
digital secuencial. No es necesario que se base en un intervalo de un segundo para cada
referencia de tiempo, de hecho puede servir cualquier intervalo, dependiendo de la
aplicación. Sin embargo, un segundo es el incremento normal de tiempo usado por la
ciencia y es fácilmente derivado de la línea de red  de CA doméstica, la que alimenta al
equipo.

https://www.diarioelectronicohoy.com/blog/leccion-2-las-senales-patron

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1. INTRODUCCIÓN.
Antecedentes del Tema.
Argumentación de la importancia del tema objeto de estudio.

2. DESARROLLO.

2.1. Electrónica de pulsos.

En electrónica y telecomunicaciones la conformación de pulso es el proceso de cambiar la


forma de onda de los pulsos transmitidos. Su propósito es el de minimizar el ancho de
banda de la señal transmitida a la vez que se limita la interferencia entre símbolos.

Generalmente, la conformación de pulso ocurre después de la codificación en línea y la


modulación.

https://es.wikipedia.org/wiki/Conformaci%C3%B3n_de_pulso

En electrónica, llamamos señal a una tensión que varía su potencial en el tiempo, el medio
por el que viaja o se propaga es un factor que ejerce una resistencia al paso de la señal,
dependiendo del medio, así se verá influenciada la señal, llegando a disminuir hasta
potencial cero, este efecto se llama atenuación. Una señal que viaje por el aire, lo hará en
todas las direcciones y alcanzará una distancia que dependerá básicamente de dos
factores, la frecuencia y la potencia. La figura de la derecha muestra una parte (pulso) de
una señal, el valor de la tensión es un factor de segundo orden que por ahora no nos
preocupa.

Figura 1

Un pulso, como el que se aprecia en la imagen anterior, está compuesto por una señal
rectangular, la podemos definir como una tensión que parte de 0V sube hasta una tensión
digamos de 5V, que se mantiene por un tiempo y de pronto cae a 0V de nuevo (no es muy
científica la definición, pero si explicita). La duración de un pulso puede ser muy larga
(incluso días) o muy corta (pico segundos o menos).

En electrónica, cuando hablamos de trenes de pulsos, nos referimos a una serie de pulsos
continuados por un intervalo de tiempo. Dos factores muy importantes en un tren de pulsos,
por ser repetitivo, es la frecuencia de repetición y su nivel. Con estos dos factores, se puede
conocer su frecuencia.

Figura 2

6
La imagen de la figura 3, nos presenta una primera forma de onda de proporciones marca-
espacio del 50:50 que corresponde a lo que se llama una onda cuadrada, en la parte del
medio esta proporción aproximada es de 10:1 y por último la proporción es de 1:10 también
aproximadamente. No obstante y a pesar del poco parecido, hay que notar que las tres
formas de onda tienen la misma frecuencia, todos los pulsos empiezan en el mismo
instante.

Figura 3

En muchos circuitos digitales, nosotros necesitamos un tren continuo y regular de pulsos


para controlar el momento adecuado de una secuencia y elegir entre varios circuitos. En
algunos casos, necesitaremos dos trenes de pulso separados, uno inverso del otro. En otros
casos, podemos querer dos ondas cuadradas, trenes de pulso en cuadratura (desfasados
90º).

https://www.diarioelectronicohoy.com/blog/leccion-2-las-senales-patron

2.2. Multivibradores.

Introducción
Los multivibradores se pueden dividir en dos clases: funcionamiento continuo o de
impulso.

7
El continuo se conoce como astable, donde genera una onda a partir de la propia fuente
de alimentación.

Los de impulso funcionan a partir de una señal de disparo o impulso el cual justo
después de la excitación sale de su estado de reposo. Si posee ambos estados, se
denomina biestable o flip-flop, si posee uno, se llama monoestable.

Los multivibradores suelen estar integrados, pero a nivel de componentes discretos


suelen estar formados por transistores, condensadores y alguna resistencia.

La electrónica digital trabaja con valores discretos o binarios donde la señal es


representada por una onda cuadrada. Para generar esta onda se suele utilizar unos
circuitos llamados multivibradores, éstos se encargan de generar una onda de salida de
forma cuadrada.

Características
La principal característica de este dispositivo es su lazo de retroalimentación, lo que le
convierte en un circuito regenerativo. Este lazo de retroalimentación posee una
ganancia de voltaje muy alta cuando todos los dispositivos que los componen se
encuentran en regiones activas, llegando a alcanzar valores de hasta varios miles.

Por otra parte, esa misma ganancia puede descender hasta valores cercanos a cero
cuando alguno de los dispositivos del lazo no está en su región activa. Esta situación
tiene lugar al encontrarse el multivibrador en su estado estable o casi estable.

Un hecho importante es la independencia de la salida respecto a la entrada, es decir, la


tensión de salida no es directamente dependiente de la entrada, por ser el multivibrador
un circuito de señal grande

Los elementos más representativos de este tipo de circuito son dos transistores
conectados entre sí, los cuales forman el anteriormente mencionado lazo de
retroalimentación.

Otros componentes del multivibrador son resistencias y condensadores, encargados de


controlar el periodo de corte de los transmisores durante la recepción de la señal de
entrada.

Aplicaciones
El multivibrador al ser un dispositivo de conmutación se utiliza principalmente como
temporizador en circuitos digitales y analógicos. Otra importante aplicación de este tipo
de dispositivos es la de generación de forma de onda.

Determinados multivibradores son empleados frecuentemente como sistemas de


cómputo.

Los multivibradores monoestables, debido a la salida que generan suelen utilizarse para
establecer retrasos entre dos eventos de longitud determinada.

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Multivibradores monoestables.
Este circuito se caracteriza por presentar un único estado estable en régimen
permanente, y cuando mediante una excitación externa se genera una perturbación que
lo aparta de ese estado estable el circuito evoluciona en un estado no estable que
provoca un cambio en la salida y al cabo de un cierto tiempo predeterminado vuelve al
estado estable.

En régimen permanente el circuito permanece en el estado estable.

La conmutación al estado semiestable es forzada mediante una excitación externa


adecuada, en su presencia el circuito inicia un régimen transitorio para, una vez
transcurrido el tiempo de duración del estado no estable retornar al estado estable.

Multivibradores biestables o flip-flop


Presentan dos estados estables. Requiere de una excitación externa para el cambio de
estado. Un biestable, también llamado báscula (flip-flop en inglés), es un multivibrador
capaz de permanecer en un estado determinado o en el contrario durante un tiempo
indefinido. Esta característica es ampliamente utilizada en electrónica digital para
memorizar información. El paso de un estado a otro se realiza variando sus entradas.
Dependiendo del tipo de dichas entradas los biestables se dividen en:

Asíncronos: sólo tienen entradas de control. El más empleado es el biestable RS.

Síncronos: además de las entradas de control posee una entrada de sincronismo o de


reloj. Si las entradas de control dependen de la de sincronismo se denominan síncronas
y en caso contrario asíncronas. Por lo general, las entradas de control asíncronas
prevalecen sobre las síncronas.

La entrada de sincronismo puede ser activada por nivel (alto o bajo) o por flanco (de
subida o de bajada). Dentro de los biestables síncronos activados por nivel están los
tipos RS y D, y dentro de los activos por flancos los tipos JK, T y D.

Figura 4

Circuito biestable.

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Biestable RS
Dispositivo de almacenamiento temporal de 2 estados (alto y bajo), cuyas entradas
principales permiten al ser activadas:

 R: el borrado (reset en inglés), puesta a 0 o nivel bajo de la salida.

 S: el grabado (set en inglés), puesta a 1 o nivel alto de la salida

Si no se activa ninguna de las entradas, el biestable permanece en el estado que poseía


tras la última operación de borrado o grabado. En ningún caso deberían activarse
ambas entradas a la vez, ya que esto provoca que las salidas directas (Q) y negada (Q')
queden con el mismo valor: abajo, si el flip-flop está construido con puertas NOR, o a
alto, si está construido con puertas NAND. El problema de que ambas salidas queden al
mismo estado está en que al desactivar ambas entradas no se podrá determinar el
estado en el que quedaría la salida. Por eso, en las tablas de verdad, la activación de
ambas entradas se contempla como caso no deseado (N. D.).

Figura 5

Biestable RS.

Biestable RS (Set Reset) asíncrono


Sólo posee las entradas R y S. Se compone internamente de dos puertas lógicas NAND
o NOR, según se muestra en la siguiente figura:

Figura 6

10
(a)Biestable RS con NOR, (c) NAND y (b) y (d) sus símbolos normalizados respectivos.

Tabla 1. Tabla de verdad biestable RS.

Biestable RS (Set Reset) síncrono


Además de las entradas R y S, posee una entrada C de sincronismo cuya misión es la
de permitir o no el cambio de estado del biestable. En la siguiente figura se muestra un
ejemplo de un biestable síncrono a partir de una asíncrona, junto con su esquema
normalizado:

Su tabla de verdad es la siguiente:

Tabla 2. Tabla de verdad biestable RS (NOR).

Figura 7

11
(a) Circuito biestable RS síncrono y
(b) esquema normalizado.

Biestable d (Data o Delay).


El flip-flop D resulta muy útil cuando se necesita almacenar un único bit de datos (1 o 0).
Si se añade un inversor a un flip-flop S-R obtenemos un flip-flop D básico. El
funcionamiento de un dispositivo activado por el flanco negativo es, por supuesto,
idéntico, excepto que el disparo tiene lugar en el flanco de bajada del impulso del reloj.
Recuerde que Q sigue a D en cada flanco del impulso de reloj.

Para ello, el dispositivo de almacenamiento temporal es de dos estados (alto y bajo),


cuya salida adquiere el valor de la entrada D cuando se activa la entrada de
sincronismo, C. En función del modo de activación de dicha entrada de sincronismo,
existen dos tipos:

 Activo por nivel (alto o bajo), también denominado registro o cerrojo (latch en
inglés).

 Activo por flanco (de subida o de bajada).

Figura 8

(a) Símbolos normalizados: Biestables D activo por nivel alto y (b) activo por flanco de
subida.

Tabla 3. Tabla de verdad biestable D.

12
Biestable de t (toggle)
Dispositivo de almacenamiento temporal de 2 estados (alto y bajo). El biestable T
cambia de estado ("toggle" en inglés) cada vez que la entrada de sincronismo o de reloj
se dispara mientras la entrada T está a nivel alto. Si la entrada T está a nivel bajo, el
biestable retiene el nivel previo. Puede obtenerse al unir las entradas de control de un
biestable JK, unión que se corresponde a la entrada T. No están disponibles
comercialmente.

Figura 9

Símbolo normalizado: Biestable T activo por flanco de subida.

Tabla 4. Tabla de verdad biestable T.

Biestable jk
Es versátil y es uno de los tipos de flip-flop más usados. Su funcionamiento es idéntico
al del flip-flop S-R en las condiciones SET, RESET y de permanencia de estado. La
diferencia está en que el flip-flop J-K no tiene condiciones no válidas como ocurre en el
S-R.

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Este dispositivo de almacenamiento es temporal que se encuentra dos estados (alto y
bajo), cuyas entradas principales, J y K, a las que debe el nombre, permiten al ser
activadas:

 J: El grabado (set en inglés), puesta a 1 ó nivel alto de la salida.

 K: El borrado (reset en inglés), puesta a 0 ó nivel bajo de la salida.

Si no se activa ninguna de las entradas, el biestable permanece en el estado que poseía


tras la última operación de borrado o grabado. A diferencia del biestable RS, en el caso
de activarse ambas entradas a la vez, la salida adquirirá el estado contrario al que tenía.

Multivibrador Astable
Un multivibrador astable es un oscilador de relajación; su frecuencia de salida depende
de la carga y descarga de condensadores. Estas cargas y descargas son provocadas
por la conmutación de sendos transistores.

La figura ofrece la configuración básica de un multivibrador astable.

Si dividimos el circuito en dos, verticalmente, se puede observar que es un circuito


simétrico, desde el punto de vista geométrico. Si hacemos que T1=T2. R1=R4, R2=R3 y
C1=C2, la forma de onda de cualquiera de las salidas será simétrica, es decir, la
duración de ambos niveles de tensión de cada ciclo será idéntica.

La frecuencia de salida viene determinada por los valores de C1, C2, R2 y R3; si se
rompe la igualdad, expuesta anteriormente, entre dichos componentes, la forma de onda
de salida será asimétrica.

Figura 10

Multivibrador astable.

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Figura 11

Formas de ondas en un multivibrador astable.

Conclusiones
Un multivibrador astable es un oscilador de onda cuadrada.

El inicio de la oscilación se consigue gracias a la desigualdad de los componentes de


ambas partes del circuito.

Los transistores empleados en multivibradores trabajan en conmutación.

En un multivibrador se dispone de dos salidas de igual amplitud, pero desfasada 180°.

El multivibrador astable proporciona formas de onda de salida más perfectas que el


astable simple.

Referencias

[1] Coughling, R. (1987). Circuitos Integrados Lineales. Mexico: Prentice-Hall.

[2] Halkias, M. . (1972). Integrated Electronics. EEUU: MacGraw-Hill.

[3] Kaufman, S. a. (1976). Operatonal Amplifier Circuit Desing. Ne.

[4] Taub, M. . (1965). Circuitos de pulsos Digitales y de Conmutacion. EEUU: McGraw-Hill

[5] Abreu, R. (10 de 10 de 2001). UNEXPO. Obtenido de UNEXPO:


http://www.el.bqto.unexpo.edu.ve/rabreu/Electronica3/Clase6.pdf

[6] Rodrigo. (25 de 10 de 2016). USUAL. Obtenido de USUAL:


http://vis.usal.es/rodrigo/documentos/computadores1/sesiones/antiguas/7-biestables.pdf

[7] Shiavon, M. (23 de 9 de 2005). FCEIA. Obtenido de FCEIA:


http://www.fceia.unr.edu.ar/eca1/files/teorias/Monoestables.pdf

15
[8] Taub, M. . (1965). Circuitos de pulsos Digitales y de Conmutacion. EEUU: McGraw-Hill

[9] Anonimo. (9 de 3 de 2016). Electrontools. Obtenido de Electrontools:


http://www.electrontools.com/Home/WP/2016/03/09/como-funciona-el-puente-h-l293b/

[10] Garcia, A. (26 de 10 de 2013). Panamahitek. Obtenido de Panamahitek:


http://panamahitek.com/el-puente-h-invirtiendo-el-sentido-de-giro-de-un-motor-con-
arduino/

2.3 Amplificador operacional como circuito integrado.

Figura 12

Introducción
Los amplificadores operacionales son, dispositivos compactos activos y lineales de alta
ganancia, diseñados para proporcionar la función de transferencia deseada. Un
amplificador operacional (A.O.) está compuesto por un circuito electrónico que tiene dos
entradas y una salida, como se describe más adelante. La salida es la diferencia de las
dos entradas multiplicada por un factor (G) (ganancia): Vout = G·(V+ – V-).

Estos dispositivos se caracterizan por ser construidos en sus componentes más


genéricos, dispuestos de modo que en cada momento se puede acceder a los puntos
digamos «vitales» en donde se conectan los componentes externos cuya función es la
de permitir al usuario modificar la respuesta y transferencia del dispositivo.

3.1. El amplificador operacional

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Figura 13

Un amplificador operacional (A.O. también op-amp), es un amplificador de alta ganancia


directamente acoplado, que en general se alimenta con fuentes positivas y negativas, lo
cual permite que obtenga excursiones tanto por arriba como por debajo de masa o
punto de referencia que se considere. Se caracteriza especialmente porque su
respuesta en: frecuencia, cambio de fase y alta ganancia que se determina por la
realimentación introducida externamente. Por su concepción, presenta una alta
impedancia (Z) de entrada y muy baja de salida. Este es el símbolo:

Figura 14

En la figura, se observan dos patillas de alimentación bipolar (+Vs y -Vs), una entrada
no inversora (+V), una entrada inversora (-V) y una de salida (Vout), algunos como el
LM386, disponen de una patilla de bypass. El amplificador sólo responde a la diferencia
de tensión entre los dos terminales de entrada, no a su potencial común. Es decir, la
misión del A.O: es amplificar la diferencia de tensión entre las dos señales de entrada,
respecto de masa. Es decir, el mismo resultado obtendremos aplicando una entrada de
1mV en +Vin y 1,001mV en la entrada -Vin, que aplicando 6V en +Vin y 6.001V en -Vin
ya que:

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1 – 1,001 = 6 – 6,001 = 0,001

1 – AV infinita ==> V+ = V- ==> Principio de TIERRA VIRTUAL.

2 – Rin (Zi) – Infinita (típico algunos MW) ==> I+ = I- = 0.

3 – Rout (Zo) nula (entre 100 y 200W) ==> fuente de tensión ideal.

4 – Amplificador de AC y DC.

5 – Ancho de banda infinito.

Ganancia en lazo abierto


Cuando se aplica una señal a la entrada, la ganancia es el cociente entre la tensión de
salida Vs y la de entrada Ve que tiene el amplificador operacional cuando no existe
ningún lazo de realimentación entre la salida y alguna de las dos entradas. Ver el
diagrama.

La ganancia del amplificador en lazo abierto está dada por la siguiente fórmula:

Figura 15

A  = Vs / Ve
V

Dónde:

AV = ganancia de tensión

Vs = tensión de salida

Ve = tensión de entrada

En un amplificador operacional ideal, esta ganancia es infinita. Sin embargo, cuando el


operacional es real, su ganancia está entre 20,000 y 200,000 (en el amplificador
operacional 741C). Este tipo de configuración se utiliza en comparadores, donde lo que
se desea es, saber cuál de las dos entradas tiene mayor tensión, de ahí su nombre,
amplificador diferencial. La señal de salida Vs del amplificador diferencial ideal debería
ser:

Vs = Av (V1 – V2).

En la realidad, no es así ya que la salida depende de la tensión diferencial (Vd) y del


nivel medio llamado señal en modo común (Vc), o sea:

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Vd = V1 -V2; y Vc = 1/2 (V1 + V2).

Ganancia en lazo cerrado


Como decimos los amplificadores operacionales prácticos tienen ganancia de tensión
muy alta (típicamente 105), sin embargo esta ganancia varía con la frecuencia. La forma
de compensar esto es, controlar la ganancia de tensión que tiene el amplificador
operacional, utilizando elementos externos para realimentar una parte de señal de la
salida a la entrada, que hará que el circuito sea mucho más estable.

Figura 16

Con la realimentación, la ganancia de lazo cerrado, depende de los elementos


empleados en la realimentación y no de la ganancia básica de tensión del amplificador
operacional, por lo que, para modifica la ganancia modificaremos los valores de R1 y
R2.

Como veremos a continuación, los circuitos con amplificadores operacionales,


resistencias y condensadores, los podemos configurar para obtener diversas
operaciones analógicas como sumas, restas, comparar, integrar, filtrar y por supuesto
amplificar.

La ganancia se obtiene por la siguiente fórmula: AV= – Vo / Vin. El sigo negativo indica
que la señal en la salida será la opuesta a la entrada (se confirma que una señal
positiva aplicada a la entrada produce una tensión negativa a la salida y viceversa).

Configuraciones básicas del A.O.


Presentaremos, muy por encima, los modos básicos de configuración de un A.O. como:
amplificador inversor, amplificador no inversor, amplificador diferencial, derivador,
integrador y sumador. El criterio para analizar los circuitos es:

La impedancia de cada entrada (Zi), se considera tan alta que, las corrientes en ambas
se consideran próximas a cero.

La tensión entre las entradas es muy similar, puede considerarse que están en
«cortocircuito virtual», aunque no fluye corriente entre ellas.

Amplificador inversor
En este circuito, la entrada V(+) está conectada a masa y la señal se aplica a la entrada
V(-) a través de R1, con realimentación desde la salida a través de R2. La entrada V(-)
es un punto de tierra virtual, ya que está a un potencial cero.

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El circuito comúnmente más utilizado es el circuito de ganancia constante. El
amplificador inversor amplifica e invierte una señal 180º, es decir, el valor de la tensión
de salida está en oposición de fase con la de entrada y su valor se obtiene al multiplicar
la tensión de la entrada por una ganancia fija constante, establecida por la relación entre
R2 y R1, resultando invertida esta señal (desfase).

Figura 17

Amplificador no inversor
Este es el caso en que la tensión de entrada Ve, está en fase con la de salida Vs, esta
tensión de salida, genera una corriente a través de R2 hacia el terminal inversor, a su
vez a través de R1, se genera una corriente hacia el mismo terminal pero de signo
contrario, por lo que ambas corrientes se anulan, reflejando en la salida la tensión de
entrada amplificada.

Según se ha mencionado antes, el valor de +Ve se refleja en la entrada inversora -Ve


del amplificador operacional y teniendo en cuenta que se considera un «cortocircuito
virtual», podemos establecer que ie = Ve/R1.

Y como la corriente en la entrada inversora i– = 0; i1 = i2; por lo tanto Vo = (R1 + R2)

i1, sustituyendo; Vo/ Ve = (1 + R2/R1); finalmente la ganancia en


tensión:

Figura 18

Amplificador diferencial

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Figura 19

El caso más común de configuración es permitir la entrada de señal, por ambas puertas,
tanto por la inversora como por la no – inversora. La señal de salida será proporcional a
la diferencia entre las entradas y estará en fase con las señales aplicadas. Aunque está
basado en las dos disposiciones vistas anteriormente. El amplificador diferencial tiene
características únicas.

En la figura, se muestra un dispositivo activo lineal con dos entradas V1 y V2 y una


salida Vo, respecto a la tensión media de alimentación o masa. En el amplificador
diferencial ideal, la tensión Vo viene expresada por:

Vo = Ad (V1 – V2)

Donde Ad es la ganancia. La señal de salida no se ve afectada por cualquier señal


común en ambas entradas. En un amplificador real, debido a que la salida no solo
depende de la diferencial Vd de las entradas sino además del nivel medio Vc, así:

Vo = V1 – V2 Vc = 1/2 (V1 + V2).

Para comprender mejor esta disposición, primero se estudian las dos señales de
entrada por separado, y después combinadas. Como siempre la tensión diferencial Vd =
0 y la corriente de entrada en los terminales es cero.

Recordar que Vd = V(+) – V(-) ==> V(-) = V(+)

La tensión a la salida debida a V1 la llamaremos V01

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La tensión de salida debida a V1 (suponiendo V2 = 0) valdrá:

Suponiendo que V1 = 0, la salida V2, utilizando la ecuación de la ganancia para el


circuito inversor será:

Que, aplicando el teorema de la superposición de la tensión de salida V0 = V01 + V02 y


haciendo R3 = R1 y R4 = R2 tendremos que:

En conclusión:

y la ganancia de la etapa para señales en modo diferencial es:

Esta configuración es única porque rechaza una señal común a ambas entradas. Esto
se conoce como la propiedad de, tensión de entrada diferencial nula, es decir, en el
caso de que las señales V1 y V2 sean idénticas, el análisis es sencillo, V1 se dividirá
entre R1 y R2, apareciendo una menor tensión V(+) en R2.

Debido a la ganancia infinita del amplificador y a la tensión de entrada diferencial cero,


una tensión igual V(-) debe aparecer en el nudo suma (-). Puesto que la red de
resistencias R3 y R4 es igual a la red R1 y R2, y se aplica la misma tensión a ambos
terminales de entrada, se concluye que Vo debe estar a potencial nulo para que V(-) se
mantenga igual a V(+); Vo estará al mismo potencial que R2, el cual, de hecho está a
masa. Esta muy útil propiedad del amplificador diferencial, puede utilizarse para
discriminar componentes de ruido en modo común no deseables, mientras que se
amplifican las señales que aparecen de forma diferencial. Si se cumple la relación.

Seguidor de tensión
En la figura de la derecha, se puede apreciar que la señal de salida, se aplica a la
entrada no inversora en realimentación total, lo que según el criterio anterior, la señal Ve

22
de entrada es similar al de salida, con lo cual no existe amplificación, lo que
aparentemente no tiene sentido, sin embargo tiene su aplicación en los conversores de
impedancia ya que toma la señal del circuito anterior, presentando una alta impedancia
y entrega una impedancia prácticamente nula al circuito de carga.

Figura 20

En general, este circuito presenta estos parámetros: Ze > 400MW; Zs = < 1W; Ancho de
banda ±1MHz.

El sumador inversor
El sumador inversor, es una aplicación práctica de la característica de tierra virtual en el
nudo suma, en la entrada V(-) del amplificador inversor. Este es de los circuitos que
probablemente sea el más utilizado, el amplificador sumador. En el sumador inversor, la
suma algebraica de las tensiones de cada entrada multiplicado por el factor de ganancia
constante, se obtiene en la salida.

Figura 21

En este circuito, como en el amplificador inversor, la tensión V(+) está conectada a


masa, por lo que la tensión V(-) estará a una masa virtual, y como la impedancia de
entrada es infinita toda la corriente circulará a través de Ro y la llamaremos Io. Lo que
ocurre en este caso es que la corriente Ie es la suma algebraica de las corrientes
proporcionadas por V1, V2 y V3, es decir:

En conclusión:

23
La ganancia global del circuito la establece la Ro, que, en este sentido, se comporta
como en el amplificador inversor básico. La parte más interesante de esta configuración
es el hecho de que la mezcla de señales lineales de entrada, no produce interacción
entre las entradas, puesto que todas las fuentes de señal alimentan el punto de tierra
virtual. El circuito puede admitir cualquier número de entradas.

Amplificador integrador

Figura 22

Una modificación del amplificador inversor, es el integrador, mostrado en la figura, se


aprovecha de esta característica. Se aplica una tensión de entrada Ve, a R1, lo que da
lugar a una corriente ie. Como ocurría con el amplificador inversor, V(-) = 0, puesto que
V(+) = 0 que, por tener impedancia infinita toda la corriente de entrada ie pasa hacia el
condensador Co, a esta corriente la llamamos io.

Se ha visto que ambas configuraciones básicas del AO actúan para mantener


constantemente la corriente de realimentación, io igual a ie.

El elemento realimentador en el integrador es el condensador Co. Por consiguiente, la


corriente constante io, en Co da lugar a una rampa lineal de tensión. La tensión de

24
salida es, por tanto, la integral de la corriente de entrada, que es forzada a cargar Co
por el lazo de realimentación.

Entre las múltiples aplicaciones que tiene el amplificador operacional, es de gran


importancia la del computador analógico, lo cual, consiste en la implementación y
solución de sistemas de ecuaciones lineales además de la solución de ecuaciones
diferenciales de cualquier orden.

Figura 23

Amplificador diferenciador
Otra modificación del amplificador inversor, que también aprovecha la corriente en un
condensador es el diferenciador o derivador mostrado en la figura. En el que, la tensión
de salida es proporcional a la derivada de la señal de entrada Vi y a la constante de
tiempo (t =RC), la cual generalmente se hace igual a la unidad. Para efectos prácticos el
diferenciador proporciona variaciones en la tensión de salida ocasionadas por el ruido
para el cual es muy sensible, es la razón por la cual es poco utilizado.

https://www.diarioelectronicohoy.com/blog/el-amplificador-operacional

2.4. Amplificador operacional ideal.

En 1965, la compañía Fairchild Semiconductor introdujo en el mercado el μA709, el primer


amplificador operacional monolítico ampliamente usado. Aunque disfrutó de gran éxito, esta
primera generación de amplificadores operacionales tenía muchas desventajas. Este hecho
condujo a diseñar un amplificador operacional mejorado, el μA741. Debido a que es muy
barato y sencillo e usar, el μA741 ha tenido un enorme éxito.

El amplificador operacional (AO) es un dispositivo integrado en una sola pastilla cuya


característica fundamental es su elevada ganancia de tensión (en los transistores era de
corriente).

Las excelentes prestaciones del amplificador operacional le han proporcionado un inmerso


campo de aplicación dentro del mundo de la electrónica analógica constituyendo el bloque
básico de la mayoría de los amplificadores.

Estas características se acercan mucho a las que se podrían pedir de cualquier amplificador
ideal, de tal manera que en gran número de aplicaciones puede ser considerado como ideal
sin introducir demasiados errores en el cálculo.

25
El amplificador operacional se representa con un símbolo como el mostrado a continuación
con dos entradas, una inversora (-) y otra no inversora (+), una salida y dos terminales de
alimentación.

Figura 24

El AO es un dispositivo que posee una entrada diferencial, y una única salida (VS):

La entrada negativa (VN, V-o Ve2) es inversora, esto quiere decir que la señal de salida se
encuentra en oposición de fase respecto a la aplicada a dicho terminal.

La entrada positiva (VP, V+o Ve1) es la no inversora y da lugar a una tensión de salida que
mantiene el signo de la señal presente en esa entrada..

Pero además de los tres terminales que acabamos de ver: las dos entradas (una negativa y
otra positiva) y la salida, tiene también otros terminales como los destinados a su
alimentación y compensación:

 Normalmente debe ser alimentado por una fuente de alimentación simétrica (+Vcc y
-Vcc).

 Puede tener una segunda salida opuesta a la primera (-VS) y otros terminales que
sirven para ajustar el circuito de forma que la salida sea cero en ausencia de señal
de entrada (offset).

En la figura se muestran las patillas de dos modelos comerciales.

Figura 24

26
https://ikastaroak.birt.eus/edu/argitalpen/backupa/20200331/1920k/es/IEA/ELEC/ELEC05/es
_IEA_ELEC05_Contenidos/website_3_el_amplificador_operacional_ideal.html

Funcionamiento de un amplificador operacional ideal

Es frecuente y útil, para entender el funcionamiento del AO, idealizarlo, considerándolo


como un amplificador de tensión perfecto.

Las características básicas de un amplificador operacional ideal son las siguientes:

 Ganancia de tensión en bucle abierto es infinita, con lo que se podría considerar


nula su tensión de entrada cualquiera que fuera el valor de la tensión de salida
Av=∞

 Impedancia de entrada es infinita, para cualquiera de sus dos entradas, con lo


que la corriente a su entrada sería nula, con lo que el amplificador no carga al
circuito que proporciona la tensión a amplificar: Z+i = Z-i = Zi=∞

 Impedancia de salida es cero, lo que le permitiría comportarse como un


generador ideal de tensión, ya que así la tensión de salida no se ve influenciada
por la carga que el circuito soporte: Z0 = 0

 Ancho de banda es infinito, ya que debe abarcar desde la tensión continua hasta
las más altas frecuencias utilizables, con el fin de no introducir ninguna limitación
en frecuencia: Af=∞

Este concepto de AO ideal hace que el análisis y diseño de circuitos con AO sea muy
simple, y los resultados preliminares con este concepto suelen ser suficientes en
muchos casos.

En la siguiente tabla se pueden comparar los valores teóricos y reales de los principales
parámetros que definen a los AO:

Valores teóricos y reales de los principales parámetros de los AO

Así, su circuito equivalente es como se muestra en la figura:

27
Figura 25

Con una resistencia de entrada prácticamente infinita entre sus terminales

 La tensión de salida es proporcional a la diferencia de las tensiones de entrada,


de la forma: VS =Av · (V+ - V-), donde Av es la ganancia del amplificador
(generador de tensión dependiente).

 Una resistencia de salida prácticamente cero en serie con el generador anterior.

 Tanto en la entrada negativa como en la positiva se pueden aplicar tensiones de


distinta polaridad eléctricas o señales alternas cuya polaridad sea cambiante en
el tiempo.

 La entrada negativa se puede considerar como una tierra virtual, pues aunque la
resistencia entre ambas entradas es infinita, las dos se encuentran al mismo
nivel de tensión.

Suelen ir asociados a una red externa de realimentación que limita la elevada ganancia
de tensión que proporciona el dispositivo cuando funciona en bucle abierto.

Tal y como se ha definido el amplificador ideal, para trabajar en zona lineal será
necesario que la tensión aplicada en ambas entradas sea la misma (Ve2 = Ve1) de
forma que, al ser infinita la ganancia, exista tensión de salida. Si existe diferencia de
valor en las tensiones de entrada, la tensión de salida será el máximo o el mínimo que el
amplificador pueda proporcionar (+Vcc o -Vcc en realidad, respectivamente).

Cuando no existe señal en las entradas, la tensión de salida vale cero. En estas
condiciones se dice que el dispositivo está equilibrado.

Además, también proporciona una tensión de salida nula cuando se aplica la misma
tensión a sus dos entradas.

En resumen:

28
Si Ve2 < Ve1 , entonces VS = +Vcc

Si Ve2 > Ve1 , entonces VS = - Vcc

Si Ve2 = Ve1 , entonces VS = 0

Si Ve2 = Ve1 = 0 , entonces VS = 0

La mayoría de los circuitos con amplificadores operacionales utilizan la realimentación


negativa, esto es, la salida y la entrada inversora están unidas por algún tipo de
impedancia.

Figura 26

Para los cálculos con este tipo de circuitos se puede suponer que la intensidad que
entra por sus entradas, tanto inversora como no inversora, es nula, y por tanto la tensión
en sus entradas es la misma.

Ie1 = Ie2 = 0

Ve1 = Ve2

A continuación se muestran del AO 741, el modelo más empleado comercialmente,


tanto en encapsulado metálico como en DIP.

Figura 27

https://ikastaroak.birt.eus/edu/argitalpen/backupa/20200331/1920k/es/IEA/ELEC/ELEC0
5/es_IEA_ELEC05_Contenidos/website_31_funcionamiento_amplificador_operacional_i
deal.html

29
2.5. Amplificador operacional real.

Características de un amplificador operacional real


El amplificador real difiere del ideal en varios aspectos:

 Ganancia en lazo abierto, para corriente continua, desde 100.000 hasta más de
1.000.000.

 Resistencia de entrada finita, desde 0,3 MΩ en adelante.

 Resistencia de salida no cero.

 Corriente de entrada no cero, generalmente de 10 nA en circuitos de tecnología


bipolar.

 Tensión de desequilibrio de entrada no cero, en ciertos dispositivos es de ±15


mV.

 Rechazo de modo común no infinito, aunque grande, en algunos casos, de 80 a


95 dB.

 Rechazo a fuente de alimentación no infinito.

 Características afectadas por la temperatura de operación.

 Deriva de las características, debido al envejecimiento del dispositivo.

 Ancho de banda finito, limitado a propósito por el diseño o por características de


los materiales.

 Presencia de ruido térmico.

 Presencia de efectos capacitivos en la entrada por la cercanía de los terminales


entre sí.

 Corriente de salida limitada.

 Potencia disipada limitada.

https://es.wikipedia.org/wiki/Amplificador_operacional#:~:text=
%E2%80%8B-,Amplificador%20operacional%20real,Resistencia%20de%20salida
%20no%20cero.

Para muchas de las aplicaciones de baja frecuencia e instrumentación, los


amplificadores operacionales que actualmente se fabrican tienen un comportamiento
muy al ideal. Sin embargo, cuando se los aplica a situaciones de mayor precisión o
requisitos más restrictivos se necesita considerar modelos más detallados de su
comportamiento.

En cualquier caso, conocer la características específicas del amplificador operacional


que se utiliza, es necesario para comprobar que si comportamiento ideal es válido y

30
estimar si puede ser utilizado en la aplicación que se está desarrollando o debe ser
sustituido por otro.

La forma habitual de analizar un circuito que se basa en un amplificador operacional,


parte de considerar inicialmente un comportamiento ideal, y luego, partiendo de este
estudio se analizan las limitaciones que sobre el mismo introducen las diferentes
características reales específicas del amplificador. El resultado de este análisis es, bien
la validación del amplificador operacional, o la propuesta de su sustitución por otro tipo
de amplificador operacional con características más adecuadas.

https://www.ctr.unican.es/asignaturas/instrumentacion_5_it/iec_2.pdf

2.6. Generadores de señales

Introducción
La función de un generador de señal es producir una señal dependiente del tiempo con
unas características determinadas de frecuencia, amplitud y forma. Algunas veces estas
características son externamente controladas a través de señales de control; el
oscilador controlado por tensión (voltage-controlled oscillator o VCO) es un claro
ejemplo. Para ejecutar la función de los generadores de señal se emplea algún tipo de
realimentación conjuntamente con dispositivos que tengan características dependientes
del tiempo (normalmente condensadores). Hay dos categorías de generadores de señal:
osciladores sintonizados o sinusoidales y osciladores de relajación.

Los osciladores sintonizados emplean un sistema que en teoría crea pares de polos
conjugados exactamente en el eje imaginario para mantener de una manera sostenida
una oscilación sinusoidal. Los osciladores de relajación emplean dispositivos biestables
tales como conmutadores, disparadores Schmitt, puertas lógicas, comparadores y flip-
flops que repetidamente cargan y descargan condensadores. Las formas de onda
típicas que se obtiene con este último método son del tipo triangular, cuadrada,
exponencial o de pulso.

http://www.elo.jmc.utfsm.cl/sriquelme/apuntes/generadores%20de
%20senal/generadores%20de%20senal.pdf

Figura 28

31
Gráfico. Tipos de Generadores de Señal

Muchos dispositivos electrónicos necesitan para su correcto funcionamiento señales que


varíen su amplitud en función del tiempo de forma repetitiva. Este tipo de señales las
producen los llamados osciladores o generadores de señal. Este tipo de circuitos forma
parte de un gran número de equipos, desde los receptores de radio comunes hasta los
más complejos sistemas de radar y IQS superordenadores, pasando por instrumentos
de laboratorio utilizados para ajustar, examinar o reparar otros equipos electrónicos.

Existen diferentes montajes con amplificadores operacionales que proporcionan a su


salida distintas formas de señal para cada caso concreto.

https://repositorio.umsa.bo/xmlui/bitstream/handle/123456789/12080/PG-1834-Flores
%20Villca%2c%20Ruben.pdf?sequence=1&isAllowed=y

Principios básicos de los osciladores sinusoidales


Los osciladores sinusoidales juegan un papel importante en los sistemas electrónicos
que utilizan señales armónicas. A pesar de que en numerosas ocasiones se les
denomina osciladores lineales, es preciso utilizar alguna característica no-lineal para
generar una onda de salida sinusoidal. De hecho, los osciladores son esencialmente no-
lineales lo que complica las técnicas de diseño y análisis de este tipo de circuitos. El
diseño de osciladores se realiza en dos fases: una lineal, basado en métodos en el
dominio frecuencial que utilizan análisis de circuitos realimentados, y otra no-lineal, que
utiliza mecanismos no lineales para el control de la amplitud.

Un oscilador es básicamente un circuito autónomo, es decir, es capaz de generar una


señal periódica sinusoidal sin necesidad de aplicar ninguna entrada. Una diferencia
fundamental respecto a los circuitos multivibradores es que estos últimos son circuitos
no lineales (basados en comparadores, disparadores de Schmitt,...) frente a los circuitos
cuasi-lineales de los osciladores.

La calidad de la onda sinusoidal se expresa a través del coeficiente de distorsión


armónica total (total harmonic distortion o THD), definido como

32
(1)

Donde Dk representa la relación entre la amplitud del armónico k y el armónico


fundamental descrita en series de Fourier. Por ejemplo, la transformada de Fourier de
una onda triangular únicamente tiene armónicos impares (los pares son nulos) cuya
amplitud relativa al armónico fundamental vale 1/k2. En este caso, el THD toma el valor.

(2)

Es decir, una onda triangular es una grosera aproximación de una onda sinusoidal con
un THD del 12%. Es evidente que el objetivo de los osciladores sinusoidales es generar
señales con THD=0.

Figura 29

Estructura básica de un oscilador sinusoidal.

La estructura básica de un oscilador sinusoidal consiste en un amplificador (A) y una red


selectiva de frecuencia (ß) conectada en un lazo de realimentación positiva tal como se
muestra en el diagrama de bloques la figura 1. Aunque en un oscilador no existe señal
de entrada, es posible obtener la ganancia de lazo del amplificador realimentado (Af)
que, debido a la realimentación positiva, es de la forma

33
(3)

Donde A=A(ƒ) y ß=ß(ƒ) dependen de la frecuencia ƒ. Si existe una frecuencia ƒo que


ßA=1, entonces el valor de Af en la ecuación 10.3 es infinito. Es decir, a esta frecuencia
el circuito tiene salida finita para una entrada cero; tal circuito por definición es un
oscilador. La condición del circuito realimentado que proporciona oscilaciones
sinusoidales de frecuencia oscilación ƒo es

(4)

El criterio de Barkhausen establece estas condiciones de oscilación: a la frecuencia ƒo,


la fase de la ganancia de lazo debe ser 0+2k y la magnitud de la ganancia de lazo
debe ser 1. Expresado más formalmente, el criterio de Barkhausen de oscilación exige
que

(5)

http://www.elo.jmc.utfsm.cl/sriquelme/apuntes/generadores%20de
%20senal/generadores%20de%20senal.pdf

2.7. Conversión de señales.

Conversión Analógica Digital (CAD). La operación que permite expresar una propiedad o
atributo físico en forma numérica es precisamente la medida. La noción de Magnitud está
inevitablemente relacionada con la de medida. Se denominan magnitudes a ciertas
propiedades o aspectos observables de un sistema físico que pueden ser expresados en
forma numérica. En otros términos, las magnitudes son propiedades o atributos medibles.

La longitud, la masa, el volumen, la fuerza, la velocidad, la cantidad de sustancia son


ejemplos de magnitudes físicas.  La sinceridad o la amabilidad no son magnitudes, se trata
de aspectos cualitativos porque indican cualidad y no cantidad. Las magnitudes varían con
el Tiempo en forma continua, como la distancia, la temperatura, la velocidad, etc., que
podrían variar muy lento o muy rápido. Estas son muy difíciles de almacenarlas,
manipularlas, compararlas, calcular y recuperar información con exactitud, en cambio si esta
información analógica se convierte a información digital, se podría manipular sin problema.

34
Antecedentes
Con la creación del hombre, surge la tecnología digital (computadoras, por ejemplo), y
con estas se pueden hacer tareas muy rápidamente, muy exactas, muy precisas y sin
detenerse.

La electrónica moderna usa tecnología digital para realizar muchas funciones que antes
desempeñaba la electrónica analógica. Un ejemplo muy evidente es el hecho de que la
música actualmente se graba en discos compactos (CD), que previamente ha sido
convertida a formato digital del original que es el formato analógico.

El equipo creado para reproducir la música grabada de esta manera está llena de
circuitos lógicos digitales. A diferencia, los Discos de acetato (los discos de 45 r.p.m. y
L.P. de color negro) utilizaban una aguja que recorría los surcos en el disco para poder
reproducir la música grabada en forma analógica.

Señal Analógica
Una señal analógica es aquella cuya magnitud (por ejemplo tensión de una señal que
proviene de un Transductor y Amplificador) puede tomar en principio cualquier valor,
esto es, su nivel en cualquier muestra no está limitado a un conjunto finito de niveles
predefinidos como es el caso de las señales cuantificadas, lo que significa que sufre una
variación continua en amplitud a lo largo del tiempo.

1.- Onda sonora con intensidad, tono, timbre y frecuencia determinada.

2.- Micrófono.

3.- Onda eléctrica analógica después de convertida en impulsos por el micrófono.

4.- Salida de la señal eléctrica de audio frecuencia para ser grabada o amplificada
localmente.

Esto no quiere decir que se traten, en la práctica, de señales de infinita precisión (un
error muy extendido) las señales analógicas reales tienen todos unos ruidos que se
traduce en un intervalo de incertidumbre. Esto quiere decir que obtenida una muestra de
una señal analógica en un instante determinado, es imposible determinar cuál es el
valor exacto de la muestra dentro de un intervalo de incertidumbre que introduce el
ruido. Por ejemplo, se mide 4,3576497 Volt pero el nivel de esa muestra de la señal de
interés puede estar comprendido entre 4,35 Volt y 4,36 Volt y no es físicamente posible
determinar ésta con total precisión debido a la naturaleza estocástica del ruido. Sólo el
más puro azar determina qué valores se miden dentro de ese rango de incertidumbre
que impone el ruido.

Figura 30

35
https://sites.google.com/site/federubiotecindbachillerato/home/2o-bachillerato/control-y-
programacin/introduccion

Señal digital
En cambio, una señal digital es aquella cuyas dimensiones (tiempo y amplitud) no son
continuas sino discretas, lo que significa que la señal necesariamente ha de tomar unos
determinados valores fijos predeterminados en momentos también discretos. La
información digital, ya que es bastante difícil encontrarla en la naturaleza y,
posiblemente los pocos pasos que encontremos pueden llevar a confusión. Sin
embargo, podemos poner como ejemplos “lleno y vacío”, “vida y muerte”, que son
valores perfectamente diferenciados y solo admiten un numero finito de estados en un
intervalo finito de tiempo.

Siguiendo con los ejemplos de diferenciación entre lo analógico y lo digital, podemos


mencionar los relojes que, como bien sabemos, pueden pertenecer a una u otra familia.
Así, los analógicos se caracterizan por su capacidad de reflejar los infinitos valores del
variable tiempo en su recorrido. De manera que para un intervalo finito de tiempo él
número de valores que se han visualizado es infinito.

Los Relojes digitales nos darán un número determinado de valores que, dependiendo de
la precisión del reloj, será diferente. Si por ejemplo, únicamente tiene horas y minutos en
un intervalo de sesenta segundos, solo nos visualizara dos valores: el anterior y el
siguiente a este. Si, por el contrario, el reloj tuviera también segundos en el mismo
intervalo que el anterior, nos mostraría 61 valores.

36
De este modo comprobamos que, según la precisión del reloj, tendremos más o menos
cantidad de valores visualizados. Por lo tanto, la información digital es una forma
práctica de reflejar el comportamiento de la naturaleza de una manera sencilla. El
proceso de lo que sí estamos seguros, es de los relojes digitales siempre tendrán un
numero finito de valores en un intervalo de tiempo completo.

Figura 31

Representación gráfica una señal digital integrada por valores discretos binarios de
ceros y unos.

Ventajas de la Señal Digital


 Cuando una señal digital es atenuada o experimenta perturbaciones leves,
puede ser reconstruida y amplificada mediante sistemas de regeneración de
señales.
 Cuenta con sistemas de detección y corrección de errores, que se utilizan
cuando la señal llega al receptor; entonces comprueban (uso de redundancia) la
señal, primero para detectar algún error, y, algunos sistemas, pueden luego
corregir alguno o todos los errores detectados previamente.
 Facilidad para el procesamiento de la señal. Cualquier operación es fácilmente
realizable a través de cualquier software de edición o procesamiento de señal.
 La señal digital permite la multigeneración infinita sin pérdidas de calidad.
 Es posible aplicar técnicas de compresión de datos sin pérdidas o técnicas de
compresión con pérdidas basados en la Codificación perceptual mucho más
eficientes que con señales analógicas.

Desventajas de la Señal Digital


 Se necesita una conversión analógica-digital previa y una Decodificación posterior,
en el momento de la recepción.
 el un número suficientes de niveles de Cuantificación en el proceso de digitalización
influye en la relación señal a ruido.
 Se hace necesario emplear siempre un filtro activo analógico pasa bajo sobre la
señal a muestrear con objeto de evitar el fenómeno conocido como aliasing, que
podría hacer que componentes de Frecuencia fuera de la banda de interés quedaran
registrados como componentes falsos de frecuencia dentro de la banda de interés.

Conversión Analógica-Digital (CAD)


Conversión analógica-digital consiste básicamente en realizar de forma periódica
medidas de la amplitud (por ejemplo la tensión que proviene de un micrófono si se trata
de registrar sonidos, de un sismógrafo si se trata de registrar vibraciones o de una
sonda de un osciloscopio para cualquier nivel variable de interés) de una señal,
redondear sus valores a un conjunto finito de niveles preestablecidos de tensión

37
(conocidos como niveles de cuantificación) y registrarlos como números enteros en
cualquier tipo de memoria o soporte.

El circuito integrado, conversor analógico digital, es el componente básico para que un


ordenador, por ejemplo en un proceso de control automático, pueda realizar la medida
de la señal eléctrica analógica, que varía de forma continua en el tiempo, suministrada
por el elemento Sensor, estos elementos pasan la señal que varía continuamente a una
señal que lo hace a saltos (resolución) y sólo cada cierto tiempo (muestreo).

El funcionamiento de la conversión analógico - digital estriba en que la información


analógica no es directamente manipulable, ni procesable, mediante sistemas digitales o
a través de un ordenador, pero si lo son las señales digitales que pueden almacenarse
indefinidamente, y pueden incluso reproducir la señal analógica sin error apreciable.
Como ejemplo más destacable en la actualidad, es la técnica de Grabación digital,
donde la señal analógica que es la voz, en un proceso previo, será sometida a muestreo
y transformada en lenguaje binario. Los unos y ceros que se obtienen en esta acción
serán los que, posteriormente, se grabaran sobre un Disco compacto (CD) esto gracias
a la tecnología láser, podrán ser reproducidos con una calidad de sonido increíblemente
igual a la original.

Procesos que intervienen en la Conversión Analógica-Digital


Muestreo: el muestreo consiste en tomar muestras periódicas de la amplitud de onda.
La velocidad con que se toma esta muestra, es decir, el número de muestras por
segundo, es lo que se conoce como frecuencia de muestreo.

Retención: las muestras tomadas han de ser retenidas (retención) por un circuito de
retención (hold), el tiempo suficiente para permitir evaluar su nivel (cuantificación).
Desde el punto de vista matemático este proceso no se contempla, ya que se trata de
un recurso técnico debido a limitaciones prácticas, y carece, por tanto, de modelo
matemático.

Cuantificación: en el proceso de cuantificación se mide el nivel de voltaje de cada una


de las muestras. Consiste en asignar un margen de valor de una señal analizada a un
único nivel de salida. Incluso en su versión ideal, añade, como resultado, una señal
indeseada a la señal de entrada: el ruido de cuantificación.

Codificación: la codificación consiste en traducir los valores obtenidos durante la


cuantificación al código binario. Hay que tener presente que el código binario es el más
utilizado, pero también existen otros tipos de Códigos que también son utilizados.

Durante el muestreo y la retención, la señal aún es analógica, puesto que aún puede
tomar cualquier valor. No obstante, a partir de la cuantificación, cuando la señal ya toma
Valores finitos, la señal ya es digital.

Figura 32

38
http://serbal.pntic.mec.es/srug0007/archivos/radiocomunicaciones/3%20SE%D1ALES
%20DIGITALES/Muestreo%20digital.pdf

Muestreo de la señal analógica


Para convertir una señal analógica en digital, el primer paso consiste en realizar un
muestreo (sampling) de ésta, o lo que es igual, tomar diferentes muestras de tensiones
o voltajes en diferentes puntos de la Onda senoidal. La frecuencia a la que se realiza el
muestreo se denomina razón, tasa o también frecuencia de muestreo y se mide en
Kilohertz (kHz). En el caso de una grabación digital de audio, a mayor cantidad de
muestras tomadas, mayor calidad y fidelidad tendrá la señal digital resultante. Durante el
proceso de muestreo se asignan valores numéricos equivalentes a la tensión o voltaje
existente en diferentes puntos de la sinusoide, con la finalidad de realizar a continuación
el proceso de cuantificar. Las tasas o frecuencias de Muestreo más utilizadas para audio
digital son 24 000 muestras por segundo (24 kHz), 30 000 muestras por segundo (30
kHz), 44 100 muestras por segundo (44,1 kHz) (Calidad de CD), 48 000 muestras por
segundo (48 kHz).

Para realizar el muestreo (sampling) de una Señal eléctrica analógica y convertirla


después en digital, el primer paso consiste en tomar valores discretos de Tensión o
Voltaje a intervalos regulares en diferentes puntos de la onda senoidal.

Figura 33

Muestreo

39
Cuantificación de la Señal Analógica
Una vez realizado el muestreo, el siguiente paso es cuantificar la señal analógica. Para
esta parte del proceso los valores continuos de la sinusoide se convierten en series de
valores numéricos discretos correspondientes a los diferentes niveles o variaciones de
voltajes que contiene la señal analógica original. Por tanto, cuantificar representa el
componente de muestreo de las variaciones de valores de tensiones o voltajes tomados
en diferentes puntos de la onda sinusoidal, que permite medirlos y asignarles sus
correspondientes valores en el Sistema numérico, antes de convertir esos valores en
sistema numérico binario.

Figura 34

Proceso de cuantificación de la señal eléctrica analógica para su conversión en señal


digital

Codificación de la señal en Código Binario


Después de realizada la cuantificación, los valores de las tomas de voltajes se
representan numéricamente por medio de códigos y estándares previamente
establecidos. Lo más común es codificar la señal digital en código numérico binario.

En este ejemplo gráfico de codificación, es posible observar cómo se ha obtenido una


señal digital y el código binario correspondiente a los niveles de voltaje que posee la
señal analógica.

Figura 35

40
La codificación permite asignarle valores numéricos binarios equivalentes a los valores de
tensiones o<  voltajes que conforman la señal eléctrica analógica original.

Ventajas de la Conversión Analógica Digital


 No introduce ruidos en la transmisión. Se guarda y procesa mucho más
fácilmente que la señal analógica. Posibilita almacenar grandes cantidades de
datos en diferentes soportes. Permite detectar y corregir errores con más
facilidad.

 Las grabaciones no se deterioran con el paso del tiempo como sucede con las
cintas analógicas.

 Permite realizar regrabaciones sucesivas sin que se pierda ninguna generación


y, por tanto, calidad.

 Permite la compresión para reducir la capacidad de almacenamiento.

 Facilita la edición visual de las imágenes y del sonido en un ordenador o


computadora personal, utilizando programas apropiados.

 El rayo láser que graba y reproduce la información en CD y DVD nunca llega a


tocar físicamente su superficie.

 No la afecta las interferencias atmosféricas (estática) ni de otro tipo cuando se


transmite por vía inalámbrica, como ocurre con las transmisiones analógicas.

Desventajas de la Conversión Analógica Digital


 Para su transmisión requiere un mayor ancho de banda en comparación con la
analógica.

 La sincronización entre los relojes de un transmisor inalámbrico digital y el


receptor requiere que sea precisa, como ocurre con el GPS (Global Positioning
System - Sistema de Posicionamiento Global).

 Las transmisiones de las señales digitales son incompatibles con las


instalaciones existentes para transmisiones analógicas.

https://www.ecured.cu/Conversi%C3%B3n_Anal%C3%B3gica_Digital

2.7. Circuitos temporizadores 555

¿Qué es un Circuito Integrado?


Un circuito integrado (CI), también conocido como chip o microchip, es un circuito
electrónico complejo en forma de una pastilla pequeña de material semiconductor,
encapsulado o envasado en una sola pieza.

Esta pieza es una carcasa de la que salen unas patillas que servirán para conectar el
circuito integrado al circuito.

Un ejemplo de circuito integrado lo tenemos en el procesador de los ordenadores, en


cuyo interior se albergan varios millones de transistores, en un espacio más pequeño
que la uña de un pulgar.

41
La ventaja de los circuitos integrados es que son muy baratos y se pueden usar para
una gran cantidad de circuito.

Figura 36

https://www.areatecnologia.com/electronica/c
ircuito-integrado-555.html

¿Qué es el temporizador 555?


El temporizador 555 es un circuito integrado que se utiliza para generar pulsos eléctricos
a lo largo del tiempo, es decir, es un dispositivo que es capaz de activarse o
desactivarse en diferentes periodos o intervalos de tiempo que son programados por
sus diferentes configuraciones. Entre sus aplicaciones más comunes podemos
encontrar; temporizadores, generadores de señales e interruptores digitales.

Figura 37

¿Cómo funciona un temporizador 555?


Aunque su funcionamiento puede variar dependiendo de cómo este configurado este
dispositivo, podemos darnos una idea de cómo funciona si conocemos sus elementos
principales. A grandes rasgos este circuito está compuesto por dos compradores, un flip
flop RS, un transistor y una compuerta lógica Not.

Los comparadores funcionan de tal manera que cuando el voltaje (V+) es mayor al
voltaje (V-) mandan una señal activa, y cuando el voltaje (V-) es mayor que el V+
mandan un señal baja. El flip flop se basa en su tabla de funcionamiento que dice que si
R es activa y S esta en bajo la salida manda un señal positiva, en el caso contrario la
salida es baja. El transistor normalmente se conecta a un capacitor que gracias a su
capacidad de carga y descarga nos generan los intervalos de tiempo, por último la
compuerta Not solo se utiliza para invertir la salida del biestable.

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Terminales del temporizador 555
Estos temporizadores están constituidos por 8 terminales y cada un representa una
parte del diagrama anterior.

 GND (1): Es la terminal número 1 y es en donde se coloca la tierra.

 Disparo (2): Esta terminal sirve para dar inicio al ciclo del temporizador.

 Salida (3): Aquí se conecta el componente o circuito que queremos activar.

 Reinicio (4): Sirve para reiniciar el circuito desde cero, si esta terminal no se
utiliza es importante conectarla a voltaje.

 Control de voltaje(5): Sirve para modificar el Voltaje de referencia de los


comparadores, es decir si normalmente el temporizador dispara con 2.5 volts,
pero modificamos el voltaje de referencia a 5 volts, el temporizador solo iniciara
cuando tenga una señal mayor a 5v. Esta terminal normalmente se utiliza
cuando queremos modificar el tipo de señal que arroja la salida. Si no se utiliza
se coloca un capacitar de 10 nf para evitar interferencias.

 Umbral(6): Es la terminal que establece el tiempo de temporizado.

 Descarga(7): Sirve para generar el tiempo de temporizado, esto mientras se


descarga el capacitor que se conecta normalmente.

 Voltaje de alimentación: Se coloca el voltaje con el que funcionara el circuito.

Figura 38

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Configuraciones del temporizador 555
Este circuito se caracteriza por tener la capacidad de ser configurado de diferentes
formas, una en donde con un solo disparo el ciclo se repite una y otra vez
indeterminadamente hasta que alguien o algo lo pare (Temporizador astable, y otra en
la que el ciclo se repite una sola vez por pulso.

Temporizador monoestable
Este tipo de temporizador es el más sencillo, ya que con un pulso se activa la señal de
salida y después del tiempo programado se desactiva. Una vez que termina el ciclo se
puede volver a activar, pero es necesario volver a aplicar otro pulso, este circuito se
puede volver a iniciar cuantas veces sea necesario.

Esta configuración es fácil de identificar, ya que el circuito solo lleva una resistencia, un
capacitor y las terminales 6 y 7 se conectan juntas. El tiempo en que la señal se queda
activada depende totalmente de R1 y C1.

Figura 39

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La fórmula para calcular el tiempo de duración (tiempo que la salida esta en nivel alto)
es:

T = 1.1 x R1 x C1 (en segundos)

Temporizador Astable
En esta modalidad se forma una señal de salida de onda cuadrada, ya que los estados
de alto y bajo se repiten una y otra vez. A simple vista podemos identificarlo porque
tiene 2 resistencias y un capacitor en serie, y por qué las terminales 2 y 6 van juntas.
Cabe mencionar que los tiempos de los estados bajo y alto dependen totalmente de los
valores de las resistencias R1, R2 y del capacitor C1, estos valores los podemos elegir
resolviendo una serie de fórmulas en donde T1 es el tiempo de activación y T2 para
desactivarlo.

Figura 40

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Los tiempos de duración dependen de los valores de las resistencias: R1 y R2 y del
condensador C1.

T1 = 0.693(R1+R2)C1

T2 = 0.693 x R2 x C1 (en segundos)

La frecuencia con que la señal de salida oscila está dada por la fórmula:

f = 1 /T

Y el período es simplemente

T=1/f

https://www.ingmecafenix.com/electronica/temporizador-555/

2. APORTES Y RECOMENDACIONES.
3. BIBLIOGRAFÍA.

4. ANEXOS.

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