Crronza: Conceptualizacion, Funda) ) Íentacion, Y Edicion de Giiias Instrumentacion Y Rin

CONCEPTUALIZACION, FUNDA]}ÍENTACION, DISEÑO Y EDICION DE
GIIIAS DE INSTRUMENTACION Y RESTATIRACION

DE riN EQUTPO DE DUPLTCACION
DIGITAL TUINCI RIS(rcRAPE
JOSE I,EOI\TEL ItflCOLTA I.OPB,Z

JORGE TVAhT MARTINE'Z JARAIIILLO
Tnbejo de Gndo prn optr d titnlo de

Ingenicro Elcctrici¡tr
lh¡nc¡d¡d lut6nom¡ d¿ occilt¡ntr

sEccloN ErBUOTtcA
Dircctor
HrrMBERro crRoNzA 0 21 259
Ingcniero Electrónico
r8r
CORPORACION IINTVERSITARH AUTONOMA DE OCCIIDE.NIT

DTWSION DE INGE¡TIERIAS
PROGRAMA DE INGENIERIA ELECTRICA
SANTIAGO DE CALI
19116
Not¿ de aceptación
Aprobado por el comite de gado en

cumplimiento de los requisitos exigidos por
la Corporación universit¿¡ia Autónoma de
Occidente para optar el titulo de Ingeniero
Electricist¿.
furado
Santiago de Cali, Mayo de 1996.

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Os/se/ otd
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Y
AGRADECIMIET{TOS
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Los autores expresan sus agradecimientos a:
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I. Ir{enrÍ¡¡gz E IRENE JARAI\{ILLO, MANUEL A.
Nuestros padres: JORGE
v MICOLTA Y MARICPL¿, fÓpF,Z y muy especialmente a nuestras esposas LUZ
HELENA MARI\{OL y SAIr{DRA PATRICIA OVIEDO, quienes por su colaboración
!
-J y paciorcia hicieron posible lafel:a culminación de este trabajo. A ECONTA S.A. por
el tiempo facilitado, la donación del equipo dupücador y la credibiüdad en nosotros.
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DEDICATORIA
A todos los jóvenes y adultos gue saben que el esñ¡€tzo y la pcrsistcncia soo la clave
para alcanzar la cr¡mbre de sus anhelos y que v€n en su prticipación acti\¡a la
respuesta a las neccsidades del país.
ur
TABLA DE CONTEI\ü)O
INTRODUCCIÓN
l MARco ruóruco
r.r nmonuÁucn
r.z srpctRóNrce
1.3 rNsrRUMENTnclóN
2 METoDorocÍn
z.r orssño DE LAs cuÍes
2.1.1 Primer nivel
2.1.2 Segundo nivel
2.1.3 Tercer nivel
¡v
2.1.4 A)arto nivel 7
2.2 RESTAURACTÓN Oe r.JN EQUTPO DE DUPLTCACTÓN
DIGITAL MARCA RISOGRAPH 8
2.2.lParte mecár¡ica 8
2,2,2 P arte electrónica l0
2.2.3 Pnúi en marcha 17
CONCLUSIONES
BIBLIOGRAFÍA
A}.IEXOS
LISTA DE TABII\S
TABLA l:Fotosensores. ll
TABLA 2: Mcro Switches. ll
TABLA 3: Otros Sensores. t2
TABLA4: Solenoides. t4
TABLA 5: Motores y Ventiladores. t4
TABLA 6: Tarjetas Electrónicas. l6
vl
LISTA DE FIGIIRAS
FIGLTRA l: Á,reas de un Duplicador Digitsl rnarca Risognph. 9
FIGLTRA 2:I'oraliz,arglón de los fotosensores. l0
FIGLJRA 3: Localización de Mcro switch. l3
FIGIJRA4: Icalización de otros s€ru¡ores. t3
FIGLTRA 5: Localización de Solenoides. t4
FIGURA 6: Localización de Motores y Ventiladores. l5
FIGLJRA 7: Localización de tarjetas Electrónicas. l6
FIGLTRA 8: Posición dd limite nrperior de ele\¡ación. t7
FICiIJRA 9: Posición de la stripper plde. l7
FIGURA l0: Posición del stack papcr feed swirch. t8
YU
FIGURA ll: Posición del disco P. l8
FIGURA 12: Posición de la timing ler/er. t9
FIGURA 13: Paraleüsmo del Timing roller L9
FIGIJRA 14: Posición vertical de impresión. 20
FIGURA 15: Posición de la correa Principal. 20
FIGURA 16: Separación del squeegee. 2l
FIGURA 17: Presión del squeegee. 2l
FIGURA 18: Posición de las platinas de bloqueo de tinta. 22
FIGITRA 19: Velocidad de rotación del tambor. 22
FIGURA 20: Posición del sensor que detecta el magneto A. 23
FIGURA 2l: Posición de la pressure lever. 23
FIGURA 22: Posición de reposo del rodillo de presión 24
FIGIJRA 23: Posición del solenoide de presión. 24
FIGURA 24: Posición del hook lever. 25
FIGURA 25: Posición de la presión standar. 25
viii
FIGLTRA 26: Posición dd separador. 26
FIGURA 27: Tensión de l¿ banda de movimientos de c¡cción. 26
FIGURA23: Sensibiüd¡d del original IN sensor, 27
FIGLIRA29: Posición del ADF interlock switch. 27
FIGTJRA 30: Sensibiüdad dd nast€r daedion s€nsor. 28
FIGIJRA 3l: Sensibilidad del maser end seirsor. 28
FIGT RA 32: Teosión d€ la bsrd¿ del Write prlse motor. 29
FIGURA 33: Tensión de la band¿ del Loading pulse motor. 29
FIGITRA 34: Posición del sn'itch de la cabeza térmica. 30
FIGURA 35: Potencia de l¿ cabeza térmica. 30
FIGURA 36: Sensibilidad del mast€r s€ilrcr. 3l
FIGLTRA 37: Posición del s€nsor angular de 00 y 1800. 3l
FIGURA 38: Posición dd master positioning seu¡or. 32
FIG{.JRA 39: Sensibilidad del ¡nasr€r porútioning s€ru¡or. 32
lx
Unlvcn¡d¡d Autúnom¡ de 0ccid¡nb

stcc|oN ElBLtortcA
FIGURA 40: Posición del solenoide del clamp. 33
FIGURA 4l: Posición del switch de seguridad del clamp. 33
FIGURA 42: Posición del switch de la cuchilla de corte. 34
FIGURA 43: Posición de las uñas de rernoción de master. 34

LISTA DE ANEXOS
AIIEXO A Nwel l. Fundamentos
AI.IEXO B: ñvel2, Variables de Los prooesos
AIIEXO C: Nivel 3, Instn¡melrtos y Montajes
AI.IEXO D: ñvel 4.lams de Control
xi
REST]MEN
El programa CUAO Agua blanca dicta un curso de capacitación no formal de

instrumentación, este proyecto comprende la elaboración de cuatro guías que
permitirán al estudiante avanzar de una manera pedagógica en el contenido de cada
nivel y también le facilitara la consulta posterior, adicionalmente s€ restauro un equipo
de duplicación digital que brindara faciüdad para publicar estas guías y satisfacer las
necesidades de copiado del centro y la comunidad.
xu
INTRODUCCIÓN
El proyecto titulado ConceptualizasiúU Fundamentación, üseño y Edición de Gulas

de Instn¡mentación y Restauración de un Equipo de Duplicación Digital Marca
Risograph, contempla dos partes : la primera representada por las cr¡¿tro gufas de
instnrmentación, t¡na por nivel, las cuales servirán de soporte teórico a los estudiantes
del curso de instn¡mentación del cento de capacitación CUAO Aguablanca y la

segrrnda Dor r¡n equipo de duplicación digital e[ cr¡al soportará todo el trabajo de
duplicación que pueda necesitar dicho ce,nto.
Cada gufa esta diseñada segun el plan académico establecido por la Universidad
permitiéndole al estudiante avanzar de una manera pedagógica en el contenido de
cada nivel y ala vez proveyéndole de un material básico de consulta posterior, ellas
representan el soporte teórico en cada nivel asl:
1. Fundamentos
2. va¡iables de los procesos
3. Instrumentos y Montajes
4. Lams de Control
El material que se consigue en lo que a insür¡mentación se refiere es demasiado

técnico y se presenta en otos idiomas, lo cual hizo dificil la labor de extacta¡ la
infonnacióq obligando en algrrnos casos a minimiza¡ ciertos terras que por su
complejidad matemática y fisica, obligaba el estudio de otas materias; de acuerdo a
lo expuesto, se divide larealización de las gulas en cuatro etapas de ejecución :
1. Documentación
2. Depuración del material
3. Diseño y estructuración
4. Elaboración de las guías
En cuanto al Duplicador digital, se le efectuo, en térrninos técnicos, un Over Hault le-

que equivale a remanufactura¡lo. La remanufacfuración es aplicada a los equipos que
por su desgaste y desajustes propios del trabajo realizado es necesa¡io efectuarles un

mantenimiento mayor que asegure su funciona¡niento por un ciclo similar al ya
recorrido sin tropiezo grave alguno.
El proyecto además de pennitir adquirir conocimientos en informáticq electrónica e
instrumentación, deja la gran satisfacción de brinda¡ a la comunidad y al sector

industrial, un material didáctico, el cual ayudara a muchos jóvenes menos favorecidos
a ser los nuevos miembros activos de esta sociedad.
1. MARCO TEÓRICO
Para la elaboración del proyecto fue necesario investigar en varios campos del saber
los cuales relacionamos a continuación:
I.I INFORMATICA
Dentro de los componentes de un computador se reconocen dos partes: el Ha¡dware o
parte dur4 encontramos aquí al monitor, el teclado, el mouse, la impresor4 el scaner,
etc., y el software- parte blanda o intangible, aqul se encuentran los sistemas

operativos (DOS, Windows 95, unix), lenguajes de programación @ascal, Cobol,
Basic) y las aplicaciones.
Las aplicaciones son softwa¡e con propósito definido, se encuentan programas para
procesar texto (Word Perfect, word start, pagemaker, Microsoft WotO, Hojas de
calculo (Lotus 123, Cuato Pro, Microsof Excel) y diseño o dibujo (Autocad, smart
Work, Corel Draw).
1.2 ELECTRONICA
Las maquinas inteligentes, llamadas asf por su capacidad de autodiagnosüco, poseen
una estn¡ctura simila¡ a la siguiente:

CPU
Display, motores,
Sole,noides, clutch
Los microprocesadores han adquirido diferentes desempeños a nivel indusüial, es por

esto que no solo forman parte de un computador, sino que están involucrados dentro
de maquinas con procesos complejos. Utilizan una unidad de entada para que el
operario acece el equipo a üavés del panel de contol y también p€rmite recibir los
cambios de los sensores que chequean el desa¡rollo del proceso; Poseen rtna r¡nidad
de almac€namis¡{¡, en la cual viene gfabada la nrtina que debe llevar el
microprocesador y guarda los cambios que el operario haga en los modos de

program¿rción; Finalmente tienen t'na unidad de salida en la cual se encuentan los
elementos indicadores y los componentes cap¿rces de modifica¡ el proceso.
Los equipos digitales pose€n componentes que pueden cambia¡ ente dos estados
lógicos, conocidos como cero y uno , los niveles de voltaje rrus oomuoes para
representarlos son entre 0 y lv. Para el cero y ente 4.0 y 5.0v. para el uno.
El dupücador digital Riso es r¡n equipo cuyo proceso conlleva a la lectr¡¡a de un

original, la elaboración de r¡na matiz , el retiro de la matriz vieja del cilindro de
impresión, la fijación de la nueva matrtz y la duplicación a alta velocidad del
contenido de la matriz produciendo copias muy fieles del original. Posee r¡n
5
microprocesador Intel propio para Riso y tiene una estructura como la expuesta
anteriormente.
1.3 INSTRUMENTACIÓN
La instnrmentación son todos los equipos y elementos a través de los cuales podemos
medir, controlar o manipular las variables de un proceso, como presiór¡ temperatur4
nivel etc.
Como esta área del conocimiento es tan extensa, se concentran esfuerzos en proveer
al estudiante un material gula y de consulta con información general basados en el
pensum del curso de instrumentación dictado en el Distito de Agua Blanca,
complementados con las sugerencias de los profesores del centro y de algunos
alumnos, adicionalmente se consulto una extensa bibliografia dentro de las cuales se
encuenüan textos en otros idiomas y manuales de insEumentación de algunas
empresas. Por lo anterior se considera que las gulas de instnrmentación desa¡rolladas
poseen un adecuado soporte teórico.

2. METODOLOGIA
2.I DISEÑO DE LAS GUÍAS:
Debido a la multiplicidad de textos a que el estudiante de instn¡mentación se vefa

abocado a consultar (gráficas, tablas, fórmulas y conceptos) en el formato de
fotocopias; se decide crea¡ unas gulas lo suficientemente cla¡as y objetivas y lo mas

completas posible para que la consulta adicional fuesie mfnima. Se estn¡cturaron las
gulas con los siguientes parámetos:
o Unaportada o carátula
. Índice
r Introducción
o Desa¡rollo de los temas de acuerdo al contenido existente para ese nivel y

elaborado por la universidad
o Practica sugerida
o Bibliografia
A continr¡ación se presenta rápidarnente el contenido de cada nivel y zu objetivo

principal
7
2.1.1 Primer nivel: "Fundamentos" Esta guía permite al estudiante repasar y conocer
los conceptos matemáticos, fisicos y de teorfa general de control básicos; para así
tener una visión global de lo que a instrumentación se refiere.
2.1.2 Segundo nivel: "variables de los procesos" Inicia el estudio de las distintas
variables que se contolan y miden usualmente, utilizando un lenguaje claro y

sencillo, que le permite al estudiante asimilar los términos técnicos con situaciones de
la vida cotidiana; adicionalmente les enseña la simbologia utilizada en este medio

como herr¿mienta inicial hacia la comprensión de procesos mas complejos.
2.1.3 Tercer nivel : "Instrumentos y Montajes" Ahonda en cada variable pero ahora
utilizando los distintos instrrmentos que las miden y contolar¡ ilustrando
ampliamente los rangos, aplicaciones y c¿rsos particulares de su aplicación para
terminar con los distintos tipos de montajes que se utilizan actualmente para estos
instrumentos y así proveer al estudiante las bases para iniciar su incursión en la
industria
2.1.4 Atarto nivel : "Lams de Control " Subdivide los distintos elementos por su
función y aplicación especifica dentro del sistema de control al cual pertenecen y es
así como a través de una serie de ejemplos prácticos y reales se le enseña al alumno
sus aplicaciones y sus formas de montaje, acompañando cada caso con el respectivo
análisis de funcionamiento que le permitirá avaurn por si solo y asf diseñar un
sistema de control prira una aplicación especifica
Para desarollar las gulas fue preciso recopilar una serie de libros, textos, catálogos y
revistas que contuvieran los temas de instnrmentación y contol, y especfficamente
los distintos elementos que los componen, para con ellos documenta¡ cada nivel.
Adicionalmente la información fue arnlizada pemritiendo que el contenido final de
las gulas fuera lo suficientemente comprensible y practico y asl el estudiante no
necesita¡a una base matemática y ffsica muy alta para asimila¡la .
La totalidad de las guías fue elaborada en el procesador de palabras Microsoft Word

6.0,vn 80olo los dibujos y gráficas fueron exfraldos de los diferentes textos base pero
elaborados por los autores enCorel Drow 5.0, Microsoft Graf 5.0, Microsoft Wor&4rt
2.0 y el mismo MiuosoJt Word 6.0 ;hrcgo por medio de la facilidad dE Windows 3.11
para compartir información se efectuaron los pegados dento del rcxto. El oto ZV/o
de los dibujos y gráficas, incluyendo todas las fotografias, debido a su grado de
complejidad fueron Scaneadas. Los originales fueron impresos en una impresora

Hewlett Packord Desk-Iet 600 en hojas individuales y posteriormente fotocopiados
para darles la presentación de revista, o s€a por cara y ca¡a.
2.2 RESTAIJRACIÓN DE I.JN EQI.IIPO DE DI.JPLICACIÓN DIGITAL MARCA
RISOGRAPH
Trabajo subdividido en tes partes :
o Parte mecánica
o Parte electónica
o Puesta en ma¡cha
2.2.1Parte mecánica: A este momento el equipo fue desensamblado completamente,

limpiado y revisado en cada rrna d€ sus unidades y áreas para lo cual se hace r¡na
breve reseña de st¡s funciones
l. Primera área de alimentación de papel: en esta á¡ea se asegr¡ra la alimentación

individual de hojas de papel hasta la segun¿a á¡ea de alimentación , por medio del
Scraper roller, el Pickup roller y la Stripper plate.
2. Segunda área de alimentación de papel: aqul se contola el sincronismo vertical
del papel y se asegr¡ra la alimentación hasta el área de impresión a través del
Timing roller y el Guide roller.
3. Area de impresión: usando el rodillo de presión el papel es presionado conüa el

master que se encuentra sobre el tambor. El tambor rota al igual que el rodillo de
presión, imprimiendo la imagen sobre el papel.
4. Átrea receptora de papel: separa el papel impreso desde el tambor, y transporta el
papel hasta la bandeja receptora.
5. Á¡ea de elaboración de master: transporta el original y lo lee con el scanner.

Convierte la información dela imagen en datos digitales para luego elaborar el
master por medio de la cabez.a térmica.
6. A¡ea de transporte y sujeción de master: alimenta el material de master ya
preparado hasta el tambor, cargándolo sobre este y cortando automáticasrente la

distanciaapropiada. :¿-
Original tay ¡mage scannef
Master disposal box
Pk*[p ro[er
s"r-"p", ,olr",
nmirig rof,€r I
rl'
I
,{
Figura l. Areas de un Duplicador Digital marca Risograph.
lhlwnid¡rt Autónom¡ de Octidcnb

stccroN SrBLlOlEcA
l0
7. Áyrea de deposito de master: cuando se carga un master nuevo, así mismo es
retirado el master anterior y depositado en la caja de desechos de master.
8. Á¡ea del mecanismo de movimiento: efectua todos los movimientos al igual que
los del a¡ea de elaboración de master.
2.2.2 Parte Electrónica : Cada una de estos dispositivos eléctricos y electrónicos fue
revisado y puesto a prueba para constatar su buen funcionamiento. Las tarjetas
presentaban puntos fifos que fueron resoldados, adicionalmente fue necesa¡io
cambiar los siguientes elementos, que fueron suminisüados por la compañía donadora
del equipo, ECONTA S.A. : Cutter position switch, Separation fan, Original feed
table interlock, el Paper sensor y bujes va¡ios de la unidad drive.
Localizaciín y función de las distintas partes eléctricas y electónicas.
Figura 2.Localización de los fotosensores.

ll
Tabla l. Fotosensores (Ver figura 2)

No Nombre y Tipo Función
I Master removal sensor (Transmisión) Chequea el avance del master usado dentro de la
caia de desechos
2 Vertical centering sensor (Fotointem¡ptor) Inicializa la posición de impresión vertical al centro
J Paper feed cluctch sensor (Fotointemtptor) Contola la operación del clutch de alimentación de
papel
4 Pressure detection sensor (Fotointemrptor) l. Soporta a otros sensores para la detección de
atasques de papel
2. Cambia la velocidad de rotación del motor
principal a 15 r.p.m.
3. Desactiva el solenoide de presión
4. Incrementa el contador de copias en un dlgito
5 Paper receiving sensor I (Transmisión) Chequea el paso de papel por el separador
6 Paper receiving sensor 2 (Transmisión) Chequea el paso de papcl hacia la bandeia receptora
7 Master end sensor (Reflectivo) Chequea la terminación del rollo de master
8 Masterdetection sensor (Reflectivo) Cheouea la carsa del master
9 Paper buckle detection (Actuador) Determina la cantidad la primera alimentación de
papel @ucle)
t0 Papersensor (Transmisión) L Chequea el transporte del papel en el á¡ea de
alimentación
2. Activa el solenoide de presión
u Paperdetection sensor (Transmisión) Chequea la neccsidad de papel en la bandeja de
alimentación
12 Elevator upper limit sensor (Transmisión) Determina la posición en la que debe parar la
bandeia de alimentación en su elevación
l3 Encodersensor (Fotointem¡ptor) Detecta la velocidad de rotación del motor principal
l4 Originaldetectionsensor (Actuador) Chequea la posición del original dentro de la mesa
de alimentación de originales
l5 Original registration sensor (Actuador) Chequea el transporte de un original antes del área
de scaneo de imasen
t6 Original IN sensor (Transmisión) Chequea el transporte de un original a través del
área de scaneo de imasen
t7 Mastersensor (Reflectivo) Chequea la presencia de master sobre el tambor
l8 Master positioning sensor l. Chequea el avance y alimentación del master
2. Chequea la presencia de master debajo de la
unidad de corte
Tabla 2. Micro Switches (Ver figura 3)
No Nombre Funclón
I Original-feed table set switch Chequea la posición de la mesa de alimentación de

oricinales
2 Elevator lower limit switch Determina la posición mas baja de la bandeja de
alimentación de papel
J Clamp safety switch chequea la operación del solenoide del clamp
t2
continuacion tabla 2. Micro switches

4 Range seting switch Detecta la operación del solenoide del clamp para
reducir el flujo de corriente del solenoide y
prevenirlo de un sobrecalentamiento
5 ADF lnterlock switch Chequea la posición de la tapa del aliment¿dor de
originales.
Si no esta presionado, la unidad de scaneo de
imasen oueda deshabilitada
6 Drum set switch Chequea la posición del tambor
7 Ink bottle switch Chequea la posición dc la botella de tinta
8 Disposal box set switch Chequea la posición de la caja de desechos de
master
9 Stack paper feed switch l. Detecüa la múltiplc alimentación de hojas
2. Intemrmpe la activación del clutch de
alimentación de papel cuando esto ocurre
l0 Cutter position switch Determina la posición de parada de la cuchilla de
corte
ll TPH home position switch Determina la posición de reposo de la cabeza
térmica
l2 TPH pressure switch Determina la presión dela cabeza térmica con el
rodillo de escritura durarite la elaboración del master
l3 Master loading unit switch Chequea la apertura o ciene de la unidad de carga
de master
l4 Original-feed table interlock Chequea la posición de la mesa de alimentación de
originales.
Si no esta presionado, la operación del motor
principal esta inhabilitada al igual que se intemtmpe
la alimentación de voltaie a la cabeza térmica
t5 Feed tay safety switch Para proteger al operador de un posible accidente
por aprisionamiento de las manos.
Si no esta presionado, Ia elevación de la bandeja de
alimentación esta inhabilitada
Tabla 3. Otros sensores (Ver figura 4)
No Nombre y Tipo Función
0o Angular sensor (Hall IC) Chequea la operación de cierre y la posición de

cierre de la platina del Clamp
2 180" Angular sensor (Hall IC) Chequea la operación de apernra y Ia posición de
aD€rtura de la olatina del Clamp
3 Mag¡et A detection sensor (Hall IC) Chequea la posición de reposo del tambor.
Este sensor trabaja en conjunto con otros pa¡a
detectar oDeraciones inaprooiadas
l3
Continuación Tabla 3. Otros sensores

4 Magrret C detection sensor (Hall IC) Chequea la posición del tambor durante la rotación
C-l: Detecta erores con el master sensor
C-2: Determina la posición del corte de master
5 Front cover set sensor (Mapnetic reed switch) Chequea la aperh¡¡a o clerre de la puerta trontal
6 Overflow sensor (Static capacitance sensor- Detecta el sobrc flujo de t¡nta sobre al unidad
antenna) Squeegee
7 Ink sensor (Static capacitance sensor-antenna) Chequea la cantidad de tinta sobre la unidad
Squeegee
Figura 3.Localización de Micro switches
Figura 4.[-ocalización de ofros sensores.

l4
Figura 5 . Localización de Solenoides
Tabla 4. Solenoides (Ver figura 5)
No Nombre Función
I Master removal solenoid Activa las uñas de remoción de master removiendo el master
usado del tambor
2 Clamp solenoid Baja el motor de la unidad dcl clamp al tambor para abrir y
cerrar la olatina del clamo
3 Pressure solenoid Activa el sancho de oresión oara elevar el rodillo de presión
4 Lock Solcnoid Libcra el scsuro del tambor en ca¡¡o de cambio
5 Original feed solenoid Baja el topc de originales y el rodillo de alimentación de
orieinalcs
6 Paper feed clutch Trar¡smite el movimiento del motorprincipal al Pickup y
Scraper roller
Tabla 5. Motores y Ventiladores (Ver figura 6)
No Nombre Función
I Main motor Provee el movimiento general a la maquina

2 Elevator motor Eleva la bandeia de alimentación de papel
J Pressure control Cambia l¡ presión de impresión del rodillo de presión
4 Print positioning motor Cambia la posición vertical de impresión
5 Clamp motor Abre y cierr¿ la platina del clamp
l5
Continuación Tabla 5. Motores y Ventiladores

6 Cutter motor Rota la cuchilla ciratoria que corüa el master
7 Loadine pulse motor Avanza y carga el master sobre el tambor
8 Write pulse motor Avanza el material de master debaio de la cabeza térmica
9 Master removal vertical transport Intoduce el master usado dentro de la caja de desechos
motor
l0 Thermal pressure motor Sube y baia la cabezatérmica
ll Read pulse motor Transoorta el órieinal a través del área de scaneo de imagen
t2 Inking motor Bombea la tina desde la botella hasta la unidad Squeesee
l3 Storage fan Almacena el master grabado mientras termina el ciclo de
elaboración de master
t4 Suction fan Adhiere el papel impreso sobre las bandas de transporte
l5 Separation fan Awda a la separación del naoel desde el tarnbor
t6 Loading fan Previene que un master se atasque mientas se efechla el
montaie sobre el tambor
Figura 6.Loalización de motores y ventiladores.

l6
Tabla 6. Tarjetas Electrónicas @CBs) (Ver figura 7)
No Nombre Función
I Digitizcr PCB ( RC 5600D) Controla las funciones de edición del editor

2 Image Drocesins PCB A
5 Imaqe Drocesine PCB B Para el procesamiento de la imagen
4 Imase procesing PCB C ( RC 5600D y 5600)
5 System Main PCB Controla el motor principal y las señales de los
Drocesos que envfan los sensores
6 System drive PCB Controla la operación del movimiento de los
motores y solenoides
7 Panel switch PCB Acepta las señales enviadas por las teclas del panel
8 Panel Main PCB Contola las operaciones de la maquina
9 Power supply PCB Convierte la potencia de enhada a 5V, +12y, y ¡st
suminista a los distintos circuitos
l0 Drum PCB Controla el sensor de tinta y sobrefluio en el tambor
lt Pressure contol PCB ( RC 5600D v 5600) Conüola la presión del motor de presión
Figua 7 . Localización de ta¡j etas electrónicas.

t7
2.2.3 Puesta en marcha: Posterior a la revisión de los dispositivos electrónicos de la

maquina se procedió al ensamble de las diferentes unidades; para termina¡ efectuando
los diferentes ajustes que se relacionan a continuación por orden de sección instalada:
1. Sección de alimentación de papel:
.-+=Ef
t-r
I r-
| 0.5-¡.5-
Figura 8. Ajuste: Posición del sensor de limite superior de elevación
Figura 9. Ajuste: Presión de la Stripper plate

l8
Figrra 10. Ajuste: Posición del Stack paper feed switch
v,
...,
AtryildñUl
-t
N< ) \t _
, t\ a \/ l'l tl
ltt(o)\taD
\V: ITII
\ () ./tu
I
h.r¡dd¡añEg
Figura I l. Ajuste: Posición del disco P (Tiempo de inicio de la primera alimentación

de papel)
r9
Figura 12. Ajuste: Posición de la timing lever
Figura 13. Ajuste: Paralelismo del Timing roller
lhlülr3id¡d dc occidutr
ûtlhom.
sEcooN BtBLlortcA
20
2. Sección de contol de posición vertical:
:>/'
,:)
I l--
I'
)
Figura 14. Ajuste: Posición vertical de impresión
Figura 15. Ajuste: Posición de la correa principal

2l
3. A¡ea de impresión:
Figura 16. Ajuste: Separación del Squeegee
l4mr c.4., A
Figura 17. Ajuste: Presión del Squeegee

22
\
/-/tt'\
-/r'\*.'.,"'. ).
1--.;, -j:!i*.,,,-,' i"
-;*\. I
lr"
'fiA..1 tl ...,:.: j
\.-\\\rz'-{.li
Figura 18. Ajuste: Posición de las platinas de bloqueo de tinta
Figura 19. Ajuste: Velocidad de rotación del tambor

23
Figura 20. Ajuste: Posición del sensor que detecta el magneto A
4. Sección de presión:
Press|ra rhett
Figura 21. Ajuste: Posición de la pressure lever

24
f @<tllll *,*,,**"
lll Bosür'e o*üx'
aaliuslmgnl screr
@ill
-t-------l
I I
Loct¡no nuf
Hool spring pleto
Figura 22. Ajuste: Posición de reposo del rodillo de presión
Prsssr,¡re solenold
Figura 23. Ajuste: Posición del solenoide de presión

25
0.3-0.Smm
Pre$uro 6obmit
Figura 24. Ajuste: Posición del hook lever
PreEsure sFkp
Prht prrssur€
d€led¡on polenüomoler
D€lection gotonliorn€ler plate
Prinl pr9ssur€ adus|fnent

Prinl pra$urr 8d¡u3lmfil ¡cres
Figura 25. Ajuste: Posición de la presión sta¡rdard

26
5. Á¡ea de recepción de papel:
Figura 26. Ajuste: Posición del separador
Figura 27. Ajuste: Tensión de la banda de movimiento de succión

27
6. Á¡ea de elaboración de master:
Figura 28. Ajuste: Sensibilidad del Original IN sensor
Figura 29. Ajuste: Posición del ADF interlock switch

28
Master (btoclkrn sonsor

fr-.
LED(Dt)
ooó
Figura 30. Ajuste: Sensibilidad del master detection serlsor
MaEler.rnd E€nso. B LED (D 3)
Figura 31. Ajuste: Sensibilidad del master end sensor

29
z
T
| -t'
l$L F¡.a ffi sa
Figura 32. Ajuste: Tensión de la banda del Write pulse motor
L!ú¡ rolr
Figura 33. Ajuste: Tensión de la banda del Loading pulse motor
th¡Fcld¡d Autónomr dc ftcldmb

sEcclor{ ElELtoTEcA
30
TPH horno posit¡or switdr breckel
Master ¡oed¡ng ur$l lrame
Figura 34. Ajuste: Posición del switch delacabeza.témrica
Yo|¡oa fLir¡¡o tú¡ Sddr ¡.ü|¡

ññt (v) E (o) $6, srf
rt.0 t5:0- r55l /,
É5t - Ét¡ ^8./A
|ltl - 60l
r c,aa
rt.0 r¡0¡- r3.¡ a./,
l6¡a- raaa g,/g
I t.l ralt- | ter ,'3
rt¿'- rt¡o ¡t
rtar-ttrf t.t
rt.t ttt¡- ¡tra , .',
t¡r¡- r6l I
jl
raú¿- ¡¡tc t /t
rt.o ||il-rrr aa
r¡a-rs ft
rge - rft 3,4
r¡.e r'|o-rtt a .-a
rtt - ¿ct¡ 9¡
2ú¡-¿et ¡t
rt.a ¿0'3 - ¿e't 4.3
, .¡Ea-¿¡¡t. t/a" I
¡¡l-tr¡t 3t
,r t0 - ¿r¡a tt
||.1 ¿rút-¿in It
¡¿tt - 2¡¡!l ¡¡
r?¡'-?F tt
Figura 35. Ajuste: Potencia de la cabeza térmica

3l
7. Transporte de master y áreadel clamp:
7
M.
LED(D¡l)
-.t¿ ).
Sfstfii Meer pCB
Figura 36. Ajuste: Sensibilidad del master sensor
An9'¡ar ¡fi6d uü
Figura 37. Ajuste: Posición del sensor angular de 0o / 180"

32
Figura 38. Ajuste: Posición del master positioning sensor
l¡¡-lú¡t f
fúlod|rehro.r
Figura 39. Ajuste: Sensibilidad del master positioning sensor

33
Co¡peceatq Cate
Figura 40. Ajuste: Posición del solenoide del clamp
Figrua 41. Ajuste: Posición del switch de seguridad del clamp

34
Cutter Dos¡t¡on sritch brackel
Figura 42. Ajuste: Posición del switch de la cuchilla de corte
8. A¡ea de depósitos de master:
Figura 43. Ajuste: Posición de las uñas de remoción de master

CONCLUSIONES
Con estas guías de instrr¡m€ütación el estudiante dd ceimro de capacitactin CUAO

aguablaocs podrá adquirir conocimientos claros en el área.
L8s guíss le ñcilitan al estudiante el esh¡dio prerrio de los t€mm I trat¡r en c¡d¡ nivel
y la consrlta poSerior de los mis¡nos.
La comunidad dd digrito de Aguablanca se beneficiará con d duplicador digital por

su senicio de duplicación ágl V a bqio costo.
Este trabajo pcrmiüó aryliar nr¡estro conocimiento en el caryo de la instnmtacióa

la electrónica, la informátic¿ y tambiéa nos dió la oportunidad de servir a un scctor
menos frvorwido de nuestra sociedsd.
BIBLIOGRATÍA
CASTRO, C¡erman Felipe. 'Tlarvard Crraphis". I{¡rvard Compyter Institute 1991.
COMPUCALI,'Mcrosoft Word 6.0".
OILBERT, Len. 'Corel lhaw3 Acc€so ftcil". VenturaEdiciom.
MALONEY, Timoúhy J.'Eleútrónic¡ I¡rdustrial'. preirtice-rlall 1983.
soLE, A¡tonio creus.'rnstrume,rtación Indusüial". Marcombo Boixaran.
RIso, circuit Diasen Rc 5600. Riso Kagaku corporcion rApAl.¡ 1990.
Rrso. Tecnich¡l r,lanu¡l Rc 5600. Riso Kag;aku corporation JAPAI{ 1990.

ANEXOS
A}IEXO A
NTVEL I FT.]NDAMENTOS
tlrlnr¡ldú Autónom¡ de 0ccilcntr

stcooil 8rBltoltcÁ
fl0il
NIVEL I
Longltud
m
d¡
r+
\o g
J
\*g
M[NTOSPrograma CUAO aguablanca

Dr II[$TR[I[{[I{ TAfr0l{
t$0
I[l
NIVEL I
TPABNO PARCIAL REALIA,DO POR:
JOSE LEONEL MICOLTA LOPEZ

JORGE IVAN MARTTNEZ JARAMILLO
PARA OPTAR EL TITULO DE

I NG ENIERO ELECTRICISTA
AMINTOS
hogralna CUAO agüablanca
CONTENIDO
CAPITULO I.
MATEMAnCAS 94S1CAS........... 5
l..l Algebra. 5
1.1.1 Slmbolos
1.1.2 Fórmulas
1.1.3 Signos
1.'1.4 Números naturales
1.1.5 Números negativos
1.1.6 números enteros y fraccionarios
1.1.7 Números racionales e inacionales
1.1.8 Números reales e imaginarios
1.1.9 Regla de tres
1.2 Trigonometrfa... l0
1.3 Calculo elemental........... 11
1.3.1 Sistemas de referencia

1.3.1.1 De una dimensión
1.3.1.2 De dos dimensiones
1.3.1.3 De trcs dimensiones
1.3.2 Funciones
1.3.3 Gráfica de una función
1.3.3.1 gráfica de la función y= ax
1.3.3.2 gráfica de la función y= ax +b
1.3.3.3 gráfica de ta función y= af
1.3.3.4 ¡esolución gráfica de un sisfema de dos ecuaciones
CAPITULO 2.
FlsrcA aÁslcl....¡.r...r..r...............................¡...r.,....,..............t... 21
2.1 Gonceptos fislcoe básicos.............. 21
2.1.1 División de la ffsica para su estudio

2.1.1.1 mecánica
2.1.1.2 Termologia
2.1.1.3 Ac(tstica
2.1.1.4 Magnetismo y electrícidad
2.1.1.5 FÍsica atómica y nuclear
2.2Temperatura.... 22
2.3 Fuer2a.............. 23
2.3.1 Concepto de fuerza

2.3.2 Medición estática de la tuerza
2.3.3 Fueza de contacto
2.3.4 Fuerza de acción a distancia
2.4 Presión............. 24
2.5 Desplazamiento 25
2.6 Velocldad........ 26
2.7 Aceleración..... 28
2.8 Peeo. 29
2.9 masa. 29
2.10 F1uido............. 30
2.ll Sól¡do............. 3l
2.12 Co¡¡iente eléctrica. 31
2.13 Voltaje etéctrico............. 32
2.13.'l Elvoltio
2.13.2 Requerimientos de voltaje y corriente
2.14P¡inciplos de Hidrostática...... 34
2.14.1 Principio de Pascal

2.14.2 Principio de Arqulmedes
2.15 Prlnclplo de hldrodinámica........ 36
2.15.1 Ecuación de continuidad
2.15.2 Teorema de Bemoulli
2.1 6 Aplicaciones y eJerclclos............ 37
2.16.1Aplicaciones del principio de Pascal
2.16.2 Aplicaciones del principio de Arqufmedes
2.16.3 Ejercicios
CAPITULO 3.
MEDtCtONES...... 41
3.1 Sistemas de unidades 11
3.1.1 Patrones
3.1.1.1 El metrc
3.1.1.2 El kilognmo
3.1.1.3 El segundo
3.2 Sistemas de convensión.............. 43
3.3 Ejercicios........ 4
CAPITULO 4.
TEORÍA GENERAL DE CONTROL E INSTRUMENTAGIÓN..... 45
4.1 Definición de contro!............... 45
4.2 Tipos de contro|............... 47
4.2.1 Control todo o nada
4.2.2 Control proporcional
4.2.3 Control Proporcional integ ral
4.2.4 Control proporcional i nteg ral derivativo
4.3 Que es la instrumentación..... 51
4.4 Diferencia entre control e instrumentación 52
Pactica Sugerlda... 53
INTRODUCCIÓN
Queremos felicitar al estudiante que ha adquirido este material y nnim¿¡le a continuar con su
decisión de superación y desarrollo, ya que es el estudio uno de los caminos dignos para sobresalir y
mejorar el nivel de vida de nuesto pafs.
Pa¡a avanzar en este ct¡rso de instrumentación es necesario que el estudiante c,onozr;a los conceptos
básicos tanto fisicos como matemáticos, esta guía le permitirá repasarlos a través de lecturas y
ejercicios. Es claro que dependiendo del nivel académico de cada estudiante puede necesita¡
profundizar en algunos temas como no ser necesario, es por esta razón que el nivel uno, si el cento
de capacitación lo considera, puede validarse de acuerdo a los estudios del principiante.
Esta guía permitirá conocer las leyes fisicas y matemáticas que se aplican a los diferentes fenómenos
para poder estudiarlos, permitirá al estudiante del centro de capacitación CUAO agua Blanca
iniciarce en el ahactivo mundo de la Instn¡mentación, los conceptos teóricos adquiridos se deben
complementar con el desa¡rollo de practicas, al final de la gula se sugiere una practica que la
complementa.
RJNDAI{EI\|TOS TvÍATEMATICA BASICA 5
cualquier rectángulo por medio de la formula

CAPITULO I. MATEMAflCAS o e:<presión algebraica" Asl: si llamamos A el
BASICAS
.á¡ea de cualquier rectángulo, a y b sus lados,
podemos escribir:
1.1 Algebra
La palabra álgebra significa reducción. Se dice A:axb

que es ,w ciencia cuyo objeto es la
a x b es r¡¡a formula o expresión algebraica.
simplificación y generalización de todas las
cuestiones relacionadas con las canüdades.
1.1.3 Signos:
Para los cálculos algebraicos se emplean tres
1.1.1 Slmbolos:
Para lograr esa general izacifin y simplificación clases de signos: de operacióru de relación y
el álgebra se vale de slmbolos numéricos y de agrupación.
literales. Los números, como es lógico,

siempre se usan para canüdades conocidas. Signos de Operación:
Las letas pueden indica¡ cantidades conocidas
o desconocidas. Generalmente se reservan las

+ Para indicar sumq se lee mas.
primeras letas del alfabeto (q b, c) para 5*3: se lee cinco mas tres.
indica¡ cantidades conocidas, mientras que las

ultimas (x, y, z) se utilizan para las cantidades - Pa¡a indicar rest4 se lee menos.
desconocidas o incógnitas. 7- 4: se lee siete menos cuatro.
1.1.2 Fórmulas: x Pa¡a indica¡ multiplicación y se lee
multiplicado por.
Como coru¡ecuencia de la generalización de
todo lo relativo a las cantidades nacen las 6 x 8: se lee seis por ocho.
expresiones algebraicas o fórrrulas en que El signo '3x" suele omitirse con los
aparecen las cantidades reemplazadas por slmbolos literales, pues el producto a x b

puede escribirse ab; también se omite
símbolos. Por ejemplo, el área de un
cuando va ente dos ténninos encerrados
rectángulo de lados 4 y 3 la expresamos por
medio del producto 4 x 3; pero este hecho
por paréntesis, asf: ( a + b )x( a + d ) =
geométrico lo podemos generalizar para (a+b)(a+d).
6 FUNDAMENTOS MATEMATICA BASICA
* Pa¡a indicar división y se lee dividido por.

* : Para indica¡ desigualdad se lee diferente
de:4+7.
La división tamblén puede escribirse
como un quebrado asf:
que.
9>5: se lee nueve mayor que cinco.

o
a*b= b
que.
y 2<6: se lee dos menor que seis.

a' : Para indicar potenciación se lee
elevado a la potencia m.
Signos de Agnrpación:
43: se lee cuato elevado a la tres, Y es
iguala :4x4x4:12. ( ) Lla¡nado paréntesis.
¡ Llamado corchete.
qf: Para indica¡ radicación y se lee níz
enésima de ... Es la operación contraria

{ } Llamado llave.
a la potenciación
1.1.4 Números Naturales:
16 t tt lenraízcuadrada de nueve.
3:9 Pa¡a poder contar los elementos de un

= 3, Por que 32 = 3x
tJn conjunto o expresar la relación entre un todo y
, se lee rafu cubica de veinte y siete.
la unidad escogida como base, fue necesario
=3,Porque33:3x3x 3:21
crear el sistema de numeración llamado
a! : Para indicar el producto de la serie de
natural. Asl se hizo posible el hablar de que
números naturales hasta un numero
en un salón hay 15 estudiantes, o que r¡n
dado y se lee factorial.
edificio tiene 35 pisos. La ciencia que estudia
4! : se lee factorial de cuatro y es igual a
las relaciones y operaciones que pueden
4x 3x 2x | :24.
realizarse con los números naturales o
concretos se llama aritnética.
Signos de Relación:
1.1.5 Números negat¡vos:

Pa¡a indicar igualdad se lee igual a: 3=3.
En las ciencias y en la practica hay una serie
Para indicar identidad" se lee idéntico a.
de conceptos que pueden ser medidos.
FI.JNDAMENTOS IúATEMATICA BASICA 7
El calor, por ejemplo es un fenómeno ffsico Los números negaüvos sirven para expresar
que puede ser medido, p€ro asf como puede muchos otros conceptos; el saldo rojo de una
aumentar también puede disminuir, no hay cuenta bancaria" la desaceleración de un
pues un punto de panida Surgen entonces cuerpo en movimiento; el tiempo transcunido
sistemas arbitrarios para expresar en forrra antes de Cristo, la latitud de un lugar en el

numérica ese fenómeno del calor; uno de ellos hemisferio sur, etc.
es la escala de grados centlgrados. Se toma

como punto de referencia el estado de 1.1.6 Números Enteros y Fraccionarios:
congelación del agua que se marca como cero
y escogido el grado centígrado como unidad Medir una cantidad es compararla con la
de medida del calor, se dirá que una ciudad unidad escogida Si se trata de medir el largo
tiene l, 2,3,10, o 20 grados centígrados; pero de una calle por medio de la unidad metro es
existen ciudades donde el calor baja tanto, que casi seguro que tiene un numero determinado
al medirlo se encuentra por debajo de cero. de metros pero sobra una fracción que no
¿Como expresar este fenómeno? Para ello se alcenza al metro. Esa fracción puede ser la
creo el sistema de números negativos. mitad, la tercer4 la quint4 la novena parte de
un metro.
Mediante este sistema se puede decir que una
sustanci4 tres grados centígrados mas fi:la De la misma manera es posible que una
(con menos calor) que el agua congelada" sustancia sea mas frla que el agua congelada
tiene menos fes (3) grados centígrados de va¡ios grados centlgrados de calor, mas una
calor. Con el sistema completo de números fracción de g¡ado. Surge por tanto la
positivos y negativos es posible constmir necesidad de los números fraccionarios de la
escalas para medir el calor llamadas forma ll2, ll3, 43, 3/2, ll5, 414, etc., los
termómetros y asl temperafuras por encima cuales al igual que los enteros pueden ser
del cero son positivas, *l6oC por ejemplo y positivos o negaüvos.
por debajo de cero son negativas, -8oC por
-ejemplo. 1.1.7 Números Racionales e lnac¡onales:
Al estudia¡ los números de la forma

Recuerde: o g: gados centlgrados 6,6.11 , etc., no encontramos un
8 FT'NDAMENTOS MATEMATICA BASICA
numero entero o fraccionario tal que elevado 1.1.8 Números Reales e lmaginarios:
al cuadrado produzca los ntimeros 2, 3, y 5.
Asf mismo hay ciertas magrritudes para las Por definición aritmética el cuadrado de r¡n
cuales no se ha encontado la unidad de numero siempre es positivo
medida entera o fracciona¡ia que pueda Si analizamos el ntimero .[l vemos que su
expresarlas, como la diagonal de un cuadrado cuadrado es igual a -1, luego .',f,T no puede
en relación al lado, o la relación enfe la
ser un numero real según la definición.
circr¡nferencia y su
diámeto expresada por medio de la letra n .
Recuerde: ley de multiplicación de los signos
-* (+)x(+):(+¡
(+)x(-):c)
G) x (+): G)
* (-) x(-):(+)
L
í-
a: JZI] 1=3.14t59=n
D
Se hace por tanto necesario intoducir un
sistema de números imaginarios, en
contaposición al sistema de números reales
para explicar "la existencia de.cantidades de la
Los nri¡neros de la formaJ-l-Jí,Js,n, etc, .GT.
forma Este nuevo símbolo suele
son llamados iracionales Y como
"Y" y se le da el
representarse con una
consecuencia se llaman racionales al conjunto
nombre de unidad de los números
de números enteros y fraccionarios, positivos
imaginarios.
o negativos. Numero racional es pues, por
Luego las cantidades aritnéticas ya sean
definición, aquel que puede expresarse como
racionales o irracionales, positivas o
el cociente de dos enteros. Y número
negativas, enteras o fraccionarias constituyen
irracional aquel que no puede ser expresado
el conjunto de los números reales.
por ningrrn cociente de números enteros.
FUNDAMENTOS MATEMATICA BASICA 9
CUADRO SINÓPTICO 1.1.9 Regla de tres:
Se conoce como regla de tres al calculo

LOS NÚMEROS matemático que permite encontrar un valor
desconocido a Eavés de la relación de tres
o, 1,3, 14, -1 -5, J' -JT43, 4lS, -3/7, -E3
valores conocidos.
JZ tt-l ¡t,3.3333...., c
NIITUBNOS REALES Regla de fres simple di¡ecta:
o, 1,3, t4, -2, -s,J, -.tT,z¡1, -z¡1,

Pa¡a entender el concepto desanollemos el
n, e, 3.333...
siguiente problema: Una modista tennina en
NI.'MEROS RACIONALES un dfa 4 vestidos, cuantas modistas se
necesitaran para terminar en un dla 12

0, 3, 14, -5, 415, -317,3.33..
vestidos?
NT.'MEROS ENTEROS
Modistas vestidos
wthvCnOS NÚIrenos I 4
NEGATTVOS NATI.'RALES 12
-2,'5,'7 1,3,14
La relación que existe ente modistas y

vestidos es de I a 4, asea l/4. Esta relación
conocida se aplica para conocer el valor
En el cuadro sinóptico anterior resumimos
desconocido.
todo lo hasta aquí visto sobre los números.
Observe como el rectángulo mayor representa
l=X Despejando X= 12x I
el conjunto de todos los números y como al ir T -tz
los clasificando en subconjuntos hay unos que
R/ Encontramos que se necesita¡lan 3
son excluidos de los rectángulos al no caber
modistas para terminar 12 vestidos, a mayor
dentro de la respectiva clasificación.
numero de modistas, mayor número de
vestidos; la relación es di¡ecta-
IO FI.'NDAMENTOS MATEMATICA BASICA
Regla de fres simple inverca Funciones Trigonometricas:
obreros
Aralicsmos el siguiente problema, 6 Analiza¡emos las .funciones tigonometicas
termin'aron una casa en 15 dlas, cuantos paraángulosagudos.
obreros se necesitaran si se desea constnri¡ la
misma casa en l0 dlas? Recuerde: se llama fugulo agudo a un ángulo
menor o mas cerrado que el ángulo recto, o

Obreros Días sea, menor de 90 grados.
6 t5
x t0
Dibujemos un friángulo cuyos lados son
A,B,C, llamemos "a" al ángulo opuesto del
El producto de 6 obreros por 15 dlas debe ser lado A, "b" al ángulo opuesto del lado B y
igual al producto de X por l0 dlas, ósea: 3rc"
al ángulo opuesto del lado C.
6x15=lOxX Despejando X = 6x15

l0
R/ Se necesitarlan 9 obreros para terminar la

casa en l0 dfas. Podemos apreciar que a
mayor número de obreros menor cantidad de
dlas, la relación es inversa.
Definiciones:
1.2 Trlgonometrfa:
se llama seno del ángulo "d", Y se indica sen
La üigonomeHa es la Parte de las a alarelación del lado A sobre el lado C.
matemáticas que tata las relaciones existentes
errtre los lados y los ángulos de un triángulo, n

SimMlicamente: ,ena=
con el fin de e,lrcontrar un valor desconocido c
con base en los valores ya conocidos.
FT.'NDAMENTOS h4ATEMATICA BASICA II
Se llama coseno del ángulo "t' , y se indica Ejercicios:

cos a a la relación del lado B sobre el lado C.
l. La medida de los lados de un tiángulo
B rectángulo es igual a3, 4 y 5 metos. Calcular
SimMlicamente: co^r4 =E
las seis fi¡nciones tigonometicas del ángulo
opuesto al lado menor.

se llama tangente del ángulo "d", y se indica
tg a a la relación del lado A sobre el lado B.

2. La sombra de r¡n árbol sobre el suelo tiene
una medida de 7m. Si el ángulo de inclinación
A
Simbólicamente: tga= B del sol es 45 grados. Cual es la altr¡ra real del
tubol?
A los valores reclprocos de seno, coseno y

tangente, se les llama respectivamente
cosecante, secante y cotangente y se indican

abreviadamente asf: cosec, sec, cotg.
I C
COSeC A = sen d A
-
sgcúl=
IC
cos4 ==6
SimMlicamente
-
cotg
IB
a= tgo= A 1.3 Calculo Elemental
1.3.1 Sistemas de Referencia:

La posición de un cuerpo solo se puede
El sen a, cos a, tg a, cotg a, etc., son
determina¡ relacionándolos con respecto a
funciones que solo dependen del ángulo a, y
otros cuerpos. Los sistemas de referenci¿ nos
no de la longitud de sus lados.
solucionan estos problemas.
12 FI.'NDAMENTOS MATEMATICA BASICA
1.3.1.1 Sisfemas de Refe¡encia de una De un punto P del plano, tracemos las rectas
Dimensión: paralelas a los ejes y que cortan estos en ¿y

P" . Diremos que la distancia 0P, = x es la
Sobre'una recta orientada de x' hacia x, se abscisa de P y que la distancia 0P, = y es la
toma t¡n punto fijo "0" como origen de una ordenada de P.
graduación que será positiva a la derecha de
"0" y negaüva a la izquierda de "0'. Un punto
P sobre esta recta se definirá por una sola cifra

v
lla¡nada abscisa; la que corresponde a su
graduación
x' -3 -2 -l 0 | 2 3 4
Se dice que esta recta es un espacio de una
dimeosión.
En la recta anterior la abscisa de P es 3 y la Figura l.l Plano cartesiano

de Q es -2.
1.3.1.2 Sisfemas de Referencia de Dos Así, cualquier punto del plano se define por
Dimensiones: dos números, su abscisa y su ordenada
(primero se escribe la abscisa) . El plano es
Sobre un plano se dibujan dos rectas un espacio de dos dimensiones.
orientadas x'x y y'y rectangulares (forman
ángulos de 900), ilamadas ejes de
En la figura 1.1, las coordenadas de P son
coordenadas, gü€ se cortan en el punto "0", 3 y 2. Convencionalmente se escribe (3 ,2).
origen de la graduación de las dos rectas. El
plano queda dividido en 4 cuadrantes: I, II, III
y IV como se ve en la figura l.l.
FI.JNDAMENTOS MATEMATICA BASICA 13
1.3.1.3 Sisfemas de Refe¡encia de T¡es nombre de Descartes. Existen otros sistemas
dimensiones: que hacen intervenir los ángulos.
En el espacio ordinario, en donde vivimos, se
dibujan tres rcctas orientadas rectangulares de 1.3.2 Funciones:

origen comun 0.
Las leyes flsicas se traducen ¡rcr ecuaciones
De un punto P del espacio, tacemos las matemáticas que mrrcstran r¡na magnih¡d que
distancias a los tes ejes de coordenadas. llama¡emos función y que depende de otras
Las distancias 0P, = x, 0P, = !, 0P'-- z magnitudes que denominaremos variables.
son las coordenadas de P. Vea¡nos la figura Representaremos estas firnciones por medio de
t.2. gráficas, lo que nos pennitirá apreciar mejor y
üsualizar las variaciones de las fi¡nciones.
Se dice que una magnitud "y" es función de
otra magnitud "x" llamada variable, cuando su
valor es determinado por el valor de la

variable. Una función se escribirá
X simbólica¡nente: y = f(x)
Figura 1.2 Sistema de tres dimensiones.
Ejemplos
De donde, cualquier punto del espacio se
y:3x
define ¡ror tres números.
Si a la va¡iable "x", damos los valores 1,2, 4.

Ejemplo: En la figura 1.2, las coordenadas de la función "y" tendrá los valores 3,6, -12.
P son 3, 3 y 4. Convencionalmente se
escribe (3, 3,4).

Y:Zxt + 5
Son otras funciones

Estos sistemas de ejes se denominan sistemas
y:G, -x+21
de referencia rectangula¡es o cartesianos, del
14 FUNDAMENTOS MATEMATICA BASICA
Exist€n también funciones de dos o tes o mas 1.3.3.1 Gráfica de la Función Y = ax

variables. Se escribirán:
Se elabora una tabla de datos con algrrnos
z= f (x,y) u: f (x, y, z) valores de x ( a es una constante)
Ejercicio:
Usted trabaja en una fabrica, donde su sueldo
depeirde del nrimero de horas trabajadas y el Ejemplo:
valor de la hora es de $1000 . Como podemos si "x" vale -2 entonces'\" vale -2a.
expresar esta relación en forma de función?
Lo siguiente es graficar en el plano cartesiano
R/ Podemos deci¡ que el sueldo es fr¡nción de los puntos de la tabla de datos. El eje
la variable horas trabajadas. Si llamamos "y" horizontal se utiliza para la magnitud variable,
al sueldo y 61<" a las horas trabajadas el eje vertical para la magnitud dependiente.
tendrlauros la siguiente expresión: Ver figura 1.3.
Y = 1000 x ; Donde para cada valor de "x"

habrá r¡n valor de "y". Posteriormente se unen los puntos de acuerdo
a su distribución en el plano. Ver figura 1.4.
1.3.3 Gráfica de una función:
La gráfica nos permite apreciar mejor y

visualizar las variaciones de la función.
Para graficar una función debemos construir
una tabla de datos, en la cual se anota el valor
de la función para diferentes valores dados a

la va¡iable.
Figura 1.3 puntos en el plano cartesiano.

FI,'NDAMENTOS MATEMATICA BASICA 15
correspondientes a dos puntos, el punto origen

y oto punto cualquiera.
Ejemplo l: y=2t (Ver figu¡a 1.5)
Tabla de datos:
Figura 1.4 gráfica de la función y = al(
Se nota que los puntos están dispuestos sobre
una recta. Puntos sobre el plano ca¡tesiano:
Podemos concluir que la gráfica de la

ecuación y : a>( es una línea recta que pasa
por el origen.
El coeficiente a se denomina pendiente de la
recta; determina la inclinación de la recta con

respecto a los ejes.
Si a es positivo, se observara que la recta esta
en el primer y tercer cuadrantes. Si a es

Figura 1.5 gráfica de la funciün y =2*
negativo, la recta estará en el segundo y cuarto

Ejemplo 2: y = -3t (ver figura 1.6)
cuadrantes.
Tabla de datos:
Dos puntos son suficientes para definir una
rect4 nuestra tabla de datos puede
simplificarse y contener solamente los datos

16 FUNDAMENTOS MATEIvIATICA BASICA
Puntos sobre el plano cartesiano:
0l
Figrrra 1.7 gúficade la función y = 2x+ |
y = -3x -2 (Ver fieura 1.8 ).
Figura 1.6 gráfica de la función y = -3*
1'3'3'2 Gtáfrca de la función y = b

'.¡1+
Podemos apreciar, en las gráficas anteriores,
que la recta cntza por el origen del plano
cartesiano. Esto se debe a que el termino "b" x

no estaba presente en las funciones ya que su
valor era cero.
-2
Cuando "b" tiene un valor diferente de cero, Figura 1.8 gráfica de la fi¡nción y = -3x'2
Se dibuja la recta de ecuación y : al( y se
despla'a sobre el eje'!" una cantidad vertical

En resumen, toda función de la forma
b, obteniendo así la recta Y: ax * b.
y = ¿lx +b puede exPresrirse como
Ax+By+C:0, que puede también escribirse
Ejemplos
=17* | (Ver figura 1.7)

y:- KC
y A C
donde a: - y b-- E.
BB, B
FI.'NDAMENTOS !{ATEMATICA BASICA 17
Esta función se conoce como rtn¡ ecuación

de primer g¡ado y como se vio en las gráficas
se representa por una recta
Recuerde el grado de r¡na ecuación depende

del mayor exponente al que se encuenta
Figura 1.9 gráfica de la frnción y: o2
elevado r¡na de las variables.
Primer grado en x: y = 4x+15

EjemPlo : Y= -2x2 (ver fig'ra l.l0).
Segundo grado en x: y =2* +lO
Tercer grado en x: y:5x3 +3x-8
Del primer grado pasamos ahora a la

representación gráfica de algrtnas ecuaciones
del segundo grado.
1.3.3.3 Gráfica de ta función: y = aÍ
Se constituye una tabla de datos.
Figrrra 1.10 gráfica de la función y = -2*.
La gráfica de la función y : a:<2 + bx * c nos

La curva es simétrica con respecto al eje y: se darla una curva análoga pero desplazada ggn
denomina parábola. Ver figura 1.9. respecto a los ejes.
y = -2x2 + 4x (Ver figura l.l l)

IE FUNDAMENTOS'MATEMATICA BASICA
calculo o hallar un valor aproximado cuando

el sistema no se puede resolver por calculo.
Aplicaciones:
Resolver gráficamente el sistema:
x-2Y='2
(Ver figura 1.12)
3x+2Y = 6
: Las tablas de datos de las rectas dan:

Figura l.ll gráfica de la función y -Z* + +x
Fn resumen, a toda ecuación de primer grado Para: x-2y: -2

en y pero de segundo grado en x,
corrcsponde una curva llamada parábola
1.3.3.4 Resolución gráfica de un sisfemas Pa¡a: 3x +2y -- 6

de dos ecuaciones con dos incógnitas:
Si dos curvas dibujadas en el mismo sistema

de referenci4 se cortan en un punto M, las
coordenadas de M verifican las dos
ecuaciones y constituyen por tanto, la solución
del sisrcma propuesto.
Reclprocamente, a toda solución de un
sistema de dos incógnitas, corresponde un

punto común a las curvas. Este método grrífico Figura 1.12 solución gráfica de un sistema de
permite verificar un resultado obtenido por el dos ecuaciones

FI,JNDAMENTOS IúATEMATICA BASICA 19
La intersección es en el punto ( l, %), Las intersecciones están en los ptrntos (3, 9) y
solución del sistema. Se puede comprobar por (-2, 4), soluciones del sistema que se pueden
calculo. comprobar por calculo.
Resolver gráficamente el sistema: Ejemplos
y=x*6
y:* l.- Considérese la siguiente tabla de datos.
(Ver figura l.l3)
Las tablas de datos son :
Se sabe que estos datos satisfacen la ecuación
y2 = ü,¿Cual es el valor de a?
R/ Dividiendo la ordenada de un punto por la
abscisa correspondiente, se obtiene la

pendiente o sea a:2, aproximadamente.
Figura l.l3 solución gráfica de un sistema de

dos ecuaciones.
lllurr3¡d¡d Aut6nom. de occidñb

sEcclon 818UoTtcA
FIJNDAMENTOS RSICA BASICA 2I
cAPrruLo 2. FlstcA eÁslcn 2.1.1.1 Mecánica:

Es quizá la parte rus conocida de la Física y
se ocupa del estudio de la Fuerz4 el
2.1 Gonceptos Flsicoe Básicos movimiento y la energla
La expresión, FfSICA, significa de manera 2.1.1.2 Termologfa:

general, estudio o ciencia de laNaturalezay es Estudia los fenómenos que alguna relación
por esta nz6n, por la cual debe considerarse a tienen con el calor, alude a las temperaturas,
esta disciplina, como eabeza de lo que nos informa de los cambios de estado que a
denominamos Ciencias Naturales. Sin menudo se observan en los cuerpos ] examina

embargo, el hecho de que el conocimiento la relaciones existentes e,lrtre el calor y el
sobre la Naturalera se haya acrecentado en trabajo.
forrra tan extraordinari4 ha conducido a
dividir tal conjunto de saberes, en gnlpos o 2.1.1.3 Acústica:
ramas que han dado origen a disciplinas Esta estudia los fenómenos en los que
diferentes tales como: biologl4 geologl4 interviene el sonido. En el campo de la
mineralogfa. Astronomfa" Qufmicq etc., que técnicq ocupan sitio de preferencia problemas
constituyen verdaderas asignaturas con como: reflexión, refracciórU interferencia y
finalidades cla¡amente definidas, pero que de polarización de la luz. Desde el punto de vista
todas maneras se ocupan de algun aspecto de practico se ocupa de cuestiones referentes a la
la nafuraleza. iluminacióny constnrcción de instrumentos

ópticos, tales como: microscopios,
2.1.1 División de la Ffsica para su telescopios, cámaras fotográfi cas, etc.
Estudio:
2.1 .1 .4 Magnetismo y Electricidad:
La ordenación de los fenómenos flsicos, de Son partes de la fisica de excepcional

acuerdo a la causa que los produce, ha dado importancia" por refcrirse a temas como:
origen a una antigua división de la asignatura imantación de los cuerpos, principio de las
prira su estudio, en los siguientes grandes brujulas, producción, distribución, y

capítulos: aplicaciones de la energfa eléctrica"
funcionamiento de motores, etc.
22 FI.JNDAMENTOS FISICA BASICA
2.1.1.5 F[sica Atómica y Nuclear Esto se debe a que el met¿l es un mejor

conductor del calor que el cartón. Lo que se
Lo que pudiéramos denominar Flsica moderna necesita es un método confiable y

se considera dividida en dos ramas a saber: reproducible para establecer lo relaüvamente
Flsica Atómica y Nuclear; la primera se ocupa "calientes" o "frlos" que están los cuerpos .
principalmente de los problemas en que hay
acción mutua entre materia y radiación, Observamos que los cambios de temperatua
conseivándose el átomo como estable e de los objetos están acompañados por otros
indivisible; la segmda estudia los fenómenos cambios fisicos que se pueden medir
que tienen lugar cuando hay rompimiento o cuantitativamente. Por ej emplo:
fisión del átomo y por consiguiente liberación

de energla almacenada. @omba Atómica). Un cambio de longitud o de volumen.
Un cambio de presión.
Un cambio de resistencia eléctica.
2.2 Temperatura Un cambio de color, etc.
Cuando se habla de la temperatura de un

objeto a menudo se asocia este concepto con Todos estos cambios de las propiedades
lo "caliente" o 3'qfo" que se sienta al toca¡lo. flsicas debidas a la temperatura se usan para
Asl, entonc€s, nuestos sentidos nos medir temperaturas. En la practica y para
proporcionan una indicación cualitativa de la temperaturas usuales, se utiliza el cambio de
temperatura. Sin embargo, nuestros sentidos volumen de mercurio en un tubo de vidrio. Se
no son confiables y con frecuencia nos marca 0 oC en el punto de ñ¡sión del hielo y
engaffan; por ejemplo si se sacan del 100'C en el punto de ebullición del agua" a la
congelador rur recipiente metálico con cubos presión atmosférica. La distancia entre estos
de hielo y un paquete de verduras congeladas, dos puntos se divide en 100 partes iguales.
el recipiente se siente mas frío, aun cuando los La escala así definida se llama la escala
dos está¡r a la misma temPeratura. centígrada o escala celsius.

FT'NDAMENTOS FISICA BASICA 23
Kelvin Celsius Fahrenheit
i'l
373 0K l00.c 2t2T t(,4F F
I:F
H a
¡
273 0K 0t 320F
Figura 2.1 Figva2.2
Io oI oI 0'K -273'C 460 T Notemos que r¡na fuerza es siempre producida

por un cuerpo sobre otro cuerpo. Por esto,
algunas veces se uüliza la notación:
En la escala Fatrenheit 0 oC y 100 'C

corresponden a 32 y 212'F .
FAB para indicar lafuena que el cuerpo A
hace al cuerpo B.
En la escala Kelvin que empieza a partir del 0
absoluto, esas temperaturas corresponden a
La defomración o aceleración de un cuerpo
273 y 373'K.
depende de la dirección y de la magnitud de la
fuerza aplicada. Por tanto podemos afirma¡
2.3 Fuerza
que la fuerza es un vector. @ara describirla
completamente se debe conocer su magnitud y
2.3.1 Concepto de Fueza:
direccióru ejemplo: por favor empuje un poco
esa caja hacia la derecha).
La primera idea de fuenala da la sensación de
esfuerzo muscular que tenemos que hacer para
2.3.2 Medición estática de las Fuerzas
defonnar cualquier objeto elástico, un resorte
por ejemplo, o para acelerar o desacelerar un
podemos suponer que una fuerza se ejerce
objeto.
siempre por intermedio de un resorte y que la
dirección de r¡n resorte y su deformación nos

Asl tenemos la noción de los efectos que
darári una indicación del vector fluerza-
pueden producir una fuerza aplicada a un
cuerpo: efecto estático o deformación de un
Diremos que dos fuerzas son iguales si
cuerpo ( Figura 2.1 ) y efecto dinámico o
producen iguales alargamientos en el mismo
aceleración del cuerpo ( Figura 2.2 ).
r€sorte, podemos hallar relaciones al comparar
24 FI,JNDAMENTOS FISICA BASICA
los alargamientos. Si una fuerza alarga un deforma y también se pone en movimiento,
resorte en la misma cantidad que la producida ot:ros ejemplos de fircrza de contacto incluyen
por la acción simultánea de dos fuerzas las que ejerce un gas sobre.las paredes de r¡n
iguales af actuando en el mismo sentido, recipiente y aquellas que ejercen nuesüos pies
esta fuerza es igual a 2f (Ver figura 2.3 ). sobre el piso.
2.3.4 Fuerza de acción a distancia:
6
///// ///// /////
no interviene el contacto fisico entre un

¡c cuerpo y sus alrededores pero actuan a través
r[ i'
P F=2r
del espacio vacío. Un buen ejemplo de una
I fuerza de este tipo es la llamada Fuerza

Gravitacional o Gravitatoria esta fircrza
Figura 2.3 mantiene a los objetos ligados a la tierra y da
lugar a lo que se conoce como Peso.
Y asl sucesivamente podemos graduar los Otro ejemplo es la atracción que ejerce un
alargarnientos del resorte en función de f. imán a una partícula metálica.
Inversamente una fuerza desconocida podrá
ser medida ahora; nuestro resorte calibrado se
2,4 presión
conoce como Dinamometro.
Cuando una fuerza acfua sobre una superficie

Una fuerza que actua sobre un cuerpo puede se deben considerar dos cosas: a) Fuerza total
deforma¡lo, cambiar su estado de movimiento, que la superficie recibe o soporta; b) Fuerza
o ambas cosas. que recibe o soporta, cada unidad de
superficie
2.3.3 Fuerza de contacto
Supongamos que un ladrillo tiene las
Esta represenlada por el resultado del contacto siguientes dimensiones: Largo 15 cm., Ancho
flsico entre el cuelpo y sus alrededores, por
10 y Altura 5 y que tiene como peso 1500 gr.
ejemplo: Si se tira de un pequeño carrito, este (Ver figura 2.4 ). Si este ladrillo se apoya
podrfa moverse, al patear un balón este se
sobre una mesa, por su base mayor, la fuerza
R'NDAMENTOS FISICA BASICA 25
total que ejerce sobre la mesa es igual a su En el sistema C.G.S. la unidad de presión
propio peso, pero si lo que nos interesa es la recibe el nombre de boia y conesponde a la
fuerza que recibe cada. unidad de superficie presión de una dinapor cendmetro or¡adrado.
tendrlamos que dividir el peso total enüe la

superficie de la base; esta fuerzapor unidad de En el sistema M.K.S. la unidad de presión
superficie es lo que 5s ds¡emina presión. corresponde a la presión de un newton por
meto cuadrado. De estas unidades solamente
se emplea en la pracüca la corresponüente al
sistema absoh¡to. De mucho us¡o oomo unidad
de presión, es el kilogramo por centfmeto

cuadrado. ( ver al final de la gula apéndice con
tablas de rmidades.
Figura 2.4 Concepto de presión
En el ejemplo que consideramos la presión

2.5 Deeplazam¡ento
valdría:
Di¡emos que un objeto se a desplazado cuando

Fuerza f
Presión = p = ------------ su posición con riespecto a una referencia a
Superficie s variado.
En el ejemplo que estamos analizando, la

Analicemos el desplazamiento de un camión
presión seria:
que viaja de la ciudad de Cali a Palmira,
usemos como refe¡encia la ciudad de Cali, el

1500
a) P: -----------: l0 g. / cr* camión inicia zu viaje y al cabo de un tiempo
150 llega a la ciudad de Palmir4 el
desplazamiento será la distancia entre las dos

si cambiamos la posición del ladrillo y lo
ciudades.
apoyamos por la base de lados l0 cm y 5 cm
tendríamos:
24Y\n.
1500
b) P: ------------ = 50 gr. I cÍl Cali Palmira
50
26 R'NDAMENTOS FISICA BASICA
Matemáücamente el desplazamiento es igual a Velocidad lineal y tangencial

la diferencia ente la posición final y la
posición inicial. Para una mayor claridad de estos términos

analiza¡emos el movimiento circula¡ .
D€splazamiento= lü( : X final - X inicial

El movimiento circular es el que pose€ un
La leta giega delta ( A) significa diferencia. cuetpo cuando gira alrededor de un eje de
rotación, describiendo, cada uno de sus
Para el ejemplo anterior: puntos, una circunferencia perpendicular a

dicho eje.
Ax=24Y\n.-oKm.
=24Ytm. Son ejemplos de movimiento circular: el que
re.zrlizan las manecillas de un reloj, el de la

2.6 Velocldad Tierra alrededor del Sol o el de un disco
giratorio.
La velocidad es la relación entre el
desplazamiento y el tiempo transcu¡rido para Se llama movimiento circular unifonne, el

hacerlo. O sea diferencia de posición sobre realizado por un punto cuya trayectoria es una
diferencia de üempo. circunferencia y la cual recorre dicho punto
con una velocidad numéricamente constante.
Matemáticamente:
En el movimiento circular se considera el

Velocidad: Desplazamiento : & centro de giro como referencia" el punto que
tiempo Ar se mueve no va¡iaría de posición con respecto
a é1, caso en el cual podria pensarse que no

Continuando con el ejemplo anterior, si el habría movimiento. La cuestión queda
camión tarda I hora en llegar a Palmira su perfectamente aclarada, si se tiene en cuenta

velocidad será: que para un movimiento en el plano, como
ocurre en el presente caso, el sistema de
Velocidad : ?.{llm,: 24 Km, referencia no es punto sino un sistema de
t hora h coordenadas; en estas condiciones el punto
FI,JNDAMENTOS FISICA BASICA 27
que gir4 con movimiento ci¡cular t¡nifonne va Los raciocinios anteriores nos colocan en la
ocupando posiciones de coordenadas obligación de considera¡ dos clases de
variables. velocidad en un movimiento circula¡
uniforme, a saber:
Para mayor claridad suponga que esta
trazando un circulo con un compás, la apertura a Velocidad lineal s tengencial.

de las patas de compás no varia durante el
movimiento, pero el compas si esta girando. b. Velocidad angular
Si en un disco que gira se señalan tes puntos

A, B y C de diferente radio, cabe preguntar: La velocidad lineal o tangencial es la
¿Cual de los puntos se mueve con mayor velocidad constante, con que un punto se
velocidad? ¿Se moverán todos con la misma desplaza sobre la ci¡cunferencia y debe ser
velocidad? igual a:
Para resolver los anteriores interrogantes velocidad lineal :.L perlmetro (metos)
tenemos que tomar en cuenta dos puntos de t tiempo (segundos)
vista bien diferentes: si se atiende, a que los

puntos A, B y C, describen circunferencias de
La velocidad angula¡, üene a corresponder al
distinto valor, en üempos iguales, debe
ángulo banido por el radio en la unidad de
contesta¡se diferente velocidad, pero como
tiempo:
por otra parte los puntos reali'^n el mismo
número de vueltas en igual tiempo, por este
Velocidad angular: \ /: i e"goto C)
aspecto las velocidades de dichos puntos t üempo (segundos)
serian iguales.
Pa¡a facilitar la medida los ángulos se

estableció que la circunferencia completa üene
3600 grados.
28 FI.'NDAMENTOS FISICA BASICA
2.1 Aceleración Para llegar a la solución del problema,

debemos comenzü por determina¡ el cambio
Cuando la velocidad de una partlcula cambia . total experimentado por la velocidad, el cual
con el tiempo se dice que se esta acelerando. es en general :
Por ejemplo, la velocidad de un automóvil vz-vt= Lv

aumentara cuando "se pisa el acelerador". El
automóvil tendera a detenerse cuando se Ahora bien, como lo que se pregunta es por el
aplican los frenos. cambio correspondiente a la unidad de tiempo,
la variación de tiemPo es:
Para presentar el concepto completo de lo que
son los cambios en la velocidad y la t2 - t, = [¡

aceleración, consideremos el siguiente
problema: De acuerdo a lo anterior, el cambio de la
40m/seg. 60m/seg ;:ff;"iffi:T":'*'"-*'quevienea
A cambio de velocidad
aceleración:
unidad de tiempo
Dos observadores A y B, situados en distintoS vz - Vr Av
puntos de una üayectoria rectilinea, registran a: --------------- =

la velocidad de un ciclista que avanza. El tz-tt Lt
primero de los observadores registra una
velocidad de 40 nrlseg. y el segundo 60

tt/*g.; si ente las dos observaciones Numéricamente el problema que estamos
transcr¡¡rió ¡n tiempo de 4 segundos, se considerando, conduciría al resultado:
pregrrnta por la variación de la velocidad en la
unidad de tiempo. 60 m/seg. - 40 m/seg. 20

a=------- ='----
4 seg. - 0 seg. 4
FI.JNDAMEI.{TOS FISICA BASICA 29
crn/seg. mg: 686 n

a:5 :5 cmlseg2
seg.
En la cima de una montaña, en donde g= 9,76
mls2, ese peso seria 683 N. Esto corresponde
2.8 Peso a una disminución en el peso de
aproximadamente 0.4 lb. Como consecuencia,

Todos tenemos conocimis¡1s del hecho de si usted desea perder peso sin sujetarse a r¡na
que los cuerpos son atrafdos hacia la Tierra dieta escale una montafia o tome su p€so a
La fuetza que ejerce la Tierra sobre un cuerpo 10.000 ñ, en el vuelo de un avión de

se llama peso de ese cuerpo, W. Esta fuena, propulsión a chorro; es por esta razón que las
esta dirigida hacia el centro de la Tiena. básculas vienen con graduación para ajustar el
Un cuerpo que cae libremente experimenta cero, dependiendo de su desgaste y de la

una aceleración g, ( comienza a incrementa¡ su ubicación geográfica
velocidad), la cual actua hacia el centro de la
Tierra. Matemáticamente el peso es igual: Como W:.9, se pueden comparar las masas
de dos cuerpos si se miden sus pesos por
W:mg Donde m es igual a la masa. medio de r¡n dinamometo o una balanza
analítica. Es decir, larnz6n ente los pesos de
Debido a que el peso depende de g y esta dos cuerpos es igual a la razón de sus masras,
varia con la ubicación geográfica, entonces el en un mismo sitio.
p€so también va¡iara con la ubicación

geográfica- Los cuerpos pesan menos a 2.9 Maea
altitudes superiores a la del nivel del ma¡.
Es la canüdad de materia que confoüna un

el peso, a diferencia de la masa, no es una cuerpo. Si se intenta cambia¡ el estado de
propiedad inherente a un cuerpo; por lo tanto, movimiento de cualquier cue{po, el cuerpo se
no debe confundirse la masa con el peso. Por resistirá a éste cambio. La resistencia de un
ejemplo , si un cuerpo tiene una masa de 70 cuerpo a un ca¡nbio en su estado de
Kg., entonces la magnitud de su peso en r¡na movimiento es cuantificado por la masa.
ubicación en la que g : 9,80 m/s2 es:
Univcrsidad Autónoma de Occirtrnt¡

SECCION BIBLIOTECA
30 FUNDAMENTOS FISICA BASICA
Por ejemplo, consideremos dos cilindros r¡na mrisa de 2 Kg. sobre la Tierrg tend¡á
sólidos y grandes de igual tamaño, uno de también una masa de 2 Kg. sobre la Luna.
madera y el oto de acero. Si se empqiaran los

cilindros a lo largo de r¡na superficie Se ha asociado el concepto de masa con la
horizontal y áspera" evidentemente se aceleración producida por una ñrcrza aplicada.
requerirá mas esfuerzo para hacer roda¡ al Masa es t¡na propiedad inherente a un cuerpo
cilindro de acero. Del mismo modo, una vez y es independiente del medio que lo rodee y
que estén e,n movimiento, se requeriría mas del método empleado para medirla-
esfueno para parar al cilindro de acero. Por lo Por ultimo, la masa es una cantidad que
taÍto, se dice que el cilindro de acero tiene obedece las reglas de la aritmética común. Es
mas masa quc el de madera. decir, se pueden combinar varias masas en una
forma numérica sencilla. Por ejemplo, si se
Entre mayor sea la masa de un cuerpo menos combina una man¡a de 3 Kg. con otra de 5 Kg.,
se acelera¡a bajo la acción de una fuerza su masa total es de 8 Kg. Es posible

aplrcada. Por ejemplo, si una fircrza dada" al comprobar experimentalmente este hecho si se
actr¡ar sobre una masa de 3 Kg., produce una compara la aceleración de cada objeto,
rceleración de 4mls2 al aplicar la misma producida por una fuelza conocid4 con la
fuaza a una masa de 6 Kg., producirá una aceleración del sistema combinado, utilizando
aceleración de 2 mlsz . Se utilizara esta idea la misma fueva..
para obtener una descripción cuantitativa del
concepto de masa. Sin embargo, al hacerlo es
importante señalar que no debe confundi¡se la 2.10 Fluido

masa oon el peso. Masa y Peso son dos
cantidades diferentes. El peso de un cuerpo es

Todas las cosas que observamos a nuestro
alrededor están conformadas por moléculas,

igual a la fuerza de la gravedad que actua
y varia con la ubicación. Por los fluidos son cuerpos cuyas moléculas tienen
sobre el,
o ninguna atracción, y toman
entre si poca
demplo, r¡na psrsona que pesa 90 Kg. sobre la
Tierra, pesa únicamente alrededor de 15 Kg.
siempre la forma del recipiente que los
contiene. Son fluidos los gases y también los
sobre la Luna Por oha Pfirto, la masa de un
la misma en todas partes, sin líquidos.
cuerpo es
importar la ubicación. Un objeto que tiene
R'NDAMENTOS FISICA BASICA 3I
Los gases son un estado volátil de la materia, 2.12 Corrlenb Eléctrica

donde la afracción de las moléculas es nula,
se pueden enconhar en la ahósfera o Cuando se aplica un voltaje a los extremos de
almacenados en recipientes herméticos, un conductor, se producirá en este un

ejemplo el oxigeno. movimiento de cargas eléctricas, llamado
corriente eléctrica, que intentara compensar el
Los líquidos, al igual que los gases, no tienen desequilibrio generado. El numero de cargas
forma propia" pero a diferencia de ellos no son eléctricas puestas en movimiento durante un
expandibles, por lo que debido a la gravedad tiempo deterrrinado es lo que se conoce por
se depositan en el fondo de los recipientes que intensidad de esa corriente.
los contienen y toman su forma. Tienden

siempre a ponerse a nivel y se pueden Con objeto de facilitar el estudio y análisis de
almacenar en un recipiente destapado. la corriente se utiliza para medir la carga
eléctrica, en lugar del elechón que es una
unidad demasiado pequeñ4 otra denominada
2.11 Sólido culombio que equivale a 6.24 tillones de

elecüones y que permite trabajar
Es un cuerpo cuyas moléculas presentan cómoda¡nente sin tener que utilizar cifras con
mayor atracción que las de un liquido, tienen un nrimero excesivo de ceros.
fonna propia" y son afectados por la fuerza de

la gravedad. A partir del culombio, unidad de carga estática
y sin movimiento, se obtuvo la unidad de
intensidad de corriente que es el amperio y

que se define como la corriente producida en
un conductor por una carga de un culombio
durante un tiempo de un segundo. Por lo tanto
y volviendo a los términos del electrón, el
amperio equivale a una corriente de 6,24
Dependiendo de las condiciones de presión y trillones de electrones por segundo. Ambas
temperatura un mismo cuerpo puede estar en unidades, culombio y amperio se denominan
estado sólido,liquido o griseoso así en recuerdo de los fisicos Coulomb y
Ampere que fueron los primeros en tabajar en periódicarnente su sentido de circulación
estos temas; para designar estas unidades se según la fr¡nción trigonometrla denominada
emplean las abreviaturas C y A seno.
respectivamente.
2.13 Voltaje Eléctrico

En aplicaciones de potencia, la unidad
oslanlmento utilizada es el amperio, es decir La elechicidad implica la tansferencia de

en todo lo relacionado con el consumo de la energía de una fuente a una carga. Esto se
red elécnica normal, tanto sea para usos realiza con el movimiento de los electones a
indusüiales (movimiento de motores, lo largo de un circuito.
maquin4 etc.) como domesticas (iluminación,

electrodomésticos, etc., etc.). Sin embargo, en La fueva electromotriz es la energla que
electónica, se maneja otra unidad derivada impulsa a los electrones en un circuito. Esta
del amperio pero mil veces menor, que se fuerza, abreviada fem., se mide en una unidad
denomina miliamperio, debido a que las llamada Voltio (V). Por esta razón, con
corrientes utilizadas para la alimentación y frecuencia se le denomina voltaje. Cuando
funcionamiento de los circuitos electrónicos usted oiga o lea el termino voltaje, sabrá que
son muy bajas y el arnperio resultaba ser una esta es lafierza que mueve a los electones en
unidad demasiado grande. El miliamperio se un circuito.
designa con la abreviatura mA.
El concepto de intensidad de corriente es Cuando los electrones fluyen a üavés de la
igualmente aplicable tanto para corrientes carg4 su energfa cambia a alguna otra forma
continuas como para corrientes altemas, de energía. En una parrilla eléctrica, por
empleándose en este ultimo caso el amperio ejemplo, los electrones que pasan a través del
para designar habitualmente la corriente alambre calefactor o elemento, entregan su
eficaz. energla en forma de calor. Así es como los

elecüones en movimiento pueden emplearse
Al igual que con la tensión altema, la corriente para transferir energía de una fuente a una
producida por ella tendrá una variación carga.
sinusoidal en el tiempo, cambiando

Los electrones no se agotan cuando se mueven

a lo largo de r¡n circuito. Por lo tanto, el
numero de electrones que regr€sa a la terminal
positiva (+) de r¡na fuente de energla es igrral

al numero de eleshones que abandona la
terminal negativa G) de la fuente de energfa.
ffi
w oOo-+ ffi
IJ
FTJENTE
E¡EnclA
Figura 2.5A F.E.M.
Puesto que los electones son partlculas

cargadas negativas, son atraídos por cargas
Pila
positivas y repelidos por cargas negativas. Si
Figura 2.58.
dos objetos cargados se conectan por medio de
un conductor electrones fluirán del objeto

2.13.1 ElVoltio
negativo al positivo. Pa¡a producir una
corriente elécüica continua en un alambre, la
La unidad básica del voltaje es el voltio,
energía debe suministrarse continuamente. En
nombre dado en honor a Alejandro Voltg
un circuito, esta energía la proporciona una
profesor italiano que vilrió de 1745 a 1798.
fuente que puede ser una pila sec4 una batería
La mayor parte de los equipos eléctricos y
o un generador. ( Ver figura 2.5B).
elechónicos domésticos funciottan
aproximadamente a 120 voltios.
Una pila seca prira lintema común produce 1.5 frecuencia" estos requerimientos se presentan
voltios; una batería de automóvil produce 12 en la placa de caracterfsticas que se fija en

voltios. El voltaje empleado para que fi¡ncione dichos productos; ta¡nbién puede encontarse
rur cinescopio de televisión puede alcanza¡ los en la literatura técnica que los acompaña.
27.500 voltios. El sl¡nbolo literal para el

voltaje es E.
2,14 Principios de Hidrostáüca
2.13.2 Requerimientos De Voltaje Y
Goniente Cuando las fuerzas moleculares entre los
diferentes constituyentes de un cuerpo son
Si rur dispositivo eléctrico trabaja en forma muy debiles, estos pueden resbala¡ los unos
conectq la fuente de energía debe ser capaz sobre los oüos y decimos que fluyen; de aquí
de hacer dos cosas: primero, debe suministar el nombre de fluidos dado a los llquidos y
el voltaje, segundo, debe entregar la corriente gases.
para la cual fue diseñado el disposiüvo.
Por ejemplo, usted puede conectar juntas ocho En los líquidos, las moléculas están en
pilas secas para linterna, de manera que forme contacto entre Si, pero pueden deslizarse,
12 voltios. Sin como lo hacen los grcnos de un montículo de
'rna batería que produzca
embargo, con esta batería no podría usted arena. El conjunto es muy poco compresible;
arancar una maquina de automóvil. Esto se para esto se necesitaría que las moléculas
debe a que la baterla no tiene la capacidad diminuyeran de volumen o que encajaran

para entegar la cantidad de corriente mejor las unas dentro de las otras.
necesaria para acciona¡ el motor de ananque

eléctico del automóvil. Para lograrlo, debe
usarse una batería mas grande, que produzca En los gases, las moléculas están muy
.los mismos 12 voltios, pero que tenga una separadas ente si, semejantes a los granos de
mayor capacidad para entega¡ corriente. Por arena esparcidos en el aire y, por tanto el
lo tanto, es importante conocer tanto los conjunto es f;ícilmente compresible; para esto
requerimientos de voltaje como de corriente se necesitaría una simple disminución de las
de los aparatos y henamientas elécticos. Con distancias entre las moléculas.

2.14.1 Principio De Pascal a través de un fluido hasta un embolo mas

grande de área A, . Como la presión es la
En vista del hecho de que la presión en un misma en ambos lados, se ve que:
fluido solo depende de la profundidad,
cualquier aumento en la presión en la P=F,/A,=F, lAr.

superficie se debe tarismitir a todo punto del
fluido. Este hecho fue reconocido por primera Por lo tanto, la F, es mayor que F, por el
vez por el cienfifico francés Blaise Pascal factor multiplicador Ar lA, . Los frenos
(1623 - 1662) y se conoce como Ley de hidráulicas, los elevadores de automóviles y
Pascal: La presión aplicada a un fluido los gatos hidráulicas emplean este principio.
encerrado se transmite sin disminución alguna
a todo punto del fluido y a todas las paredes 2.14.2 Principio De Arqulmedes
del recipiente que lo contiene.
El uso consagrc el termino de principio de
Una aplicación importante de la ley de Pascal Arquímedes, p€ro en realidad es una ley que
es la prensa hidráulica que se ilustra en la se deduce de las leyes de la mecánica.
frgwa2.6.
Demostración:
F¡
Supongamos un cilindro de área A y de altura
h.
figura 2.6 Prensa Hidráulica.
Se aplica una frrerzaF, a un embolo pequeño

cuya área es área A, . La presión se tansmite figura 2.7 Principio de Arquímedes.
36 FT'NDAMENTOS FISICA BASICA
Si la presión es p en la cara superior, será Nuesto estudio de hidrodinámica se limita

p + pgh en la ca¡a inferior y la fuerza neta solamente a los fluidos incompresibles y no
vertical dirigida hacia ariba que el liquido viscosos.
hace sóbre el cilindro será:
2.15.1 Ecuación de Continuidad

F.rp. = ( p + pgh ) A - pA = p gh A
La cantidad de fluido que entre por un
Fctp.: Pg V exhemo del tubo debe salir por el oho.
Esta fuerza llamada empuje, es igual por tanto
al peso del fluido que ocupaba el volumen del
cuerpo sumergido. Es decir, el principio de

Arqulmedes se puede entrnciar:
VI
Un cuerpo total o parcialmente sumergido en
Figura 2.8
un fluido recibe de parte de este un empuje
vertical ascendente igual al peso del fluido
La cantidad de fluido se puede medir al
desalojado.
multiplicar la velocidad que lleva este por el
área del tubo. Por tanto, pÍlr¿I una porción de
un tubo, como el de la figrra 2.8, se debe

2.15 Principios de Hidrodinámica
cumplir:
La hidrodinámica es el estudio de los fluidos

Al xVl = /cxYZ
en movimiento.
Esta ecuación llamada de continuidad es la

Supondremos que el fluido no es viscoso, es
expresión matemática de la conservación de la
decir que no hay rozamiento entre las capas de
masa total del fluido, e indica que si la sección
fluidos que pueden dar lugar a perdida de
de un tubo de flujo se esfiecha, la velocidad
energla mecánica.
del fluido aumenta.
FI.JNDAMENTOS FISICA BASICA 37
2.15.2 Teorema De Bemoulli

2.16 Apllcaciones y EJerclclos
Es esencialmente la aplicación de la
conservación de la energla mecánica a los 2.16.1 aplicaciones del principio de
fluidos. Pascal
El freno hidráulico de los ca¡ros (figura 2.9),

po + psho *| o"t =P + pgn*) oul
ll
Energfapotcncial Encrg.cinéüca
el gato hidráulico ( fieura 2.10), y la prensa
hidráulica ( figura 2.ll) son excelentes
aplicaciones del principio de Pascal.
Recuerde:
La energfa potencial depende la altura ( h ).

La energía cinétic¿ depende de la velocidad
delfluido(v).
Figura 2.9 Freno Hidráulico.
Esta es la expresión matemática del teorema

de Bernoulli. Donde m es la masa de un
elemento y p la densidad del fluido.
En resumen el teorema de Bemoulli dice :que

la energfa total inicial del fluido es igual a la
energla total final, y que esta energla esta
representada por la presión, la energía cinética
y la energla potencial. Figura 2.10 Gato Hidráulico.

3I FI'NDAMENTOSFISICABASICA
( la carga depende de la concentración de

ácido del liquido de la batería ).
-Otra aplicación son los submarinos
( figura 2.16),los cuales normalmente flotan.

Tienen depósitos en los cuales se puede dejar
entrar el aguq para sumergirse, o evacuarla
con aire comprimido para flota¡. Esto
Figura 2.11 Prenea Hidráulica. modifica el peso del submarino sin canrbiar el
empuje.
2.16.2 aplicaciones del principio de

Arqulmedes
'El densimeto o a¡eómeho consiste en wt
tubo de vidrio con un exhemo lleno de plomo

para que flote verticalmente (figura 2.12). La
parte superior tiene una graduación que indica
directamente la densidad de liquido en donde
está colocado.
Figura 2.13 Los Submarinos
2.16.3 Ejercicios
En todos los problemas se puede tomar:
densidad del agua : I gy'cm3 : 103 kg/*'

densidad del mercurio = 13.6 glcm3 =103
kgl^t.
Figura 2.12 El denslmetro. Densidad del aire : 1.3 x l0-3 glcrtf -1.3
kd*'.
tanrbién se utiliza para medir la cantidad de Aceleración de la gravedad, 5 1000 crn/seg2=
alcohol de un vino, para controlar la pureza de 10 m/seg2.
la leche, para saber si una batería esta cargada

FI.JNDAMENTOS FISICA BASICA 39
/. Una piscina contiene una masa de agua de 7. En un deposito muy grande de profundidad
105 kg. ¿ Cuál es lapresión del agua sobre lOm abierto a la presión atmosférica, se
el fondo de la piscina de área 100 m2 ? hace un pequef,o orificio sobre una pare
Res¡ruesta I 0.000 nt/m2. lateral a una altura de 5m . ¿ cual es la
velocidad de salida del agua ? Respuesta
2. ¿ atál es la presión debido al agu4 en el I0 ndseg.
fondo de una piscina de lm. de
profundidad? Respuesta 10.000 nt/m2.
3. En una prensa hidráulica se ejerce una

fuerza, de 50 kg-f sobre un pistón de radio 2
cm. ¿ que peso podría levantarse con un
segundo pistón de radio 20 cm ? Respuesta
5000 kg-f
4. un cue{po que p€sa 10 kg en el aire, pesa
solamente 80 kg en el agua calcula¡ el

volumen y la densidad del cuerpo.
Respuesta 20.000 cm3 ; 5 g/r*t .
Un corcho cubico de a¡ista l0 cm, de
densidad 0.3 g/cm3 flota sobre agua. ¿ que
alhra del bloque queda por encima de la

superficie del agua ? Respuesta 7 cm.
Por una manguera de jardín de diámeho 2

cm fluye agua con velocidad de 0.1 m/seg.
En el extremo se adapta una llave de
diámeto I mm. ¿ cuál es la velocidad de

salida del agua ? Respuesta 40ny'seg.
thivcnidad Autónoma de 0ccitlc¡b

SECCION BIELIOTECA
MEDICIONES 4I
CAPITULO 3. MEDICIONES Unidades Fr¡nda¡r¡entales, son aquellas que

elegidas libremente, se adoptan como base del
Medir es determina¡ la cantidad de una sistema. Pa¡a el estr¡dio de la mecánic4 las
variable en un proceso, comparándola con una magnitudes fundamentales son tres:
unidad de medida aceptada Longitud., masa y tiempo.
3.1 Sistemas de Unldades Unidades derivadas, son las que se derivan de
Siendo tan numerosas las magnitudes que se las fundamentales, c,on las que están
el estudio de la fisica
deben manejar en lógicamente ligadas mediante relaciones
(longitud, masa, tiempo, velocidad, matemáticas bien definidas. Combinando
aceleración, energí4 trabajo, intensidad de adecuadamente las unidades fundamentales, se
una corriente eléctrica, etc.) si cada una de obtienen todas las unidades para la medida de
ellas tuvier¿r su propia unidad de medida o las diferentes magnitudes.
patrón completamente independiente de las

demás, se tendría un montón de unidades muy Unidades Secundarias, son múltiplos o
dificiles de manejar. submultiplos de las unidades fundamentales o
Con el fin de evita¡ la conñsión que crearfa de las derivadas.
el uso de unidades sin relación alguna" se ha

hecho indispensable la intoducción en el Para mejor entendimiento de lo expuesto,
estudio de la Física de los denominados analicemos el sistema méüico que todos
sistemas de unidades o sistemas de medidas. hemos manejado en el estudio de la a¡imética.
Un sistema de unidades, es un conjunto de En dicho sistemq la unidad fundamental es
unidades relacionadas lógicamente, a fin de metro (m); son unidades derivadas, el metro
facilitar el calculo y medida de las diferentes cuadrado (^'), metro cubico ( y son
^t)
cantidades. En todo sistema de unidades se unidades secundarias el centlmeto (cm), el
distinguen tres categorías de unidades: millmeto cuadrado (mm2), etc.
Unidades fundamentales. En el campo de la fisica, se usan varios

Unidades derivadas. sistemas de unidades, de los cuales unos son
Unidades secundarias. de uso científico, otros de uso didáctico y

otros de uso practico.
d2 MEDICIONFS
norte, medida a lo largo del meridiano que

c.G.s. M.K.Si pasa por París. Como este patón es dificil de
Unidadcs fundamontales Unidades
verificar, se ha hecho necesario establecer r¡na
.oBgrtud cm. m.
g. longitud arbitra¡ia como unidad y es por esto,
Masa Kg.
Tiempo seg. seg. que el meto se define en la actualidad, como
la distancia, que a la temperatura de cero
En el sistema ingles: grados Celsius, existe ente dos llneas que se
tongitud.........pulgada han grabado en una barra hecha de platino e
peso..............gramos iridio.
tiempo...........segundo
De conformidad con lo aprobado en la
En el apéndice que se encuentra al final de la Conferencia Internacional de Pesos y medidas,
gula se encuentra una tabla que contiene las reunida en octubre de 1960, el meho también
magnitudes derivadas. se esta considerando como: 1.65.763,73
longitudes de onda en el vacío de la línea
anaranjada del espectro del isótopo de peso
3.1.1 Patrones atómico 86 del criptón; este es el núrrero de

longitudes de onda de esta línea pectal,
Las rmidades seleccionadas libremente para encontradas experimentalmente ente las dos
las magnitudes fundamentales: Longitud, marcas grabadas sobre el metro patrón.
mas4 tiempo, intensidad luminosa, Existe, por supuesto, una técnica confiable
temperatwa" carga eléctrica" se han para poder contar grandes números de dichas
materializado mediante los llamados patrones. longitudes de onda. La escogencia de este
los cuales se conseryan cuidadosamente en la ultimo patrón, obedece al hecho de ser

Oficina Intemacional de Pesos y Medidas, en invariable y poder ser reproducido con
Francia. precisión en condiciones adecuadas.
i.1.1.1 El Metro: 3.1.1.2 El Kilogramo:
Fue definido inicialmente como una medida Fue inicialmente definido como la masa de un
natural conespondiente a l/10.000.000 de la decfmetro cubico de agua a su temperatura de
distancia existente, entre el ecuador y el polo mayor densidad. En la actualidad, el patrón

MEDICIONES 43
de masa corresponde a la masa de un cilindro A fin de conseguir conceptos claros, la

de platino e iridio que se guarda en la oficina mayorfa de los palses, han acordado unificar
de pesas y medidas. Es necesario aclarar de sus unidades conforme al "sibtema
una ve4 que la expresión kilogramo ha de internacional de unidades", que se ha aceptado
emplearse exclusivamente para denomina¡ ahora ta¡nbién de forma oficial en Alemania.
masa.
3.1.1.3 El Segundo: El sistema internacional de unidades, parte

Para la fijación del intervalo de tiempo paüón, solamente de siae unidades básicas. Todas
se ha tenido en cuenta el movimiento las demás magnitudes fisicas se derivan de
periódico que realiza la Tierra alrededor del ellas.
Sol y se ha fijado como unidad, el dla sola¡
medio, o sea el intervalo de tiempo promedio,

en el que la Tierra rcaliza una vuelta sobre su
eje, con respecto a la posición del Sol.
La duración del día solar medio difiere

durante el arlo de un dla para otro y es por esta
raz6n, por la cual ha sido necesario calcular un
día promedio. La l/86400 parte del día solar

medio es lo que se denomina, un segundo.
Pa¡a la descripción de magnitudes fisicas, se
necesita siempre un valor numérico y una
unidad. Se4 por ejemplo, una longitud de 24

Írm. El valor numérico es 24 y la unidad, el
milímeto.
3.2 Factores de Convereión
Existen diferentes unidades para cada una de

A veces es necesario convertir las unidades de
las magnitudes; por ejemplo, como unidad de
fircrza tenemos el kilopondio, el newton y

un sistema en otro. Los factores de
conversión entre los sistemas SI e ingles, para

otras.
unidades de longitud, son los siguientes:
44 MEDICIONES
I milla = 1609 m = 1.609 Km.

I pie :0.3048 m = 30.48 cm SUPERFICIE
1 m =39.37 pulg = 3.281 pie lPulgada cuadrada 6,452

"ro'
I Pulg = 0.0254 m: 2.540 cm lPie cuadrado 929,03 .ro'
lMilla cuadrada 2,59 km2
En el apéndice al final del texto puede hallarse lArea 100 -f
una lista mas completa de factores de lHectarea 10.000 *t'
conversión. Es posible tatar las unidades

como cantidades algebraicas que pueden PESO
cancelarse ente si. Por ejemplo, suponga que lOrza 28,35 gr.
se desea convertir 15.0 pulg e centímetros. llibra l6onzas 453,6 gr.
Puesto que I pulg =2.54 cm, se encuenha: lAnoba 25libras 11,34 kg.
lQuintal 4a¡robas 45,36 kg.
15.0 pulg = (15,0 pulg)x 2.54 cmlpulg lTonelada corta 907,18 kg.
: 38.1 cm. lTonelada méhica 1.000 kg.
Tabla de equivalencias :
LONGITUD 3.3 Ejercicios

lMetro 100 cm.
lPulgada 2,54 cm. Calcule su estatura en metros, pies y pulgadas.

lPie 30,48 cm.
lVa¡a 80,00 cm. Calcule su peso en kilos, libras y gramos.

1Ya¡da 91,44 cm.
lMilla 1.609,35cm Convertir 5 galones a Litros.
VOLUMEN
cubica
lPulgada 16,387 .m3
lPie cubico 28.317 cm3
lLitro 1.000 .-t

lBotella 750 c-3
lGalon (USA) 3.785,4 cm3
lOnzaliquida (USA) 29,57
"-'
TEORI.A GENERAL DE CONTROL E INSTRI.'MENTACION 45
CAPITULO 4. 4.1 Definición de conúol

TEORÍA GENERAL DE CONTROL
Contol es monitorear y mantener en
E ¡NSTRUMENTACIÓN
equilibrio un proceso para su desarrollo
normal.
En los inicios de la era industrial, el contol de
los procesos se llevo a cabo mediante tanteos
En los siguientes ejemplos observa¡emos
basados en la intuición y en la experiencia
como a través del control se puede realizar
acumulada.
exitosamente muchos procesos: Pa¡a
almacenar correctamente algrrnos alimentos se

Un caso típico fue el control de acabado de un
necesita un cuarto frlo a determinada
producto en el horno. El operario era
realmente el "instrumento de contol" que
temperatura , €l control se encarga de
monitorear y mantener en ese nivel la
juzgaba la ma¡cha del proceso por el color de
temperatura; Durante el planchado de la ropa
la llama, por el tipo de humo, el tiempo
observa¡nos que de acuerdo al tipo de ropa se
transcurrido y el aspecto del producto y
requiere diferente tempcratura; El sanitario de
decidla asf el momento de retira¡ la pieza; en
nuestra casa debe mantener cierto nivel de
esta decisión influla muchas veces la suerte,
agua para vacia¡ correctanente para esto viene
de tal modo que no siempre la pieza se
provisto con un sistema de control; la presión
retiraba en las mejores condiciones de
en la olla pitadora dura¡rte la coción de
fabricación.
alimentos no puede exceder cierto valor por
que podrla estallar para evitarlo fue diseñado
Mas ta¡de el mercado exigió mayor calidad en
su sistema de control. So: innumerables los
las piezas fabricadas lo que condujo al
procesos que requieren de un sistema de
desarrollo de teorla para explicar el
control para que se efecfuen correctamente, te
funcionamiento del proceso, de las que
sugerimos enumerar cinco mas.
derivaron estudios anallticos que a su vez
permitieron realiza¡ el control de la mayor
Para examinar el principio básico del contol,
parte de las variables de interés en los
seleccionaremos como ejemplo wr sistema de
procesos.
supenrisión de temperattu4 que puede ser el
de un horno eléctrico. Mediante el mismo
46 ]EORIA GENERAL DE CONTROL E INSTRUMEN'TACION
ilt¡sra¡emos la diferencia entre el control El elemento bimetalico indica la temperatura

manual y el automático, conocidos del horno y se curva caúavez mas a medida
técnicamente como operación no realimentada que aquella aumenta. Asf, por medio de r¡na
y operación realimentada o ta¡nbién lla¡nados acción mecánica de palanca, mueve la aguja
de"Iam abierto" y "lazn cetrado". hasta que señala determinada posición en la
escala.
Operación no realimentada Versr¡s Operación
realimentada: Cuando este indica una temperatura excesivq
el observador (operario) acciona
El contol manual de temperatura puede manualmente el conmutador para intemtmpir
ilusnarse pot medio del familiar ejemplo del el circuito del calefactor eléctrico. En forma
calefactor eléctrico de un homo de cocina, similar, cierra el circuito del calefactor cuando
(figura 4.1) en el cual la temperatura se la temperatura indicada desciende demasiado.
supervisa solo mediante un termómetro Esta forma de contol manual se conooe como
bimetalico. sistema no realimentado o de lazo abierto

puesto que no hay nexo entre la indicación del
termómetro y el intemrptor mediante el cual
se controla manualmente la entrada.
Otro ejemplo del control lazo abierto es la

plancha utilizada para vulcanizar, el operario
coloca un fósforo encima de esta y cuando el

fósforo encienda apagdra manualmente la
figu¡a 4.1 control lazo abierto. planch4 por medio de este sistema se logra
que no exceda la temperatura necesaria.
La figura 4.2 muestra el sistema realimentado,

o de lazo cerrado, que mantiene
automáticamente determinado nivel de

temperafura. En este caso, el elemento
bimetalico esta provisto de dos contactos, lo
que le permite funcionar como tm termostato.
TEORIA GENERAL DE CONTROL E INSTRI'MENTACION 47
Valor Deseado
El contacto inferior es ajustable, de modo que Esta¡nos a presencia de un sistema de lam

puede ser puesto inicialmente en la región en cerrado que contola automáticamente la
que debe efectuarse el contol de temperatura temperatur4 situación que puede definirse
(indicado casi siempre en la escala como así: La indicación de salida se realimenta a
"calentar-enfriar"). fin de contola¡ la entrada. Realimenta¡

información de salida a la entada es
caracterísüco de los sistemas de lazn cerrado.
En el sencillo ejemplo visto, la temperatura de

salida se detecta por el movimiento mecánico
del elemento sensor, que proporciona cierto
control.
Figura 4.2 Control lazo cerrado.
4.2 Tipos de control
Una vez cerrado el intemrptor ON-OFF, la

Es un poco dificil hacer una clasificación
operación es automáüca: La deformación del
porrrenorizada de los modos de control, pero
elemento bimetalico intemrmpe el circuito del
generalmente se coincide en que hay cinco
calefactor cuando la temperatura es excesiva y
modos básicos, a saber:
vuelve a conectarlo cuando el horno se enfrla.
48 TEORIA GENERAL DE CONTROL E INSTRUMENTACION
a. Todo o Nada 4.2.1 Control Todo O Nada

b. Proporcional (P)
c. Proporcional-Integral (PI) En el modo de control Todo o Nada, el

d. Proporcional-Derivativo (PD) dispositivo corrector final tiene solamente dos
e. Proporcional-Integral-Derivativo (PID) posiciones o estados de operación. Por esta
raz6n,el contol Todo o Nada también se

conoce como contol de dos posiciones y
La üsta anterior esta ordenada en orden de también como control ON-OFF. Si la señal de
complejidad de los mecanismos Y la error es positiva, el conüolador envla el
ci¡cuiteria involucrada. Es decir, el primer dispositivo corrector final a una de las dos
modo, Todo o Nada, es el mas simPle de posiciones. Si la señal de error es negativ4 el
implementar; a medida que nos movemos contolador envía el dispositivo conector final
hacia abajo en la lista, la construcción fisica a la otra posición. El confiol Todo o Nada
del controlador se vuelve mas compleja. puede visualizarse convenientemente con un
Natr¡ralmente el modo mas complejo de solenoide, la válvula esta completamente

control es también el mas dificil de entender. abierta o completamente cerrada; no hay una
posición intermedia. Por consiguiente una
válvula operada por un solenoide encaja
En general, entre mas dificil el problema de perfectarnente en un sistema de contol Todo o
control, se debe ir mas abajo en la lista para Nada.
encontra¡ el modo apropiado de control. Sin
embargo, en muchos procesos industriales el

contol necesa¡io no es muy preciso; o la Un ejemplo del control todo o nada se
natr¡¡aleza del proceso podría ser tal que es encuentra en las planchas domesticas
fácil realiza¡ un control preciso. En estas modernas, cuando la temperatura llega al nivel
situaciones, los modos de control mas simples de planchado se apaga la plancha y cuando la
son completamente adecuados. De hecho, el temperattua descienda del nivel de planchado
método mas simple, Todo o Nada, es el mas se enciende la plancha, esto lo podemos
ampliamente utilizado. Es barato, confiable y verificar con la luz del bombillo piloto que
fácil de ajustar y mantener. trae incorporado

TEORTA GENERAL DE CONTROL E INSTRI'MENTACION 49
4.2.2 Control Proporcional
En el modo de contol proporcional, el

dispositivo corrector final no es for¿ado a
tomar toda o ninguna posición. En lugar de
esto, üene un rango continuo de posiciones
posibles. La posición exacta que toma es
proporcional a la señal de error. En otas

palabras, la salida del bloque conüolador es Figura 4.3 Banda proporcional.
proporcional a su entada-
Un ejemplo de control proporcional es el

sistema de regutación de nivel del inodoro, A
medida que el nivel ar¡menta es levantada una
pera que a través de un bram cierra el orificio
de salida del agua. Cuando el tanque esta
vacío permite que salga un chorro grande,

cuando esta cerca del nivel el chorro va
disminuyendo.
4.2.2.1 Banda Proporcional

Pa¡a visualiza¡ lo que esta sucediendo,
Asuma¡nos que el dispositivo final es una imaginemos que la válvula esta conholando el
válwla de posición va¡iable contolada por un flujo de combustible a r¡n quemador. Este
moto-reductor lento y unos enlaces, podemos conjunto esta ilustrado esquemáticamente en

ilusrar los efectos del control proporcional la figura 4.4.
dibujando un gráfico de porcentaje de abertura

de la válvula versu¡i temperatura En la figrrra Cuando la abertura de la válvula es grande, se
4.3 esta hecho. entega mas combustible, y mas calor se libera
lhfoccid¡rl Autftom¡ de @idqtb

SECCION BIBTIOTECA
50 TEORI.A GENERAL DE CONTROL E TNSTRI,'MENTACION
en el proceso. Por tanto tiende a aumenta¡ la b. La integral con respecto al üempo de la

temperatura del proceso. Cuando es pequeña señal de error; en otas palabras, la magnitud
la abertr¡¡a de la válvula, menos combustible del error multiplicada por el tiempo que ha
se entrega al quemador, y la temperatura del pennanecido. Esta es lapaó integal.
proceso üende a bajar.
Dado que la válrnrla puede responder a la

integral con respecto a tiempo del etror,
4.2.3 Control Proporcional-l nteg ral cualquier desbalance permanente del error que
resulte del control proporcional solo es
El Contol proporcional elimina la oscilación corregido eventualmente a medida que pase el
en la va¡iable medida y reduce el desgaste de tiempo. Podemos verlo de esta manera: La

la válvula de control, pero intoduce un parte de contol proporcional posiciona la
desbalance permanente en la variable medida. válvula en proporción al eror que exista.

El control estrictamente proporcional puede Entonces la parte integral a medida que pasa
utilizarse solamente cuando los cambios en la el tiempo, mueve la válvula un poco mas en la
carga son pequeños y lentos y la variación en misma di¡ección, por consiguiente ayuda a
el valor de referencia es pequeño. Para las reducir el desbalance.
situaciones de proceso mas comunes, en las

cuales los cambios en la carga son grandes y Eventualmente, el error se reducirá a cero, y la
rápidos, y el valor de referencia puede varia¡ válvula detendría su movimiento. El

considerablemente, el modo de control movimiento se detiene porque a medida que
proporcional integral se adapta mejor. Al pase mas tiempo, la integral con respecto al
contol proporcional integral tarnbién se le tiempo del error no aumenta mas, debido al
denomina control proporcional- hecho que el error ahora es cero.
reposicionador.
En el control proporcional-integral, la 4.2.4 Control Porporcional-lntegral

posición de la válvula de contol esta Derivativo
deterrrinada por dos factores:

Aun cuando el control proporcional-integral es
a. La magnitud de la señal de error. Esta es la adecuado para la mayoría de las situaciones de
parte proporcional. control, no es adecuado para todas las

TEORIA GENERAL DE CONTROL E INSTRUMENTACION 5I
situaciones. Hay algrmos procesos que c.Larazón de üempo de cambio del error, un
presentan problemas de conEol muy dificiles rápido cambio en el error produce una acción
que no pueden manejarse por un control correctora mayor que un cambio lento en el
proporcional-integral. Especlficamente, agd eror. Esta es la parte derivativa.
tenemos dos caracterlsticas de proceso que

presentan dichos problemas dificiles de en un sentido intuitivo, la parte derivaüva del
control para los cuales no es suficiente un controlador intenta mirar adelante y prevé que
conhol proporcional-integral : el proceso sufrirá un gran carnbio basándose
en las medidas actuales. Es decir, si la

a. Casrbios muy rápidos en la carga variable medida esta cambiando muy
rápidanrente, es segr¡ro que tratara de cambiar
b. Reta¡dos de üempo grandes entre la en una gran cantidad. Siendo este el caso, el
aplicación de la acción correctora y el controlador tata de anücipa¡se el proceso
aparecimiento de los resultados de dicha aplicando mas acción correctora que la que
acción en la variable medida. aplicarla un contol proporcional-integral solo
En los casos donde uno cualquiera o ambos de 4.3 Que es la Instrumentación

estos dos problemas prevalezca, la solución
puede ser un control proporcional-integral- Son todos los equipos y elementos a través de
derivativo. El termino control derivativo se los cuales podemos medir , contolar o
denomina ta¡nbién razón de contol. En el manipular las variables de un proceso.

contol proporcional-integral-derivativo la Un ejemplo de la instrumentación es el
acción correctora es determinada por tes tennómetro casero. Anteriormente nuestros
factores ( la posición de la válvula): abuelos sospechaban de la presencia de fiebre
por el color de los ojos, de la piel y el tacto
a. La magnitud del error. Esta es la parte con la mano; acfualmente uülizamos el
proporcional. tennómetro que es un instn¡mento que nos da
b. La integral con resp€cto al tiempo del error una lectura de la temperatura de la persona.
o la magnitud del error multiplicada por el Analizaremos detenidamente este instrumento

tiempo que ha permanecido. Esta es la parte ya que en el encontraÍros los componentes
integral. básicos de la instn¡mentación
52 TEORIA GENERAL DE CONTROL E INSTRUMENTACION
Lo primero es nuestra sospecha de que la Arterial: Su sensor, fansductor, medidor,

persona tiene fiebre, esto crea la necesidad de punto en donde se coloca y posibles acciones
medi¡ su temperatr¡ra ( variable medida es la correctoras
temperatura) ,luego buscamos un instn¡mento
apropiado para eso y escogemos el 4.4 Diferencia entro control e

termómeüo casero (instnrmentación el instrumentación
termómetro), posteriormente localizamos una
parte del cuerpo en donde se pueda sentir la Aunque ambos están involucrados denho del
temperatura para colocar alll el termómetro ej. proceso que se ya a controlar hay que
La boca. diferenciarlos plenamente.
Cuando estamos frente a un proceso que
Después de un corto tiempo notamos la deseamos contola¡ o una va¡iable que

aparición en el termómetro de una coh¡mna de deseamos medir el primer intenogante es
merctrio cuya altura aumenta en proporción a como ?. el segundo interrogante es-aon4J¡e?
la temperatura del cuerpo, esto se debe a la

propiedad del mercurio de aumentar su La respuesta a como? es el CONTROL donde
volu¡nen con un ar¡mento pequeño de la escojo el método, el tipo de control, desarollo
temperatura (transductor el mercurio, por que estrategias, planteamientos, metodología,

convierte la temperatura sensada en una altura cálculos y si es necesario construyo un
de columna de mercurio), con la ayuda de una modelo.
escala marcada sobre el vidrio del termómeto

comparamos la columna de mercurio y leemos La respuesta a con que? Es la instrumentación
un valor de temperatura (medidor la escala del cuyo conocimiento permite escoger aparatos
termómetro). De acuerdo a la lectura obtenida apropiados, equipos y elementos acorde con
nos tranquilizamos o tomamos medidas de las conclusiones obtenidas en la etapa de
emergencia como ir al hospital o suministra¡ control, lo que asegura el buen desa¡rollo del
medicamentos. proceso.
Con este sencillo ejemplo hemos observado el
concepto de la instrumentación , para una Podemos comparÍIr el control con los planos
mejor claridad se sugiere analizat el de la casa los cuales se desarollan con
instn¡mento para medición de la presión anterioridad a la construcción, en ellos

IEORIA GENERAL DE CONTROL E T}.TSTRUMENTACION 53
encontarnos medidas, numero de
habitaciones, baños, localización de las
puertas y ventanas; siempre antes de consüuir
partimos con r¡n boceto una idea de que va¡nos
a edificar.
Igualmente podemos comparar la

instn¡mentación con los elementos apropiados
para constnrir la viüenda acorde a los planos
desanollados, cemento, tipo de arena, üpo de

ladrillo, andamios, maquinaria.
Podemos concluir que el contol y la
instn¡mentación son la teorla y la practica.
Pracüca suger¡da:
- Efectuar la medida de la temperatura
corporal con un termómetro case¡o, toma¡ la

lectura en diferentes partes del cuerpo, escoger
cual es el siüo mas adecuado, cual es la

variable medida, el sensor, el transductor, el
medidor.
-Efectuar la medida de la presión arterial en

diferentes partes del cuerpo, escoger el sitio
mas adecuado, la variable medida, el sensor,
el transductor, el medidor.
APENDICE.
Tabla 1. Unidades básicas.

UNIDAD NOI'BRE DE I.A UNIDAD slrBoLo
Longitud metro m
Masa Kilogramo Kg
Tiempo segundo s
coniente eléctrica Amperio A
Temperatura termodinámica Kelvin k
lntensidad luminica candela cd
Cantidad de sustancia mole mol
Tabla 2. Unidades derivadas en elsistema S.l.

CANTIDAD FISICA UNIDAD slmBoLo DERIVACION
Fuerza Newton N Kg.rñ/s'
Presión Pascal Pa N /m'
Frecuencia HerE Hz 1/s
Trabajo,enegia,cantidad de joule J N.m
calor
Potencia vatio w J/s
Carga eléctrica coulombio c A.s
Potencial eléctrico Voltio v wla
Gapacidad eléctrica Faradio F cfu
Resistencia eléctrica ohmio o V/A
Cond uctancia eléctrica siemens S 1lo
Flujo magnético weber \/b V.s
Densidad de flujo magnético Tesla T \Alb /m'
lnductancia Henrio H V.s /A
Tabla 3. Factores de conversión
LONGITUD
m GM km pulg. ple mllla
I mctro I 1 v 1 0- 39.37 3.281 6.214x 10-
I centfmetro 10-2 1 1o-5 0.3937 3.281x 102 6.214x104

I kllomebo 103 r05 1 3.9337x 104 3.281x 103 0.6214
I pulgada 2.54Ox 102 2.ilo 2.540x 10-6 1 8.333x l0-2 1.578x 10€
I plc 0.3048 30.48 3.048x 10{ 12 1 1.894x 10{
I mllla 1609 1.609x 10s 1.609 6.336x 104 5280 1
MASA
kg g slug uma
I kllogramo 1 6.852x 10-' 6.O24x 1O'"
I gramo 10-3 1 6.852x 10-5 6.O24x 1023
I clug (lb/g) 14.59 1.459x 104 1 8.789x 1027
I unldad de maea atómlca 1.660x 10-27 1.660x 10-2a 1.137x 10-28 1
TIEMPO
a mlnuto h dla año
I rgundo 1 1.667x 10-' 2.778x 10- 1.157x 10" 3.169x 10"
I mlnuto 60 1 1.667x 1O-2 6.994x 104 1.901x 10€
I hora 3600 60 1 4.167x 10-2 1.141x 1Oa
I dfa 8.O40x 104 14É¡0 24 1 2.738x 1O-3
I año 3.156x 107 5.259x 105 8.776x 103 365.2 1
VELOCIDAD
m/s cm/s ple/s mifh
I metro/segundo 1 3.281 2.237
I centfmctro/¡egundo 1o'2 1 3.281x 10'2 2.237x 10-2
I plelregundo 0.3048 30.48 1 0.6818
I mlllelhor¡ o.4r'.70 44.70 1.467 1

FUERZA
N dlna ¡b
I newton 1 1 0" o.2248
I dlna 1o'5 1 2.248x1O4
I llbra 4.48 4.448x 1O5 I
PRESIÓN
N/m' dlna/cm' atmósfer cmtlg lblpulg' lb/ple'
a
I newton/mgtro' I l0 9.869x10' 7.50lxf 0' 1.450x10' 2.089x10'
1 1 2
I dina/centlmetroz 0.1
,l
9.869x10'7 7.501xí0' 1.450x10' 2.089x10'
5 5 3
I atmósfera 1.013x105 1.013x100 1 76 14.70 2.116x103

I centfmetro 1.333x 1.333X10' 1.3l6XtO 1 0.1943 27.85
2
mercurlo' 103
I llbra/putgada2 6.895x103 6.895x104 6.805x10¿ 5.171 1 14

I libra/pie2 47.88 4.788x102 4.725x1O4 3.591x10' 6.94,4x10' 1
2 3
* A O'C v en una ubicación en donde la aceleración debido a b gravedad tenga su vdor 9.800
m/s2
BIBLIOGRAFíA
o Raymond A. Serway, Ffsica.
McGraw-Hill, Ciudad de México (Méúco) 1985
¡ Diccionario Enciclopédico Hachette Castell.

Ediciones Castell, España l98l
o Antonio Creus Sole, Instnrmentación Indusfrial.

Marcombo, Boixareu Editores, Barcelon¿ (España) 1979
o Enciclopedia CEAC de Electicidad, Maniobra, lvlando y Control Eléctricos.

Ediciones CEAC S.A., Perír, 164-08020 Barcelona @spaña) 1985
o Peter Buban, Albert Paul Malvino, Electicidad y ElechónicaAplicacioncs Practicas.
McGraw- Hill, Ciudad de México (México) 1988
o Propal, Electónica Básica Aplicada a la Instrumentación.
Dpto.de Entrenamiento e Instrr¡mentación, Yr¡mbo (Colombia) 1989
o Ecopetol, Curso Básico de Ingtrunentos.

Entrenamiento Indusüial Superintendencia de lvlantcnimiento, Sección de Instnrmentos,
Barrancabermej a (Colomb ia) 197 7

A}.IEXO B
MTY-EL tr VARIABLES DE LOS PROCESOS.
il[III$TR[II{INTI
$O ft0il
tilt NIVELII
T-
il[N$TRmI{TA
ü0t{
NIVEL II
TFA,BNO PARCIAL RU,LIZADO POR:
JOSE LEONEL MICOLTA LOPEZ

J ORG E IVAN MARTI N EZ JAFÁ,MILLO
PARA OPTAR EL TITULO DE

I N G ENI ERO ELECTRICISTA
I,t$ DrLoM[0t
I Uhddd Autorrm¡ dc Gtitlfr |
I $coür ü8uoTtc^ |
CONTENIDO
CAPITULO I
VARIABLES FUNDAMENTALES EN UN PROCESO :
l.l Variable Preclón ........,.,....¡ I

1.1.1 Concepto
1.1.2 Clases de Presión
1 .1 .2.1 Prcsión Atmosférica
1 .1 .2.2 P¡esión Manométrica
1.1 .2.3 Presión absoluta
1.2 Variable Nivel... l5

1.3 Variable Temperatura...... 16
1.3.1 Escalas de Temperatura
1 .3.1 .1 Escalas Termométricas
1 .3. 1 .2 Esca/as Absolutas
1 .3. 1 .3 Tempemtuns F/as
1.3.2 Cambio de Propiedades Ffsicas
1.3.3 Cambio de Estados
1.3.4 Dilatación de los Guerpos
1.3.5 Métodos para Medir Temperatura
1.4 Varlable Flujo... l9

1.4.1 Faclores Causantes del Flujo
1.4.2 Motivos Para Medir el Flujo

1.5 Otras Variables .....¡.......... 21
1.5.1 Peso
1.5.2 Humedad
1.5.3 Turbidez
1.5.4 Intensidad de Radiación Solar
J.5.5 Conductividad
1.5.6 Medición del PH
1.5.7 Concentración de Gases
CAPITULO 2
INSTRUMENTACIÓN
2.1 Termlnologfa...
2.1.1 Campo de Medida
2.1.zAlcance
2.1.3 Error
2.1.4 Precieión
2.1.5 Zona Muerta
2.1.6 Sensibilidad
2.1.7 Repetibilidad
2.1.8 Histeresis
2.1.9 Escalas
2.2 Claees de Instrumentos......

3t
2.2.1 lnstrumentos Giegos

2.2.2 nstrumentos lndicadores
I
2.2.3 | nstrumentos Reg isbadores
2.2.4 Los Elementos Primarios
2.2.5 Los Transmisores
2.2.6 Los Transductores
2.2.7 Los Gonvertidores
2.2.8 Los Receptores
2.2.9 Los Controladores
2.2.10 Elemento Final de Gontrol
2.3 Simbologia de la Instrumentación............ 35
Practica sugerida. 79
INTRODUCCIÓN
Con la presente gufa se busca que el estudiante conozca las principales variables involucradas en los
procesos, sus propiedades fisicas y sr¡s aplicaciones. Adicionalmente sc da r¡na reseña sob,re la
terminologla de la insün¡mentación, los üpos de instrumentos y la simbologla
Bienvenido a este segundo peldaño hacia el tiunfo, con la ayuda de esta gula se podrá abrir paso
entre el atractivo mundo de la insür¡mentación industrial.
Es bueno anotar que siendo la instr¡mentación r¡n campo tan amplio es necesario que el esh¡diante
investigue para profundizar en temas particulares, dependiendo de su á¡ea laboral o pam
complementación.
VARIABLES FTJNDAMENAÚES EN T'N PROCESO 5
CAPITULO I. automatización plogrcsiva por mdio dc los

instn¡mcutos de mcdición y control.
VARIABLES FUNDAMENTALES
EN UN PROCESO.
Estos inshmentos han ido libcrado al
opcrrio. & la rctt¡aoión ffsics directa en la
los procesos industiales exigen un esúricto
plantay al mismo tie,mpo, le han permitido
contol de los üferenrcs pasos elr la
rma labor'{e vigilancia y supcrvisión del
fabricación de los diversos p'roductos,
proooro @r oatros dc control, sitt¡ados o
adicionalmente los procesos son muy va¡iados
el propio proceso o bieo e,n salas s{aradas;
y abarcan muchos üpos de actividades.
6f rnisqor gracias a los instrumc,ntos, ha sido
posible frbricar productos complejos crl
En todos estos procesos es absoh¡ta¡nentc
condicioncs qstablc de caractcrlsticas y
necesario conüola¡ y mantener constantes
calidad.
atgunas magnitudes, somo presión, caudal,
nivel, tempcrattrg pH, condr¡ctivida{
Las magnitud€s fisicas mas intcresantes,
velocidad, humedad, densida4 etc.
relacionadas con los p¡occsos indusbialcs son:
Los insún¡mentos de medición y control

a Tempcratura
permiten mantener y regular estas constantes
o Presión
en condiciones nus seguras que las que el
a Nivel
propio operador puede proporcionar.
a Caudal
En los inicios de la era industrial, el operario

A continrnción ba¡c,mos una breve reseña dc
llevaba acabo un control manual de estas
la importaocia que tieno mcdir estas variables
variables utilizando sólo instrumentos
en la indr¡stria
simples: manómetos, termómetros, válnrlas
manuales, etc. ; Este control era suficiente
lmportancia de la Temperatura
debido a la simplicidad de los procesos. Sin
Muchos prc€cos reguiercn de temperaturas
embargo, la g¡afi¡al complejidad con que
diferentes a la ambientc; tsnto niveles altos
estos se han ido desarrollando ha exigido zu
como tlejos, cs por esto que la medición y
ó. VARIABil.ES FI,'NDAMENTALES EN I'N PROCESO
coofrl dc latempcratura se hace importank y que alimenta ca¡Mn para una caldfra o eq los
su intsrwncitln es muy vriada grandes tanques de dmaccsami€Núo para

combr¡stibles.
La c,noontamos desde la conservación de El nivel, cuando se tata de llquidos por lo

dirontos ( cuartos frlos ), Hasta la frndición general se encuenta relacionado con el
& disthños mctales en las Factorfas; para cada volumen de los mismos, ya que se asoci¡ zu
caso ol,plemento s€illor es diferente pero el altura con la forma geométrica del recipie'ntc.
trocaso como tal es el mismo ¡.a que la

fin¡lid¡d es mnntenetr un nivel de temperatura lmportancia del Caudal
y paft ello debo tener: La referencia (valor Esta variable puede ser mucho mas fácil de
descado), el medidor, un dispositivo de relacionar en el sector domestico que en el
contol y tm elemento que actue en el proceso industrial ya que la enconta¡nos en el
para rnantoner ese nivel (sea un freezer o un consumo de agua o gas ( acueducto Y
quernadc). gasoducto respectivarnente ); En la indusEia

su uso es igual de frecuente y zu medición y
lmportancia de la Presión contol se hace importante , no solo para altos
La e,ncontamos tanto en proc€sos hidráulicos volúmenes como lo son los oleoductos sino
como neumáticos y su medición y contol se también para medianos y pequeños como lo es
hace indispensable para el correcto en la industria alimenticia y de refrescos; para
de maquinaria, control de
fi¡noionamiento la dosificación de fórmulas liquidas.
calidad de procesos, manejo de niveles Ej.: cantidades especificas para obtener el
pcrmisibles de fi ¡ncionamiento. sabor de r¡n refresco y la cantidad de liquido

Ej. : los taoques de los compresores tienen para llenar su enva¡¡e.
niwles mftdmos de presión por encima de los

cr¡ales estos sufren rupturas. 1.1 Variable Presión.
lmportancia del Nivel 1.1.1 Concepto:
El control de nivel y zu incidencia en los

prcc€sos indusfiales lo podemos encontrar Presión es la intensidad con que una fuerza
sea eú la conservación del nivel de un tanque obra sobre una fuea determinada.
de enfriamiento, en el llenado de una tobera

VARI,ABLES FI.JNDAMENTALES EN IJN PROCESO 7
Cuando abrimos un grlfo de agua brota rm es de 12 pulgadas cuadradss y la fircrza total

chorro con fueza, también conocemos que el es de 240 libras, ctúl es la presión que ob'ra el
aire en r¡na llanta de automóvil empuja h¡cia émbolo en términos de libras por pulgada
afi¡era en todas las direcciones y que si una cuadrada?
puntilla la haspasa saldrá aire con fuelza, lo

mismo hará el vapor en un¿ caldera este
fenómeno se conoce oomo presión, y podemos
definirlo como cantidad de fuerza aplicada

sobre una midad de á¡ea
figura l.l Embolo
La unidad que se utilic¿ para expresar la

presión depende del sistema que se desee usa¡
en el proceso. Presión: fuer"aen libras

El sistema mético tiene como unidad de Área en putg¡das cuadradas
fuerza el kilogramo (kg.) y como midad de
superficie el centlmetro cuadrado 1cm2¡. En

esta forma la unidad para expresar la presión p : ! = 2o lb/pulg2=2opSl
resulta en kilograrnos por centfmetros t2
cuadrados (kgl"-'), lo que se conoce como
Bar. 1.1.2 Clases de Presiones:
El sistema Ingles tiene como unidad de fuerza En la indr¡stria no solamente se mide la

presión estática, producida por el peso de una
la libra (lb) y como unidad de superficie la
(putgl. La unidad para sustancia scgf¡n su altura" también la presión
pulgada cuadrada
expresar la presión es libras por pulgadas se menifiesta por transformaciones de
cuadrada Qb/pulg2), cuya traducción en ingles

energla, por ejemplo: Medir la presión del
vapor producido por una caldera, la presión
es PSI .
que desarrolla una bomba para impulsar un
BIEMPLOS
liquido en una tuberla, o las presibnes
producidas por compresor€s de gas o aire.
En la figrra l.l aparece el agua ejerciendo
fi¡evasobre un émbolo. Si el á¡ea del émbolo

8 VARIABLES FI.JNDAMENTALES EN UN PROCESO
Existen bes clases de presiones a medit, ver presión se encuenta en el menor nivel (nivel
ñg. 1.2, son: La presión ahosférica, la mas bajo) que es el nivel del mar. En los
presión manomética y la presión absoluta niveles superiores hay menos presión porque
hay menos ai¡e encirna de estos niveles, la
presión aünosférica en la cima de una
P. absoluta montaña es menor que la presión atmosférica
en el valle.
Los instrumentos que se utilizan para medir la

presión atuosférica se llaman Batrómgfios, en
la figura 1.3 aparece en su forrra mas sencilla

un barómetro de mercurio. El exhemo inferior
Cero absoluto
del tubo de vidrio que queda sumergido e'lr el
Figura 1.2 clases de presión.
mercurio se encuentra abierto; el exüemo
superior del tubo esta cerrado, encima del tubo
de mercurio hay un vaclo (no hay aire).

1 .1 .2.1 Presión atmosférica:
Vivimos en el fondo de un profundo océano

La presión atnosférica obra sobre la columna
de aire, un océano cuyo peso total es increlble;
de mercurio en el extemo abierto del tubo
y sin embargo tan acostumbrados a üvir en
punto By empuja el mercurio hacia aniba
esta atmósfera que hasta olvidamos que existe
dentro del tubo. La altura H que el mercr¡rio
y perdemos de üsta sus propiedades. El peso
sube determina la presión atnosférica.
del aire ejerce presión hacia abajo sobre la
Cuando este experimento se realizo al nivel
tierra y sobre cada pulgada de superficie de
del mar se encontró una altura de mercurio de
cadauno de nosotos.
30 pulgadas que equivale a 14.7 lb/pulg2 o
PSI. En el apéndice al final de la guía se

La presión de la atmósfera es producida por su
muesha una tabla con la variación de la
propio peso y no es unifomre. Las capas mas
presión atnosférica con la altitud.
bajas de la atmósfera soportan todo el peso del
aire que les queda a¡riba Por lo tanto la mayor

VARIABLES FUNDAMENI¡II,ES ENUN PROCESD 9
denomina posiüva por estar sobs€ el v¡lor de

Ti¡bodc ü&io
la presión amodriq. Ver fig. 1.2.
Macurio
Cua¡do sc ffi de rma bomba,o.,crlgquier otro
equipo que hace 'rncfo (rucci6n) a un

recipicnte, la presión nanométioa se llama
negdiva por ectar redr¡ciendo en el recipiente
el valor de lapreeión ahodérica-
Fig. 1.3 Ba¡ómetro de mercrnio.

Como uno de.los ejemplos mas 6p6¡¡ss ds
presión marcmétic¡ os la presión ocasionada
1 .1 .2.2 Prcsión Manométrica por el peso do un üquido estáúico, veremoi
va¡ias propiedades del agtra
La presión manométrica es aquella e,n la cual
no se üene e¡r cuenta el valor de la presión EI agw busca su nivel:
ahosférica. Por ejemplo si un recipiente Es r¡n hecho conocido que el agua tiende a
contiene un liquido, la presión manométrica es
buscar zu nivel y a mantelrer su superñcie
la producida solamente por el peso del liquido,
perfectanente plana C\¡ado la superficie no
sin tener en cuenta que la presión dhosférica
esta plana el agua osnc hacia abajo y sigue
esta actuando sobre la superficie del mismo corriendo hastabuscar zu nivel.
liquido.
Esta te,ndcncia qr¡c üene cuatquier masa de

Otro ejemplo será la presión producida por rm
agua a mantene¡ el mismo nivel en todas la
compresor de ai¡e si medimos solamcnte la partes de su sryerficie sc puede demoshar por
presión que produce al comprimir el aire, sin
medio del aparato llamdo vasos
tener en cuenta la resistencia que le opone la
comunicantes. En todos los vasos gue estén
presión atmosférica en su descarga.
intercomuicados y que contengan agua el
agua buscará el mimo nivel cn cada uno de
La presión manométrica es posiüva en el caso
ellos, siempre y cuando quc la supuficie sea
del compresor o de r¡na columna de liquido, se
lib're.
tlYrdd¡ll Autüpmr dc Ocdtfotr

stcctoil BlEuofEcA
IO . VARIABLE$FT,NDAIVÍENTATES EN T,N PROCESO
proñ¡ndida4 es pequeño el dcsnivcl en los

brazos de la "U' lo que indica tn aumc,lrto
pequeüo de presión. Esüo demt¡cqüa que la
presión en el agua guarda relación con la

proñrndidad y que at¡menta a medida quc la
profirndidad aumenta. Se suele decir que la
presión depende de lo alto que esté la
rigu¡a 1.4 Vasos comt¡nicantes.
superficie con relación al lugar de que se tata
La presión en el agta varia con la

'profimdidad:
El mandmctro s€ncillo que se usa prira medir

presión aparffi en la Figrrra 1.5. El exEemo
mayor. del embudo esta recubierto con una
membrana dc caucho. El tubito de vidrio se
recorta cerca a la bomba de embudo y se le Figura 1.5 Manómeto sencillo.
empalaa r¡n tubito de caucho; el otro exüemo

la presión la produce el peso del agua:
del fubo de caucho se conecta a un tubo de
vidrio de forma de "Ü'. Este tubito de vidrio Porqué ejerce presión el agua y porqué
*I-P'
se llena hasta la mitad con un aumenta la presión con la profundidad? Basta
en forma de
liquido fonq{o por agua y cualquier tinfi¡¡a una palabra para contestar las dos prquntas:
que le dé color. Cuando el embudo se el peso. Al tratar aqul de peso nos referimos
sobre la al efecto que tiene lafircnade gravedad sobre

.sumerge, ta presión del agua obrando
memb,rana dc caucho, comunica la presión al todo el cuerpo.
liquido de color que hay en el tubo de "Ll"';

Figruémonos un vaso de lados verticales cuyo
ocasionando $r se desplace el liquido, este
desnivel €s proporcional a la presión. Por fondo tiene un área de I pie cuadrado (figura
medio de este aparato se puede demostrar un 1.6). Figurémonos también que este vaso esté
nrlmcro de hechos relacionados con los lleno de agua hasta la altr¡ra de un pie.
fenómenos de presión. Por ejemplo cuando la
membrana del embudo está surnergida a poca

VARIABLES FT.'NDAMENTAIJS B.T T.lN PROCESO I I
El vaso entonces contiene un pie cttbico de La presión dcl agua se ejerce en todas las
agua. El peso de este pie es de 62.2 Lbs. ( direcciones:
recuerde I lito de agua pesa I kilogramo), Volviendo a la figura 1.5 pode,nos voltear el
que oprimen sobre el fondo del vaso. Como embr¡do en varias direcciones sin cambiar la
lto,y lM pulgadas cr¡adradas de á¡ea en el profirndidad y podemos observar que la

fondo del vaso (lpie : 12 pulgadas), esta presión no r¡arla Por lo tanto qr¡ed¿
fiierzade 62.2lbs., se r€parte enhe todas ellas demosúrado que la presión ss l¿ misqra en
ya eaúa pulgad¿ cuadrad¿ le corresponde un cualquier dirección siendo el nivel el mismo.

peso que podemos deducir de la siguie,nte
ecuación (1)
Ley que goblertn el aumento de preslón al
Fuerza 62.2Lbs. aumentor Ia profundidad :

f--:
Area 144" cuadradas La siguientc es una regla fácil para computar
la difer€ncia de presión enhe dos niveles,
= 0.432lbs. Por pulgada cuadrada. (l) consiste clr que la presión corresponde a0.432
veces la difere,ncia de nivel en pies.
Podemos figrrarnos que la presión sobre el Presentado .en forma de ecr¡ación es lo

fondo del vaso en la figura 1.6 es igual al siguie,nte:
peso de una coh¡mna de agua de una pulgada
de área de sección y de un pic de altura. El P :0.432 x h PSI Q)

peso de ésta colt¡nrna es de 0.432 Lbs. Cuando P es la presión en LbV pulgada2 y
3'H" es la diferencia de altura en pies.
Si *If se mide en pulgadas y "P" en lb/pulg2

I pic
la ecuación 2 üene a ser:
lpicc
ñ 0.432 xh
P=- (3)
t2
I pulgada2
P= 0.036xh PSI
Figura 1.6 Vaso de lados verticales

12 VARTABLES FTJNDAMENTALES EN t'N PROCESO
Asl mismo sc conoce la diferencia de presión p : 6.480 PSI
enre dos niveles y se busca la disancia

vertical cnte ellos en pulgadas, la ecuación 3 La presión es independiente de la forma o
visrc a sGr: tamaño del recipiente pero vuia con la
profundidad o alnra del agila en el
p recipiente:
.H = -: osea (4)
0.036 Los recipientes A, B, C, que se muesfian en
la figura 1.7 son todos de diferente tamaffo;

l{ = 27.8xP sin embargo, todos tes tienen la superficie del
aga a una altura de l0 pies. Cuál será la

Donde "ff'se mide en pulgadas y "P" en Lbs. presión en el fondo de cada recipiente?
Por pulgada cuadrada.
EIEMPLO
rfil I
Si el tanque que aparece en la fig. 1.6 tiene 30
pies de altt¡ra y está completamente lleno de
agua, cuál es la presión en el fondo del

tanque?
Figura 1.7 Recipientes con diferente forma.
sustituyendo 30 x h en la ecuación 2
Si usamos la ecuación número 2, en la
P = 0.432 x 30 PSI Sección 6, tendremos que:
P= 12.9601b/pulg2 P = 0.432xh
Ctrál seria la presión a la mitad de altura del Como los tres recipientes tienen el nivel del
tanque o s€a a una altt¡¡a de l5 Pies?

agua a la misma altura, luego seÉ la misma
para los tres o sea h: l0 pies.
P:0.432x15
VARIABLESFTJNPAMENTALES EN IJN PROCESO 13
Ahorq si h es la misma, la presiónfondo si un r€cipiaatc cdinc un lkpido qut

en el
de cada recipiente será la misma, lucgo produce q el fonfu unn preión de 18 kg/c#,
P4.432x l0' = 4.32Lbtpulg2. la presiót *solut¡ scrá:
Pab = lE + 1.033 = 19.033 Kg/cm2A

En consectre,ncig decimos que la forma o el
tamaño del recipiente no afecta la presión. Si rm¡ bmba de r¡aclo esta succionando de r¡n
¡eoipiente y un n€didor dc presión negathn

1 ..1 .2.3 Prcsión absluta: indica rm vacfo de 15'de Hg ( me,rcurio ), la
sc
La presión absoluta es aquella en la cual prcsión ¡bsolun será:
tiene en cuenta el valor de la presión Pab:-15+29.y2:14.Í2"H9

atnosférica; por ejemplo, si a la prcsión
producida por'el peso de un üquido en un
recipiente se le agrega el valor de la presión
a El agtla h¡sca zu nivel.
atrrosférica, se obtiene el valor denomindo
Fuerza - Libra
presión absohfa, o sea que:
b. P¡esióer
, =
" Area,- Pr¡lgld$cuadradas
c. La presión en el agua varfa con la
Pab=Pm+Pat profindidad.
d. I¿ presión es producida por el pcso del
Donde: agua
Pab: Presión absoluta e. Una coh¡¡rsra de agua de una pulgada de
Pm : Presión manométrica sección por lm pie de altua: 0.432 Lbs.
P at = Presión atuosférica pulgada cr¡adnda.
f. Ia prcsión en el agua se ejercc en todas las

Ejemplos: direcciones.
Pa¡a los siguientes ejemplos la presión g. La prwión en el agt¡a a cualquier
atuosférica es a nivel del mar. proñmdidad es iepal a0.432 x h (h = altr¡ra)
cuado la altura se mide cn pies.
Si r¡n medidor de presión indica 224 PSl,la H. t a prcsión es inde,pordiente del tamaüo o
presión absoluta scrá: forma del recipicnte, p€ro rnrla con la
Pab = 224 + 14.7 =238.7 PSIA profundidad o altutdc dicho recipiente.
i voügt*t FUNDAMEI.ITALE* EN LrN pRocEso
Gomo cn h indusüia es muy frecuente medir la densidad @) de esta sustancia y la d€osidad
la presión cn términos dc altr¡n de 'tma del agua" es por lo tanto un numfio indicativo
coh¡mna dc merq¡rio o de agu4 analizwnros de las'veces que una sustmcis pcsa lo que
dos concqptos neccsarios: densidad y densidad pesa el agua.
¡eldiva
d = masa de la sustancia (PS)
masa del aguapara igualvolumen (PA)
'Ihrctdú (D): se define como la relación de la
inasa de una sustancia sobre zu volumen. Si
cortamos un trozo de hierro de composición Ejemplos:
unifurme en @rúos que tengan un voh¡men

dp lcm3 , encontamos que todos tienen la Un decfmeto cubico de merct¡¡io (Hg) pesa
misma masa al pesarlos en la balanza. Si 13.579 gftimos y el mismo volumen de agua

tomamos varias muestras de agua de un cm3 pesa 1000 gramos, la densidad relativa del Hg
dc volumen, c,lrcontramos que cada cm3 tiene será:
la misma masa; sin embargo, la masa de I cm3

, de agua és diferente a la masa de I cm3 de d: PS/PA :13.57911000 = 13.579
hierro.
Para fines prácticos de la instrument¿ción se
La masa de un volumen dado es una considera 13.6 como valor de la densidad

.prcpiedad caracterfstica de cada material y relativa del mercurio.
sirve ,para diferenciar entre las diferentes

-, st¡s'tao€ia¡¡. Segun las anteriores consideraciones tene'mos
como formula sencilla para detemrinar la

Las de¡rsidades se pueden expresar en gramos presión que producen los fluidos en reposo:
;mbre ccntlmctro cubico, kilogramo sobre
meto cubicq erc.. P=0.1 x hxd
D = nasa/volt¡men Donde:
P: presión en kglcm2
Densidad relativa (d): ladensidad relativa (d) h: altura del liquido en metros
;'deuna susta¡cia cs l¿ relación que existe ente d = densidad relativa del liquido
VARIABLES FT NDAMEX.ITAI"ES EN uN PROCESO 15
Ejemplo: instrumento dc nivel, la altr¡¡a que este ha

Una presión de I kglcmz a cr¡anto equivale en alcanzado en el recipielrte.
coltmna de ag¡¡a?
Segrrn la formula: En algunos casos intcresa calcular el
P=0.lxhxd volumen, conocie,l¡do la altr¡ra alcanzada por
I =0.1 xhx I (densidadrelativa: l) el nivel. En otos casos, solo interesa como
o sea que: nna condición de operación. Cr¡ando se trata
h: I = 10 Mts de agua GIrO) de medir' ¡'na de las primeras consideraciones
0.lx I es determinar la forma del recipiente. Es
evidente, que el grado de exacütud con el cual
Si la misma presión del ejemplo anterior la se puede medir el volt¡men de r¡n fluido,
deseamos expresar en coh¡mna de Hg, depcnde en parte de la forma del recipiente;
tenemos que: Asl resulta mes exacta la medición del
P=0.lxhxd volumen de un fluido contenido en un
I : 0.1 x h x 13.6 (densidad relativa: 13.6) recipiente de forma regular, o en un recipiente
h- : 0.735 Mts de Hg de gran altura y diámeho pequeño.

0.1 x 13.6
Cuando el medidor va a ser usado para

Que corresponde a73.5 cm de Hg.
controla¡ el nivel en una vasüg es preferible
que esta sea de gran diámeto y poca altura
para darle capacidad al sistema de control.
l.ZYariable Nivel
La forma de la vasüa' las condiciones de
Generalidades: operaciór¡ Asf como los resultados que se
El nivel es una de las variables fundamentales desean obtener deterrrina¡r el üpo de
que necesita ser medida en la mayorla de los instrumentos que deban usarse.
procesos indusniales además con propósitos
de contabilidad de costos e inventarios. Nivel es un caso particular de prresión, y se
La medición de nivel, en una vasrja puede apüca en llquidos y sólidos. Consideremos el

hacerse simplemente verificando la cantidad caso de los llquidos, todo liquido ejerce a
suministrada o determinando, por un distintos niveles presiones que irán de acuerdo
16 VARI.ABLES FI.'NDAMENTALES EN UN PROCESO
a la carga estática (altr¡ra ) y la densidad

relativa del liquido en cuestión esta presión
esta det€rminada por la siguiente ecuación:
P-0.1 x hxd
Donde: Figura 1.8 medición directa de nivel.

p= presión en el fondo del recipiente
h= altura o nivel del liquido
d = densidad relativa del liquido

1.3 Variable Temperatura.
Conociendo presión y densidad relativa se
puede conoc€r la altura o nivel del liquido, en Se puede definir la temperatura como una
cl apéndice al final de la gula se encuentra una manifestación de la energla que pos€e un

tabla con las densidades relativas de las cuelpo; podemos decir que la temperatura
sustancias mas conocidas. describe la condición de calor o frlo que posee
un cuerpo.
Las trnidades de nivel se especifican en:

pies o pulgadas de altura.
Metros o centlmetros de alttra. Los cambios de temperatura en un elemento
También se especifica muchas veces el conlleva a un cambio de estado fisico o
üquido. Ejemplo: pies de aceite, pulgadas de qulmico. Si no hay energía manifestada por
agua, etc. calor, no hay temperatura y a esa condición se
le llama cero absoluto.
Srsúemas utilizados en medición de nivel:

El mas utilizado es el de conexión direct4
simplemente es un indicador de presión, fuelle Con base al cero absoluto, al punto de
o espiral, con escala en r¡nidades de presión, ebullición del agua y al punto de congelación
colocado en el fondo del tanque, fig. 1.8, de se han construido escalas de temperatwa
tal forma que indicara di¡ectamente la altura. como se verán a continuación.
VARI,ABLES FI.JNDAMETTA¡JS EN I.JN PROCESO I?
1.3.1 Escalas de temperatura: 1 . 3. 1 .2 Escalas aáso/ufas;

son aqucllas en las sr¡al€s cl punto eero
La base pa¡a establecer una escala de corresponde a la preeión ccro &l t€móE€tro
temperatura que sirva como modelo primario de hidrogeno. Tal escala tienc r¡n significado
la constituye el principio del termómet¡o de termodinámico fi¡ndancnal y se tr¡ede
hidrogeno, que a temperatura constante, el compara¡ con la cscal¡ termodinámica- I¡s
producto de la presión y el voh¡mcn de un gas escalas absolrtas que s€ emplean son la escala
puro se aproxima a un valor finito constante Kelvin y la cscala Rankine.

cuando la presión tic,nde a cero.
1.3.1.3 Tempmturcs fijas:

Debido a la .lificulta quc presenta el uso de Se puedcn obteirsr €ll la oficina
este termómetro se adopto el r¡so de la escala NorEamericaoa dc n<mna!¡, son púores üpo,
internacional de temperaturas, por ser uus que se utilizan para la calibración &
fácil pues se basa en puntos básicos fijos insfumentos medidores de tcmpcratura en
como son el pr¡nto sólido y de vapor del agrra, ciertos puntos fijos.
esto es el punto de ebullición y congelación

del agua pura en condiciones normales y al L,os valores dc rsferencia para cada escala se
nivel del ma¡. encuentran rcsrmidor on la tabla l.
Las escalas de temperafira nras usadas se De acuerdo a los valores consignado$ pa¡a
pueden agn¡par en tcrmométricas, absoltrtas y cde cscala so puedcn dctcrminar fórmulas de
fijas. conversión de unidades:
1 .3.1 .l Escalas termométicas: oc=sl9x(T -32)

oc
estas serán aquellas escalas que tienen como = t( -273.t6
punto de refercncia la temperatura de
oF
= h.459.69
congelación y de ebullición del agua. Enüe
estas están la escala Celcius, la escala Cadaleta sc debe remplazr por el valor
Farenheit y la escala Reaumur. nr¡mérico de la temperatura en la escal¡
conocida para determinar el valor nr¡mérico de
la que se desconoce
It VARÍAH"ES FTJNDAMENTALES EN I.IN PROCESO
Eje,mplo: . o Cambio de la resistencia eléctrica
100 grados ocNrügrados en la escala kelvin

quivatcn?
Sc reidplazría así:
"C =
0K -
273.16 despcjando T( o Cambio de color.
t(*oc +273.16
t(*100 +273.16:373.16 o Cambio de estado.
R/ l00oC equivalen a 373.161(

Cada uno de estos cambios mencionados,
1.9.2 Cambio de Propiedades Ffsicas: pueden servir como base para medir el cambio
conespondiente de la temperaürra De hecho,
Los cadios en las propiedades fisicas de un ya se han usado todos estos cambios para
cuerpo el someterlo a un incremento de fomrar las escalas de temperatura.
tcmperrtura. sc manifi estan asl:

1.3.3 Cambio de Estado
o At¡mento en sus dimensiones. Los cambios de estado de r¡na sr¡stancia se
deben a una va¡iación de temperatura y se
r Ar¡mento de presión, a volumen constante. definen asl:
i. Cambiodelaf.e.m.(fuerzaelectromotriz) fusión: Es el paso de sólido a liquido. La

dcar¡ollsds cuando el cuerpo está en temperatura a la cual octure dicho fenómeno
contacto con otro. se denomina punto de fusión'
Escals Unidad Valor cero absoluto pto de congelación pto de ebullición
ketvin t( 0 273.16 373.16

oC
Celcius -273.16 0 100
Reamur he -218.55 0 80
.Farenheit T -4s9.69 32 2t2

Rmkine h. 0 491.69 27t.69
Tabla l. Valores de referpncia para las escalas de temperatura.

VARI.ABLES FT.'NDAMENTALES EN t'N PR@ESO 19
Vaporización.' Es el paso de liquido a gas por pata rme elwación de tempcratura en un

acción del calor. Este proceso puede erado.
efectua¡se'de dos formas: Por evaporación
cuando el cambio de liquido a gaseoso es muy a'=61/(Lx6t)
lento, ej. Cuando el sol seca las cha¡cas de
agu4 puede zuceder a cualquier temperatrna; Donde:Leslongitud
Por ebullición que es el paso rápido y con t es tempcratura
producción de burbujas, ocl¡rre a una
temperatura caracterfstica para cada liquido, En el apéndice al final de la gula se encuentra

llamado punto de ebullición. En el apéndice al una tabla con algunos valores de coeficientes
final de la gula se encuentra una tabla con el de dilatación lineal.
punto de ebullición del agu¿r a diferentes

alturas con respecto al nivel del ma¡. 1.3.5 Métodos para Medir Temperatura
Sublimación.' Es el paso directo de sólido a La temperatura se mide de va¡ias nuneras

gas. Son pocas las sustancias que realiz¡n este aunqr¡e las mas útiles son las siguientes:
cambio, son ejemplos el yodo, el alcanfor.

o Expansión térmica de un gas.
Licuación o conderuación: Es el paso de gas a o Dilatación térmica de un üquido o un

liquido. sólido.
r Presión otensión de vapor de liquido.
Solidifcación: Es el paso de liquido a sólido. o potencial termoeléctrico.

o Variación de la resistencia eléctrica.
1.3.4 Dilatación de los Cuerpos o Variación de la radiación.
o Cambio en el estado flsico o qufmico.
La dilatación de los cuerpos es el aumento de
sus dimensiones y esta determinada por el
coeficiente de dilatación, propio para cada
1.4 Variable Flujo
sustancia, el cual puede ser lineal o cubico, se
define como el incremento de longitud o Flujo es el movimiento de r¡n caudal abierto o
volumen por unidad de longitud o volurnen ccrrado. Como catrdales ibiertos se pueden
llinr¡id¡0 Aut6nomr de 0ccitf¡¡b

sEcüofi 8r8uoTEcA
,O *OO"LES FI.JNDAMENTALES EN IJN PROCESO
considerar los vientos del aire y las corriente presión de la tuberl4 en la boca de dcscargue
de los mares y los rlos. Como caudales del grifo, ya no habrfa diferencia de presión y
ccrados tenemos'los flujos de peEóleo, 88t14 el agua no saldrla del grifo.
aire y gas que pasan por dentro de una tuberfa-
Un ejemplo que representa un flujo cerrado se El flujo del aire se basa en los mismos
enct¡entra en las indt¡snias, en los sistemas de principios. Los vientos obedecen a diferencias
agua de enfriamiento a los diferentes procesos. de presión. Pudiéramos decir que la presión
atnosférica en Cali fuera de 14.2 PSI y la
En slntcsis el flujo representa un movimiento. presión atmosférica en Buenaventura fuera de
Podemos decir que un liquido fluye por una 14.696 PSI y en este caso, habrla un flujo de
tuberla, o que se mueve por dentro de la aire originado en el área de presión alta en
tuberfa. Buenaventura y el caudal de aire se moverfa
hacia el fuea de presión baja en Cali.
1.4.1 Fadores Causantes Del Flujo

Observemos en el sifon Fig. 1.9 Aqul una vez
En la sección que trata sobre presión el flujo se produce fuera del vaso, tiende a
aprendimos que el agua busca su nivel, y que succionar y a poner en movimiento hacia
esúo obedece a que a distintos niveles hay a¡riba la columna de agua mas corta que hay
distintas presiones, por lo tanto, en un vaso dento del vaso.

abierto el agua busca su nivel puesto que la
presión en la zuperficie debe ser constante.
Este fenómeno es causante del flujo. El flujo
es causado por la diferencia de presión o
diferencial de presión.
Cuando abrimos un grifo vemos que fluye el
agua. Porque? Esto obedece a la diferencia

de presión del agua que puede tener dentro de
la tuberfa, digamos 65 libras y la presión

affiosférica de 0. Si fuéramos a intoducir una
Figura 1.9 flujo.
presión de 65 libras en conta posición a la
VARIABLEB FT.'NDAMENTAIJT¡ EN T,JN PROCBSIO 2I
1.4.2 Motivos para Medir,el Flujo Las va¡iables ffsicr¡:ron aquollas rohcion¡da¡
con las carür¡s flsiq quc actúan sobre un

La indr¡stria mode,ma requiem.pra su conrcto cuerlx), con n¡ movimicnto o bie,lr con las
desarrollo, un exacto y riguroso contol de los ffsicas, do las sustancia,s. Entre
costos de producción para establecer la ellas sc destacan: el peso, la velocida4 la
rentabilidad dc las diferenrcs inversiones. En de,nsidad y el peso cqtpcifico, la humcdad y el
una planta o factorfa cualquiera, se debe saber punto de roclo, la visoosidad y la consistenciq
coñ la mayor precisión cuanta nateris.prima la llamg el oxlgo disuclto, la tuüidcz y la
y que cantid¡d de derivados se
se utiliza radirción sola¡.
producen para calcular los costos de
operaciones. La Empresa de acwducto I¡s va¡iables qufmicas están relapir¡nadas con
necesita saber cuanta agua consumen los las propiedades qufriricas de los cr¡crpos o oon
r¡suarios para poder determinar el costo del su composición. Ente ellas s€ enct¡c¡rtran la
servicio. conductivida4 el PH, tedox (Fopidad
qulmica qr¡e ccncteriza el poder de oxidación)
Podemos decir que sin conocimiento exacto y la composidón de los g¡ses en una mezcla
del voh¡sre,n del flujo, no puede habe¡ contol. Nos referimos a las eiguientes:
Solamente conociendo con precisión podemos
funciona¡ con eficiencia 1.5.1 Peso
1.5 Otras Variables El peso de un cr¡€rpo es la fuerza con quc es
atraldo por la tierra. La relación entre la masa
En los capltulos anteriores se ha hablado de la del cuerpo, es decir, la cmtidad de materia

necesidad de medi¡ y contolar las variables de qrrc contiene, y Sü peso viene dado por la
proceso mas comunes que se encuentran en la expresión:
industria: la presiór¡ el caudal (flujo), el nivel

y la temperatura
lt= -t l enhque
Existen oüas muchns variables que son p= Peso
también de interés iDdusEial y que pueden m= masa
clasificüse como flsicas y qufmicas g= aceleración dcbids a la gravedad

22 VARIABLES FI.'NDAMENTALES ENI'N PROCESO
Como lo,hasa de r¡n cuerpo es constante y la Existen varios ni&odos pra modir el pom'
roclccoión de la gravedad va¡ia con el lugar siendo de nuesüo interés el de Células de
(w de 918 en el ecuador y 9.83 en los polos) carga a base de galgas e¡(€nsométricas.
y también con la altura, es obvio que el peso

ihl.cuerpo variará segrln el lugar de la Tierra y La célula de carga a base de galgas
h altua aque esté sobre el nivel del mar. extensométricas, (fig. l.l0) consiste
esencialmente en una célula que contiene una
tgo no es widente efectuando la medida con pieza de elasticidad conocida, (tal como el
r$a balqnza clásica de cn¡2, la medida se acero de módulo de ela*icidad 2,1 x 106
@úa por compa¡ación con pesos conocidos Kg./cm2) capaz de soportar la carga sin
y como éSos están sometidos también a la exceder de su lfmite de elasticidad. A esta
iüiiffi fuerza de graütación, la lectura será pieza, está cementada u¡ra 'galga
inOcpendiente del lugar donde se realiza la extensométrica formada por varias espiras de
medfuión. Asf,mismo, como los demás tipos hilo pegado a un soporte de papel o de resina
dé bÉsculas se ajustan usualmente con pesos sintética. La tensión o la compresión a que el
pt¡ón, las medidas realizadas'será¡r también peso somete a la célula de carga, hace va¡iar la
indeperiAentes de las variaciones de g con la longitud del hilo metálico y modiñca por lo
attt¡ra y con el lugar de la Tierra donde estén tanto su resistencia eléctrica.
instaladas. Oüo factor que influye en la

medición es la diferencia de empuje del aire
(pc principio de Arqufmedes) sobre el cuerpo
y sob¡c el peso patrón; su influencia es tan

pequeña qrrc el error cometido queda
omprendido dento del error normal aceptado
.Gn las operaciones de pesaje. Figura 1.10 galga extensométrica
En la industria interesa determinar el peso de La galga o conjunto de galgas forrran parte de
las srstancias en las operaciones de inventario un puente de Wheatstone y es fácil determinar
de materias primas, de productos finales, en la estas va¡iaciones de resistencia. Por otro lado,
mezcla de ingredientes, etc. como se conoce el módulo de elasticidad de la
píeza de acero de la célulq el puente puede

VARTABIJS N'NDAMENTAIJS EN I'N PROCESO 23
calibra¡se directamente en r¡nidades de Hwnedad absoluta: Cantidad de agua en Kg.

tensión, es decir, en Kg-/cm2 y al ser conocida por Kg. de ai¡e scco.
la de apoyo puede encontarse
superficie
inmediatamente el peso total que descansa Porcentoje de Htntedad: Cociente
sobre las células de carga. mulüplicado por l@ ent¡e la cantidad en Kg.
del vapor de agua.contcnido en lKg de aire
Las galgas extensométicas se prestan a la seco si el airc está en condiciones de
tansmisión electrónica de la pesada. Un saturación.
sistema de pesqie electrónico con células

extensiométicas está formado por un Hwnedad relativa: Es el cociente entre la
conjunto de células de cargg un puente de presión parcial del vapor de agua a una
medida" y en caso necesario, rura unidad de temperatura h y l¡ presión total del vapor a
tarado (restar el peso del envase) para saturación y a la misnta temperahna t6.
compensar automáticamente la ta¡a del objeto
o producto que se pesa. Temperatura Seca: Te,mperatura del aire
medida con rm termómetro con el bulbo seco,
es decir, en contacto directo con la atmósfera
1.5.2 Humedad
Temperatura Húrmeda: Es la temperatura de
La variable humedad es de extaordinaria equilibrio dináttti* alcanzado por una
importancia en la industria y se utilizan en el zuperficie húmeds cuando se la expone al aire.
acondicionamiento de aire, en atmósferas Puede medirse con un termómetro cuyo bulbo
protectoras empleadas en tratamientos está en ambiente de saturación lo que se
térmicos, en secadores y humidificadores, en consigue envolviéndola con un paño que se

la indusnia textil, en la conservación de fibras, manüene htimedo continr¡amente (Bulbo
etc. húmedo).
Varios términos s€ emplean al habla¡ de Pmto de rocío: Es la tempemtura llmite a la

humedad o punto de roclo en el ai¡e o en los que el vapor de agrra existente en el aire o el
gases: gas se condensa pasando al estado liquido.

24 VARIABLES FI.JNDAMENTALES EN tJN PROCESO
En los sólidos, la humedad puede venir cantidad de oxlgeno disuelto el aumento o

expr€sada en varias forrras: disminución del material suspendido en el
agua
Conteñido de humedad: Expresado en tanto

por ciento, es la cantidad de agrra existente en La turbidez está expresada en r¡nidades
las sustancias sólidas por unidad de peso o de arbitarias determinadas emplricamente con
volumen del sólido seco ó hrlmedo. un turbidimetro jackson ( fig. l.ll)
consistente en un tubo graduado que descansa
El término se aplica con preferencia en en un soporte de vidrio en cuya parte inferior
relación al sólido sec,o, es decir viene se encuentra un vela encendida. La muesüa
expresado en base seca. del agua se introduce lenta¡nente en el tubo

hasta que a su tavés deja de verse la lla¡na de
la vela.
Coüenído de humedad comercial: Contenido

de hr¡medad expresado en Kilogramo de agua La turbidez puede medirse en forma continua
por kilogramo del material al salir este del de dos formas:
proceso de secado.
Luz reflejada. Una lámpara incandescente
emite un rayo de luz que un sistema de lentes
1.5.3 Turbidez enfoca en la muesfia de agua Una célula

fotoeléctrica capta la luz reflejada por las
La turbidez es una medida de la falta de partículas en suspensión generando una

tansparencia de una muesta de agua debida a corriente proporcional a la concentración de
la presencia de partlculas exüañas. Estas sólidos suspendidos.
partlculas pucden ser plancton,
microorganistnos, barro, etc. Luz absorbida. La lámpara y la célula están

situadas una enfrente de la otra, con una
La medida de la trubidez se efectua para columna de la muestra de agua que las separa.
determinar el grado de penetación de la luz La célula mide la absorción de la luz por los
en el agua o a su través y permite interpretar sólidos en suspensión.
cor{untamente con la luz sola¡ recibida y la

VARIABI.ES NF{DAMENTALES EN I.'N P*OCESO 25
La precisión en la medid¿ es de *5at lW/o 1.5.5 Conducüvidad

y el campo de medidade 0 - 2400.
La conductivid¡d cs h crpoidad & r'na
solución ffim pua.conducir r¡na corrimc
eléctrica El agua dcsÉilgda pura no conducc
en principio la ccricnte, pcro si sÉ h
disuelr¡en ^sólidoE oinÉrales a¡¡mcNrta $r
cryidad de condr¡cción Estos sólidos al
disolvorsc lre Ecparan en iones positivos y
qativos,en equilibrio con cl cuerpo.
Los iones son suscptibles de desplazarse bajo

Figura l.l I medición de ü¡rbidez la acción dc r¡n campo oléctrico y tanbiéa de
combinarse con ot¡os iones para formar iones
1.5.4 lntensidad de Radiación Solar nucvos o cu€rpon distintw que ya no se
ionizarán. La condustividad de los iones es

La intensidad de radiación solar tiene un fi¡nción de zu conccntación y de su moviüded
interés particular en el tratamiento de aguas y de tal modo que dos electrodos a tensión
en la determinación del rendimiento de los sumergidos cn rtrl ü+¡ido; en el que oriste r¡na
paneles solares. sal en solución, fnr ejeuplo ZINC, producirán
el fenómeno siguiente:
Consiste en rm detector provisto de placas
blancas y negra¡¡ que reflejan y absorben Los ioües positivei Na* €mignrán al
respectivamente la energfa solar radiada. Un elwtrodo orgado negativuonte, mienüas
arreglo de termopares de cobre-consilantán que los iones negdivos CL's€rán atraldos por
recoge en forma de corriente continua la el elect¡odo positivo. Al llegar a los
energla recibida por periodo de tiempo. La elechodos, los ionesedquicnon ca¡Es de signo
señal enviada s nominalmenrc del orden de contario y se neutralizan. ,;Do este modo se
l0mv/calorla/cm2lminuto, €l campo de establece rrna corriedc I harés de la soh¡ción

medida está ente G.3 calorlalcm2/minuto y la y del circuito cléctrico octcrior que depende
lineatidad *-lo/o. de:
'
ar varueer¡s rwoewr.nelBs ii,¡ uN pnocrio"
l. Nl¡mt¡o y tipo de tones prcsentes en la 1.5.6 Medición de PH

soluoión.
2. Ar€a efectiva de los electodos. El pH es una medidade la acidez o alcalinidsd
3., Diferencia de potencial y distancia entre del agua. Su medición viene dada por el
los electodos. logarimo de la inversa de la concentración del
4. Tempcratura de la solución. ion H expresada en moles por ütro.
twgo, si en rma solución de un producto Señalemos que el agu¿t pura o.Yt" tiene una
qufmico dado se manüenen constantes los concentación de ion hidrógcno de lOt moles
prnfos 2, 3 y 4, la conductividad de la por litro. Luego el pH será:

sohrción dependerá trnioamente del nú¡nero de
bms c,n la solueión y si el producto está pH=log-I =7

di¡tpiado totalmcnte será r¡na medida directa
de laconcentración del mismo en la solución.
Una solución ácida tiene mayor conce,lrtación
de ion hidrógeno que el agua pura y por lo

I¿ conductividad eléctica especlfica se define
tanto su pH será menor de 7. Una disolución
€omo el recfproco de la resistencia en ohmios,
básica le ocurre a la inversa y su pH será
medida ente dos caras opuestas de un cubo de
mayor de 7. Las medidas prácticas del pH se
1 c¡n de lado st¡mergido en la solución. La
encuentran entre los valores 0 a 14.
rnidad es el mho o siemens (reclproco de
ohmio) que es la conductancia de una solución

En la medida del pH pueden utilizarse varios
que con una diferencia de potencial de un
métodos, de entre los cuales el mas exacto y
rnltio efitre las catas de los electrodos da lugar
versátil de aplicación industial es el sistema
a le cirpulación de un amperio.
de electrodo de vidrio.
Cmo o*¡ tmidd es demasiado grande se

El electrodo de vidrio consiste en un tubo de
emphü a renudo en soluciones diluidas el
vidrio cerrado en su'parte inferior con una
micro'mho (pmho) que es la millonésima
membrana de vidrio especialmente sensible a
párte de un mho.
los iones hidrógeno del pH.
VARI,ABLES FT.'NDAMENTALES EN UN PROCESO 27
En la parte interna de esta membrana se como la conductibilidad ténnica, el

encuenha una solución de cloru¡o, tampón de paramagnetismo del oxlgeno (que puede
pH constante dentro de la cual está inmerso r¡n adquirir imantación inducida) y el coeficie,lrte
hilo de plata recubierto de cloruro de plata de absorción infrarroja
Aunque el mecanis¡no qr¡e permite que el
elecüodo de vidrio mida la concentación de

ion hidrógeno no es exactamente conocido,
está establecido que al intoducir el elecfrodo
en el liquido se desarrolla un potencial
relacionado directamente con la concentación

del ion hidrógeno del liquido. Es decir, si esta
concentación es mayor que la interior del
electrodo existe un potencial positivo a través
de la punta del electodo y si es inferior, el
potencial es negativo.
1.5.7 Concentración de Gases
En la industria interesa determina¡ la

concentración de los gases tales como CO2,
CO + Hz, Oz u ohos, bien en el análisis de
humos de salida de las calderas de vapor para
comprobar su combustión correcta, bien en el
análisis de concentración de gases desde el
punto de vista de seguridad ante una eventual
explosión, etc.
Los analizadores se basan en general en

propiedades caracterlsticas de los gases, tales
TERIVfiNOLOGIA DE I.A I¡STRLTMENTACION 29
CAPITULO 2. Si el proccso csúa oocondbiones dc ¡éSimcn
INSTRUMENTACIÓN permancnte odste el llamado crror estático.

Siempre guc las coodicbncs saordinámicar,
odstirá cn mayor o mcnor grado el llamado
2.1 Terminologla
em)r dinÁmico (difcrcncis eüt€ el valor
instsotáneo dc la vaiable y el itdicado por el
2.1.1 Campo de Medida (Range )
instrunqto): su r¡alor depcn{e del üpo de _
fluido .dsl': proc€so¡ do su *locidad, del

También se denomina Rango, conjunto de
elc,mcnto primario y
valores de la variable medida que están Qrmomr, bqlbo capilar),
de los medios de pnotección (vpina), etc. El
comprendidos dento de los limites zuperior e
inferior de la capacidad de medida o de
error medio del ins*n¡meN¡to €s la medida
aritm&ica de los cnor€s eA ca{a punto de la
tansmisión del instn¡nento; vione expresado
medida dete¡minados trrora todos los valores
estableciendo los dos valores exhemos. Por
ejemplo: el campo de medida de un
crecientcs y dec¡ecientes dc la va¡iable
redida-
instr¡mento de temperatrra es de 100-300pC.
2.1.2 Alcance (span ) 2.1.4 Precisión (aeuracy) -
La precisión es la tolorm, cia dC medida o de

Es la diferencia algebraica enhe los valores
superior e inferior del campo de medida del
tansmisión del insh¡mento y define los
instrumento. En el instn¡mento limites de los emo¡es comptidos cuando el

de
temperatura mencionado anteriorrrente, zu

instrumento se emp,lea en condiciones
normales de se,n'icio
valor es de 200oC.
Hay varia*.formas püraGxpress [a precisión:

2.1.3 Enor
Es la diferencia algebraica ente el valor leldo
o transmiddo por el insbumento y el valor real a Tmto por cie,lrto delalcancc.
de la variable medida Este error puede ser

b. Dirccnams¡rc, en unidadcs de la variaHc
medida
estático o dinámico dependiendo de las
condiciones del proceso.
c. Tanto por ciento de la lestura efectuada
r¡arÉ¡úú' rdüwn¡ dc oo¡ilfr

$ccf¡n &8t¡oltcl
30 TERMINOLOGI.A DE LAINSTRI,'MENTACION
d' Tmüo por ciento del valor máximo dcl 2.1.6 Sensibilidad (SensiüW )
c@po de medida
G. Tanto por ciento de la longihrd de la Es la razón entre el incremenfo de la lecttra y
cecala el incremento de la va¡iable.qr¡e lo ocasiona,

después de haberse alca¡zndo el estado de
Hü'' quÉ s€ürlar qqe los valores de precisión reposo; Es decir que es el valor mlnimo en
de r¡n instn¡mento se consideran en general que se ha de modifica¡ la va¡iable para
csHccidos'?or el ru¡uario, es decir, son los apreciar un cambio medible en la lectura

proporcionados por los fabricantes de los Viene dada en tanto por ciento del alcancc de
ini¡tr¡¡mentos. Sin embargo, los fabricantes la medida.
srrclen considerar los valores de calibración en
&brica y de inspqcción, con ello pretenden 2.1.7 Repetibilidad (Repeat¡b¡lity )

tsoor un margen de seguridad para compensar
bs ofectos dc las diferencias de apreciación de La repetibilidad es la capacidad !e
'ias reproducción de las posiciones de la plt'ma o
personas que efecttlan la calibración, las
diferentcs precisiones de los i¡rstumentos de del lndice del insnr¡mento al medir
medida utilizdos, las posibles alteraciones repetidamente valores idénticos de la variable
dcbidas al desplazamiernto del instrumento de en las mismas condiciones de servicio y en el
m pr¡úo a oüo, los efectos arnbientales y de mismo sentido de variación" recorriendo todo
envejecimiento. el campo. Se considera en general su valor

máximo (repetibilidad máxima) y se eryresa
en tanto por ciento del alcatrce; un valor

2.1.5 Tona Muerta ( Dead zone ) representaüvo es el de t0,lYo.
E¡ el campo de valores de la va¡iable en los 2.1.8 Histeresis ( Hysteresis )
cr¡des la medición no hace va¡ia¡ la

indicación o la scñal de"salida del instntmento' La Histeresis es la diferencia máxima que se
tt fuir, qr¡e no produco su respuesta Viene observa en los valores indicados por el lndice
dada en tanto For cieirto del alcance de la o la pluma del instn¡mento para el mismo
mcdirta- valor cualquiera del campo de medida"
TERMI}üOLOG¡A DE LA N.¡STRI,JMENTACION 3¡
cuando la variable recorre toda la escala en los clasificar los inphmcotos, cada una de ellas
dos sentidos, ascendente y descendente. con sus propias vrnt4ias y limitaciones.
Se expresa en tanúo por ciento del alcance de Se considera¡rn dos clasificaciones básicas:
la medida. Hay que señalar que el termino la primera relacionada con la fi¡nción del
?.ona muerta esta incluido dentro de la insh¡mento y la scgrmda con la variable dcl
Histeresis. pfoceso.
2.1.9 Eseala En funciún del instru¡nento:
La escala es el etemento ddinstn¡mento sobre r lnstn¡mento Ciego.

el cual se han deterrrinado y marcado un o Instn¡mentoindicador.
conjunto de divisiones, equivalentes a los o Instn¡mentoregistrador.
vdores de lamagnitud de la va¡iable a rnedir. o Elemento primario.
o Elemento transmisor.
Las escalas son de diferente tipo de acuerdo a o Transductor.
la clase de instrr¡rrento. Si es un indicador su o Convertidol.
escala gen€ralmente es 'metálica con süs ¡ Ins;tn¡mentorgceptor.
graduaciones e$mpadas. Si es un registrador o Instrumento controlador.
su escala o gráfica es depapel en cuyo caso el o Eleme,nto final de conhol.
puntero indicador lleva ruia pluma con tinta
para registrar la medición En función de ta variable:
o lnstrumento de presión
2.2 Glases de lnstrumentos o Instn¡me¡rto denivel.
o Instn¡mento de temperetura.
Los instrr¡urentss. de medición y de control o Instn¡mento de flujo.
son relativarrlertb cqFplejos y su función o Instn¡meuüo depH.
puede compmderse bien si estár¡ incluidos ¡ Instnurento de Densidad.
dento de r¡na clásificación adecuada. Como o Instrumcnto de viscosidd.
es lógico, pueden existir va¡ias formas para o lnsbrnrento de punto de Roclo
32 TERMINOLOGI.A DE LA INSTRUMENTACION
Esfudiaremos los elementos de acuerdo a su 2.2.2 | nstrumentos I nd icadores:
función.
Disponen de un índice y de una escala
2.2.1 lnstrumentos Ciegos graduada en la que puede leerse el valor de la
variable. Según la amplitud de la escala se
Son aquellos que no tienen indicación visible dividen en indicadores concéntricos y

de la variable. Hay que hacer notar que son excéntricos. Existen también indicadores
ciegos los instrumentos de alarma, tales como digitales que muestran la variable en forma
presostatos y termostatos que poseen una numérica con dígitos.
escala exterior con un índice de selección de

la variable, ya que solo ajustan el punto de
disparo del intemrptor o conmutador al cnvar
la variable el valor seleccionado. Son también
instrumentos ciegos, los transmisores de

caudal, presión, nivel y temperatura sin
indicación. Ej. El termostato del horno de la
casa es ciego, porque, aunque permite regular
la temperatura no indica claramente en cuanto

esta su valor.
Termohigrómetro
Digital
Higróstato para el Manómetro para vaPor
control de la Humedad Relativa
Termostato para
toda clase de procesos
industriales
Indicador digital paraTransductor
Figura 2.1 Instrumentos Ciegos Figura 2.2 Instrumentos Indicadores.

TERMINOLOGI,A DE LA INSTRUMENTACION 33
2.2.3 nstrumentos Registradores:

| 2.2.4 Los elementos primarios:
Registran con trazo continuo o a puntos la Están en contacto con la variable y utilizan o
variable, y pueden ser circula¡es o de gráfico absorben energía del medio controlado para
rectangular o alargado según sea la forma del dar al sistema de medición una indicación en
gráfico. respuesta a la variación de la variable
controlada. El efecto producido por el
Los registradores de gráfico circula¡ suelen elemento primario puede ser un cambio de
tener el gráfico de I revolución en 24 horas presión, fuerza, posición, medida eléctrica,

mientras que en los de gráfico rectangular la etc. Por ejemplo: en los elementos primarios
velocidad normal del gráfico es de unos 20 de temperatura de bulbo y capilar, el efecto es
mm/hora. la variación de presión del fluido que los llena

y en los de termopar se presenta una variación
de fuerza electromotriz.
¡hT/\l
Termohigrógrafo para Registro
Temperatura y Humedad. Termoelementos
Figura 2.4 Elemento Primario
2.2.5 Los transmisores:
Registrador Universal de Procesos. Captan la variable de proceso a través del
elemento primario y la transmiten a distancia

Figura 2.3 Instrumentos Registradores en forma de señal neumática de margen 3 a 15
34 TERMINOLOGIA DE LA INSTRUMENTACION
psi (libras por pulgada cuadrada) o eléctrica de 2.2.7 Los Convertidores:

4 a 20 mA de corriente continua. La señal
neumática de 3 a 15 psi equivale a0.21 '1.5 Son aparatos que reciben una señal de entrada
Kg./cmz neumática (3-l5psi) o eléctrica (4-20mA c.c.)
procedente de un instrumento y después de
modificarla envían la resultante en forma de

señal de salida estiíndar.
Transmisor de Ejemplo un convertidor P/I (señal de entradá
Presión Industrial neumática a señal de salida eléctrica), un

convertidor I/P (señal de entrada eléctrica a
Figura 2.5 Elemento transmisor señal de salida neumática).
El elemento primario puede formar o no parte Conviene señalar que aveces se confunde
integral del transmisor; el primer caso lo convertidor con transductor. Este ultimo
constifuye un transmisor de temperafura de termino es general y no debe aplicarse a un
bulbo y capilar y el segundo un transmisor de aparato que convierta una señal de
caudal con la placa orificio como elemento instrumentos.
primario.
2.2.8 Los Receptores:
2.2.6 Los Transductores:

Reciben las señales procedentes de los
Reciben una señal de entrada función de una o transmisores y las indican o registran. Los
mas cantidades fisicas y la convierten receptores controladores envían otra señal de
modificada o no a una señal de salida. Son salida normalizada a los valores ya indicados
Transductores, un rele, un elemento primario, 3-15 psi en señal neumática, o 4-20 mA c.c.
un transmisor, un convertidor PP/ I (presión en señal eléctrica, que actuan sobre el

elemento final de control.
de proceso a intensidad), un convertidor PP/P
(presión de proceso a señal neumática).

TERMINOLOGI"A DE LA INSTRUMENTACION 35
2.2.9 Los Controladores: que efectúan su carrera completa de 3 a 15 psi
(0.2-lKglcm'z).
Comparan la variable controlada (presión,
nivel, temperatura) con un valor deseado y En el control eléctrico, la válvula o el
ejercen una acción correctiva de acuerdo con servomotor anteriores son accionados a través
la desviación. de un convertidor de intensidad a presión (I/P)
que convierte la señal eléctrica de 4 a 20 mA

Indicador c.c. a neumática 3-l5psi.
Controlador
t.oPorcinal En el control eléctrico el elemento suele ser
,,
una válvula motorizada que efectua su canera
completa accionada por un servomotor

eléctrico.
Indicador
Controlador En el control eléctrico y en particular en
ON/OFF regulación de temperatura de homos pueden

utilizarse rectificadores de silicio (tiristores).
Figura 2.6 Controladores Estos se comportan esencialmente como
bobinas de impedancia variable y varían la
La variable controlada la pueden recibir corriente de alimentación de las resistencias
directamente, como controladores locales o del homo, en la misma forma en que una
bien indirectamente en forma de señal válvula de control cambia el caudal de fluido

neumática o eléctrica procedente de un en una tubería.
transmisor.
2.2.10 El Elemento Final de Control: 2.3 Simbología de la lnstrumentación
Recibe la señal del controlador y modifica el Para designar y representar los instrumentos
caudal del fluido o agente de control. En el de medición y control se emplean normas muy
control neumático, el elemento suele ser una variadas que a veces varían de industria en
válvula neumática o un servomotor neumático industria. Esta gran variedad de normas y
36 TERMINOLOCIA DE LA INSTRUMENTACION
sistemas utilizados en las organizaciones
industriales indica la necesidad universal de la
normalización en este campo.
Varias sociedades han dirigido sus esfuerzos

en este sentido, y entre ellas se encuentra
como una de las mas importantes la Sociedad
de Instrumentos de Estados Unidos, ISA

(Instrument Socíety of America) cuyas normas
tienen por objeto establecer sistemas de

designación ( código y símbolos ) de
aplicación a las industrias químicas,
petroquímicas, aire acondicionado, etc. Estas

nonnas no son de uso obligatorio sino que
constituyen una recomendación a seguir en la
identificación de los instrumentos en la

industria.
A continuación se observa una tabla que

muestra el significado de cada una de las
letras utilizadas en los códigos de
instrumentos de acuerdo a su posición, un
listado de códigos de instrumentación muy
conocido en las industrias; lo mismo que un
conjunto de símbolos normalmente utilizados
para la representación en planos, diagramas de
flujo o lazos de control.

CODTGO DE IDENTIRCACION DE INSTRI.'MENTOS 37
Variable Leha de Fr¡nción delectura de

Fr¡nción leta de
medida (3) modificación pasiva salida modificación
A enflisis (4) Alarm¿

B Llama Libre (l) Libre (l) Libre (l)
(quemador)
C Conductividad Control
D Densidad o Diferencial (3)
peso especifico
(f.e.m.)
E Tensión Elemento primario
F Caudal Relación (3)
G Calibre Vidrio (8)
H Manual Alto (6) (13) (14)
I Corriente Indicación (9) o
eléctrica indicador
J Potencia Exploración (6)
K Tiempo Estación de
inTI*,* :::::::::u"':t':' ::T': : :i#i:"(13)(r4)o

Intennedio (6)
(13)
N Libre(l) Libre Libre Libre
O Libre (l) Orificio
P Presión o vacío Punto de prueba
a Cantidad Integración (3)
R Radiactiüdad Registo
S Velocidad o Seguridad (7) Intemrptor
frecuencia
T Temperatura Transmisión o
transmisor
U Multivariable Multituncion (l l) Multifuncion (l l) Multifuncion (l l)
(5)
V Viscosidad Válvula
W Peso o Fuerza Vaina
X Sin clasifica¡ Sin clasifica¡ Sin clasifica¡ Sin clasific¿r
(2)
Y Libre (l) Rele o iomputador
(r2)
Z Posición Elemento final de
control sin
clasifica¡
38 CODIGO DE IDENTIFICACION DE INSTRI'MENTOS
(l) Para ci¡brir las desigpaciones no nonnalizadas quc pucden emplearse r€pctidamcntc sn tm proy€€to sc han
prcvisto lctras librss. Estas lctras puedcn tener un sigaificado como primera lctra y oto como lctra suc€si\E- Por
cjc,mplo, la lctra N pucde representar como primcra l€tra cl modulo de clasticidad y como sucesiva rm osciloscopio.
Q) la lcta sin clasificar X, puede cmpleanc en las designacioncs no indicadas quc sc uüliccn solo rma vcz o un
numsno linftado de veccs. Se recomienda que su significado figure en el exterior del circulo de identificaoión del
insún¡msnto. Ejemplo: XR-3 registrador de vibración.

(3) Cualqr¡ior leta primera si se utiliza con las letas de modificación D (diferencial), F (relación) o Q (integración) o
oralquicr combinación dc las mismas cambia su sigrificado para r€presentar una nueva variable medida Por ejcmplo,
los i6trumentos TDI y TI midcn dos variables distintas, la temperatura diferencial y la temperaturg r€sPoctivamentc.
(4) I¡ lcilra A para análisis, abarca todos los análisis no indicados en la tabla que no están cubiertos por "na letra
libre; Es convenicnte definir el tipo de análisis al lado del sfmbolo en el diagrama de proceso.
(5) El cmpleo de la letra U como multivariable en lugar de una combinación de primeras letras, es opcional.
(6) El cmpleo de los términos de modificaciones alto, medio, bajo, medio o intennedio y cxploración, es preferible
pero opcional.
(7) Et termino segurldad, debe aplicarse solo a elementos primarios y a elementos finales de control que protejan
con¡'a condicioncs de emergencia (peligrosas para el equipo o el penonal). Por este motivo, una válwla
antmrcguladora de presión que regula la presión de salida de un sistema" mediante el alivio o Gscape de fluido al
e¡rtcrior, dcbc s€r FCV, pero si esta misma válvula se emplea conta condiciones di emergencia, se designa PSV.
La dcsignación PSI se aplica a todas las válvulas proyectadas para proteger contra condiciones de emergencia de
presión sin tener en cuenta si las caracterfsticas de la válvula y la forma de trabajo la colocan en la categorfa de válvula
de scguridad, válvula de alivio, o válwla de seguridad de alivio.
(8) Ls lctra de funciónpasrva vidrio, se aplica a los instn¡mentos que proporcionan una visión directa no calibrada
dcl proceso.
(9) La l€gia indicrciónse refiere a la lectura de una medida real de proceso. No se aplica a la escala de ajuste manual
de la variable si no hay indicación de esta
(10) Una luz piloto que es parte de un bucle de control debe desigrarse por una primera letra scguida de letra
rucosiva L. Por cjemplo, una luz piloto que indica un periodo de tiempo terminado se desigrrara KL. Sin embargo, si
se dcsca identificsr una luz piloto fuera del bucle de control, la luz piloto puede desigrrarse en la misma forma o bien
altsrnativrricnte por r¡na letra única L. Por ejemplo, una luz piloto de marcha de un motor eléctrico pucdc identificarse
EL, suponiendo que la variable medida adecuada es la tensión, o bien XL, suponiendo que la luz cs excitada por los
contactos eléctricos auxiliares del arrancador del motor, o bien simplemente L.
La actr¡ación de la luz piloto puede ser acompaflada por una señal audible.
(l l) El empleo de la letra U como multifunción en lugar de una combinación de otr¿s letras, es opcional.
(12) Se supone que las funciones asociadas con el uso de la letra sucesiva Y se definirán en el exterior del sfmbolo
del instn¡mento cuando sea conveniente hacerlo asf.

(13) Lgg términos alto, bajo y medio o intermedio deben corresponder a valores de la variable medida, no a los de la
scñal a mcnos quc sc indique dc oto modo. Por ejemplo, una alarma de nivel alto derivada de una señal de un
CODIGO DE TDENTIFICACION DE INSTRI.JMENTOS 39
transmisor de nivel de acción inversa debc desig¡arse LAH incluso aunque la alarma s€a acü¡ada cuando la sefial cac a
un valor bajo.
(14) Los términos alto y bajo, cuendo se aplican a válvulas, o a otros dispositivos de cierre-aperturq se definen como
slgue:
Alto: tndica que la válwla est4 o se aproxima a la posición de apertura completa"
Bajo: denota que se acenca o esta en la posición completnmente corrada-
Figuran a continuación los sfmbolos a cmplear en los planos y dibujos de representación de instn¡mentos en los
procesos industriales
l. Conexión a proceso o enlacc mecánico, o alimentación de instn¡mentos.
2. Señal neumaticair o señal sin dcfinir en una llnca de prooeso
3. Señal eléctrica
4. Tubo capilar
5. Señalhidráulica
6. Señal electromegnetica*rt o sonica (sin hilo ni h¡bo)
r se sugieren las siguientcs abreviaturas para representar el üpo de alimentación ( o bien de purga de fluidos)
AS Alimentación de aire
ES Alimentación eléctrica
GS Alimentación de gas
HS Alimentación hidráulica
NS Alimentación de nitrógeno
SS Alimentación de vapor
WS Alimentación de agua
ü+ El slmbolo se aplica también a cualquier señal que emplee gas como medio de transmisión. Si se emplea un gas
distinto del aire debe identificarse con una letra al lado del sfmbolo o bien de otro modo.
*t* Los fenómenos electomagnéticos incluyen calor, ondas de radio, radiación nuclear y luz.
l¡lu.G¡drd Aut6nsn¡ dc ocdl¡b

stccroil EtBt¡oTECA
40 CODIGO DE IDENTIFICACION DE INSTRI.JMENTOS
LISTADO DE ALGT'NOS CÓDIGOS DE INSTRTJMENTACIÓN
cóorco onscrupcróN IJBICACION
AA Alarma de Analizador Ciega
AAH Alarma Analltico Alta "Alarma por combustión" Tablero
AAL Alarma Analltico Bajo Tablero
AE Detector Analltico "elemento analizador" Campo
AI Indicador Analltico Tablero
AIC Indicador Controlador Analizador Tablero
AIT Indicador Transmisor Analizador Campo
AIY Indicador Analítico con electoválvula Tablero
ALH Analítico alto Tablero
AR Registrador Analltico Tablero
ASH Intemrptor Analíüco Alto Tablero
AT Transmisor Analltico Campo
ATI Transmisor Analítico con Indicador Campo
ATS Transmisor Analítico con Intemrptor Carnpo
A/S Suminisfro de Aire a Instn¡mentos
AV Válvula Analltica Campo
AY Electroválvula Analltica
BAL Alarma de calor bajo Tablero
BE Detector de Calor Campo
BSL Intemrptor de Calor Bajo Campo
BT Transmisor de Calor Campo
BV Válvula de Calor Campo
BY Electroválwla de Calor Campo
BZ Control de Calor Campo
BMA Alamra por Movimiento de Balineras

CODIGO DE IDENTIFICACION DE INSTRI.'MENTOS 4I
CAH Alarma de conducüvidad alto Tablero

CA}I Alarma de Conduotividad Tablero
CE hestor de Conductividad Campo
CI Indicador de Conductividad Tablero
CIS Indicador de Conductividad con Intemrptor Campo
CJS Potencia de Conductividad con Internrptor Tablero
csH Intemrptor de Conductiüdad alto Campo
CTS Transmisor de Conductividad con Intemrptor Campo
CV Válvula de Conductividad Campo
CY Electoválrn¡la de Conductividad Campo
DA Alarr¡a de Densidad Ciega

DAH Alarma de Densidad Alto Tablero
DAL Alarma de Densidad Bajo Tablero
DE Detector de Densidad Campo
DI Indicador de Densidad Campo
DIC Indicador de Densidad con Contol Tablero
DIT Indicador de Densidad con Transmisor Tablero
DR Registrador de Densidad Tablero
DRC Regisuador de Densidad con Contol Tablero
DG Medidor de Ti¡o Tablero
DSH Intemrptor de Densidad Alto Campo
DT Transmisor de Densidad Campo
DV Válvula de Densidad Campo
DX Medidor de Densidad Campo
DY Eleshoválvula de Densidad Tablero
FA Alarma de Flujo Ciego

FAL Alarma de Flujo Bajo Campo
FE Detector de Flujo Campo
42 CODIGO DE IDENTIFICACION DE INSTRUMENTOS
FFY De Flujo con Electroválrn¡la TaHero
FG De Flujo Visor o indicador Campo
FI Indicador de Flujo Campo
FIC Indicador de Flujo con Contol Tablero
FIS Indicador de Flujo con Intemrptor Campo
Frr Indicador de Flujo con Transmisor Campo'
FQ Estación de Flujo Table,ro
FQI Estación de Flujo con Indicador Campo
FQS Estación de Flujo con Intemrptor Tablero
FR. Registrador de Flujo Tableró
FS Intemrptor de Flujo Cnmpo
FSH Intemrptor de Flujo Alto Tablero
FSL Intemrptor de Flujo Bajo Campo
FT Transmisor de Flujo Canpo
FV Válvula de Flujo Campo
FY Electoválrrula de Flujo Campo
FZ Control de Flujo Campo
HC Contol Manual Tablero
HIC lndicador Manual con Contol Campo
HS lntemrptor Manual Campo
HV VálvulaManual Carnpo
HY Electroválvula Manual Campo
IAH Alarma de Corriente Alto Tablero
IAL Alarma de Corriente Bajo Tablero
IAS Alarma de Corriente con Intemrptor Tablero
tr Indicador de Corriente Tablero
uc Indicador de Corriente con Contol Tablero
ils Indicador de Corriente con Intemrptor Tablero
IR Registrador de Corriente Tablero

CODIGO DE IDENTIRCACION DE INSTRT.JMENTOS 43
ISA Intemrptor de Corriente Tablero

IV Válvula de Coniente Campo
IY Electoválrrula de Corriente Campo
KI Indicador de Tiempo Campo

KT Transmisor de Tiempo Tablero
KV Válvulade Tiempo Campo
KY Electoválvula de Tiempo Campo
LC Control de Nivel Campo

LAH Alarma de Nivel Alto Tablero
LAL Ala¡ma de Nivel Bajo Tablero
LCV Contol de Nivel con Válrnrla Casrpo
LE Detector de Nivel Campo
LI Indicador de Nivel Campo
LIC lndicador de Nivel con Control Campo
LIS Indicador de Nivel con Intemrptor Campo
LR Registrador de Nivel Tablero
LS Intemrptor o Swiche de Nivel Carnpo
LSH Intemrptor de Nivel Alto Carnpo
LSL lntemrptor de Nivel Bajo Campo

LT Transmisor de Nivel Campo
LTI Transmisor de Nivel con Indicador Campo
LTS Transmisor de Nivel con lntemrptor Campo
LV Válvula de Nivel Campo
LX Medidor de Nivel Campo
LY Electroválvula de Nivel Campo
LZ Contol deNivel Tablero
MIC Indicador Manr¡al con Controlador Carnpo
MIT Indicador Manual con Transmisor Campo

44 CODIGO DE IDENTIFICACION DE TNSTRUMENTOS
NAH Alarma de Consistencia Alto Tablero
NAL Alarma de Consistencia Bajo Tablero
NC Confrol de Consistencia Campo

'
NIC Indicador de Consistencia con Control Tablero
NIS Indicador de consistencia con intemrptor Tablero
NR Regishador de Consistencia Tablero
NSH Intemrptor de Consistencia Alto Tablero
NSL Intemrptor de Consistencia bajo Tablero
lw Válvula de Consistencia Campo
NY Electoválvula de Consistencia Carnpo
PA Ala¡rra de Presión Tablero
PAH Ala¡rra de Presión Alto Tablero
PAL Alarma de Presión Bajo Tablero
PC Control de Presión Carnpo
PCV Control de Presión con Válvula Campo
PDI Diferencial de Presión con Indicador Campo
PDR Diferencial de Presión con Registrador Tablero
PDS Diferencial de Presión con lntemrptor Tablero
PDT Diferencial de Presión con Transmisor Campo
PDV Diferencial de Presión con válvula Campo
PDY Diferencial de Presión con Electroválvula Campo
PI Indicador de Presión Campo
PIC Indicador de Presión con Contol Campo
PIS Indicador de Presión con Intemrptor Campo
PR Regishador de Presión Tablero
PS Intemrptor de Presión Campo
PSH Intemrptor de Presión Alto Campo
PSL Intemrptor de Presión Bajo Campo
PT Transmisor de Presión Campo

CODIGO DE IDENTIFICACION DE INSTRIJMENTOS 45
PV Vóln¡la de Presión Campo

PY Electoválrrula de Presión Campo
a Integrador
q Totalizador
QS Intemrptor de Cantidad Campo
Qx Medidor de cantidad Campo
QY Electroválvula de Cantidad Campo
RD Disco de Ruptura
RO Orificio de Resticción
SAH Alar¡na de Velocidad Alto Tablero

SAL Alarma de velocidad Bqio Tablero
SC Conhol de velocidad Campo
SE Detector de Velocidad Campo
SI Indicador de Velocidad Campo
SIC Indicador de Velocidad con Conhol Campo
SS Intemrptor de Velocidad Campo
SSH Intemrptor de Velocidad AIto Ca¡npo
SSL Intemrptor de Velocidad Bajo Campo

ST Transmisor de Velocidad Campo
SV Válvula de Velocidad Tablero
SY Electroválvula de Velocidad Tablero
SZ Contol de Velocidad CamFo
SG Indicador de paso de Flujo (Sight Glass)
TAH Alarma de Temperatura Alto Tablero

TAL Ala¡:na de Tempcratura Bajo Tablero
TC Contol de Temperatura Campo
TCV Control de Temperatura con Válrn¡la Campo
46 CODIGODE IDENTIFICACION DE INSTRI'MENTOS
TDI Diferencial de Temperatura con Indicador Tablero
TDR Diferencial de Temperatura con Registador Tablcro
TDT Diferencial de Temperahra con Transmisor Tablero
TDV
.
Diferencial de Temperatura con Válvula Canpo
TE Detector de Temperatura Carnpo
TI Indicador de Temperatura Ca¡npo
TIC Indicador de Temperatura con Control Campo
TIS Indicador de Temperatura* con Intemrptor Campo
TR Registrador de Temperatura Tablero
TS Intemrptor de Temperatura Ca¡npo
TSH Intemrptor de Temperatura Alto Ca¡npo
TSL Intemrptor de Temperatura Bajo Campo
TT Transmisor de Temperatura Campo
TV Válwla de Temperatura Campo
TW Pozo de Temperatura Ca¡npo
TX Medidor de Temperatura Campo
TY Electoválvula de Temperahtra Ca¡npo
VA Alarma de Viscosidad Ciega
u. Indicador de Viscosidad
VIC Indicador Controlador de Viscosidad
VR Registrador de Viscosidad
VRC Registador de Viscosidad con Control

VFA Alarma por Falla en la Válvula
VAH Alarma por Alta Vibración
VSDH Corte por Alta Vibración
WAH Alarma por Alto Peso o Fuerza Tablero
WAL Alarma por Bajo Peso o fuerza Tablero
WE Detector de Peso o Fuerza Campo
WI Indicador de Peso o Fuerza Campo

CODIGO DE IDANTIFICACION DE INSTRI.'MENTOS 47
WIT Indicador de Peso o Fuerza con Transmisor Tablero

wQ Estación de Peso o Fuerza Tablero
WQI Estación de Peso o Fuerza con Indicador Tablero
WR Regisüador de Peso o Fuerza Tablero
WS Intemrptor de Peso o Fuerza Tablero
WT Trans¡nisor de Peso o Fuerza Campo
WTI Transmisor de Peso o fuerza con Indicador Campo
XAH AlarmaAlto Tablero

XAS Alarma con Intemrptor Carnpo
)(E Detector Campo
)il Indicador Campo
XS Intemrptor Tablero
XT Transmisor Campo
w Válvula Complejo Campo
YVC Válvula Complejo con control CamFo
YY Electroválvula Complej o Carnpo
ZAfI Alarma de Posición Alto Tablero

ZAL Alarma de Posición Bajo Tablero
ZR Registrador de Posición Tablero
ZS Intemrptor de Posición Campo
ZSC Intemrptor de Posición con Control Ca¡r¡po
ZT Transmisor de Posición Carnpo
ZY Electroválvula de Posición Campo

4S CODIGO DE IDEN1IFICACION DE TNSTRI.JMENTOS
SIMBOLOS GENERALES
LINEA DE PROCESO
LINEA DE TOMA DE
PRESION AL INSTRUMENTO
LINEA ELECTRICA
DE INSTRUMENTOS
SEÑAL ELECTROMAG N ETICA
TUBOS CAPILARES PARA

MEDICION DE TEMPERATURA
# SEÑAL HIDRAULICA
?ht+l
I
SEÑAL NEUMATICA
TRANSMISOR NEUMATICO
(PRESTON-FLUJO-NlvEL)
O MEDIDOR LOCAL
O MEDTDOR LOCAL (EN

TABLERO DE CAMPO)
MEDIDOR INSTALADO DETRAS

DEL TABLERO DE CAMPO
CODIGO DE IDENTIFICACION DE INSTRUMENTOS 49
slMBoLos GENERALES
.l
\7
INSTRUMENTO MONTADOEN
SAI.A DE CONTROL PRINCIPAL
O INSTRUMENTO MONTADO DETRAS

DEL TABLERO EN SAI.A DE
CONTROL PRINCIPAL
X
V
^
MEDIDOR LOCAL DE
DOBLE FUNCION
INSTRUMENTO MONTADO EN
LA SALA DE CONTROL CON
DOBLE FUNCION
TRANSMISOR O CONTROL
DOBLE
50 CODIGO DE IDENTIFICACION DE INSTRT'MENTOS
stM BOLOS GENERALES
m DIFERENCIAL DE PRESION
CONVERTIDOR ERIVVI
@ O RESISTENCIA/I
O EXTRACTOR DE RAIZ CUADRADA

LOCALIZADO EN EL CAMPO
e EXTRACTOR DE RAIZ CUADRADA

MONTADO EN EL TABLERO
O SELECTOR AUTO/MANUAL
e RELEVADOR COMPUTADOR
@ SWITCHE DE FLUJO MONTADO

EN CAMPO
@ SELECTOR DE ALTA SEÑAL

MONTADO EN EL CAMPO
CODIGO DE IDENTTFICACION DE INSTRI.JMENTOS 5I
A
S¡MBO LOS GENERALES
\v SELECTOR DE ALTA
SEÑAL MONTADO EN
EL TABLERO
TMNSDUCER CORRIENTE
@ A PRESION MONTADO
EN EL CAttlPO
O TRANSDUCER CORRIENTE
A PRESION MONTADO
EN EL TABLERO
@ SWITCHE DE NIVEL MONTADO

EN EL CAMPO
RELEVADOR SELECTOR DE
@ BAJA MONTADO EN EL CAMPO
A
\v RELEVADOR SELECTOR
DE BAJA SEÑAL MONTADO
EN EL TABLERO
@ .
CONVERTIDOR NEUMATICO
A CORRIENTE MONTADO EN
EL CAMPO
O CONVERTIDOR NEUMATICO
A CORRIENTE MONTADO
EN EL TABLERO
52 CODIGO DE IDENTIFICACION DE INSTRI'MENTOS
srMBoLos GENE.:IALES
@ SWITCHE DE PRESION
INSTALADO EN EL CAMPO
O SWITCHE DE PRESION
INSTALADO EN EL
TABLERO
@ RELEVADOR DE REI.ACION
INSTALADO EN EL CAMPO
O RELEVADOR DE RELACION
INSTALADO EN EL
TABLERO
SWITCHE DE VIBRACION
@ MONTADO EN EL CAMPO
O SWITCHE DE TEMPERATURA
SWITCHE DE TEMPERATURA
@ MONTADO EN EL CAMPO
CODIGO DE IDENTIFICACION DE INSTRI.'MENTOS 53
SIMBOLOS PARA ELEMENTO PRIMARIO DE FLUJO
PIATINA DE ORIFICIO
CON FLANCHE
PLATINA DE ORIFICIO
CONECTADA A INDICADOR
DE FLUJO TIPO PRESION
DIFERENCIAL
FLANCHE CON CONEXIONES

DE PRUEBA FUERA DE I-A
PLATINA DE ORIFICIO
PLATINA DE ORIFICIO
CON VENA CONTRACTA
PLATINA DE ORIFICIO
CON VENA CONTRACTA
- Y CONEXIONES DE PRUEBA
FUERA DE LA PTATINA
DE ORIFICIO
54 CODIGO DB IDENTIFICACION DE INSTRUMENTOS
fr fi
stMBoLos PARA ELETIIENTO PRIMAR¡O DE FLUJO
PI.ATINA DE ORIFICIO
CON VENA CONECTADA
v
.\ A UN TRANSMISOR DE
(FPI FLUJO TIPO PRESION
DIFERENCIAL
PI-AT¡NA DE ORIFICIO
CON TUBO DE UNION
O CONEXION DE
-/ CAMBIO RAPIDO
TUBO PITOT O VENTURI
l\--l4
)-L.---r ,,
r¡
V _=¿Z
TUBO VENTURI O TOBERA
DE FLUJO
CANAL
CODIGO DE TDENTIFICACION DE INSTRI.'MENTOS 55
S¡MBOLOS PARA ELEMENTO PRIMARIO DE FLUJO
'/lll
l-1
f}
(FE)
VERTEDER.o.AUDAL
V
ELEMENTO PRIMARIO
TIPO TURBINA
INDICADOR DE FLUJO
TIPO ROTAMETRO
INDICADOR TOTALIZADOR
DE FLUJO DE DESPLMA.
_O=
MIENTO POSITIVO
ELEMENTO PRIMARIO
DE FLUJO NO DETER.
MINADO CON CONEXION
PARA CONTROIáDOR
DE FLUJO
-E-J
SIMBOLOS PARA ELEMENTO PRIMARIO DE FLUJO

TRANSMISOR CON
ELEMENTO PRIMARIO
DE FLUJO INTEGRAL
NO CTASIFICADO
L-J
oRrFtcro o
RESTRICCION
'lJ-tr#-/ RESTRICCION U ORIFICIO

PERFORADO EN I-A
VALVULA
VISUAL DE VIDRIO PARA

rlu¡o (PLAño coN
PALETAS, RUEDAS O
LENGUETAS)
PALETAS O ASPAS
DE ENDEREZAMIENTO
DE FLUJO
CODIGO DE IDENTIFICACION DE INSTRI,MENTIOS 57
ELEMEI.ITO PRIMARIO PARA NIVEL
MEDIDOR DE VIDRIO
MONTADO EN EL
TANOUE
-l r¡
\-/
MANOMETRO DE VIDRIO
CONECTADO EXTERNAMENTE
rñ
V
MEDIDOR DE VIDRIO CON
COLUMNA DE AGUA Y ALARMA
INDICADOR DE NIVEL T¡PO

VENTANA MAGNETICA O
llt I
FLOTADOR TIPO
\-/ DESPLAZADOR
.-
/1a\,.T-_..
q ")4'¿ffi+ül,l"f.'"F
NIVELTIPODUPLEX
JIJú
58 CODIGO DE IDENTIFICACION DE INSTRI.'MENTOS
ELEMENTO PRIMARIO PARA NIVEL
TRANSMISOR DE NIVEL
TIPO FLOTADOR O
DESPLAZADOR INTERNO
MONTADO AL I.ADO DEL
tRttouE
TRANSMISOR DE NIVEL
D/P CONEGTADO EXTER.
NAMENTE CON TUBO
SUMERGIDO (PARA
PURGAR)
TRANSMISOR DE NIVEL
D/T MONTADO EN EL
TANQUE
INDICADOR DE NIVEL
TIPO FLOTADOR
CONECTADO ARRIBA
O ABAJO DEL TANQUE
-o-
I
NIVEL DE VIDRIO CON

LUZ EN LA PARTE
l@ POSTERIOR
CODIGO DE IDENTIFICACTONDE INSTRI.'MENTOS 59
ELEMENTO PRIMARIO PARA TEUPERATURA
PROBADOR DE TEMPERATUM
CONECTADO CON TERMOP OZO
PROBADOR DE TEMPERATURA
CONECTADO FUERA DE I-A CAJA
ELEMENTO DE TEMPERATUHA
FUERA DEL POZO (NO CONEC-
TADO A OTRO ELEMENTO
SEcUNDARTO)
TEMOCOPLA O BULBO
DE RES¡STENCTA (RTD)
ELEMENTO DE TEMPE.
RATURA CONECTADO A
UN INDICADOR
TERMOCOPLA SIMPLE
CONECTADA A UN T.I.
MULTIPLE CON SWITCHE
INTEGRADO QUE
PERMITE SER REGISTRADO
l¡¡u.rddd Autürom¡ dc occiaüb

stccrofl 8r8uorEc^
60 CODIGO DE IDENT'IFICACION DE INSTRUMENTOS
ELEMENTO PRIMARIO PARA TEMPERATURA
TERMOCOPLA SIMPLE
I CONECTADA EN PARALEI.A
/-\ A UN INDICADOR MULTIPLE
DETEMPERATURAYAUN
REGISTRADOR
ELEMENTO DE TEMPERATURA
CON TERMOPOZO NO CONEC-
TADO A INSTRUMENTOS
SECUNDARIOS
INDICADOR DE TEMPE.
RATURA CON TERMOPOZO
TIPO SISTEMA LLENADO
TERMOMETRO BIOMETALICO,
DE VIDRIO U OTRO NO
CLASIFICADO
TERMOCOPLA DOBLE
CODIGO DE IDENTMCACION DE TNSTRI.'MENNOS 6I
ol
ELEMENTO PRIMARIO PARA TETTIPERATURA
TERMOMETRO MONTADO
LOCALMENTE
MEDICION DE.TEMPERATURA
A MULTIREGISTRO O MULTI.
INDICACION
ELEMENTO PRIMARIO DE PRESION
INDICADOR DE PRESION
CONECTADO DI RECTAMENTE
INDICADOR DE PRESION
CONECTADO A PRCTTECTOR
QUIMICO CON SISTEMA
DE LLENADO
ó2 CODIGO DE IDENTTFICACION DE INSTRT'MENTOS
ELEMENTO PRIMARIO DE PRESION
INDICADOR DE PBESION CONECTADO

A UN PROTECTOR QUIMICO CON
stsTEMA DE LLENADO (MONTADO
EN LA LINEA)
ELEMENTO DE PRESION TIPO

MEDIDOR CONECTADO A TRANS-
MISOR INDICADOR DE PRESION
L _t
CUERPOS DE VALVULAS DE CONTROL Y DE SEGURIDAD
fi VALVULA DE CONTROL
DE DIAFRAGMA
(A.O.A|RE PARA ABR|R)
(A.C.A|RE PARA CERRAR)
3
VALVULA DE CONTROL
DE DIAFRAGMA CON
RUEDA MANUAL
CODIGO DE IDENTIFICACION DE INSTRI.JMENTOS 63
CUERPOS DE VALVUI-AS DE COI,ITROL Y DE SEGURTDAD
VALVULA DE CONTROL
I
OPERADA MAI.IUALMENTE
><
I
VALVUI.A PILOTO CON

REAJUSTE MANUAL
CONTROT.ADOR DE PRESION
AUTO-OPERADO (REDUCE
REGULACTON)
CONTROI.ADOR DE PRESION
AUTO-OPERADO (AUMENTA
REGUIsCrON)
64 CODIGO DE IDENTIFICACION DE INSTRTJMENTOS
CONTROL DIFERENCIAL
AUTO.OPERADO POR DOS
SEÑALES DE PROCESO
(PDCV)
CONTROI.ADOR DE
TEMPERATURA AUTO.
OPERADO
tr VALVUI,-A SOLENOIDE
J{
CON REAJUSTE MANUAL
T VALVULA ACCIONADA POR

MOTOR ELECTRICO
><
H VALVUI.A DE CONTROL
ACTUADA POR PISTON
ñ
CODIGO DE DENTIFICACIONDE INSTRT'MENTOS 65
VALVULA DE SEGURIDAD
DE PRESION
VALVULA DE CHEQUE
VALVULA OPERADA
MANUALMENTE
VALVULA DE ABERTURA
RAPIDA OPERADA
MANUALMENTE
N VALVUI.A DE MABIPOSA
# VALVUI.-A DE BLOQUE
(ROSCADA)
ffi ü
VALVULA DE BLOQUE
Y VENTEO
6ó CODIGO DE IDENTIFICACION DE INSTRI.'MENTOS
CUERPOS DE VALVULAS DE COI.¡TROL Y DE SEGURIDAD
VALVUI-A DE CUERPO DE
CUATRO VIAS (CUALOUIER
T|PO DE OPERADOR)
VALVUT.A DE GLOBO
VALVULA ROTATORIA
O DE GLOBO
VALVULA DE CUERPO
DE TRES VIAS (CUALOUIER
T|PO DE OPERADOR)
_-1XF VALVULA DE FLANCHE
VALVULA DE SOLDAR
CODIGO DE IDENTIFICACTON DE INSTRUMENTOS 6?
VALVULA EN ANGULO
VALVULA SOLDADA EN
EL EXTREMO
REGULADORES VALVUI.AS Y OTROS DISPOSITIVOS
REGUI.ADOR AUTOMATICO
CON INDICADOR INTEGRAL
DE FLUJO
VALVULA REGULADORA
INTEGRAL MANUAL CON
ROTAMETRO DE
INDICACION
on¡r¡c¡o o RESTlcctoN
EN r-A L|NEA oe señnu
(AJUSTABLE MANUALMENTE)
REGUI.ADORES VALVULAS Y OTROS DISPOS]T¡VOS
REGULADOR DE NIVEL
CON ESIáBONAJE
MECANICO
REGULADOR AUTONOMO
REGULADOR DE PRESION
REGULADOR REDUCTOR
DE PRESION CON UNION
EXTERNA DE PRESION
REGULADOR DE PRESION
DIFERENCIAL CON UNIONES
INTERNAS Y EXTERNAS
DE PRESION
CODIGO DE IDENTIFICACION DE INSTRUMENTOS 69
REGULADORES VALVULAS Y OTROS DISPOSIT¡VOS
REGULADOR AUTONOMO
REGUI.ADOR AUTONOMO
CON UNION EXTERNA DE
PRESION
REGULADOR REDUCTOR
DE PRESION CON VALVULA
DE SEGURIDAD E INDICADOR
DE PRESION OPCIONAL
EN ANGULO, MODELO
RESORTADO CON PILOTO
INTEGRAL
lrn¡urrld¿d Autónom¡ de Occilctb

sEcüoil BIBL|oTECA
70 CODIGO DETDENTIFICACION DE INSTRUMENTOS
REGUI-ADORES VALVULAS Y OTROS DISPOSMVOS
MODELO UNEA RECTA
HASTA EL FIN, RESORTE
DE CARGA O CON PILOTO
INTEGRAL
VALVUI..A DE SEGURIDAD DE
VACIO EN ANGULO, RESOR.
TADO. DE CARGA O CON
PILOTO INTEGRAL
VALVUI.A DE SEGURIDAD
DE PRESION Y VACIO TTPO
RESORTEDECARGA O
CON PILOTO INTEGRAL
PRESION Y VAIO SOBBE

LA CUBIERTA DEL ORI.
Frcro HoMBRE (MANHOLE)
CODIGO DE IDENTIFICACION DE INSTRI'MENTOS 7I
REGUI-ADORES VALVULAS Y OTROS DISPOS]TIVOS
MODELO ANGULO DISPA.
RADO POR SOLENOIDE
INTEGRAL
RUPTURA DEL DISCO DEL

CABEZAL DE SEGURIDAD
POR SOBREPRESTON
RUPTURA DEL DISCO DEL

CABEZAL DE SEGUR¡DAD
POR SOBREVACIO
ACTUADORES
(
CON SALIDA DEL
POSICIONADOR O
DE OTRO PILOTO
T CONJUNTO ACTUADO POR

CONTROLADOR, ENSAMBLADO
CON PILOTO Y PREFERIBLE.
MENTE PARA DIAFRAGMA
PRESION BALANCEADA
{ - DIAFRAGMA
?-r
MOTOR ROTATORTO (CON
SEÑAL ELECTRTCA)
CILINDRO CON SALIDA DEL

POSICIONADOR U OTRO
PILOTO
A. ACC¡ON SIMBOLO
CODIGO DE IDENTIFrcACION DE INSTRT.'MENTOS 73
ACTUADORES
B. EFECTO DOBLE
CIUNDRO ACTUADO POR

UNA ENTRADA CONTRG,
LADA
'-1
,/\ INSTRUMENTO MARCADO

\./ CON'ALTERNATIVA PRE.
FERENCIAL'
ALTERNATIVA OPCIONAL
CILINDRO DE EFECTO
SIMPLE
74 CODI@ DE IDENTIFICACION DE INSTRI.'MENTOS
ACTUADORES
A. ALTERNATIVA PREFERIDA
B. DIAFRAGMA, RESORTE DE
oPosrctoN coN Post-
CIONADOR Y PILOTO QUE
CONTRA-RESTA LA PRESION
DEL DIAFRAGMA CUANDO
ACTUA
ACTUADOR MANUAL
ELECTROHIDRAULICO
CODIGO DE IDENTIFICACION DE INSTRI.JMENTOS 75
ACTUADORES
S¡N CLASIFICACION MOSTMDO

coN SEÑAL NEUMATTCA (EL
TIPO DE ACTUADOR SE ESCRIBE
DENTRO O FUERA DEL STMBOLO)
SOLENOIDE
ACTUADOR TIPO ALDABA

CON REAJUSTE
REMOTO
MANUAL
PARA PRESION, SOLAMENTE

EN VALVULAS DE SEGURIDAD
76 CODIGO DE IDENTIFICACION DE INSTRI.JMENTOS
ACTUADORES
CILINDRO DE EFECTO DOBLE
OPERADOR NEUMATICO
FUNCION MECANICA
(TU RBr NA GOVERNADORES)
OPERADOR NEUMATICO
FUNCION MECANICA,
ATENUADOR SOLENOIDE
CODIGO DE IDENTIFICACTON DE INSTRTJMENTOS 77
MICELANEOS
f"¡
lVl f- TRAMPA DE vAPoR
DRENAJE ABIERTO
DRENAJE CERRADO
UNION DE ORIFICIO
LUZ PILOTO MONTADA

EN EL TABLERO:
'R': ROJO
'Y': AMARILLO
'G': VERDE
MICELANEOS
RESET O PALANCA
DE REA-JUSTE
SELLO QUIMICO
PURGA
INTERLOCK PARA SISTEMAS

GENERALES O INDEFI-
NIDOS
INTERLOCK SI TODAS LAS

ENTRADAS EXISTEN
INTERLOCK SI UNA O MAS

ENTRADAS EXISTEN
79
PRACTICA SUGERIDA
Visita a la indusüia:
. Identifica¡ las variables involucradas en los procesos.
. identifica¡ los colores de las tuberfas de acuerdo al fluido que transportan.
o Reconocer los instrumentos de campo y de tablero.
. Discutir las especificaciones de algunos instrr¡rrentos.
thln¡ft|¡tl Aut0nomr dc Occiln!

stioc{¡fi 8l&.loTEcA
APENDICE
Tabla 2. Variación de la presión Atmosféricá con la Altitud.

Tabla 3. Densidades de algunos sólidos,líquidos y.gases.
SUSTANCIA p (kg/m3) SUSTANC'A p (kg/m3)
H¡elo 0.917 x 103 Agua 1.00 x 103

Alumlnl¡ 2.70 xl03 Gllcerlna 1.26 x 103
Hleno 7.86 x 103 Akohol etf¡co 0.806 x 103
Cobte 8.fZ x 103 Benceno 0.879 x 103
Plata 10.5x 103 Mercurlo 13.6 x 103
Plomo ll.3 x 103 Alre r.29
Oro 19.3 x 103 Oxfgeno 1.43
Platlno 21.4 x 103 Htdrógeno 8.99 x l0-2
Hello 1.79 x l0-¡
Lo¡ valo¡e¡ rcn a la prestón y tcmpcrütu!¡ atmoslérlc¡ edándar (TPEI. Para convertlr a g/cmt, multiplique las densl-
dades por l0-r.
Tabla 4. Coeficientes de Dilatación.
coEFrctErrÉs Dt Dt¡-a¡Aooñ LDTEAL

Odúrr E dto. & t0 @c'co¡¡e lll y 2¡?F; O y l@C)
BIBLIOGRAFIA
o Antonio Creus Sole, Instrunrentación IndusFiat.

Ma¡combo, Boixareu Rlitores, Barcelona @spaña) 1979
o Enciclopedia CEAC de Electricidad, Maniobra" Mando y Control Elécticos.

Ediciones CEAC S.A., Perír" 164-08020 Barcelona (España) 1985
o Peter Buban, Albert Paul Malvino, Electicidad y Elecfrónica Apücaciones Practicas.

McGraw - Hill, Ciudad de México México) 1988
. Propal, Electónica Básica Aplicada a la Instnrmentación.
Dpto. de Entenamiento e Instrumentacióru Yr¡¡nbo (Colombia) 1989
o Ecopetol, Curso Básico de Instr¡mentos.

Entrenamiento Industial Superintendencia de Mantenimiento, Sección de Instrume,lrtos,
Barrancabermej a (Colombia) I 977
o Ecopetrol, Manual de Instrumentación General.
Entrenamiento Industial Superintendencia de Mantenimiento, Sección de Instntmentos,
Barrancabermeja (Colombia) I 977
o Sen4 Mandos Neumaticos y Electronet¡maticos.

Servicio Nacional de Aprendizaje, Bogota (Colombia) 1985
o Walter Róthlisberger, Catalogo general de Instn¡mentos de Medición.

Walter Róthlisberger & Co. Ltda., Bogota (Colombia)
AND(O C
NIVEL M INSTRI'MENTOS Y MOI{TAJES
Dr rN$Tru[[[I{T.{fl0N
Nlltmnlo$ Ynlo
ilt$l
il *'I'il
NIVEL III
TRABNO PARCIAL Ril,LIZADO POR:
JORGE IUAN MARTINEZ JAPA,MILLO

JOSE LEONEL MTCOLTA LOPEZ
PAF¿, OPTAR EL TITULO DE

I NG ENIERO ELECTRICTSTA
y
Nllilml{T0$ Ml[TAJI
nogra¡na Ct AO agu*tanca
PAG.
Gapitulo I Gomponentes de Instrumentación
1.1 Sensores y Transductores
1.1.1 Potenciómetros
1.1.1.1 Resolución del Potenciómetro 4
1.1.2 Transformadores diferenciales de Variación Lineal 7
1.1.3 Trasductores de presión 9
1.1.3.1 lubos Bourdon 9
1.1.3.2 Fuelles 10
1.1.4 Termocuplas t2
1.1.5 Termistores y detectores resistivos de Temperatura 17
1.1.6 Fotoceldas y dispositivos fotoeléctricos 2l
1.1.6.1 Celdas fotovoftaicas 22
1.1.6.2 Celdas fotocon d ucforas 27
1.1.6.3 Acoptam ie nto y Aistam ie nto Ó pticos: fototnn smbores,
Diodos empores de luz 29
1.1.6.3.1 Aislad or/acoplador óptico de lampara incandescente-
celda fotoconductora 29
1.1.6.3.2 Aislador/acoplador óptico de lampara de LED
fototransistor 29
1.2 Presión 33
1.2.1 Transmisores electrónicos de equilibrio de fuezas 34
1.2.2 Transductores resistivos 35

1.2.3 Transductores magnéticos
1 .2.4 Transductores capacitivos
1 .2.5 Galgas extensiornétricas
1 .2.6 Transductores piezoeléctricos
1.3 Nivel
1.3.1 Medidores de nivel de líquidos
1.3.1.1 Medidor de nivel conductivo
1.3.1.2 Medidor de capacidad
1.3.1.3 Srsfema ultrasónico
1.g.1.4 Srbfema de medición por rayos gamma 47
1.3.2 Medldores de nivel de sólidos
1.3.2.1 Medidor conductivo
1.3.2.2 Paletas rotativas
1.3.2.3 Medidor capacitivo
1.3.2.4 Medidor de ultrasonido
1.3.2.5 Medidor de radiación
1.4 Temperatura 53
1.4.1 Termónptro bimetálico 54
1.4.2 Termónetro de resistencia 55
1.4.3 Termistores ó0
1.4.4 Tennopares 62
1.5 Ftuido (Caudal) 7l
1.5.1 Medidor de presión diferencial 73

1 .1 Medidor primario tipo Venturi
.5.1
1.5.1.2 Medidor primarb tipo Dall

1.5.1 .3 Medidor primario tipo Toben
1.5.1.4 Medidor primario tipo Orifo¡o

1.5.2 Trasductores eléctricos acoplados a rotarnetros
1.5.2.1 Potenciómefncos
1.5.2.2 Puente de lmpedancias
1.5.3 Turbinas
1.5.4 Ultrasonidos
1.5.5 Medidor de placa
1.5.6 Magnético 9l
1.5.7 Transductores y medidores de desplazamiento positivo
1.5.8 Medidores Térmicos de caudal 95
Capitulo 2 Técnicas de Montaie
2.1 Elementos de medición de presión
2.1.1 Conexión a la tubería o al tanque
2.1.2 Colocación
2.1.3 Vibración
2.1.4 Posición al que debe quedar el medidor
2.1.5 Protección contra la temperatura excesiva
2.1.6 Para sellar los medidores de presión
2,1.7 Fluctuaciones de presión toz

2.1.8 Conexión en general 103
2.1.9 Conexiones para rnedidor de prueba 105
2.1.10Cabeza de desnivel 106
2.1.11Presión máxima de servicio 10t
2.2. Elementos de medición de nivel 10t
2.3 Elemcntos de medición de temperatura 111
2.1 Elementos de medición de flujo tt7
2.4.1 Conceptos generales tt7
2.4.2 Instalación para medidores de flujo de líquidos lt7
2.4.3 Instalación para medidores de flujo de gases 11E
2.4.4 Instalación para medidores de flujo de vapor de agua 11t
2.4.5 lnstalación para el medidor tipo DP/CELL 119
CAPITULO PRACTICA SUGERIDA
3.1 Gonstrucción de Termopares t21
Bibliograffa 126
INTRODUCCIÓN
Este nivel reúne un coryendio de los principales dispositivos que se encr¡entran en el área de la
instrumentación, separándolos para su estudio en cada r¡na de las mas inportantes r¡ariables que se
encuentrian en los distintos procesos industriales, (presión, nive[ caudal y ffujo), para así adentrarnos
en una serie de ejemplos que ilustraran los diferentes métodos utilizados para sr¡s montajes; al ig¡¡al
que las precauciones yrecomedaciones mínimas para ello.
Como podrán apreciar esta es una recopilación de diftrentes textos que sob,re la materia se han
escrito, inctuyendo catálogos y revistas propias de los ftbricantes; que suministran al nrcrcado conro
soporte y asistencia para una mejor utilización de sus productos.
En lo posible hernos minimizado la teorla matemática que involucra a cada instn¡rnento con su
fu¡rción y principio fisico, nras sinembargo alguna terminología ajena en primera instaricia les será
frrnilia¡ a medida que se adentren en los dispositivos y el estudio de los mis¡nos.
Gapitulo l.
integración de la \¡ariable, si la variable ha

1.1 Sencorus - Trrsductores
excedido algt¡n lÍmite, etc.
Todo el control industriat depende de ls Los dispositivos qrc convisrten el r¿lor de h

habilidad para medir el r¡alor de la r¡ariable variable conrolada en r¡na señal electrica se
controlada con exactitud y rapidez De denomin¡n trasductores eléctricos. El

nu¡nera general, se ha encontrado que la mejor nunrcro de trasduclores eléctricos es m¡y
forma para medir el r¡alor de la va¡iable grande. Se han inventado trasductores
controlada es convirtiéndola en alguna clase de eléctricos para nedir prácticanrcnte toda
señal eléctrica para luego detectarla con rm rariable fisica, sin inportar qué tan ocult¿s se
dispositivo de medida electrico. Esta técnica ercueffien Idr¡strialrnente las varhbles

es zuperior a la de converth el valor de la fisicas mas irryortantes que se encuentran son
va¡iable controlada en una seíul mecrínica posicióq 'rdocidad, fuer¿g prcsión, ¡ata de
dado que las señales eléctricas tienen ciertas ffujo, teryeratura, intensidad lumircsa, y
ventajas sobne las señales rrecánicas: humedad. En este capltulo, concenffiremos
nuestra aterción en los trasductores eléctricos
a. Las señales eléctricas pueden transmitirse que miden dichas variables .
de un lugar a otro mucbo rnas ficilnrente'que

las señales mecánicas. (Todo lo que s€
necesita es un par de conductores.) 1.1.1 Potcnciómetnos

b. Las señales eléctdcas son ma¡i Éciles de
amplificar y filtrar que las senabs mecanicas. El potenciómeffo es el trasductor eléctrico
c. Las señales eléctricas son ficiles de más co¡nin Los potericiómetros pueden
manipular para averiguar cosas tales corno la utilizarse solos, o pueden unirsc a un s€ns¡or
rata de ca¡nbio de la variable, el tiempo de mecánico para converth un rcvimiento

recánico en una v¡riación eléctrica Desde el
prúo de vista de su estructura un elemento resistivo rcahrente es circular y barre
potencióretro es basta¡rte simple. Está un ángulo del orden de 3000. Emonces h

formdo por un elemento resistito y un posición del contacto se ajusta gi¡ando el eje al
contasto móvil que puede posicionarse en cual se encuentra unido. El eje puede girarse
cualquior ptrnto a lo largo del elerrento con la nrano o con un destornilhdor

resistivo. Este contacto móvil se denomina de dependiendo de si tiene tma perilh o una
\¡arias mene¡as, incluyendo toma, contacto, y ranura de tornillo en su extremo.
deslizador. Usaremos indistinta¡nenle los tres

términos. La representación esquenÉtica rnás popular es
la mostrada en la Figura l.lb. Porque es la
La Figura l.l muestra dos representaciones más Écil de dibujar.

esquemáticas de un potenciómetro. En la
Fig¡¡ra 1.1(a), el elemento resistivo se ha Linealídad de un Potenciómetro. La gran
dibujado en forma circular; esta representación mayoria de los potenciónretros son lineales. El
hace refercrcia a la constn¡cción fisica de la término lineal significa que un movimiedo

malorh de los poterrciónrctros, en los cr¡ales el mecá¡rico del contacto produce un
\
Tcrmimlcs
Cota¡fo Elccirís
o)
fd¡gurr 1-1. Simbolm esqucmáticos de pcencióm€tros. (a) Sfnbolo circular el cual hace rcfcrencia a la
apriencia flsica de los pc. O) Slmbolo rectillnm
ca¡nbio en la resistencrq sin importar dorde se contacto y uno de los terminales laterabs de la
encuentre el contacto. En otras palabras, la Figura l.l. El ángr¡lo del eje dibt{ado en el ejc
resistencia del elemento est¡á igualmente borizontal es el ángulo a través del cual ha sido
distribuida a lo largo de la longitud de éste. El rotado, comenzando con cero grados como la
grado preciso de Lirrealidad de un posición en la cual el deslizador está en
potenciómetro es muy importante en algunas contacto directo con el terminal lateml. Como
apücaciones. Por lo tanto, los fabricantes puede verse, un potenciómetro perfectarcnte
especifican vn porcentaje de Linealidad en lineal da rma cierta ca¡tidad de ca¡nbio en h
los poterrciórnetros que ñb,rican. El resistencia para un nunero dado de grados de
significado de porcentaje de Linealida{ o rotación del eje, sin iryortar en qué punto se
simplemente Linealidad, puede entenderse eqcontraba el eje. Es decir, r¡n rcvimiemo del
refiriéndonos a la Figura 1.2. eje desde 00 trasa 600 produce un cambio de
resistencia del 20Yo de la resistencia total;
La Figura l.2a muestra una gráfica de asímisno, un movimiento del eje desde 1800 a
resistencia versilrs un ángulo del eje pa¡a un 2400,600 de rotación, produce r¡n cambio en
potenciómetro (perfectamente) lineal. La lia resistencia que r¡a dede el 600/o tú 8V/o de
resistencia rnarcada en el eje vertical puede la resisencia total, es decir r¡n cambio del
considerarse conp la resistencia entre el 2ú/o.
Frgur¡ 1.2. Gráñcas de resistencia vcrsus ángulo del eje para r¡n potcnc-ióNnetro. (a) Potenciórnetro
pcrféctamente lineal. O) Potenciómetro real, ccr la resistencia desüándose de la linca recta.
(c) Cortaao a pas6 o variación no continua de la resistencia.
96&l^ %dels }6d"h

rcriseociatúl rcsirei¡tcd ¡ccisttri! tottl
100 100 100
80 80 t0
60 60 60
40 40 40
20 20 20
ó0 120 180 2N 300 120 180 240 300 60 120 lto 240 300
Angulodcl cjc Anguto dcl cjc A¡gutodd+
(a)
(gradc)
(b)
( gf!d6) (s¡e)
(c)
Es, desde logo, iryosible ñbricar apücación de dición. Generalmente, los
potcriórctros que tengan una Linealltad potenciómetros utilizados como trasductores
p€rftcta" La situación real se muestra en la tienen linealidades rnenorcs que el lo/o y en
Figura 1.2b, en la cual la resistencia se desvla algrrnos casos tan bajas como el0.1%o. En r¡n
de la resta ideal. El punto de la peor potenciómetro de 5000 con lm 0.1% de

desviación con r€sp€cto a la recta ideal Linealidad, la resistencia real se desviaría de la
determina el porcentaje de Linealidad del resistencia esperada por la lÍnea recta en rK)
lntenciómetro. Por ejemplo, en la gráfica de mas de 0.5Q.
la Fig¡rra 1.2b, en el peor pr¡nto, la resistencia
real se desvla de la recta ideal en un 107o. 1.1.1.1 Resolución del Potenciómetro.
Esto significa que la resistencia real difiere de Muchos potenciómetros son del tipo bobinado.
la resistencia esperada en una cantidad que es En un potenciómetro bobinado, una cierta

el lff/o de la resistencia total. Por lo tanto la cantidad de cable delgado es enrollado
Linealidad de este potenciómetro es del l0%. ahededor de un núcleo aislante. Entonces el
contacto se mueve de una rnrelta de ala¡r¡bre a
Cr¡ando un frbricame especifica un l0% de la próxirna a medida que se ajusta el pot. El

Linealidad para su potenciómetro, estri resultado es que la resistencia del contacto no
garantizando que la resistencia se desviara de varía de rnanera uniforme, sino que vaña a
la lfrrea recta de resistencia por no mas del prisos. Este fenómeno se muestra" bastante
lÚ/o de la resistencia total. De este rnodo, tm exagerado, en la Figura 1.2c.
potenciómetro de 500C1 con una Linealidad

del lÚ/o tendría una gráfica de resistencia El hecho inportante aquí es que hay un limite
ven¡r¡s ángulo del eje en la cual la resistercia en el ca¡nbio mínimo posible de resistencia El
real se des¡fa de una línea rect¿ ideal en no carnbio en resistencia más pequeño posible es
mas de 50Q. igual a la resistencia de una welta de alambne

(pa¡a un contacto que no hace puente entre
lvfirntras que un l0%o de Lin€alidad podría ser weltas). Por ejemplo, un pot bobinado de
adecuado para la mayoría de las aplicaciones 500Q que tenga 200 weltas terdra una
idustriales de los potenciórretros, es así resistencia por vuelta de 5000/200 = 2,5C1.
s€g¡¡ro qr¡e no seria adect¡ado pa¡a una El rnas pequeño ajuste posible del
4
potenciómetro movería el contacto de una buena linealidad. Los potenciómtros
welta a la inmediatanrente siguiente, de nndo utilizados para eftctos de nedición son
que el cambio en resistencia rnás pequeño generalmme de este tipo. Tieren buena
posible seria de 2,5dr. Dicho cambio (rnás resolucióq buena tineati¿a4 y buenas
pequeño posible) en la resistencia determina la características respecto al ambiente (la
resolución del potenciórnetro. terryeratura y la humedad no los afecta).
Cuest¿n alrededor de 20 veces rnás qrc un
La resolución de un potanciómetro puede sinple pot de control.
considerarse como la mínirna variación posible
de resistencia, expresada como un porcentaje Con bastante fiecuencia" un potenciórnetro se
de la resistencia total. Para el potenciómetro inst¿la en un circuito con un voltaje aplicado

descrito en el párrafo anterior, la resolución entre sus terminales laterales como se ilustra
será de 2,5{2{5OOf) :0,5Yo. en la Figura l.3a Entonces la rotación del eje
crea una variación de voltaje enü€ srrs
Como regla genera! los potenciómetros que terminales, en lugar de sinplernente rura
inherentemente tienen buena resolución tienen variacbn de resistencia (entre sus terminales).
baja Linealidad y viceversa Dede luego, Si la posición del eje representa el r¡alor de
toma¡rdo precauciores especiales en el proceso alguna \¡ariable medida, el potenciómetro
de ñbricación, es posible hacer establece una correspondencia entre la variable
potenciórnetros que tergan buena resolución y nredida y Vr1
Figura 1.3
(a) (b)
R¡ vor¡t
(c)
&
Algruü
YGOqI
vlrirblc
figur¡ 13 Potcnciómet¡os utilizados €n circuitos de medición. (a) Potenciómetros como un simple divism de
voltaje. (b) Circuito trrente cnn cl pC formando rm lado del puente, ( c ) Circuito puente cm el pot famando
una rama del pu€nte.
Otra conexión de potenciómetros bastante valor de referencia, el contacto del

comr¡ri se muestra en la Figrra 1.3b. Las potenciómetro se mueve baci¿ a¡riba en la
resistcricias Rr y & son iguales, Y el aparato Figura 1.3b. Entonces V* esta¡á en frse con
de medida está organizado de tal manera que la fuente ac. Si el valor medido es menor que
el contasto del potenciómetro se encuentra el valor de referencia" el contacto del pot se
e)€ctar¡ente en el centro para alguna mueve hacia abajo en la Figura 1.3b, y Vor se
condición neutra o ralor de referencia de la encontrara 1800 fuera de ñse con respecto a la
\¡ariable medida. Esto es r¡n circuito puente. fuente ac.
Si el puente está alimentado por una fuente de
voltaje dc, la magnitud de Vo.¡ conesponde a Otro arreglo común de un potenciómetro en
la cantidad en la cual b variable medida difiere un circuito puente se muesm en la Figura

del valor de referenct+ y la polaridad de V-¡ 1.3c. Recordemos que la idea fundamental de
corresponde a la dirección de la diferencia" los circuitos puente es que el puente estará
rnayor que o nrcnor que el valor de referencia balanceado cuando la relación de las
Si el puente esta alirnertado por una fuente ac, resistencia de la izquierda iguale a la relación
la magnitud de Vor corresponde a la cantidad de las resistencias a .la derecba En otras

de dewiación a parth del valor de referencia, y palab'ras, Vo.¡:0 si:
la frse de V'r corresponde a la dirección de la
dewiación Si el valor medido es mayor que el
6
&-R3 el símbolo esquemático, y las forrnas de onda
R, R4 de salida de un LVDT.
Una puente de esta clase puede utilizarse en La Figrra 1.4a mueí¡tra que un LVDT tiene un
una cualquiera de estas dos forrnas: der¡anado primario y dos devanados
secundarios a¡rollados sob're el misrno soporte.
a La variable m€dida puede utilizarse para El soporte mismo es hr¡eco y contiene un

posicionar el eje del pot, y eftonces el voltaje núcleo rnagnétirn que es lib,re para deslizarse
de salida (Vr¡ del puente reprcsenta el valor de der¡tro del soporte. Sieryre y ctrando el
la variable Íredida. núcleo rnagrretho de enlace será el mismo
b. La variable medida puede utilizarse para para el devanado secundario I y para el
hacer que una de las resistencias, diganns R+, devanado secundario 2. Por tanto a¡nbos
varíe. & puede ser en sí un potenciómetro, o voltajes secundarios serán igrrales. Si el núcleo
puede ser una resistencia que varíia en se mueve hacia la izquierda en la Figura 1.4a,
respuesta a algun estímulo, tal conrl la el enlace nngnético será mas grande en el
temperatura. Entonces R¡ es ajuSada nranual der¡anado secrmdario I debido a que bay más
o automáticamente hasta cuando V,¡ sea igrral núcleo dentro de dicbo der¡anado que dentro
a cero, lo cr¡al significa que el puente está del devanado 2. Por otro hdo, si el núcleo se
bala¡rceado. La posición del eje del pot Rr mueve a la derecha en la Figrra l.4a el vottaje
representa entonces el valor de la variable. El del der¡anado 2 será mas grande que el voltaje
eje puede unirse a algun dispositivo indicador del dera¡ado l, porque el dewnado
para leer el valor de la variable nedida. secundario 2 tendrá, rnas núcleo dentro de é1.
El LVDT se construye de tal runera que la

1.1.2 Transfom¡dorcs diferenciales de diferencia entre los voltajes de los dos
vari¡ción lineal (LVDTs) devanados secundarios es proporcional al
desplazanrie'nto del nucleo.
Un transformador diferencial de variación
Iineal entrega una señal de vohaje de salida ac Crundo el LVDT se utiliza como un
que es proporcional a un desplazamiento dispositivo de Írdida" los deva¡rados
fisico. La Figura 1.4 muestra la constnrcción, secunda¡ios se conectan entre sí en serie
sustrativa tal como se idica en la Figrra 1.4b.
En consecuemia, si el núcleo esta centrado y en ftse con V¡o debido a la definbión becha en
el voltaje del dev¡nado I es igu¿l at voltaje del la Figrra l.4b de las ma¡cas de frse.
dernnado 2, h sdida neta del vottaje (V*) es
cero. Esto se mrrcstra en la figrra 1.4c. Si el Si el núcleo se mueve hacia abajo de su purito
nricleo se mueve hacia arriba en la Figura 1.4b, medio en la Figura 1.4b, el voltaje del
I es rnrás grande que el
el voltaje del der¡anado der¡anado 2 es más grande que el voltaje del
voltaje del devanado 2, de modo que V,a es devanado l, y V* nue\¡aÍErite es difrrente de
diferente de cero. A rnayor desplazarniento cero. Esta vez Vo esta 1800 fi¡era de ñse
del núcbo, tnas grande es Vo,¡. Esto se con nespecto a V¡o, tal como se muestra en h
mrestra en la Figrra 1.4d. Tambiér¡ V, ¡ esta Figura 1.4e.
Volt¡jc dc
Da,¡tr¡do
nud¡rio2
H/
Volt¡¡r dcl
dcva¡¡do I o)
Gn¡ dcspl¡z¡mknto
Figc¡¡ 1.4. (a) Cmstrución ffsica de rm LVTD. (b) Dibujo esquemático de rn LVTD. ( c ) Crrando el núclco
dcl LVTD ca¡á pcrfcctamcntc ccntrado, Vor¡t cs igual a ccro. (d) Cuando cl nucleo sc mr¡errc hacia arriba, Vq¡t
cstá cn &sc cm Vin. (e) Cuando el nucleo sc mucre hacia abajq Vu¡t está desfrsado cm r€spocto a Vin.
De este modo la magnitud de V* repres@ta dispositivos detestan la prcsión medkta y la
la cantidad de desplazamiento a parth del convierten en un rmvimiento rnec{ánbo. El
centro y la fase de Vo.r representa la dirección rnovimieffo mecánico es eftonces traducido a
del desplazamiento. rma señal eléctrica por r¡n pot o un LVDT.
La ntayol/ra de los LVDT tieneri un rango de
desplazamiento de mas o rlenos I pulgada. Es 1,13.1 Tubos Bowdon
decir, el núcleo puede mo\€rse hacia arriba I

pulgada a patir del centro y fuia abajo I Un tubo Bourdon es un tubo deformable de
pulgada taribien a patir del ce¡tro. Si el metal con r¡na sección or¡alada Es abierto en
LVDT va a utilizarse para medir un uno de sus e)úrenros y cerrado en el otro. El
desplazami*to rnecánico mas grande que una tubo hueco es elástico debido a la elasticidad
pulgadq debe utilizarse un aparato mecánico del metal utilizado en su construcción. El
de relación apropiada. fluido cuya presión se quiere medir es admitido
al interior del tubo por su o(trenro abierto, el
En currto a la magnitud de los vottajes cual esüa rrrccánicafrerrte asegurado. El tubo
concierne, la mayoría de los LVDTs están eritonces deflecta en una caúidad proporcional
diseñados para operar con un voltaje de a la magnitud de la presión Est¿ reflexión es

entrada rrcnor que l0 Vac. El voltaje de salida transrnitida rpcánicamente al contacto de un
de plena escalacae tambifu efi el misrrc rango potenciornetro o al nucleo de t¡n LVDT para
general. Es decir, el voltaje de salida de plena proporcionar r¡na señal eléctrica. Las Figuras
escala puede extenderse de casi 0,5 V a casi l0 l.5a a l.5d muestran las diferentes forrnas de
V ac para diftrerites modelos de LVDT. los tubos Bou¡don y los nmvimientos que ellos
producen.
1.13 Trasductorcs de presión

La Figrrra l.5e muestra có¡no r¡n tubo
Son nunerosas las diferentes técnicas Bourdon en forrna de C podrh acoplarse a un
para medir presión industrialnpnte. potenciometro. La Figura l.5f muestra cóm
Concentra¡emos nuestra atención en solamente un tubo en forma de C podría acoplarse a un
dos tipos comunes de dispositivos sensores de LVDT. Los tubos Bor¡rdon en espiral y
presióq los tubos Bourdon y los fuelles. Estos helicoidales con frecr¡encia se prefieren a los
IfiYGf!¡d|d Aütünom¡ de oocidüttr

sEccroil 8l8UoTEcA
tubos Bor¡rdon en forma de C debido a que Ctrando se somete a la presirin de r¡n ffuido, un
producen un npvimiento más grande de su diafiagna nptálico se deforma ligeramente

e)cremo rllado por cantidad de presión debido a la elasticidad del material utilizado
para construhlo. Cuando se soHan varios
Los tr¡bos Borndon son rnas frecuentemente diafiagnas en serie, el rnovimiemo total del
utilizados para medir presiones en el rango de ütirno diafragna puede ser considerable. La
l0 a 300 psi. Figrra l.6amuestra uri corte de fuelle. Con la
puerta de entrada de presión asegurada, el
1.1.3.2 Fuelles fuelle se expandirá a rredida que aumente la
presión del fluido, y el espigo de saüda se
Un fuelle es esencialmente una serie de moverá a la derecha.
diafiagnas metálicos conectados entre sí.
q\
-¿:2)
:'
(a<-
halko¡dal
ñ/'''""
5r
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I I
l?rt.éñ tr.¡dn
I
l.l tb)
Moviñlañto
,,.*"*D*.,".,".,,
@
lubo Sgu.don
añ loam¡ dt C
fubo 60úrd6-\
Ihñ.m da m lorñt da C
rha&a
f '-*
ry¡¡ 1.5. Tubos Bor¡rdm. (a) Tubo Bcn¡rdon en forma de C, el tipo más común. (b) Tubo Bo¡rdm c¡r fma de
hélice. (c) Tubo Bourdm en fqma dc eqriral. (d) Tubo Bor¡rdqr de t6si&1. (d) Tubo Bourdst en fama de C
rnido a un potcncifu€tro. (e) Tr¡bo Bo¡rdon en fsma dc C acoplado a m LVTD.
l0
Predóo
EryigodÉ
olid¡
Diafilgn¡s
Abicrto¡ l¡
¡tr¡ósftra
Resortc dc
co4rcsión *,.,
-1
Eot¡¡d¡ dc
Prcsióo
FF|
Nuclcodd
LVTD
Fgure 1.6. (a) Cmstn¡ción basica de un fuelle. (b) Dirycici&r de r¡n ñ¡elle cn el ct¡al la prcsifo de eatrada sc
aplica al interior del ñ¡elle. (c) Disposición de r¡n fucllc en el ct¡al la prcsi&r de entrada sc aplica al octcria del
fuelle.
A medida que la presión de fluido cae, el expande, acciona un enlace rnecánico que
fuelle se contrae, y el espigo de salida se mueve el contacto de un potencióÍietro para
mueve a la izquierda. La fuerza de entregar una señal de salida eléctrica-
contracción pude proporcionarse por el
resortaje misrrn de los diafragnas del fuelle o En la Figura l.6c la presión me¿¡¿a se aplica a
por una combinación de diafragma con un la parte extenn del fuelle, forzirdolo a
resorte externo. contraerse en coritra de h compresión del
rcsorte. A medida que se mueve, accions uri
Las Figuras l.6b y l.6c muestran dos arreglos enlace mecánico que mueve el núcleo de un
comunes de los fuelles. En la Figrra 1.6b, la LVDT para entregar rula señal eÉctrica de
presión es aplicada al interior del fuelle y salida. Estos trasductores de presirin se
tiende a expandirlo contra la oposición del calibrrari ajustando la tensión o h conpresión
resorte de ter¡sión. A medida que el fuelle se inicial del resorte de retorno. Una tuerca de
ll
ajwte, b cual no se muesm en la Figrna 1.6, r¡nión. Además, la relación eme el vohqie y h
se proporciona para este eftcto. tenp€ratura es aproximadamerúe lineal; es
Los trasductores de presión tipo fuelle decir, un aurrento dado en temperatura
encueffrm $us r¡¡¡os principales en la nrcdida produce r¡ri auÍFnto dado en voltqie. I¿
de presiones en el rango de 0,5 a 20 psl constante de proporcionalidad entre el vohqie
y la tenperatura depende del par de metahs
1.1.4 Tcrmocuplrs que se utilicen Dado que una bucla corykna

siempre tiene dos uniones, se producen dos
El dispositivo más común prira nedir voltajes. Estos voltajes se oporien entre sl en
tcmperatura en procesos industriales es la la bucla, tal como 1o muestra la Figura 1.7b.
terrnocupla Una termocupla es un par de El voltaje neto disponible para manejar una
conductores nptálicos distintos uridos entre sí corriente a través de la resistencia de la bucla
que forman r¡na bucla cornpleta, corno se es la los dos voltajes

diferencia entre
muesm en la Figura 1.7a Los conductores individuales de las uniones, los cr¡ales
dlstintos tienen dos puntos de unión, uno a dependen de la diferencia entre las dos
cada lado de la bucla Una unión, denominada teÍperaturas de las uniones.
la unión caliente, esüa sometida a la alta
teryeratura y la otra unióq la rmión frlq esta Paramdir la diferencia de tenperanrra, solo
soretida a una baja temperatura Cuando se se necesita abrir la bucla en un purúo
bace esto, se crea rur pequeño vottaje neto en conveniente (en algún punto frío) e insertar un
la bucla; este voltaje es proporcional a la voltímetro. El voltímetro debe ser bastante
diftrencia entre la temperatura de las dos sensible dado que el voltqie producido por rula
r¡niones. bucla de termocupla esá en el rango de los

miüvoltios. Entonces, la lectura de voltaje
Lo qrc suoede en una bucla de termocupla es puede convertirse en r¡na medida de
que se produce un pequeño voltaje en cada temperatura refiriéndonos a las tablas o
r¡nión de los metales distintos, debido a un gráficos estándar que relacionan estas dos
fenórrcno no m¡y chro denominado el efecto variables.
Seebeck. Entre nuyor sea la teryeratura de la
rmiórt rnayor es el voltaje producido por dicha
t2
Mcrtd A
lú.rt¡l B
(a)
(b)
B¡ja
Tary'
: BrgTq.V¡r¡Ho ;
::
Ai
Coú¡c¡rdc
cobrc
I¡ resistencia de & desecc

a medida que au¡ncnta la
teop. mbiente
(c) (d)
Figure 1.7. (a) Termoopla bástca- @) Termocrpla csr rm volttnctro insertado ca la h¡cla- (c) Bucla de
termocupla sin tmión fria cnEe el metal A y cl mctal B. (d) Bucla dc tcrmoopla la o¡al cstá cmpensada
conta wriacimes de la temperanrra de la rmión fria.
En la Figura 1.8 se dan grañcas de voltaje registrado por los propietarios, se ha adoptado
verÍ¡us diferencia e temperatura para varias un código de una letra para los tipos de
tennocuplas industriales. En cada caso el ternncuplas. De este modo, las ternncuplas
prinrer fnetal o aleación netálica mencionada tipo "/tieren la respuesta que se muestra en la
en la terrnocupla es el lado positivo, y el Fig.l.8 sin imporur qué nomhe en particular
segundo m€tal o aleación nretálica es el lado se utilice para llentifcar la aleación rnetálica
negativo. Lo mis¡no es \¡alfolo para hs de tipo K y las
tipo n y para otros tipos no graficados en la
Pa¡a evitar el problema de identificar las Fig. 1.8.
ternncuplas por el mmbre de frb'rica
l3
E:Ctrd-C@h
I:Hhno-Co¡¡
Voltaje ¡CCt¡d-Altd
(mV) R: t7)a&Pl¡tbo-
l3t6 rodio - Phtino h¡o
Dif, dcTemp
('F)
f igun 1.t. Curr¿s de voltaje versus temp€ratura para termocuplas tipo.E, J, Ky R. Ias palabas
clnomel, xorrstatan y alunel sm nmbres de ñhica de difercntes fabricantes de cqrductscs de
tcrmoaplas.
Cuando se inserta un vohímetro en la bucla de que ahora hay dos r¡niones frías, una entre el
b terrnocupla" generalrente es más rnetal A y el cob're; y la otra entre el metal B y
conveniente insert¿rlo como se muesm en la el cobre. La surna de los dos voltajes de unión
Fig. 1.7c. En dicha fig*q el rnetal A y el producidos por estas uniones frías es igual al
metal B de hech no se tocan el uno con otro voltaje que se produciría por la sola unión fría
en el punto de la unión fría. En lugar de esto, del metal A con el met¿l B. Desde tuego, las
ambos metales están en contacto con dos uniones frías deben Írantenerse a la misma
conductores estárda¡ de cobne. La conexión se teriperatura que experimentaría la unión
hace por lo general eri una regleta de simple. Esto no es un problema" dado que los
terminales. Entonces los conductores de cobne conductores de cobre y los terminales están
son los que conectan con el vohímetro siempre dentro de algrrna envoltura la cr¡al está
sensible. Podrh pensars€ que esto roryería el aislada térmicamente del proceso que se esta
vottaje neto generado por lfl bucla de midiendo , y gue esta sorrctida a la misma
terrncupla, pero esto no zucede. El voltqp terryeratura a la cual estaría sornetida la unión
neto de la bucla permanece invariable dado sirryle, es decir la tenperatura arrbiente en la
t4
localidad industrial. Por lo tanto, el circuito de diferencia de teryeratura El valor.resuhante
la Figura l.7c dará la misrna lectura que el de tefryeratu¡a representarh erúonces la
circuito de la Figura 1.7b. temperatura de h rmión caliente.
Veamos abora rm hecho iryortante en la En realidad esto es e¡€ctamente lo que se
utilización de las termocuplas en la industria hace en las tablas de las terrnocuplas

que tiene que ver con h variación de la inú¡striales. El valor de 75h se escogió
temperatura anrbiente en las uniones fría Esta porque represent¿ r'ru zuposición ligeramente
es la situación: si conocemos de antemano la razonable del promedio de la teryeratura
temperatura de la uión fría" entonces en lugar anrbiental en un a¡nbiente industriat. (En las
de relacionar la lectura del vohímetro a la tablas de termocupla para t¡so de laboratorio
diferencia de temperatura" podríarns generalmente la referencia de temperatura
relaciona¡la a la teryerarura mis¡na de la r¡nión considerada es 32h, el punto de congelación
caliente. Esto seria posible debido a que del agua).
podríamos elaborar tablas de teryeratl¡ra
versus vottaje que reflejen el hecho de que la Para que la tecnica anterior fi¡ncione con
unión trn se encuentra a rrna cierta e)octitu{ la r¡nión tr'la debe mnntenerse
temperatura de reftrencia conocida" como así constantemnte a la teryeratura de referencia

se le denomina de 75h. Esto generalmente es iryracticable
Como ejemplo, considerenps la termocupla a rnenos de que los instn¡urcntos rnedidores de
tipo J en la Figura 1.8. La grifica muestra que ternperatura puedan lssalizarc€ en un cuarto
a una terperatura de 400h, el voltaje de la con aire acondiciorudo. Probablernente, el
bucla de la termocupla es 12 mV. Si sabernos instrurnento de medida se localizará con el

que la unión fría estará a75uF, por decir algo, equipo y la maquinaria iridr¡strial. I¿
entonces podríamos concluir que un voltaje de tery€ratura puede frcilmente \¡ariar de 5Oh
bucla de l2mY representa una temperattua de en el invierno a así 100h en el verano; aun
la unión caliente de 475ÚF (475h - 75h = cuando son comr¡nes r¡ariaciones más arylias
400h). Siempre que la unión fría se Íiaritenga en la temperafi¡ra ambiente. Debido a esta
a la temperatura de reftrencia de 75ÚF, va¡iaciones de temperattra en la r¡nión fi'ía, las
podríarnos reacornodar la tabla de la buclas de terrnocupla idustriales deben ser
tennocupla agregrídole 75uF acada lectura de cornpensadas.
l5
Un método s@le de conpensación combinación de Rz - R¡ introduce un voltaje
ar¡tomática se ilusra en la Figrra 1.7b. I¿s neto en la bucla el cual tierde a ar¡menta¡ la
dos fuentes de voltaje dc y hs cr¡atro lectura el vohÍrnetro. Un c@ueo cukladoso
resistsrcias están corrcctadas de tal rnarlera de las polaridades de los voltajes en la Figura
que los voltajes a través de &y& están en 1.7d mostrara que esto es así. Debido al
oposbión La polari<tad de los vottajes a diseño el circuito de coryensacióq el voh4ie
través de Rr y & no tiene inportanci4 dado neto introducido por la combinación R2 - Ib

que R¡ y & están fi¡era de la bucla de la (exactamente) cancela la disminución eo el
termocupla, Rr es una resistencia sensible a la voltaje de bucla introducida por el ar¡msnto de
teryeratua, qr¡€ tiene un coeficiente térmico la terrperatura en la trnión fría. Si la

negativo. Esto significa que su resistencia terp€ratura de la r¡nión fría cae por debajo de
disminuye a medida que aumenta su los 75h, h combinación Rz - R¡ introduce un
tery€ratura. El circuito está diseñado de tal voltaje neto en la dirección opuesta Esto
rla¡le,ra qrrc a75oF el pequeño voltaje a través balancea el irrcrenpnto en el vohaje de bucla
de Rr iguale al pequeño voltaje a través de Rz. introducido por una mayor diferencia de
Los voltajes a través de estas dos resistencias terperatura entre las r¡niones fría y caliente.
se croelan exactamente uno con otro y no se Esto puede verifica¡se chequeando
afecta la lecn¡ra de voltaje. Ahora" si la cuidadosamente las polaridades en la Figura
terperatura de la unión fría aumentase por 1.7b.
encima de los 750F,la lectura del voltímetro

tendería a disminuir debido a la rrrcnor Muchos instrumentos industriales de medida
diferencia entre las tmiones fría y caliente. registro de tenperatura utilizan r¡n puente
Esto teldería a mostrar una lectura de balanceado automática¡nente para indica¡ la
temperatura nrcdida que es rnenor que lz temperatura. El voltaje de bucla de la

teryeratura real en la urión caliente. Sin terrnocupla se balancea moviendo el contacto
embargo, la resistencia de R3 disminuye a de un potenciometro en un circuito puente de
fnedida que au¡neilta la terrperatura de la Wheatstone. El eje del potenciórnetro está

lo cual da conro resultado un
rmión fría" acoplado a otro eje el cual opera la aguja
voltaje nas pequeño a través de sus¡ indicadora de tenperafira De manera que la
terminales. Por tanto el voltaje de Rr no aguja se mueve frente a una escala marcada en
iguala al vottaje de &. En consecuencia la temperatura.
l6
medida de tenperdura, nos referimos a el
1.1.5 Termistorcs y detectorcs resisúivos de como a un detector resistivo de temperatura, o
temperatura (RTDs) r¡n RTD (resistive teryerature detector).
Además de utiliza¡ el voltaje de I na Cuando se utilizan óxidos metálicos para la

tennocupla para medir eléctricarnente una medida de teryeraturq el rneterial de óxido
temperatura, también es posible rrilizar el metálico es rnolde¿do se dercmina tennistor.
canrbio de resister¡cia que sucede en muchos Los termistores tienen un gran coeficiente
materiales a mdida que cambia su térmico regativo que no es constante. En
ternperatura Los materiales utilizados para oras palabras, el cambio de resistencia por
este fin son de dos clases: metales puros y unidad de cambio en temperatura es mt¡cho
óxidos rietálicos. más grande que en el caso de los metales
puros, pero el cambio es en la otra dhección -
Los rnetales puros tienen un coeficiente la resistencia se welve más pequeña a rnedida
térmico, que es la relación de carnbio en la que la temperatr¡ra auDenta. El hecho de que
resistencia al cambio en la tenperatura. Un el coeficiente no es consta¡rte significa que el

coeficiente positivo significa que la resistencia cambio en resistencia por unidad de cambio en
se hace mayor a medida que aumenta la temperatüa es difercnte a diferentes
temperatura. Si el coeficiente es una constante teryeraturas. I¿ Figura l.9b muestra gráficas

significa que el factor de proporcionalidad de resistercia versus temperattra para tres
entre resistencia y temperatura es constante y termistores inft¡striales tÍpicos. Note que la
que resistencia y teÍperatura serán graficados escala vertical es logaríhnica para permitir
como t'n¡ línea recta La Figura l.9a muestra mostrar el gran rango de resismias. La
la gnifica de resistencia versus teryeratura resistercia sensitir¡a de tefryeratura que
para varios met¿les comunes. El ftctor de compensa la termocupla en la sección 1.1.4

resistencia en esta gráfica indica el frctor por podría ser un termistor.
el cual la resistencia real es rnas g¡ande que la

resisterrcia de referencia a 00F. Por bjerylo, La Figura l.l0 mr¡esha tres circuitos para la
un ñctor de 2 indica que la resistencla es dos utilizacón de termistores y/o RTDs. En los
veces nms grande que su valor a 0h. Cuando diagranas esqrrcmáthos, las resistencias
s€ utiliza un conductor de metal puro para la sensitivas de teryeratura se simbolizan por

medio de una resistencia atrar¡esada por una
t7
I ltfc3
F¡.8d.
¡uúre¡R/R¿
500 K
o
100 K
5
50K
1
3 10K
2 5K
1
0
0 lm 200 300 400 500 6m 700 E00 IK
500
(a)
100 Tcq.
2oo 4oo 6ü) roo (T)
ryurt f.9. (a) Cr¡n¡as de resiste¡rcia versr¡s temperatura para metalespuros @TDs) .
(b) cr¡rras de resistcncia vcrsus temp€ratura para termistmes tipicos.
flecha y errc€rrada por un circulo, y una letra T posible relaciona¡ la rriedida de corriente con la
en la parte de afi¡era. Una resistencia con r¡n temperatura operarite. La fuente de vottaje no
coeficiente térmico positivo puede indicarse debe cambiar o de lo contrario la

por una flecha apuntando l:ricia la parte correspondencia corriente-temperatura no será
superior del circulo, y üü resistencia con un válida. En la Figura l.l0b, el trasductor de
coeficiente térmico negativo puede temperatura aumenta su resistencia a rcdida
simbolizarse con una flech¿ apuntando hacia la que la temperatura aurienta. Esto hace que
parte inferior del chculo. Estas no son reglas una mayor parte de la fuente de vottaje
rmiversalnpnrc aceptadas pero las utiliza¡e¡¡¡s5 constante aryezna a través de sus terminales.
en este texto. De este modo la lectura del vohínetro puede

En la Fig¡¡ra l.l0a se muestra el trasductor de relacionarse a la tenperatura. Si se deseq la
teryeratura en serie con un arnperlmetro y una escala del voltÍmetro puede marcarse en
fueme de voltaje constante. A rlldida que la unidades de tenperatura en lugar de vohios
teryerdura al¡menta, la resistencia disminuye para así obtener un¿ lectr¡ra directa de
y la coniente aumenta. Si se conoce la tefrperatura.
caracterlstica específica del termistor, es
It
ncsicadrfir
Fucdfe& Fud&
@rE c@¡tc
Escala de
{ ,^p
Fuatc rc odc Indicadm

(h cúblll¡d
rccscritka) de tcmp
F gur¡ 1.10. Circuitc que utilizan transductues rcsisivm de temperanra. (a) I¿ lcctura del amperimetro
equivale a la medida de la temperatura. (b) Ls lcctura del voltimetro equivalc a la medlda de la temperanra.
(c) Disnibt¡ción puente. Cuando el puente esta balanceado la pcicifu del cmtactodel pot cquivale a la
medida de tempcraura.
En la Figura l.lOc se utiliza un circuito cencarlo al balarce, el voltaje a través del

puente. En cuanto a precisiór¡ las medidas de puente es cercano a cero; dado que el
los circuitos puente son inherentemente medidor de detección no tiene que nrcdir ur
superiores a otras rriedidas debido a que el gran vottaje, puede hacerse que responda
rnedidor que detecta el balance del puente es ampliamente a unpequtr voltaje. En oüas
muy sensible. Por tanto si se detecta un ügero palabras, puede ser muy sensible. En
desbalance en el puente y puede corregirse. El contraste, los rnedidores eri las Fig¡¡ras l.lOa y
medidor de detección del puerrte puede ser 1.10b no pueden ser ¡nuy sensibles debido a
muy sensible porque cuando el puente está
19
t ¡Md¡d Autónom¡ de 0citf¡tb

sEcoot{ ElBl-loTEcA
que deben ser cspaces de leer (relatfirunente) podríamos esperar que la escala de
grmd€s ralores de voltaje o coriente. terperatura en la Figura 1.10c fuese también
no lineal. La rc Linealidad e)crema de los
El circuito puente traboja de la siguiente termistores los hacen poco deseados pa¡a
man€ra: A fnedida que la temperatura del npdir temperaturas en rangos arylios. Sh
termistor atunenta, su resistencia disminuye. embargo, para nredir ternp€rafi¡ras en bandas
Esto altera la relación de la resistencia en el estrechas, son bastante utilizados, debido a
lado d€mecb y por consiguiente desbalancea el que proporcionan una graft respuesta a
pr¡ente (asumiendo que estaba balanceado al pequeños ca¡nbios de ternperatura Esta gran
principio). De cualquier nunera manual o respuesta es ta¡nbién lo que los hac€

automáticament€, R¡ se ajusta basta cua¡do la recornendables en aplicaciones como la
rehción de las resistencias en el lado derecho descrita en la Figura 1-7d, para compensar una
sea igual a la relación de las del lado izquierdo, bucla de tennocupla en una banda ügerarnente
llevando nue\¡aurente el puente al estado estrech¿ de tenperatura de unión fría. La gran

balarc€ado. La posición del eje del pot Rr respuesta del termistor hace frcil la generación
rcpr€s€üta €ntonces la tenperatura, dado que de suficiente conpensación
para cada valor posible de la resistencia R¿ hay
un sólo valor de la resistencia & que La no Lineaüdad natural de los termistorps

balanceará el puente. El eje de & esta unido puede corregirse parcialrente conectando
npc&ricamente a otro eje el cual posiciona el varios termistores apareados entre sí en una
irdicador de terryeratura combinación serie-paralelo. El circuito
rezultante se denomina termistor de red
Cuardo se utiliza el rnétodo de medida por compuesta. Estas redes son bastante lineales
bdatr€ del puente, la escala de temperatura sobre un rargo de tenperatura bastante ancho
será lineal si el trasductor es lineal. Una escala (alrededor de 200h), pero nattralnrente son
de lectura lineal significa que iguales distancias m¿ás costosos que los simples termistores.
en h esc¿la r€presentan igrrales diferencias de
teryeraturas, o, dicbo de otra manerq las Conp regla general" los termistores son
marcas en l¿ cscala de temperatura están todas preferibles cr¡ando se estrecba la banda
iguahelrte espaciadas. Dado que hemos visto esperada de tanrperanra, y las RTDs son
que r¡n termistor no es bastante linea¡, preftribles cuando es ancba la banda esperada
20
de temperatura. La mayoría de los termistores 1.1.6 FotoceH¡s y dispositivos
se fab'rican para utilizarse en algrn rango fotoelectricos
comprendido entre -150h y +8OOh, no
obstante, se han desa¡rollado termistores I,as fotoceldas son pequeños dispositivos que
especiales para ser utilizados a teqreraturas producen ¡me vüi8ción eléctrica en fespuesta
ext¡emada¡nente bajaq cercanas al ceno a un cambio en h intensidad h¡minosa I¡s
absoh¡to. Hay disponibles termómetros de futoceldas pueden clasifica¡se bien sea conro
RTDs para utilizarse a temperaturas desde fo t ovoltai c as o fotoc onduct oras.
-400h a +2.000h.
Una celda fotovohaica es una fuente de
Aden¡ás de sus r¡sos conp medidores de energía cuyo vottaje de salida vada en relación
ternperafura en un medio externo, los con la intensidad h¡minosa en su zuperficie.

termistores tarrbién tienen apücaciones que
hacen uso del calor generado internamente Industriahente, las aplicaciones de las
por el paso de la corriente. En cualquier fotoceldas están en dos categorías generales:
aplicación de medida de ternperatura extema,

es importante elimina¡ el efecto &l calor a) Pa¡a detectar h presencia de r¡n objao
generado internamente por el tennistor; esto se opaco:
logra haciendo que la corriente que lo
atraüese sea muy pequeña; sin embargo, la - La detección puede hacerse en una base de
capacidad del termistor para ca¡nbiar su propia todo o nada, en la cual el circuito de la
resistencia a rnedida que genera errcrgía fotocelda tiene solamente dos estados de
calorífica debido al 12 R puede ser muy útil. salida, representando bien sea la preserrcia o la
Por ejemplo, el ternristor auto-calentado puede ausench de rm obpto. Esta es la clase de

utilizarse pa¡a establecer tiempos de retardo, acción utilizada pa¡a contar piezas que se
proteger componentes delicados de hs mueven por una bada traúsportadora o para
sobrrecorientes, detectar la presencia o impdh que opere trn determinado mecanismo
ausencia de un material ténr¡icamente si las manos del operador no se encuenüan en
'
conductor, etc. lugar segno.
2l
- l-a detección puede bacerse en una base fotovoltaicas. Las dos flecbas onduladas
coutin¡a" en la cr¡al el circuito de la fotocelda apuntando a la batería encerrada por una
tiene una salida variable en forma coutinua, circunferencia sugieren que li energfa
reeresenta¡Uo la posición va¡iable del objeto. luminosa extema produce la acción de batería"
Esta es la clase de detección utilizada para Debido a que las flechas onduladas son
'tigilar" el borde de r¡na cinta móvil de engorosas para dibujar, con frecuencia se
material y evitar que se desvíe dernasiado de la utiliza la letra fiega L para sugerir una
posición apropiada activación ltminosa.
b) Pa¡a detecta¡ el grado de translucidez En la Figura l.1lb se ba graficado el voltaje de
(capacidad para dejar pasar la luz) o el grado salida en circuito abierto ver$F inte¡uidad
de lr¡¡niniscencia (capacidad para generar luz) luminosa para una celda fotovoltaica típica
de trn fluido o un sóüdo. En estas apücaciones Nótese que la gnáfica es logarítmica en el eje
el proceso ha sido acomodado de modo que la de intensidad luminosa Esta gráfica indica
translucidez o la luminiscencia -representan que la celda es más sensible a bajos niveles de
alguna variable importante del proceso. fuz dado que pequeños cambios en la
Algrrnos ejerylos de variables que pueden intensidad (por ejerrplo de I a l0 fc) pueden
nedirse de esta forma son Densidad, producir la misnta variación en el vottaje de

Temperaturq y Concentración de algun salida que un gran canrbio en la intensidad (de
compuesto químico específico (monóxido de 100 a 1.000 fc) a altos niveles de intensidad
cárbono, dioxido de carbono, agua, etc) luminosa.
En la Figura l.llc se ha grafcado la corriente
La prircbal ventaja de las fotoceldas sobre de salida de una celda fotovottaica operando
otros dispositivos Sensores es que no en carga para varios valores de resistench de
requiereo cont¿cto fisico con el objeto que cargq- como puede verse, r¡na celda
están detectardo. fotovoltaica sola no puede entregar mucba

corriente. Las corrientes de salida están
1.1.6.1 Celdas Fotovohaicas medidas en microaryerios en este ejanplo.

Sin embargo, para aumentar la capacidad de
En la Figrrra l.lla se muestran los símbolos corriente, las fotoceldas pueden conectarse en
uüliudos con fiecuencia para las celdas paralelo.
22
Un ejemplo de una celda fotovoltaica forrna es r¡na h¡ena klea hacer esto, dado que
entregando inforrnación del tipo todo o nada a las celdas fotovoltaicas estfu zujeus a frtiga
un circuito lógico se ilustra en la Figura 1.12. cuando effiegan rma corriente rnáxima durante
En la Figura l.l2ar la luz prorrcniente de la tierryo. El voltaje y la coniente de

alg¡ún
fuente luminosa estri rewrida y enfocada hacia salida disminuyen ct¡ando una celda
la celda fotovoltaicg que se encuenm fotovoltaba sufre ñtigp.
nrontada a cierta distancia Distancias de l0
pies o más no son raras en sitr¡aciones Algunas veces la fuente lumirnsa, el
industriales. Cuando la c¿lda fotovoltaica es dispositivo de enfoque, la fotoceldq el
acti\¡ada por la luz, actira el relé sensible R, arylifuador, están todos incluidos en un
cuyo contacto pasa la señal de entrada al mism paquete, corno se muest¡a en la Figrrra
circuito lógico. Si un objeto bloquea el haz l.l}c. Ía Ír;z deja el enlpaque, a¡raviesa
luminoso, la fotocelda desenergiza el relé, y el alguna distancia en el espacio, es reflejada por
circuito lógico no recibe entrada una zuperficie reflectorg y regresa a través del
mi$ilo orificio. Luego es reflejada por un

El objeto que bloquea el baz luminoso puede espejo de una vía e fupide sobne la fotocelda
ser cualquiera Podría ser rm objeto nÉvil El arylificador, el relé, y los contactos están
cuyo pasaje se cuefita por un contador todos dentro del eupaque, de modo que la
electrónico o mecáriico; podría ser un objeto salida final es la conmutación de los contactos
móvil cuyo pasaje avise a r¡na maquinaria más del relé para indicar si un objeto ha bloqueado
lejana en la línea de producción que se prepare o no el ha" luminoso.
a recibirlo; podría ser una piv,ade trabajo o un
miembro de una máquina el cual se supone Con frecuench el problema radica en que la
debe abandona¡ b lÍnea de producción antes señal ltminosa no puede distinguirse de la luz
de que el circuito lógico pennita que ocüra del anrbiente. El sistema fotoelécnico serh
algún otro rnovimiento. entonces poco confiable, dado que la celda
fotovoltaica puede edregar r¡na salida debida a

Si la celda fotovoltaica tiene problemas para la luz ambiental. Entomes el sistema indicaría
energizar directamente el relé, puede operarlo que no hubo odao bloqueado el haz cuando
a través de r¡n arrylificador a transistor, gorno de techo sí lo hubo.
se muestra en la Figrra l.l2b. De cualquier
23
(a)
Voltalr& sallh do
cirorib abicrto (V)
#+ "+
0.4
0.35 o)
0.3
025
0.2
0.15
0.1
0.05 Iaccdd¡dlmim
0 (FoúC¡rd¡ó)
Ccrirolc & salid¿

c¡A)
160
s ooo C)
't40 r rxn C)
1n
soo C)
100
80
@
4 I¡¡ccddad lu¡¡ino
(Fod Caodlcs)
20.{ .4.
0
f.igun 1.11. (a) Simbolos esquematicos utilizados para las celdas fotovoltaicas . O) Gráfica de
voltaje vcrsus iluminacióm para una celda fotovoltaica tipica. (c) Gráfica de csrieote vcrsus
ihuninación para rarios valmes tipicos de resistcncia de carga.
A corninuación se e¡rcueritra una solución a La mejor forma de hacer esto es instalando t¡n
este p,roblema. En lugar de que la luz pase disco rotatorio entre la fuente hrminosa y el
directamente hacia afi¡era a través del aparato espejo de una vía en la Figura ll-12 c. Una
de enfoque, elhaz ltminoso es 'troceado". Es parte del disco es transpa¡ente y otra parte es
decir, el haz es intem¡ryido periódicarnente opacq de modo que el haz luninoso

con algrrna fiecuercia especlfica por dio de alternativamente pasa y es bloqueado a alguna
un oQieto qu€ se mueve interna¡nente en el frecuencia constante, usuahn€flte varios

€,mpaque entre la fuente lr¡¡ninosa y el orificio cientos de hertz. Asumamos para propósitos
de salftla" ilustrativos que el baz tuminoso es troceado a

una frecuencia de 400H2.
24
Frgur¡ 1.12. (a) Celda fcovoltaica encrgizando directamente un réle. (b) Cclda frtovolulca .
energizando directam€nrc a través dc rm trmsl*a cmo internptc. (c) Todos lc cmpmcalcs de la
fotocelda cmtcnidc €n r¡na sola caroltr¡ra.
Fuddowl¡it
togico
Furúc dcvoltrit
hgico
¡+
R/
AFrtgdc
c[Sqr¡c Alci¡¡uib
logico
Tr¡¡si¡adc
dta gamrci¡
(a)
Espejo dc.m vh
tae$¡€
/
Supcrfcic
nd¡c¡r¡
Elobjódcb6
impmcr:crari
Ahora es bastante ficil distinguir entre la luz 400llz. Es dec4 dis€ñado el arplificador de
a¡nbiental y la verdadera fuente de señal tal manera que m arylifique señales dc y que
sinplemente sintonizarido el amplificador a dé muy poca amplificacltn a otras fiecuwias
que pu€den q¡trar por la ap€rtura lr¡minosa valor de Re coresponderá a algrrn cierto valor
(tal€s como las pulsaciones de 60 a l20Hz de de Concentración de irpureza El eje de &

las hryúra de mercuio). El arnplificador está mecánicarcnte unido al eje del indicador,
responderá entonces solanrcnte a las señales de el cual tiene r¡na escala de concentraciones
voltaje de la c¿lda fotovoltaica a la frecuencia marcadas debajo de él para u¡a lectura directs"
de ffillz. La r¡nica rnanera de que una

prlsación h¡minosa alca¡rce la celda es a partir Este conjtrnto medidor tiene algunas
de b verdadera señal luminosa Todas las características de estabilización que rnerec€n
señales luminosas extrañas son ignoradas. comentarios. Primero, anrbas fotoceldas son
excitadas por la misrna fuente lumhosa. Esto
La Figrra 1.13 muestra una apücación de las elimina la posibilidad de r¡n error en caso de
celdas fotovoltaicas para medir la translucidez que una fuente luminosa aumente su intensidad
de un llquido que pasa a través de una celda de respecto a la otra En la Figura 1.13, si la
rnrestreo. Supongamos que la translucidez es fuente luminosa cambia en intensidad debido a
una indicación segura de alguna impureza en el envejecimiento de la lanpara o a variaciones

huitlo. El eqpejo semitransparente deja pasar en el voltaje de la fuente, a¡nbas fotoceldas
la mitsd de la luz proveniente de la fuente senin afectadas iguahnente. Este canrbio igual
hacia el liquido, y la otra mitad de la luz es es cancelado por la acpión del puente.
reflejada a CFl. Solamente la parte de la luz
enviad¿ al llquido puede atravesarlo y alcanzar Segundo, las celdas fotovoltaicas son algo
CF2. Por tanto los voltajes generados por sensibles a la tenperatura Es decir, su voltaje
CFI y CF2 serári diferentes, siendo el vottaje de salida depende ligeramente de su
de CFI elmayor. temperafira. Sin embargo, si CFI y CF2 están

fisicanente r¡na oerca de la otra" experimentan
Lâs celdas fotovolt¿icas I y 2 están los misr¡ps cambios de ternperatura de npdo
conoctadas en un puente tal com lo muestra que cualquier error debido a la tenperatura
la figura 1.13b. El puente es balanceado será ta¡nbién cancelado por el puente.
manual o automática¡rente ajustando Rz. La

posición final del contacto de Rz dependerá de
l¡ diferercia entre los vohajes de CFI y CFZ,
h cr¡al a su vez ha balanceado el puente, cx,da
26
Srlkl¡ dc lituido
<l- Eúrd¡ &lipido
Est¡
I¡di¡¡dor dc
c@rifu
F gur¡ 1.f3. Circr¡ito puente cm fcoaldas para medi¡ la transh¡sidez dc rm liquido (a) Distribución
de la fuente luminca, las fotoceldas, el cspcjo semitransparentg etc. O) Diagrama €sqr¡matico del
circuito puente
1.1.6.2 Celdas Fotoconductoras esquenítico utilizado con fi€cuencia para las

celdas btoconductoras se muestra en la Figura
Las ldas fotoconductoras (fotoresistencias)

ce l.l4a. En la Figura 1.14b se ensefia r¡na
cambian su resisteficia en respuesta a un gráfica de resistencia versus itumioación para
cambio en la intensidad luminosa (el término r¡na celda fotoconductora tlpica" Nótese que
formal es iluminación), como se memionó ambas escalas son logarftmicas para cubrir los
antes. A medida que la ih¡ninación rangos amplbs de rcsistencia e iluminación

la resisterrcia disminuye. El slrrbolo que sonposibles.
27
R.si@ir ( C))
*+ ,+ l0K
a) 100
0.01 0.1
Figure f.14. (a) Simbolos csqucmaticos para una cclda fotocmductma . O) Cun¡a de
resistencia vsrsus ih¡minación para una celda fotocmductua tipica
Ia rnayor virtud de las modernas celdas Y cuando se necesita rrna respuesta rápida, las
fotoconductoras es su sensibilidad. Como lo celdas fotovoltaicas se prefieren a las celdas
ilustra la Figura ll-14b, la resistencia de la fotoconductoras. Asimismo, si r¡na fotocelda
celda puede oambiar desde mas de un millón debe ser conmutada rápidamente de
de O a mercs de 1.0000 a medida que la conducción a no conducción, como se sugirió
intersidad luminosa carnbia desde la oscr¡ridad en la sección 1.1.6.1, las celdas fotovolt¿icas
(la iluminación es menor que 0,0lFc) a la son preferidas debido a que pueden s€r
ih¡minación promedia de ur cuarto (de l0 a conmutadas a frecuencias fnás altas que las
100 fc). celdas fotoconductoras. Como regla general,
las celdas fotoconductoras no pueden ser

I¡s celdas fotoconductoras pueden utilizarse conmutadas confiablerrente a frecuencias
para nn¡ohos de los propósitos en que se mayores de I kHa mientras que las celdas
utilizan hs celdas fotovoltaicas, excepto, fotovoltaicas si pueden hacerlo incluso a
po{ue, no pueden aú'tr¡ar corno fuentes de frecuencias hasta de 100 kHz y algunas veces
energfa Iâs celdas fotoconductoras son más altas.
preferidas a las celdas fotovoltaicas cuando se
Hcsit¿ una respuesüa muy sensible a cambios

en la condición de iluminación.
2t
1.1.63 Acoplamiento y aislamiento ópticos: necesario para evitar qrrc el rufrlo generado en
Fototransistores, diodos emisores de lu un circuito sea transmitido al otro. Esto es
necesario especiahente para el acoplamiento
Ia Figrrra 1.15 rnuestra dos m?neras de entre circuitos de adquisición de datos de alto
construir un aislador óptico. La Figrra l.l5a vottaje y circuitos lógicos drgitales de bajo
muestra trna fi¡er¡te h¡minosa incandescente vottaje. Los circuitos de información están
estándar y una celda fotoconductora pa¡a casi sieryre e)Euestos a fuemes de ruido,
efectuar el aislamiento, y la Figrra l.l5b mientras que los circuitos lógicos no pueden
muestra un diodo emisor de luz (LED) y un tolerar s€ñales de ruido.
fototransistor para eftctua¡ el aislrniento.
Veamos algunos usos industriales de los 1.1.6.3.1 Aislador/Acoplador óptico de
aisladores ópticos y entonces explicaremos el la¡¡para ircandescente-celda futoconductora
funcionamiento de estos dos diseños. El
diseño de l^ Figura l.lsb, tiene ciertas El aislador óptico de la Figura l.l5a 1is¡g rma
ventajas sobre el de la Figura l.lSa, y estas lárryara incandescente conectada en serie con
ventajas se resalta¡án. una resistencia de protección Esta
combinacirin serie está conectada a través de
Un aislador óptico es Msicameme una un dispositivo piloto a la señal de I l5V. Si el
interfrse entre dos circuitos que generalmente dispositivo piloto está abierto, ff) bab'rá
operan a diferentes niveles de voltaje. El uso potencia aplicada a la lánpara incandescente,

industrial rnas común de los aisladores ópticos de modo que se encontrrá apagada I¿ celda
es corno convertidor de señal entre diryositivo fotoconductora, que está aislnda de la luz
piloto de alto voltaje (intemrptores de fin de exterior, tendrá una rcsistencia muy ah4
carera, etc.) y circuitos lógicos de estado haciendo que zuba el voltaje de base del
solido de bajo voltaje. Los aisladores ópticos transistor. El transistor co¡m intemrptor
pueden utilizarse en cualquier situación donde CONDUCE, llevardo V* al voltaje de tierra,
una señal deba pasar entre dos circuitos que un nivel lógho 0.
estén aislados entre sí eléctricamente. El
aislamiento elécFico entre circuitos (lo cual Si el dispositivo piloto se cierra, se aplicará
significa que los circuitos no tienen potencia a la lámpara haciendo que se ilumine.
conductones en cornun) es con frecuerpia La resistencia de la celda fotoconductora
29
lrdv.cirlalAutónom¡ dc Occithnh
sEccroil BlELloTEcA
Flgura f .15. (a) Lh aislads @tico utilizando ua lámpra incandescate y trns cclda
fcocoórctaa. O) Otro aisladtr óptico utilizando tn LED y m fcñansists.
Dispositivo
pildo
o
t
(a)
|
115 V ac odc
4.ñ.-)
I
I 4.^.+
+
4.1KC',
Dispositivo
piloto
o)
115 V acodc
rn
I Feotransistor
decrecerá, ller¿ndo el vottaje de base por El método de acoplamiento óptico es superior

debajo de 0,6 V. El transistor pasa a CORTE en muchas apücaciones porque nos libra de
y hace que su coleútor suba a *V* , un nivel algunas de las característica¡¡ ntelros deseables
lógrco 1. Por tanto si está presente la señal de de los relés y los trursforrnadores. Los relés y
etrda de 115V, el circuito entrega un nivel los transforrnadores tienen ciertos
lógbo atto. Si no esta presente la señal de inconvenientes como acopladores y aislantes, a
I l5V, el circuito entrega un nivel bgico bajo. saber:
30
hechos de silicio conto sl lo están los diodos
a. Son bastante costosos, rectificadores. Creneralm€úe tienen un voltaje
b. Son mas pesados y voluminosos que los de anarque directo que se encuentra en el
dispositivos ópticos. rango de 1,0 a 2,2 Y. También, los LEDs
c. Crean caryos magnéticos y transitorbs de tiene un voltqie inverso de nrptura que es
conmutación que pueden ser fr¡entes de ruido mr¡cho rnas bajo que el de los diodos
eléctrico molesto. rectificadores de silicio. La figura l.l6a
d. Los contactos en el relé c¡ean chispas, que muestra la carasterfstica corrierite-vottaje de
son muy poco deseables en ciertas sin¡aciones un LED tbico. La Figura l.l6b muestra la
industriales. relación entre la potencia de salida luminosa y
la corriente directa para r¡n LED.
El Acoplador óptico funciona igualmente con
señales de alto vohaje ac o dc. Por esta Un LED de luz visible no es muy brillante
tazÁry los convertidores de señal que utilizan comparado con ura lá¡reara de 6V, por
acoplarniento óptico son con frecuencia ejemplo. Algunos LEDs no sienrpre emiten
denominadgs conr¡ertidores unir¡ersales de r¡na luz visible, sirn que emiten luz infrarroja
señal. invisible al ojo hr¡mano. Dede luego, tales
LED deben effonces utiliza¡se cion
1.1.6.3.2 Aislador/Acoplador óptico de LED fotodetectores qr¡€ sean sensibles a la radiación
fototransistor infrarroja Esta es la práctica estándar que se
sigue para la constn¡cción de acopladores

La Figrra l.l5b muestra un aislador ópticos comerciales dado que el operador de
Acoplador eue utiliza un diodo ernisor d lu y nhguna mtulera tierrc que ver h luz Tarnbién,
t¡n fototransistor en lugar de una larryara los LEDs infiarojos son nús eficientes que los
incandescente y una celda fotoconductora. Un LEDs de h¡z visible, convierten más cantidad
diodo emisor de lv", generahnente de zu erergh déctrica en h¡z y rrrcrrcrs en calor.
denominado r¡n LED, es un diodo Un fototransistor es t¡n transistor que responde
semiconductor que emite luz cr¡ando por el a la inteosidad de h hy en zu lente, en lugar de
circula corriente en polarización directa El a corriede de base. Algrrnos Fototransistores

vottaje directo de arranque de un LED es rnas
alto que 0,ó V dado que los LEDs no están
3l
hhdo
sa¡il¡
lumim
(nw)
2.0
1.6
t.2
0.t
V 0.4
ftr)
ngure 1.16. Cuna caracteristica de voltaje ver$¡s corriente para un LED üpico. O) Currta de luz de
salida vcrss caricnte directa para un LED tipico.
pueden responder tsnto a la ltlz incidente Véase el espaciamiento no uniforme de las

corno a corrbrte de base. El fototransistor en cuwas, lo cual indica t'na relación no lireaf
la Figua 1.15b ¡o tiene un terrrinal de base, entre la corriente de colector yh intensidad
de mdo que responde solamente a la luz Las luminosa.
flechas onduladas apuntando bacia el lugar de La combinación LED-fototransistor en la

h base simbolizarr que el tra¡sistor es un Figura l.l5b tiene algr'tao ventajas
fototransistor. inportantes sob're la cornbinación laryara-
celda fotoconductora de la Figrra l.l5a :
La Figrra l.l7 muestra las curvas
cüacterlsticas de un fototransistor típico. a- Un LED tiene una üda extrernadanpnte

Nótese que la frmilia de curras representa larga compa¡ada con una lánpara de cualquier
üferemes vabres de la densidad de potencia clase. Un LED emitirá luz por sierryre si es
h¡minosa (el térmiro foÍnal es irradiancia), y operado a la corriente apropiada: una lárpara
no valores difutes de corriente de base. Los incandescente lo hará por rnenos de 10.000
Fototra¡sistor€s no tienen una respuesta tari horas.
lfual como la de los transistores de unión
32
Vcr
CN
Figur¡ 1.17. Cwras caract€ristica de rm feotransiSa tipico.
b. Un LED puede resistir las übraciones y los detector de luz, debklo al rnejor acoplamiento
choques mecánicos en los ambientes entre sus velocidades de operación y entre sus
industriales mucho mejor que una lánpara de longitudes de onda de emisióny de detección
filamento, proporcionando así una mayor
1.2 Prcslón
confiabiüdad.
c. El LED y el fototransistor tienen una

Elerrentos Electrorrecánico s
velocidad de respuesta más rápida eü€ una
lampara y una celda fotoconductora. Esto
Los elementos electromecánicos de presión
puede ser una ventaja para ciertas aplicaciorrcs
utiliza¡r rm elemento rnécrinico elásico
de conmutación a aha frecuencia
combinado con un tnadwtor eléctrico que
genera la señal eléctrica correspondiante. El
Desde luego, no hay razón para que un
elenpnto necánico consiste en un tubo
Acoplador/aislador óptico no pueda cornbinar
Bourdon, espiral, lrélice, diafragna, fuelle o
un LED con una celda fotoconductora
I o combinación de los mismos que, a través
estándar, y esto se hace algUnas veces.
de un sisterra de palancas convierte la presión
Generatnente, un LED co¡rlo fuente luminosa
en una fuelza o en un desplezarnients
se combina con un fototransistor conro
rnecánico. Los elernentos electromecánicos de
presión se clasifican segun el principio de magnética y la fi;rlrza generada reposiciona la
fr¡¡rcionamier¡to en los siguientes tipos: barra de equilibrio de fuerzas. Se coryleta así
un circuito de realinrentación r¡ariado la

o Transmisores electrónicos de equilibrio de corriente de salida en furma proporcional al
fuerzas. intervalo de presiones del proceso.
o Resistivos.
r lvlagdticos. En el transrnisor de equilib,rio de fuerzas con
o Capacitivos. detector fotoeléctrico (Fig. l.l8) b barra
o Extensiornétrhos. rígida tiene en su ext¡eÍlo urla ventanilla
o Pio'zoeléctricos.
ranurada que intemrmpe total o parcialrrente
un rayo de luz gue incide en una célula
fotoelectrica de dos elementos. Esta célula
1.2.1 Tr¡nsmisores Electrónicos de
equiübrio de fuen¡s. forma parte de circuito de puente de
Wheatstone autoequilibrada Y, Por lo tanto
cualquier variación de presión que cambie la

En la Fig l.l8 está represent¿do un transmisor
barra de posiciór¡ moverá la ventana ranurada
de este tipo. En este instnrriento el elemento
y desequilibnará el puente. La señal diferencial
mecánbo de medición (tubo Bourdóq espiral,
que se produce en los dos elementos de la
fuelle...) ejerce r¡na fuerza sob're r¡na barra
célula es amplificada y excita r¡n servoÍptor.
rígida del transmisor.
Este, al girar atornilla una va¡illa roscada la
cual comprirne un resorte de realimentación
Para cada r¡alor de la presión, la barra adopta
que a su vez aprieta la barra de equilibnio de
rula posición deterrrinada excitá¡rdose un
tal conro un fuerzas con una fuena tal que compensa la
trasductor de desplazamiento
fi¡erza desarrollada por el elernento de presión.
detector de inductancia un transformafur
De este modo, el sisterna se estabiliza en una
diferercial o bien un detector fotoelectrico.
nueva posición de equilibrio.
Un circuito oscilador asociado con cualquiera
de estos detectores alimenta r¡na unidad
34
Figurr l.lt
ToboBo¡do
S.ül
DETECTORDE S¡li.h
INI}U(ÍA¡ÍCTAS
TRA¡ÍSFORMAIPR,
DIFERDNCIAL
JO"
furdaTffiho
DETEC-TOR
FOTOELDCTRIC1O
Este transmisor dispone de un contador movimiento muy pequeño de la barra de

óptico-rnecánico acoplado al servornotor que equilibrio, poseen realinrcntaciórt una
señala los valores de presión en una pantalla elasicidad muy buena y un nivel atto en la
exterior. señal de salida.
Los trasductores electrónicos de equilrtrio de Por zu corstitución nrcc{inica presentan un

fuerzas se caracterizan por tener un ajuse del cero y del alcance (span) corylicado
y rma alta sensibilidad a üb'raciones y su
€stabilidad or el tierryo es de media a pobre. Figur¡ 1.19
Su imen¡alo de medida corresponde al del

elemento mecánico que utilizan (tubo
Boudon, espiral, fuelle, ¿iaAagrta..) y su
precisión es del orden de 0.5- l%.
1.2.2 Tnsductorres Resistivos
Constltuyen, sin dudq una de los transmisores
eléctricos mas sericillos. Consisten en un

elernento elástico (tubo Bourdon o cápsula)
que \¡arh la resistencia óhmica de un El movimiento del elemerúo de presión se
potenciómetro en ftrnción de h presión El transmite a un brazo móvil aislado que se
potenckirnetro puede adoptar la forma de r¡n apoya sobre el poterrciórnetro de precisión

Este está conectado a r¡n circuito de puente de
solo hilo continuo o bien esta¡ arollado a una
o no de
bobina siguiendo r¡n valor lineal Wheatstone.
resistencia. Existen varios tipos de

potenciónrctros segtm sea el elemento de Los trasductores Resistivos son simples y zu
resistencia: potencióÍietros de grafito, de sefral de salida es bast¿nte potente como para
resisterrcia bobinadq de película metálica y de proporcionar una corriente de salida suficiente
plástico moldeado. En la Fig 1.19 puede verse para el funcionamiento de los instn¡mentos de
un trasductor resistivo representativo que indicaciórL sin necesidad de amplificación.
consta de un muelle de referenci4 el elemento Sinembargo, son insensibles a pequeños
de presión y r¡ri potenciórnetro de precisión rnovimientos del contacto del cursor, úüY
El mr¡elle de referencia es el corazón del sensibles a üb'raciones y presentan r¡na

estabilidad pobre en el tienpo.
trasductor ya que zu desviación al corryrimir
nrás debe ser independiente de la tenryeratura,
de la aceleración y de otros frctores a¡nbientes

El intervalo de medida de estos transmisores
extenros.
corresponde al elernento de presión que
utilizan (tubo Bourdon, fueüe...) y varía en
36
general de O-0,1 a 0-300 Y.g.lw2. La de tal modo que al h penetrado el núcleo
precisión es del orden de l-2Yo. móvil dentro de la bobfoa la corrio'nte preselrte
en el circuito se r¡a reduciendo fror rpryrentar la
1.23 Tr¡sductores Megnéticos f.e.m. de autoinducción
Se clasifican en dos grupos segrur el principio El mansforrnador diftrencial estudiado en bs

de fr¡nciona¡niento: transmisores electrónicos de equiühio de
fuerzas es también un trasductor de
Trasductores de Inductancia Yariable, Fig. iductancia variable, si bien, en tugar de
1.20. En los que el desplazamiento de un considerar r¡na sola bobina con un núcleo
núcleo móvil dentro de una bobina aumenta la móvü se trata de tres bobinas en las que la
inductancia de ésta en furrna casi proporcional bobina central o primaria es alirnentada con
a la porción metálica del núcleo contenido una corriente aherna y el flujo mapetico
dentro de la bobina generado induce tensiones en las otras dos
bobinas, con la particularidad de que sf el
Figun 1.20 núcleo está en el centro, las dos tensiones son
igrrales y opuestas¡ y sí se desplaza a la derecba
o a la izquierda las tensiones son distintas. Es

decr, que el transformador difererrcial es ñres
bien un aparato de relación de inductancias.
Los trasductores de inductancia r¡ariable tienen

las siguientes ventajas: rrl producen
rozamiento en la rnediciórL tienen una
r€spuesta line4 son pequeños y de
constn¡cción robusta y no precisan ajustes
críticos en el nnntaje. Su precisión es del
Nuclco lvlagncico Movil
orden de tlYo.
El devanado de la bobina se alfunenta con una Los trasductores de reluctancia variable. Frg.
corriente aherna y la f,e.rn de autoinduccl5n l.2l consisten en un imán pemanente o un
generada se opone a la f.e.rn de alinrentación, electroimán que crea r¡n campo m¡gnético
37
dentro del cual se tnueve rma armadura de trasductores de reluctancia r¡ariable presentan
material mag!ético. una atta sensibilidad a las übnaciones, ll¡l¿

estabilidad media en el tienpo y son sensibles
El circuito rngÉtico se alirnenta con r¡na a la temperatura. Su precisión es del orden de

firerzs rna8metonptriz constante que al t 0.5%.
cambiar la posición de la armadura \¡aría la

¡eluct¡rch y por lo tanto el flujo rnagnético. Anrbos tipos de trasductores posicionan el
Esür variacón del flujo da ltgar a una núcleo o la arrnadura móviles con un elemento
corrie,me indt¡cida en h bobina que es, por lo de presión (tubo Bourdon, espiral...) y utilizan
tanto, proporcional al grado de desplazamiento circuitos electricos bobinados de puarte de
de la armadura móvil. inductancias de corriente alterna.
FEun 1¿l 1.2.4 Tr¡sductoreg Capacitivos
Se basan en la variación de capacidad que se
produce en un condensador al desplazarse una
de sus placas por la aplicación de presión Fig.
1.22. La placa nÉvil tiene forma de

diafragula y se encuentra situada ent¡e dos
placas fijas. De este modo se tienen dos
condensadores: uno de capacidad fija o de

referencia y el otro de capacidad variable, que
pueden compararse en circuitos oscilantes o
bien en circuitos de puente Wheatstone
alimentados con corriente alterna.

El movimierito de la arrnadura es pequeño (del
orden de un grado como máximo en Los trasductores Capacitivos se caracterizan
armaduras giratorias) sin óont¿cto alguno con por su pequeño ta¡naflo y su constrtrcción
las partes fijas, por lo cual no existen robusta, tienen un pequeño desplazamiento
rozarnientos, eliminárdose la histéresis volumétrico y son adecuados para rredidas
mecánica tÍpica de otros instrurnentos. Los estáticas y dinámicas. Su señal de salida es
3t
Figure 1.22 1.2.5 GaEes cfcnslométricas (stnin gege)
Se basan en la rariación de longitud y de

diámetro y por lo ta¡fo de ¡esistenclq que
FU
Fttr tiene lugar cundo rur hilo de resistencia se
Fj* encuentra somctido a una tensión

por la acción de una presión.
rrpoánica
Existen dos tipos de galgas extensiométricas:

débil, por lo que precisan de arnplificadores, galgas .cementadas Frg. 1.23 forrnadas por
con el riesgo de introducir erores en h va¡ios bucles de hilo muy fino que están
medición. Son sensibles a las variaciones de pegados a una hoja base de cerámic4 papel o
ternperatura y a las aceleraciones trarsversales, plásico y galgas sin cementm en las que los
precisan de un ajuste de los circuitos oscilantes hilos de resistencia descansan entre un
y de los puentes de C.A. a los que están arma.nln fijo y otro rnóvil bajo una ligera
acoplados. tensión inicial.
En ambos tipos de galgas, la aplicación de

Su intervalo de nredida es relativamente presión estira o cornprire los hilos según sea
amplia entre 0.05-5 a 0.5-600Kg/cm2 y zu la disposición que el frbricante baya adoptado,
precisión es del orden de t 0.2 a t O.SYo. modificando prcs l¿ resistencia de los misnos
Figurs 1.23
Hilo dc Concxión HiloArtivo
Arrtrrdura
Fucrz¡
-
B¡sc FlcriHc
+--+
Fucrza
Galea Cementada Galea sin C€m€ntat
39
tlumilllAutfiom¡ dc Occiffi
sEccrott 8r8uoIEcA
.La galga forma parte de un puente de Una innovación de la galga odensiométrica la
Wreatstone Fig.1.24 y cuando esta sin tensión constituyen los trasductores de presión de
tiene una resistencia eléctrica detenninada Se silicio difundido. Consisten en un elemeuto de
aplica al circuilo una tensión nominal tal que la siücio situado dentro de una cámara
pequeña corriente que circula por la resistencia conteniendo silicona que esá en contaúto c,on
crca rtna calda de tensión en la misma y el el proceso a través de un ¿AAagna flexible.

pueute se quilibrapara estas condiciones. El sensor está fab'ricado a partir de un
monocristal de siücio en cuyo seno se difi¡nde
Cualquier r¡ariación de presión que mueva el boro para fornrar rarios puentes de
diafrag¡na del trasductor ca¡nbia la resistencia Wheatstone constituyendo así una galga
de la galga y desequilibra el puente. extensiométrica autocontenida. El espesor del
sensor determina el intervalo de medida del

El intervalo de medida de estos trasductores instrumento.
varía de 0-0.6 a 0-10.000 Kg./cÑ y su
precisión es del orden de t 0.5%. El sensor con su puente Wheatstone

incorporado forma parte del circuito de la Fig.
Figur¡ l-24 r.25.
Cuando no hay presión, las tgnsiones El y E2

son iguales ¡ al apücar la presión del proceso
Rb y Rc disminuyen su resistencia y Ra y Rd ls
aumentan dando lugar a caídas de tensión
distintas y a una diferencia entre El y E2.
Esta diferencia se aplica a un a¡nplificador

diferencial de alta ganancia que controla un
regulador de corriente variable. Un margen de
corriente continua de 3 a 19 mA con I mA del

puente produce una señal de salida de 4 a2O
mA c.c. Esta corriente circula a través de la
40
resistencia de realimentación Ro y produce una ffcil y generaknente no son
relativarnente
caída de tensión que equilibra el puente. influidas por cüpos m¡gnetisos. Con
excepción de las galgas de siücio difirndido;
Como esta caída es proporcion¿l a Rr esta poseeo hs siguientes desrrcntajas: señal de
resistencia fija el intervalo de rrpdida Gpan) salida débü pequeño movimiento de la ealgq
del trasductor. El cero del instrunrento se alta sensibilidad a übraciones y estabiüdad
va¡ía intercalando resistencias fias en el brazo dudosa a lo largo del tiernpo de
izquierdo del puente (cero basto) y un ft¡ncionamiento. La galga de siücio difr¡ndido
potenciómetro en el btazo derecho (cero fino). tiene la ventaja adicional de estar en contacto
El intervalo de medida de los Trasductores de directo con el proceso sin mecanisrnos
siücio difundido varía de 0-2 aO-600 Kg./cm2, ir¡terrnedios de medición de la
con nna precisión del orden de X O.2Yo. presióq pudiendo así trabajar correctarrerte
aunqu: el fluido se deposite parcialrnente
Las galgas extensiométricas pueden sob're el diafragma del elerrento, ya que mide
alimentarse con c.c. o c.a Tienen na L directamente la presión del fluido y no la

respuesta frecuencial excelente y pueden fverza que éste hace sobre el diafragna.
utiliza¡se en rnedidas estáticas y dinánricas.
Presentan une comp€nsación de terryeratura
Figura 1.25
3-19 mAc.c.
crriente variable
Rcgulada de
t€nsifo cüNtante
4l
1J.6 Tr¡sductorcs Piezoeléctricos cambios en la tenperatura y de experfunentar
inprecisión en el cero y necesitar ajuste de
Los elementos piezoeléctricos Fig. 1.26 son impedancias en caso de ftrcrte choque. Asi
materiales cristalinos gu€, al deforrnarse mismo, su señal de salida es relatir¡arente
ffsicamente por la acción de una presión, débil por lo que precisan de amplificadores y
generan r¡na señal eléctrica acondicionadores de señal que pueden
Dos materiales típicos en los trasductores introducir enores en la medición
piezoeletricos son el cuarzo y el titanato de

bario, capaces de soportar tenp€raturas del
1.3 Nivel
orden de 1500C en servicio continuo y de
23OoC en servicio intermitente.
En la industria, la medición de nivel es muy
importante, tanto desde el punto de vista del
Í"rgur¡ 1.26
funcionamiento correcto del proceso como de
la consideración del balance adecuado de
materias primas o de productos finales.
Los instrumentos de nivel pueden diüdirse en

mediciones de nivel de üquidos y de sólidos,
que son dos mediciones clara¡nente
diferenciadas, y que se tratariin separadamerúe

por sus distintas peculiaridades al igual que las
apücaciones particulares de las que son objeto.
1.3.1 Medidorcs de nivel de líquidos

Son elementos ügeros, de pequeño tamaño y
de construcción robusta. Su señal de
Los medidores de nivel de líquidos trabajan
respuesta a una variación de presión es lineal
midiendo, bien direct¿mente la altura de
y son adecuados para medidas dinárnicas,
líquido sob're una línea de referenciq bien la
siendo capaoes de da¡ respuestas frecuenciales
presión hidrostáticq bien el desplazamiento
de basta un millón de ciclos por segundo.
producido en un flotador por el propio líquido
Tienen la dewentaja de ser sensibles a los
42
contenido en el tanque del proceso, o bien alimentación es alterna para evitar fenómenos
aprovechando ca¡acterísticas eléctricas del de oxidación en las sondas por causa del
líquido. fenónreno de la electrólisis. Cuando el líquido
moja los electrodos se cierra el circuito
1.3.1.1 El medidor de nivel conductivo electrónico y circula r¡na corriente segura del
orden de los 2mA; el relé electrónico dispone
Consiste en uno o r¡arios electrodos y un relé de un tenporizador de retardo que impide zu
eléctrico o electrónico que es excitado cr¡ando enclar¡amiento a$te ruu ola del nivel del
el líquido nroja a dichos electrodos Fig. 1.27. líquido o ante cualquier perturbación
El líquido debe ser lo suficientemente mornentánea o bien en su lugar se disponen
conductor como para excita¡ el circuito dos electrodos poco separados enclavados
electrónico. La impedancia mínima es del eléctricamente en el circuito.
orden de los 20 M{2lcrrA y la tensión de
Fi gura 1.27
Rdé
Elcc¡oko
(a) Liquido conductor (b) Liquido poco conductor
(c)
Nivd dcvidrb
co fi¡skh
43
El ir¡stn¡mento se emplea como alarma o Mide la capacidad del condensador formado
control de nivel alto y bajo, utiliza ¡t16t por el electrodo sunrcrgido an el lítluido y las
eléctricos para líquidos con buena paredes del tanque. La capacidad del conjunto
corductividad y relés electrónicos para depende linealmente del nivel del líquido Fig.
líquidos con baja conductiüdad. t.28.

Una va¡iante del aparato se utiliza en el control
del nivel de vidrio en fusión Fig. 1.27c: Un En fluidos no conductores se enplea r¡n
sistema electromeciínico baja el electrodo electrodo normal Fig. 1.28a- y la capacidad
basta que éste entra en contacto con la total del sistema se compone de: la del líquido,
zuperficie del üdrio fundido que a las la del gas superior y la de las conexiones
terperafi¡ras de firsión es conductor. superiores.
El circuito está proyect¿do de tal forma que en En fluidos conductores Fig. 1.28b. con una
el momento del contacto, el electrodo queda conductiüdad minima de 100 microhmioVc.c.
parado y su posición rna¡cada en un el electrodo esta aislado usualmente con teflon
registrador; instantes después inüerte su interviniendo las capacidades adicionales entre
mvimiento b¿sta romper el contacto electrico el material aislante y el electrodo en laznnadel

y r" r"pit. nuevamente el ciclo. üquido y del gas.
El circuito electronico (puente de capacidades,
El irrstrunrcnto es vers¿ítü sin partes móviles, Fig. 1.28c) alimenta el electrodo a una
su carryo de medida es grande con la' frecuencia elevada" la cual disminuye la
limitación fisica de la longitud de los reactancia capacitiva del conjunto y permite
electrodos. El líquido contenido en el tanque aüviar en parte el inconveniente del posible
debe tener un mlnimo de conductiüdad y si su recubrimiento del electrodo por el producto.
nattualeza lo exige, la corriente debe ser baja

para eütar la deterioración del producto. Por El sistema es sencillo y apto para muchas
otro lado conviene que la sensibilidad del clases de líquidos, Sinembargo, hay que
aparato sea ajustable para detectar la presencia señala¡ que en los fluidos conductores, los
de espuma en caso necesario. sóüdos o líquidos conductores que se
encuentran en susp€llsión o emulsión y las
13.1,2 El medidor de caPacidad burbujas de aire o de vapor existentes,
4
aurrrcntan y disminuyen respectiva¡nente la partes rnoviles, son ligeros, presentan una
constante dielectrica del fluido dando luga¡ a buena resistencia a la corrosión y son de frcil
un eror matdmo de 3%o por cada tanto por limpieza. Su carryo de medida es
ciento de desplazamiento volumétrico. Por practicarente ilimitado y pueden erylearse en
otro lado, al bajar el nivel la porción aislante la medida de nivel de interfrses. Tienen el
del electrodo puede quedar recubierta de inconveniente de que la terryeratu¡a puede
líquido y la capacidad adicional que ello afectar las constantes dielectricas y de que los
representa da lugar a un enor considerable. posibles contarninantes contenidos en el
líquido pueden adherirse al electrodo variando
La precisión de los transductores de capacidad su capacidad y frlseando la lectura en
es de +lyo. Se caracterizan por no tener particular en el caso de líquidos conductores.
Figura 1.2E
(a) Fluido no Cmductor (b) Fluido Cmductor
R : Resistencia Fiia
C¡: Capacitancia Fija
Cz : Capacitancia Variable
(c) Puentede capacidades
45
1.3.13 EI sistema ultrasónico de medición de En la Figura 1.29 pueden verse varias
nivel disposiciones de montaje de los detectores que
Se utilizan en o de
los casos de alarrnas
Se basa en la emisión de un irryulso indicación continua del nivel. En las
ultrasónico a rrrqr zuperficie reflectante y la aplicaciones de alarma de nivel los sensores
recepción del eco del mismo en un receptor. übran a una frecuencia de resonancia
El retardo en la captación del eco depende del determinada, que se arrcrtigua cuando el
nivel del tanque Fig. 1.29. üquido los moja.
Los sensores trabajan a una frecuencia de unos El segundo caso de indicación continua del
201<bz. Estas ondas atraüesan con cierto nive[ la fuente ultrasónica genera iryulsos
amortiguamiento o reflexión el medio que son detectados por el receptor una vez ha
anrbiente de gases o vapores y se reflejan en la transcurrido el tiempo correspondiente de ida
zuperficie del sóüdo o del líquido. y vuelta de la onda a la superficie del sólido
o del líquido.
Flgura 1.29 Mmtaje *per'ior Mootaje lataal
ALARMA
Q9 ,)))))
EnAire En Liquido
I¡ÍDICACION
CONTI¡ÍUA
46
En la Fig. 1.30 puede verse el diagrama espum4 ya que se producen ñlsos ecos de los
de bloques de un sistema de medida de uhrasonidos.

ultrasonidos. El sensor emisor dispone de un 1.3.1.4 EI sistema de medición por rcyos
oscilador excit¿dor para enviar u irpulso gamma
ultrasonico a la zuperficie del fluido y el sensor
receptor recibe esta señal reflejada enviando Consiste en un emisor de rayos garnna
una señal función del tiempo transcurrido, y montado vertical¡¡rente en un lado del tanque y
por lo tanto del nivef a r¡n oscilografo o a un con un contador Geiger que transforma la
indicador. radiación gamra en una señal eléstrica de
La precisión de estos instrumentos es de corriente cor¡tinua Como la transmisión de
I I a3Yo. Son adecuados para todos los tipos los rayos es inversa¡nente proporcional a la
de tanques y de üquidos o fangos pudiendo rnasa del líquido en el tanque, la radiación
construirse a prueba de explosión. Presentan captada por el receptor es inversamente
el inconveniente de ser seruibles a la densidad proporcional al nivel del líquido ya que el
de los fluidos y de dar señales erróneas cuando material absorbe parte de la energía emitida
la superficie del nivel del líquido no es nítida Fig. 1.31.
como es el caso de r¡n líquido que forrne
Figura 1.30
47
Los rayos emitldos por I fuente son simila¡es a necesario para que el emisor pierda la mitad de
los rayos.X, pero de longitud de onda mas su actividad) varía segun la fuente erryleada.
corta" La fuente radiactiva pierde igrralmente En el cobalto 60 es de 5.5. años y en el Cesio
su radiactividad en función e4ponencial del 137 es de 33 arlos y en el radio 226 es de 1620
tiempo. La vida media (es decir, el tiempo años.
Iigure 131
Recptor
Fuqrte
100 % Sdal Salida
Fuentes
o
o
o
100 % Señal Salida
Banda de
Fuentes r00%
100 7o Señal Salida
4t
Las paredes del tarque absorben parte de h fijos o de forma continua, en particular en los
radiación y al detector llega solo un pequeño tanques o silos destir¡ados a contener materias
porcentaje. Los detectones son, en gened prirnas o productos finales.
tubos Geiger (otros medidores enplean

detectores de y ¡lilizan
cárnara iónica) 13.2.1 EI medidor conductivo
amplificadores de c.c. o de c.a Los
arnplificadores de c.c. precisan un reajuste consiste en un electrodo dispuesto en el
periódico de la deriva electrónica del cero interior ds rmaq placas puestas o mesa y con el
desde I a 4 sernanas, aparte de la circuito eléctrico abierto. Ct¡ardo los sólidos
compensación de la pérdida de radiación alcanzan el aparato se cierra el circuito y la
progresiva experirrentada por la fuente. Los pequeña corriente originada es amplificada
amplificadores de c.a. precisan nrcnos actuando sobre un relé de alarrna Los sólidos
mantenimiento que los de c.c. deben poseer una conductividad elffica
apreciable para poder excit¿r el circuito Fig.
El sistema se enrplea en caso de medida de r.32.
nivel en tanques de acceso dificil o peligroso.
Es ventajoso cuando existen presiones Figun 132
elevadas en el interior del tanque que irryiden
el empleo de otros sistemas de rnedición Hay

que señalar que el sistema es caro y que la
instalación no debe ofrecer pelig¡o alguno de ELECTRODO
conta¡ninación radiactiva sierido necesario

señalar debidamente las áreas donde están
instalados los instrumentos y realizar
inspecciones periódicas de seguridad.

El instrunrcnto puede utilizarse en tariques
1.3.2 Mcdidores de nivel de sólidos abiertos y a presiór¡ trabaja hasta terryeraturas
rnáximas de 3@0C, está limitado a materiales
En los procesos continuos, la industria ha ido que tengan t'na conductividad de I a 1,4 x
exigiendo el desarrollo de instrunentos l0-7mbo y solo puede erylearse corlo atarma
capaces de medir el nivel de sólidos en puntos de nivel alto o de nir¡eles intermedios. Entre
49
l¡lurr¡¡d¡d Autlhunr & Ocd¿ürb

stcctoft E|BUoTE0¡
los marcriales en los que s€ pueden erylear la alimentación elffica del mtor con lo cual
figrrran el carbón y el carbón activo. éste queda bloqueado. Cuando el producto

baja de nivel y deja las palas al descubierto, un
13.2.2 Los paletas rotativas resorte vuelve el motor a zu posición inicial

überando los dos microruptores. De este
consisten en un eje verticat dotado de paletas, modo, el motor se excita con lo que las palas
que gra continuamsnte a baja velocidad vuelven a gira¡, y la alarma queda
accionado por rm rnotor sÍncrono. Cuando el desconectada.
producto sólido llega hasta las paletas, las
inmoüliza, con lo que el soporte del motor y El eje de las palas puede ser flexible o rígido
la caja de engranajes ernpiezan a girar en para adaptarse así a las diversas condiciones de
seritido contra¡io Fie. 1.33. trabajo dentro del silo (caída de producto,
deslizamientos del producto, etc.). Estos
FEur¡ 133 apriratos son adecuados en tanques abiertos o

Inteiruptu de alarma
a baja presión (nÉximo lOKg/cm), tienen una
precisión de unos 25tm y se emplean
preferentemente coflro detectores de nivel de
materiales granulares y carbón. Pueden

trabajar con materiales de muy diversa
densidad y existen modelos a prueba de

explosión.
En la Fig 1.3a puede verse una aplicación

típica de un control de nivel de solidos en r¡n
tanque, que mantiene el nivel entre los dos
puntos donde están situados los detectores.
En su gfu, el soporte del motor actúa Cuando el material desciende mas abajo del
eonsecutivarcnte sobne dos intemrptores, el detector inferior, éste pone en rnarcha
prim€ro excita el equipo de protección (por automáticamente larnaquinaria de
eFryb, una alarrna) y el segundo desconecta aliment¿ción del producto en el silo y esta
50
maquinaria se para tan pronto coriro el asegurada mecánicamcnte para resistir la a:aída
producto alcanza el detector de nivel zuperior. del producto y las fuerzas generadas en los
El ciclo welve a repetirse cuando, al ir deslizamientos interms Fig 1.35.
vaciándose el silo, los soüdos descienden a un
nivel por debajo del detector inferior. La ÍEdida esta limitada a materiales en forma
granular o en polvo que sean buenos aislantes,
Figura 1.34 la presión y teryeratura máximas de servicio
pueden ser de 50Kg/cm2 y 1500C y el aparato
debe calibnarse para cada tipo de material Su
precisión es de unos t 15 ürm
aproximadamente.
Figure f35
1.3.2.3 EI medidor de nivel capacitivo
Es parecido al estudiado en la medición de

nivel de los líquidos con la diferencia de que
tiene mas posibiüdades de error por la mayor 1.3.2.4 EI medidor de nível de ultrasonidos
adherencia que puede presentar el sólido en la
varilla capacitiva. La lectura üene influida Consiste en un emisor de ultrasonidos que
ademas por las variaciones de densidad del envía un haz, el sisterna entra en oscilación
solido. La va¡illa del medidor está aislada y enclavando un relé. Cuando los soüdos
situada vertical¡nente en el taoque y bien interceptan el tna el sistema deja de oscilar y

el relé se desexcita actuaodo sobre una alarrna
5l
o sobre la maquinaria de descarga del depósito en rnateriales opacos conro transparerites. Sin
Fig. 1.36. embargo, si la superficie del nivel no es nÍtida"
el sistema es susceptible de dar señales
Disponiedo el ttaz de ultrasonidos en erróneas.
dirección vertical, el irstrumento puede actuar

corno indicación continua del nivel midiendo el Su precisión es de t|at3o/o, puede
tieryo de tránsito de irryulso ultrasónico, construirse a prueba de explosión, pudiorndo
ertre la frrcnte emisora" la superficie del trabajar a ternp€raturas hasta 1500C.
producto donde se refleja y el receptor situado
en h propia fuente. 1.3.2.5 El medidor de nivel de radiación
Es parecido al instrumento estudiado en la
Figrr¡ 1.36 determinación del nivel de líquidos. Consiste

en una fuente radiactiva de rayos gamm4
dispuesta al enerior y en la palte inferior del
tanque, que emite su radiación a través del
lecho de solidos siendo captada por r¡n
detector exterior. El grado de radiación
( ((,'' recibida depende del espesor de sólidos que se
encuentra entre la fuente y el receptor. La

fuente radiactiva y el receptor pueden
disponerse tanrbién en un plano horizontal, en
cuyo c¿rso el aparato trabaja coflro detector

discontinuo todo-nada Fig. 1.37.
El instrumento puede trabajar a altas
Corno la superficie de la mayor parte de los temperaturas hasta unos 13000C, presiones
productos sólidos reflejan en mayor o menor máximas de 130Kg/cm2, €tr rnateriales
grado los uttrasonidos, el sistema es adecuado peügrosos corrosivos, no requiere ninguna

para materias con mucho polvo, alta hurnedad, abertura o coneúón a través del tanque y
hr¡rnos o vibraciones y puede emplearse tanto admite control neurnático o electrónico.
52
Sin embargo, es un sistema de costo eler¡ado indicador, regishador o controlador
que necesita una zupervisiónperiódica desde el necesarios; es iryorhnte s€ñalar que es
punto de vista de segtridad, debe caübra¡se esencial rrna coryrensión clara de los distintos
para cada tarque y no puede aplicarse a métodos de nrcdida con sus ventajas y
rnateriales a quienes afecte la radiactividad. dewentajas propias para lograr r¡na selección
óptima del sistema rnas adecmdo.
Los instru¡nentos de tempe'ratura utilizan

diversos ftnómenos que son influidos por la
terperatura y entre los cuales figuran:
a. Variaciones en votumen o en estado de los
cuerpos (sólidos! líquidos o gases)
b. Variación de resistencia de un conductor

(sondas de resistencia);
c. Variación de resistencia de rm
Su precisión es de t l% y zu campo de semicoductor (termistores) ;
medida de 0.5 m por cada fuente, pudiendo d. F.e.rn creada en la r¡nión de dos metales
ernplearse varias para aunentar el internalo de distintos (termpares) :
medida del nivel. e. Intensidad de la radiación total emitida por
el cuerpo (pirónrctros de radiación);
1.4 Temperatura
f. Otros fenónrenos utilizados en laboratorio
(velocidad del sonido en un gas, frecuencia de
La medida de tenperatura constituye una resonancia de un cristal..)

de
las rnediciones nus comunes y rnas

Así mi$no se enplean los siguientes
importantes que se efectúan en los procesos instn¡nrcntos:
industriales. Las limitaciones del sisterna de Termómetros de vidrio, termómetros
medida quedan definidas en cada tipo de bimetálicos, elementos primarios de bulbo y
apücación por la precisiórL por la velocidad de capilar rellenos de líquido, gas o Epor,
captación de la temperatura, por la distancia termopares, pirómetros de radiación,
entreel elemento de medida y el aparato termómetros de resistencia, termómetros

receptor y por el tipo de instn¡mento ultrasónicos, termómetros de cristal de cua¡zo.
53
Hgura 13t
Campo de medida de lm instrumentos de temperstura
Congelaci&r del agua Ebullición del agua

-2A2 -2m -265 -ú -2t0 -2@ -lm 500 tm 2mo Jm
m50tq)M 50 lm 20ql 5m ¡@
Bulbo de Mcrqnio
Bulbo de Gas
Bulbo de Vapor
Vidrio y Bimctaüco
Sonda de Resistencia de Niquel
Sonda de Resistencia de Platino
Sensor de Germanio
Termiston
Puede utilizarse p€f,o no se
lJ
--.1 recomienda
Cobre-Constatan
Hieiro-Constatan
g¡omsl-dlumsl
Platino-PlatinoRodio
Radiación bajo canpo

e RadiaciónaltocamPo
Pirmeiro@tico
+-E Paramagnetico Esectrofotmetro
D Gcrmanio
-
1.4.1 Termómetro bimetálico Las laminas bimetaücas pueden ser rectas o
curvas, formando espirales o hélices Fig. 1.39.
Ios termónrctros bimetáücos se fi¡ndan en el

distinto coeficiente de dilatación de dos Un termómetro birnetálico típico contiene
retales difrrentes, tales como latóq monel o pocÍrs partes moviles, solo la aguja indicadora
aeero y una aleación de fenoniquel o Inva¡ sujeta al extremo h'bre de la espiral o de la

(35.5o/o de nlquel ) laminados conjuntanrcnte. hélice y el propio elemento bimetálico.
54
resistencia en fr¡nción de la temp€ratura que
Figura 1.39
sonpropias del elemo de detecsión
El elenrento consiste usuaknente en un

arrollamiento de hilo muy fino del conductor
adecuado bobinado entre c¿pas de material
aisla¡te y protegido con un revestimiento de
vidrio o de cerámica
El material que forrna el conductor se
caractenza por el llarnndo "coeficiente de

temperatura de resistencia" que expresa a una
teÍiperatura especificada, la variación de la

resistencia en ohmios del conductor por cada
grado que canrbia su terryeratura.
La relación enfe estos frctores puede verse en

E:ú¡cúo fijo
Ia expresión lirneal siguiente:
Termometro bimetálico
Rt: Ro (1 + at) en la que:
El eje y el elemento sostenidos con cojinetes y

&: Resistencia en ohmios a 0oC.
el conjunto está construido con precisión para
eütar roza¡nientos. No bay engranajes que :
Rt Resistencia en obmios a loC
exijan r¡n mantenimiento. La precisión del
instrumento es de f l% y su caryo de a : Coeficiente de tetrperatura de la
medida de -200 a + 5000C.
resistencia
1.4.2 Termómetros de Resistenci¡

Si la relación rpsisterrcia - teryeratura rK, es
lineal la ecr¡ación general pasa a :
La medida de ternperafwa utilizqndo sondas
de resistencia depende de las características de
55
Rt=Ro(1+at+ Ft'+ 6t3 +...)yenla mayor será la variación por grado (mayor
que A, F, 6, .. , son cobficientes de sensibilidad).
teryeratura de la resistencia.
3. Relación lineal resistencia - Temperafira.
En la Fig. 1.40. pueden verse las curva de 4. Rigidez y ductiüdad, lo que perrrite
resistencia rehtiva de varios metales en realizar los procesos de fabricación de
funcftin de la teryeratura. estirado y arrollamiento del conductor en

las bobinas de la sonda" a fin de obtener
ta¡naños pequeños (rapidez de respuesta).
F"rgür¡ f.40 5. Estabilidad de las caracterlsticas dt¡rante
Rcsis€rrcia la üda útil del material.
./
eC
&/R¡ a0
Los materiales que se usan nonnalnrnte en las
sondas de resistencia son el platino y el níquel
El platino es el material mas adect¡ado desde el

punto de üsta de precisión y de estabiüdad
p€ro presenta el inconveniente de su costo. En
general la sonda de resistencia de platino

200 ,f00 600 800
utilizada en la industria tiene r¡na resistencia de
100 ohmios a OoC.
Los materiales que forman el conductor de la El níquel es nras ba¡ato que el platino y posee
resistencia deben poseer las siguientes una resistencia mas elevada con una rnayor
ca¡acterísticas: variación por grado, sin embargo, tiene corno
l. Alto coeficiente de ten¡peratura de la desventaja la faha de Lineaüdad en su relación
resistencia" ya que de este modo el resistencia-temperatura y las wriaciones que

instn¡rento de medida será muy sensible. experimenta su coeficiente de resistencia segun
2. Aha resistividad, ya que cuanto rnayor sea los lotes fabricados.
la resistencia a una temperatura dada tanto
56
El cob're tiene una variación de resistencia
#= Y deaquiX = R3.ff
uniforme, es estable y barato, pero tiene el
inconveniente de su baja resistiüdad. r¡alor de la sonda de resistencia
Las bobinas que llevan arroll¡do el hilo de Es el nontaje mas sencillo, p€ro presenta el
resistencia están encapsuladas y situadas irconveniente de que la resistencia de los hilos
dentro de t¡n tubo de protección o vaina de a y b de conexión de la sonda al puente varía
material adecuado al ftuido del proceso (acero, cuando cambia la temperattna y esta variación
acero inox. 304, acero inox. 316, hastello¡ ñlsea por lo tanto la indicación; armque estos
nnnef etc.). En la Fig. 1.42. pueden verce hilos sean de baja resistencia (gran diámetro) y
estos distintos tipos de montaje. ésta sea conocidg las longitudes que puede
haber en campo e¡rtre la sonda y el panel
En el rnontaje de dos hilos Fig. 1.42a^ la sonda donde esté el instn¡nrcnto r@eptor, añaden
de resistencia se conecta a urrl de los brazos una ciert¿ resistencia al brazo de la sonda-
del puente y se varía R3 hasta que se anula la En eftcto, la ecuación a¡terior pasa a:
desviación del galvanónretro. En este instarite,
se cumple la ecuación RI
R3 X + K(a +b)
Figura f .4l Tipm de sond¡s dc rcsirtcncir.
con [= r¡alor rcsistencia desconocida

(a) Smda
K : Coeficiente de resistercia por r¡nirlad de
longitud.
@) Tubo dc Protceiónr
ay b = longitudes de los hilos de conexión
de la sonda al puente.
r-l
Lmciü¡ddciuusióo I El rnonraje de dos hilos se empleq pues, con
(c) Vaina
resistencias moderadas del hilo de conexión y
cuando la lectura no mesita ser demasiado

E exacta.
I El montaje de tres hilos Fig. 1.42b. ss sl mas

Ldcihrddc imsth
utilizado en la práctica En este circuito la
sorda está conectada mediante tres hilos al
puente. De este modo, la m€dida rrr es y conr, Ka: Kb, haciendo RZRI : l, R3
afwtada por la longitud de los conductores ni puede ajustarse a un r¡alor igual a X para que
por la teryeratura, ya que esta influye alavez el galvanómetro no indique tensión
en dos brazos adyacentes del puente, siendo la Hace un tiempo se utilizaba r¡n instrumento de
r¡nica condición que la resistencia de los hilos bobinas cruzadas representado en la Fig.
ay b *aexactanrente lamisma 1,42c. en lugar de r¡n galvanometro y en

En efecto, en la figura puede verse que la montaje de tres hilos para eliminar las
ecr¡ación correspondiente es: variaciones de resistencia de las lÍneas de
.Rl : R2 conexión.
R3+Ka X+Kb
(a) Dos hilos
@) Tres hilos (c) Bobinas cn¡zadas
(d) Montaje de cuatro hilos
ngur¡ 1.42 Tipos de circr¡ito de pu€nte de wheastoe a sondas de resistencia.
5t
El instrumento dispone de una resistencia de instrumentos. La soda de rcsistencia está
calibración que inicialnrente equivale a la conectada al pue,rte rnediante un circuito de
resistencia de medida. tres hilos. Si el puente está desequilibrrado la
señal de eúor en form¡ de tensitin continua
De este rnodo, por ambas bobinas pasa la que aparece en fu4 Fig. 1.43. es convertida a
misma corriente, conpensándose suÍ¡ efectos y una tersión alterna @B) y amplificada en
pernraneciedo estacionario el Índice. Al tensión (CC) V potencia (DD), para excitar el
eleva¡se la tenperatura de la sonda crece su motor de equiüb'rio E. Este se mueve en la
resistencia" desequiübrando el instn¡mento y dirección adecuada para equiübrar el puente a
señalando el índice un nuevo r¡alor través del brazo rróvil del reóstato que al
proporcional al aumento de temperatura de la misrno tiempo acciona los rrecanismos
sonda. El montaje de cuatro hilos Fig l.42dy asociados de indicaciór¡ registro y control
rs uliliza para obtener la mayor precisión

"
posible en la medidq conro es el caso de Otros instrumentos utilizari un puente de
calibraciónde patrones de resistencia en capacidades con r¡n cordensador variable cuya
laboratorio. Se basa en efectua¡ dos posición está calibrada en ftnción de la

mediciones de la resistencia de h sonda terryeratura, alirnentándose el circuito con la
carnbiando la conexiones de modo tal que la tensión alterna estabilizada de un oscilador.
sonda pase de un Wam del puente al En la Fig. 1.44 puede verse uno de estos
adyacente. De este modo se compensan las instn¡nentos en el que puede oboervarse en
resistencias desiguales de los hilos de conexión forrna análoga al circuito de puente de
y el valor de la resistencia equivale al Wheatstone que, ante una señal de error el

pronredio de los valores determinados en las anplificador alim€nta el nrotor de equilibnio
dos mediciones. que acciona el condensador va¡iable.
La medición automática de la resistencia y por

lo tanto de la temp€ratura se lleva a cabo
mediante instrumentos autoequiübrados que

utilizan un circuito de puente de Wheatstone.
En la Fig. 1.43. puede verse uno de estos
59
lhivcaid¡d Autlnm¡ dc @ltcb

sEccroll BlBtloTtc^
Alimt¡sióa
cquilibrio
Figure 1.43 h¡ente de Wheastonc para sonda de

resistencia
FEum 1.¡14 h¡€ntc de

capacidades para smda
resistencia
Oro instn¡npnto es el indicador Seguidamente se pasa el interruptor a la
galvanométrico de puente de resistencias posición de conexión de la sonda pudiendo ¡ra
Fig.1.45. Su ajuste se ¡ealiza colocando el leerse directamente la temperatura
intemrptor en la posición STD

(estsrdarización) para incluir la resistencia X 1.4.3 Temistores
en el circuito puente, y ajustando el reóstato
RH hasta que el indicador señala la lectura mas Los termistores son semiconductores
baja de la escala electrónicos con un coeficiente de temperatura
de resistencia negativo de r¡alor elevado y que
pres€ntan una curva ca¡acterística lineal
60
tensión-corriente siempre que la tanperatura Hay que señalar que pa¡a obtener una buena
se mantenga constante. estabilidad en los termistores es necesario
envejecerlos adecr¡adamente, tal como se

La relación entre la resistencia del termistor y indica en b Fig. 1.46. Los termistores se
la temperatr¡ra üene dada por la expresión conectan a puedes de Wbeatstone
convencionales o a otros circuitos de medida
de resistencia En intenalos ampüos de

Rf: +)
^,,0á temp€ratura, los termistores tienen
características no lineales. Al tener r¡n aho
en la que: coeficiente de teryeratura poseen r¡na mayor
sensibiüdad que las sondas de resistencia
Rf : resistencia en ohmios a la tenperatura estudiadas y pemriten incluso ihterrnalos de
absolut¿ 7t. medida de loC (span). Son de pequeño
Ro : resistencia en obmios a la terryeratura tamaño y su tiempo de respuesta depende de la
absoluta de referenca To. capacidad térmica y de la masa del termistor

p : constante dento de un intervalo variando de fracciones de segrrndo a minutos.
moderado de tanperaturas.
F gur¡ 1.45 Indicadm galvanmético de pucnte de rcsisencias.
Paftl
,/
l=i Sod¡dc¡esimb
6l
La distarcia entre el terrristor y el instrumento 1.4.4 Termopsnes
de medid¿ puede ser considerable sierryre que
el elemedo posea una afta resistencia El ternnpar se basa en el efecto descubierto
coryarada con la de los cables de unión. La por Seebeck en 1821, de la circubción de una
corriente que circula por el termistor a havés corriente en un circuito formado por dos
del circuito de rrpdida debe ser baja para nretales diferentes cu)4as unior¡es (unión de
garatrizar qr¡e la va¡iación de resistencia del medida o caliente y unión de referencia o fría)
elercnto sea debida exclusivaÍiente a los se mantienen a distinta tanperafira Fig. 1.47.
cambios de ternperatra del proceso. Esta circulación de corriente obedece a dos
efectos termoelectricos combinados, el efecto
Los termistores encuentran su principal Peltier que provoca la überación o absorción
aplicación en la conpensación de temperatura, de calor en la unión de dos metales distintos
corrxl tenporizadores y como elementos cuando una corriente circula a través de un
sensibles en vacuómetros. metal homogéneo en el que existe un gradiente
de tenperaturas.
Figura 1.46 Currr"¿s de cstabilidad de tennistores segun su grado de envejecimicnto
Pqccatajc dc
armodc
rcri*mi¡
1.5
1.0
t
I
0.5
lot l02 l03 lo'

I Sco¡¡¡ I I\,f6 6 Mescs I Año 2 AñG 3 A[oc
Ticmpo co bras ¡ l50o C
62
Figura 1.47 Termopar Se obserrará que restando el c¿lentamiento
óhmico, que es proporcbnal al cuadrado de la
corriente, queda rm remaDente de teryeratura

que en un seúido de circulación de la coniente
\ es positivo y negativo en el sedido contrario.
---'----) MeblB
I El efecto depende de los metales que forrnan la
r¡nión
El efecto Thomson puede detectarse en el

circuito de la Fig. 1.48b forrnado por una barra
El efecto Pehier puede ponerse de manifiesto metálica MN, con un termopar diferencial AB
en el rnontaje de la Fig. 1.48a. En una cruz aislado y una bobina H para calent¿miento
térmica formada por la unión en su cer¡üo de eléctrico centrada con relación a AB. En
dos metales distintos se hace pasar una régimen, calentando con la bobina H r¡no de
corriente en uno u otro seritido con el los puntos, el B por ejemplo, presentará una
intemrpor K2 abierto. Después de cada paso diferer¡cia de terperaturas con el d lo que se
de corriente se abre Kl (descorectándose la act¡sará en el gahanómetro; si ahora se bace
pila) y se ciera K2 leyendo en el galvarórnetro pasar una corriente por la barra MN, s€ rptará
la f,e.m. creada, que es proporcional a la un aurento o disminución de la temperatura
temperatura alcanzadapor la cn¡z térmica en difererrcial con el efecto contrario si se inüerte

cada caso. la corriente.
Figura 1.48 Efectm Peltier y Thmsur
(a) EfectoPcltier (b) EfecroThmsm
63
La combinación de los dos efectos, de Pehier
y de Tbomsoq es la catrsa de la circulación de
corriefte al cerrar el circuito en el termopar. Por estas leyes se hace evidede que en el
circuito se desarrolla una pequeña tensión
Estudios realizados sobre el comportamiento continua proporcional a la temperatura de la
de ternnpares han permitido establecer tres unión de medidq siempre que haya una
leyes firndaoentales: diferencia de temperaturas con la unión de
referencia.
1. Ley del circuito hornogéneo. En un

conductor metálico homogéneo no puede Los valores de esta f.e.m. están tabulados en
sostenerse la circulación de una corriente tablas de conversión con la unión de reftrencia
eléctrica por la aplicación exclusiva de a ooC.
calor.
La selección de los alambre para terrnopares s€
2. Ley de los metales intennedios. Si en un hace de forma que tengan una resistencia
circuito de varios conductores la adecuada a la corrosiór\ ala oxidación, a la
teryeratura es uniforme desde un punto de reducción y a b cristalizaciórL que desa¡rollen
soldadura A a otro punto B, la suma una f.e.m. relativamente afta" que sean
algebraica de todas las fuerzas esüables, de bajo costo y de baja resistencia
electrornotrices es totalmente independiente eléctrica y que la relación entre la ternperatura
de los conductores metálicos intermedios y y la fe.rn sea tal que el aumento de ésta sea
es la misrna que si se pusieran en contacto (aproximadamente) paralelo al aun¡ento de la
directo A y B. temperatura.
3. Ley de las temperaruras sucesivas. La Las tablas l.l y 1.2 muestran los terrrcpares
f.e.nr generada por un terrnopar con sus nras comunes, la f.e.rn que pueden desarrollar,
unior¡es a las temperattras Tl y T3 es la la temperatura ruts alta a que pueden trabajar
su¡na algebrraica de la f.e.rn del termopar satisfactoriamente y su corrposición química.
con $¡r¡ uniones a Tl y T2 de la f.e.rn del

misrm tennopar con sus uniones a las
temperaturas T2yT3.
&
Tabla 1.1 Caracteristicas de los Termopares
,i:'i¡¡
- l85oC a -60"C
-60oC a+95oC
95oC a 370oC
0"C a 425oC
425"C a 750oC t2,2" C t l,lo C t l,lo C
OoC a 300oC t 0,5o C t 0,3o C
300oC a 550'C
OoC a l.l00oC
l.l0OoC a l.400oC
l.400oC a l.600oC
OoC a l.l0OoC
l.l00oc a l.400oC
l.400oc a 1.600"C
Tabla 1.2 Designación de los termoelementos y su composición química

irj,*-Í-3l1i ,;+:í::'r,t$#á$ii$;¿iffi t
,::::'Ci:: rl;¡Feft ti:l.i li. ,Í :.il
JP HTERRO (l) 99.5 Ind. Ind. Ind. Ind. Ind.
JN O TN CONSTATAN 45 55
TP COBRE 100
KP CROMEL (2) l0 90
KNALUMEL (2) 2 I 95 2
RP PLATINO CON I3O/ODE RODTO 87 l3
SP PLATINO CON IO% DE RODIO 90 l0
RN O SN PLATTNO 100
65
La Fig. 1.49. puede utilizarse como guía en la condensación y puede utilizarse en atmósferas
selección de termopares. En la medición de oxidantes o reductoras. Se prefiere
las temperaturas elevadas que se encuentran en generalmente para las medidas de temperatura
la fabricación de acero en fusión se emplean entre -200 a+ 2600C.
cartuchos con tefmopares R o S que se
enchuf¿n en una lanza,. El operario sumerge El termopar tipo J, de hierro-constantalL es
ésta en acero y aunque el cartucho se fi¡¡rde en adecuado en atmósferas con escaso oígeno
unos segundos, da tiempo a que un circuito übre. La oxidación del hilo de hierro aumenta
especial fije la mardma temperatura alcanzada. rápidamente por encima de 5500C, siendo
necesario un mayor diárnetro del hilo hasta una
Señalemos que el tennopar tipo T, de cobre- temperatura límite de 7500C.
constantán, tiene una elevada resistencia a la
corrosión por humedad atmosférica o
1650'
13500
9500
8000
5500
260"
00
-180"
Figura 1.49 Selección de termopares
66
El terrnopar ttpo K se
de cromel-alumel, Los cables de extensión son conductores con
recomienda en atmósferas oxidantes y a propiedades electricas simila¡es a las del
temperaturas de trabajo entre 500 y 10000C. tennopar hasta ciertos limites de ternperatura
No debe ser utilizado en atmósferas reductoras (0-2000C) y son rnas económicos. Se suelen
ni sulfiirosas a menos que esté protegido con utilizar los siguientes:

un tubo de protección.
Conductores tipo J para temnpares tipo J

Los termopares tipo R y S de Pt-Pt/Rh se Conductores tipo K o tipo T para terrnopares
emplean en atmósferas oxidantes y tipo K
la
temperatl¡ras de trabajo hasta 15000C. Si Conductores tipo T para tennopares tipo T
atmósfera no es oxidante, el termopar debe Conductores cobre-cobre níquel para
protegerse con un tubo cerámico estanco. tennopares tipo R o S.
En la Fig. 1.50. pueden verse varios tipos de Las conexiones entre el cable de
termopates con tubo de protección. El compensacióq el tennopar y el instrumento
material del tubo de protección o vaina debe deben ser perfectas, sin empalmes en el cable
ser el adecuado para el proceso donde se de compensacióq utilizando el hilo correcto y

aplica y suele ser de hierro, acero sin el co4iunto de la irLstalación debe eüt¿r el paso
soldadura" acero inoxidable, inconel, cerámico, próximo por fuentes de calor (aparece el
carburo de silicio, etc. efecto Thomson).
Si estas recomendaciones no se cumplen

En la tabla 1.3 se indica una guía deselección aparecen tensiones térmicas de corriente
de tubos según la aplicación. Cuando el continu¿ que d4n lugar a un desplazamiento en

tennopar está instalado a una distancia larga la calibración del instrumento.
del instrumento, no se conecta directamente al
mismo, sino por medio de un cable de Para medir la f.e.rn del termopar pueden
extensión Fig. 1.51. emplearse el circuito galvanométrico y el
circuito potenciométrico.
67
Brid¡
Cabezal E:<tserm ccrr¿do
\ \ \ G
(a) Tubode ¡=-¡

prdección ,
E:d¡cmo
C¡bceal Tubo sccr¡ndario
\
O) Dobletubo
de protección
Tubo prL¡ario
(c) Tubode
protección
c€rámico
t"...tó"
L*stt"d d"
--l
Cabezal
\
(d) Tubos
acodados
(e) Vaina
Figur¡ 1.f) Tubos de proteccióm y vainas para termopares
6t
Tabla 1.3 Guia para la selección de tubos o vainas de protección ( Termopozos )
Recocido Inconel o [üerro

Tratamientos Carburación Inconel
térmicos Templado:
< 7000 c Hierro forjado
700 a 1100"C Inconel o Hierro
>l1000c Cerámico o pirómetro de radiación
Nitruración Hierro
Barlos de sales Hierro o pirómetro de radiación
Hornos de soplado Inconel, Hierro o carburo de siücio
Hierro y acero Hogar Inconel o pirómetro de radiación
Techo pirómetro de radiación
Calderas de recuperación Inconel o Hierro
Fosos de recalentamiento
< 1100" c Inconel o Hierro
>11000c Cerámico y carburo de siücio o
Palanquilla, calentamiento pirómetro de radiación
de planchas y soldadura
a toPe
< 1100" c Inconel o Hierro
>l1000c Cerámico y carburo de silicio o
pirómetro de radiación
Soldadura fuerte pirómetro de radiación
Recocido brillante Termopar tipo J sin tubo de protección
o pirómetro de radiación
Forjado Cerámico y carburo de siücio o
pirómetro de radiación
Galvanización Acero o ca¡buro de siücio
Baños de decapado Plomo
Estañado Acero dulce o hierro
Fundición aluminio ca¡buro de silicio o hierro
Tratamiento térmico del
aluminio Hierro o sin tubo de protección
Fundición latón o bronce Metal fundido especial
Recocido Hierro o sin tubo de protección
Palanquilla Inconel o Hierro
Moldeo Hierro o ca¡buro de silicio
Plomo Hierro
Magnesio Acero sin soldadura
Esta¡1o Acero dulce
Cinc Hierro o carburo de siücio
Fundición y calcinado Inconel Hierro, carburo de sücio
de mineral o cerámico
Tabla 1.3 ( Continuación )
Cemento Conductos de salida Inconel o Hierro

Horno oirómetro de radiación
Hornos Ceriímico o pirómetro de radiación
Cenimica Secadores Hierro
Esmaltado ütreo Inconel. Hierro o pirómetro de radiación
Acero inoxidable por lo general.
Química Debido a la gran variedad de
aplicaciones químicas es dificil
establecer recomendaciones
Alimentación Acero inoxidable
Productor de gas Inconel o Hierro
Gas Gas de agua
sobrecalentado Inconel o Hierro
Alimentador Platino o pirómetro de radiación
Vidrio Lehr (túnel de recocido) Hierro
Tanques Ceramico o pirómetro de radiación
Conductos de tanoues Inconel o Hierro
Desparafinador Acero Inoxidable
Petroquimica Columna de
fraccionamiento Acero Inoxidable
Cámar:ade reacción Acero Inoxidable
Unidades cataliticas Acero Inoxidable
Lineas de transferencia Acero Inoxidable
Torres Acero Inoxidable
Torre llamas Inconel o Hierro
Conducto de gases Hierro
Centrales Precalentadores Hierro
térmicas Líneas de vapor Acero Inoxidable
Líneas de agua Acero dulce
lncineradores
Varios hasta I 100'C Inconel o Hierro
Superiorall00oC Cer¿imico y carburo de siücio
Acido Sulfurico Plomo
70
Figun f.51 Diagrama de un sistema pirmétrlco
lnsn¡meoto
Unión de
referencia
Termopar I llilo de ortensión Hilo de ocensi&r

( intetno )
1.5 Fluido (caudal)
Existen ra¡ios rnétodos para medir el caudal

Enla mayor parte de las operaciones
segrrn sea el tipo de caudal volumétrico o
rsalizadas en los procesos industriales y en las
másico deseado. Entre los trasductores mas
efectuadas en laboratorio y en plantas piloto es
importantes figuran los siguientes:
muy iryortante h nredición de los caudales de
líquidos o de gases.
7l
SISTEIúA ELEMENTO TRANSMNOR
Placa rI CmcctadsattrboUo
Oriñcio I a elemento de fuelle o
hesión Diferencial
Tobera Ac aiaAana
[_
Tubo Venturi Equilibrio dc fucrzas
Tubo Pitot Silicio difimdido
TuboAnnuba¡
Area Va¡iable Rotámeuo Equlihio demovimiartm

Potencimétrico
I V€rted€ro con flotadq

t Pusnte de impedancias
.9
L en canales abiertos potencimetrico
i4)
E Velocidad Turbina Piezoeléctrico
E Smdas ulrasómicas
qt
g
r-
Fuerza Placa de impacto I Equilibrio de fucrzas
o
=
B L Galgasortensimétricas
Tensión inducida Medido Convcrtida

Magn&ico potencimétrico
Disco giratorio Geeradq tacmétrico

Desplazamiento Pisón mcilante otransducts de impulsm
positivo Pist&r alternativo
[- ci.toio"t
Medidor rotativo J Birrotor I
I
LOvat. +
Medidm de frecr¡encia
Tqbellino Transductc de resistcncia
de sotido por
refrigeración en
termistancia
Compensación de
qt presión y temperatura €n
ut
(\l
tr medidores volumétricm
GI
E Diferencia temp€raturas
=
GI Térnico Puente de Wheastme
C) en dos sondas de
go resis€ncia
a
e
o MedidqAxial
tl Momento
'ga¡ Medidc Axial de Cmvertidu de par
doble turbina
Par giros@ico Tubo glrmcópico I

+
hesión diferencial Puente hi&áulico Equilibrio de fi¡erzas
Nos referiremos a los mas inportantes.
72
15.1 Medidores de Prcsión Diferenci¡l De los rcdidores deprimogenos dest¿can el
venturi hrgo (Herschel Standard), plonero de
Los rnedidores deprimogenos son npdidores los tubos divergent€s, verituri corto (Orivent),
de caudal relativamente siryles. Consisten tubo Dal¡, tobera y placa de orificlo.
hásicamente qn unaredr¡ccón gradual o brlsca
de la sección del flujo en movimiento,

. Aunque el principio de ftmciona¡niento de
ocasionando con esto un aumento de estos medidores es eL mismo, la geonetría
velocidad y una disminución de la presión en el constructi\¡a de cada uno impone diferencias
fluido. Ee la correlación de la variación de básicas en eL corryortamiento hidniulico del
presión con la velocidad" es posible cuantificar fluido al atravesar el medidor, corno lo es la
el caudal del escurrimiento. perdida de carga.
Figun 1.52
E
t¡
E 100
3
€
q 90
pc \
o
E 80
CL
-e
\
o 70
5 \
T 60
E \
5 50
a
P \ \
i. 40
C'
o
!
o 30
xE
I
.E
20
o t0
!,
o
ec, 0
É
12345678910
o Pacentaje dcl diamctro de la garganta cn rcalción al d¡rynctro principal
o-
73
Itdatemáticarcnte la correlación del diferencial g = Acebracón de lagrarrcdad en dsegl.
de presir5n con h wlocftlad del escurrimiento h: Diferencial de presión en nL
pra dctermimr el c¿udal esta definida por: k = Producto de las consta¡rtes.
Y:c.l@ y Q:VA La ecuación es aplicable a ffujos no
compresibles y con las siguientes condiciones:
a :cn[-zg. : KJh - El ffujo debe ser homogéneo y de
ca¡acterísticas fisicas conocidas.
Donde:
- Debe conocerse con precisión los caudalcs,
V: Velocidad en la sección mÍnima en m/seg. temperatura y presión del fluido.
Q : Caudal en mr/seg.
C : Constante de la calibración del elemento
primario, adiwnional.. - El conducto debe trabajar a presión (tubo
A: Área de la sección mínima (garganta) en lleno)
m2.
1.5.1.1 Medidor primario tipo venturi
figun f.5.3
rfolo.gt ?iltrlllg flF? vcxrlltl

a¡ao¡Q atcaro¡ d ttaara¡ x
¡¡tuDr r saaata aall4
tcg al ¡aI Éaa.q

¡gñC
aataa¡fl
?sba laa¡d.. Yail¡.| L..1.

,I-r-Ad aad-dl
14
Cuando un fluido escrrre a través de r¡n Es esencial que el flujo entrando al venturi sea
conducto de sección transr¿ersal variable, su de turbulencia uniforme, üb're de flujo

velocidad varia de punto a punto a lo largo del heücoidal y de altas o bajas áreas de presión.
conducto. Si la l'elocidad aumentq la energía Por lo tanto, un largo trarno continuo con
cinética se incrementa a expensas de la energía tuberia recta aguas arriba de la localización
de presión; si la lelocidad decrece, el conducto del venturi es deseable para la presión en la
es llamado difusor y la energía de presión se medición del flujo. El rectificador de flujo es
incrementa a expensris de la energía cinética. usado con frecuencia pa¡a reducir los
Si la sección transversal de una tobera decrece requerimientos de tubería recta aguas arriba
continuamente desde la entrada hasta la saüda, cuando un accesorio provoca flujos espirales
se llama convergente, y si se incrementa (disturbios); sin embargo, es pequeña la
continuamente se llama divergente. La sección reducción de los efectos de codos y
transversal de un difusor puede incrementarse particularmente de la abertura de lálvulas de
o decrecer dependiendo si el fluido es paso.
supersónico o subsónico. Un venturi es una

tobera convergente seguida por un difusor Los requerimientos de tubería recta dependen
subsónico. La región de mínima sección del accesorio aguas arriba del medidor, por
transversal se llama "garganta". Diferentes ejemplo: codos, válvulas de globo o
geometrias de venturis han sido desarrolladas a compuert4 ampliaciones, reducciones, etc., y
través de los años. Uno de los mas comunes de la relación del diámetro de la garganta y el
es el tubo medidor venturi largo (herschel diámetro de la tubería. Normalmente, el tramo
Standard) mostrado. recto deseable puede ser desde 5 a20 veces el

diárnetro de la tubería. Las condiciones aguÍrs
El medidor venturi es uno de los dispositil'os abajo del tubo venturi son de efectos menores
mas precisos para medir líquidos en tuberías, en su funcionamiento.
pero no es común usarlo por algunas caus¿ls,
una de las cuales es su costo. El v'enturi causa La presión diferencial de un tubo venturi
una muy baja perdida de carga y con las puede medirse usando columnas de mercurio,
precauciones debidas, se puede usar para nutnometro dGrencial "IJ", aparatos Sensores
líquidos con determinadas concentraciones de de diferencial de presióq etc. Se recomienda
sólidos. que cada venturi se calibre en el sitio para
75
tener la precisión est¿indar. La precisión es Bajo condiciones ideales un venturi puede
afectada por cambios en densidad, tener precisión de + O,5Yo de la lecturq pero

temperatura, presiór¡ viscosidad, pulsaciones la precisión mas común alcanza+ | 6 zyo.
del flujo y por características de la instalación.
MATENALES
\'L ¿T^'C I De Ft¡.lIO g¡ a¡ñsÉ I
L¡mina de acero ca¡bón. o hirro fr¡ndido. Hierro ñ¡ndido o resina plástica reforzada con
fibra de üdrio.
Acero carbón o Hierro fundido Acero carbón o Hierro fundido
Figura 1.54
TIPOS DE VENTI.JRI
UcOi¿or dr ltuio .VL slo¡r | ( In¡trtodol
76
Figura 1.54 Tipos de venturi (continuación)
lubo vcnfuri da chooo colocodo an al intor¡or d¿ b lub¡rio
Olr.rEant.
€iemplo: da Oimcncionc Conrtructivo! y Molariolca
goro al Tubo Mcdidor Vanlur¡
U.dldor dt tl¡lo yL cto¡r tGoa qñat|or plrronitrlcot
frdirtor dr lbjo VL dor F ¡¡n aútlo¡ glrroaitricor
77
Ventajas técnicas del medidor tipo venturi Entre las recientes introducciones de aparatos
tipo venturi esta el tubo Dall, el cual fue
- Precisión desarrolladoen Inglaterra. El tubo Dall

- No obstruye el flujo consiste de un cuerpo cilíndrico bridado,
- Con perdida de carga baja diseñado con una pequeña entrada recta, la
- Poco efecto si se tienen sóüdos en cual termina abruptamente con una reducción
movimiento. de diárnetro, formando así una saliente

- Confiable y simpücidad de diseño. (shoulder), esta continua con una reducción
- Operación estable. cónica, una pequeña garganta y divergiendo a
- Resistente. la saüda. El tubo Dall se usa para lÍneas de

- Calibración sencilla. corriente con velocidad alta, obteniéndose un
- No tiene partes movibles. rango diferencial de presión y por consiguiente
- Su mantenimiento no necesita intemrmpir. el de caudales, mayor que el obtenido por el

flujo. medidor venturi estánda¡. Los orificios de
presión están localizafles en la entrada a la
Desventajas del medidor tipo venturi: saliente y la garganta. Los orificios pueden ser
limpiados con agu¿! a presión para prevenir

- Rango de operación limitado obturaciones por sólidos.
- Requerimientos de longitud en su instalación,

comparado con otros medidores El tubo Dall es casi tan preciso como el
- Restricciones en su instalación. venturi est¿índar y tiene una alta recuperación
- Alto costo. de presión. Es mas sensitivo a las turbulencias
que el venturi; puede requerirse una tubería
l.S.l.2 Medídor primario tipo TUBO DALL recta, agu¿rs arriba, de 40 veces el diámetro del
conducto o rnas. Es mucho mas reducido que
Continuando el desarrollo del tubo medidor el venturi largo o el venturi corto, por lo tanto
venturi largo, en 1887 un numero de tiene menos restricciones en su instalación.

va¡iaciones, como el venturi corto, fueron No se recomienda para fluidos muy sucios.
desarrollados.
78
Figura 1.55
Flujo
Ventajas técnicas del medidor típo tubo Dall :
- Precisión. 1.5.1.3 Medidor primario de presión

- No obstruye el flujo. diferencial tipo tobera
- Con perdida de carga baja.
- Confiable y simple en su diseño. Varios diseños han sido desarrollados para
- Operación estable. medidores tipo tobera; el típico es una entrada
- Resistente. cónica y garganta, como en un tubo Venturi,
- Calibración sencilla. pero carece de cono de recuperación (difusor).
- No tiene partes moviles. Esta omisión afecta esencialmente la
- Su mantenimiento no exige intemrpción del recuperación de carga. Una mayor diferencia
flujo. y ventaja sobre el tubo venturi es que la tobera
Desventajas del medidor tipo tubo Dall : puede ser instalada en tuberías bridadas. Las
toberas son mas económicas que los tubos

- Rango de operación limitado. venturi, pero nus costosas que los medidores
- Requerimientos de longitud en su instalación, de orificio. En general, son mas sensibles a las
comparado con otros medidores. turbulencias agrns arriba y se requieren 20 o
- Alto costo. mas di¿ímetros de línea de conducción recta
para una operación satisfactoria.
79
Uniycrsidad Autónoma de 0ccídantc

SECCION BIELIOITCA
Figura 1.56
I.IEDIDOR PRINAR¡O DE PRES¡ON DIFERENCIAL TIPO TOBERA
Ingtal¡ción tloic¡ del medidor tLpo. tober¡
Mientras algunos diseños son del todo Ventajas técnicas del medidor tipo Tobera:
apropiados ( con precauciones propias) para

medir líquidos con alta suspensión de sólidos, - Precisión
otros no se recomiendan para esos fluidos - No obstruye el flujo.
debido a algunos aspectos de particular diseño - Poco efecto si se tienen sólidos en
que provocarían la obstrucción de los orificios movimiento.
de presión. La precisión de la tobera puede - Confiable y simple en su diseño.

aproximarse al del tubo venturi, especialmente - No tiene partes movibles en contacto con el
cuando es calibrado en sitio. agua.
- Su mantenimiento no exige intemrpción del
Es posible usar la tobera cuando una tubería flujo.
descarga übremente a la atmósfera. En estos - Operación estable.

c¿rsos, únicamente se requiere el orificio de alta - Mantenimiento mínimo.
presión. - Resistente.
- Calibración sencilla.
80
Desventajas del medidor tipo Tobera : perdidas por fricckin y lÍneas de coniente
aceleradas. El rnedidor de orificio de placa
- Rango de operación limitado. delgada es el dispositivo mas usado para
- Requerimientos de longitud en su irstalación. medición de flujos en tuberías. El orificio es
- Baja recuperación de carga. una perforación circular en r¡na placa delgada
y plana que es qiada ent¡e r¡n par de bridas de
1.5.1.4 Medidor primario de presión la tubería- Los orificios de presión se localizan
dife r e nc ial t ipo orifi cio aguas arriba y aguas abajo de la placa de
orificio. Este rnedidor pucde r¡¡Hrse en el

El medidor de orificio es uno de los extrerno de uu tubería a presión y
dispositivos de redición de flujo mas antiguos descargando a la atmósfera" en cuyo caso solo
que se conoce, su diferencial de presión es es necesario rur orificio de presión.
debido a la combinación de velocidad alta,
Figun f.57
Ld&r tlpo fórrc OccoqorO o b Atnó¡lrl¡
a. arl..l.
il
Las placas dc orificio trabajan bien con fluidos
lirybs y no son aplicables, excepto si se

Figun 1.5t
considcran discños es¡rciales, a fluidos con

alta Corcenhacióri de solidos debido a la
t€nd€ncia de los sólidos a acumula¡se ag¡¡as
aniba de la placa de orificio, lo cual canrbia zu

calibracftln Hay dos diseños que limitan la
cmidad de sólidos en suspemión; la placa de
orificio c¡rcéntrico que tiene la perforación
fuera del centro, normalmente tangente al
ñrdo de la línea de ftrjo, y la placa de orificio
segn€ntada que tiene un s€gnento (mitad de
circulo) en la mitad baja de la placa de orificio.
En adici6n, hay bastante dispositivos de
propósito especial que son combinaciones del Excéntrico
medidor tipo tobera y la placa de orificio, esto

debido a los requerimientos para minimizar
efectos de viscosidad en fluidos pesados, etc.
Las placas de orificio son las mas sensibles de

todos los dispositivos de difrrencial de presión
a los efwtos de tr¡rbulencia aguas arriba" para
lo cr¡al requieren un largo tramo recto agr¡as
aniba de su instalaciótu el cual puede alcanzar

a 40 ó 60 diámetros de la tubería de
conducción. Las placas de orificio producen
uoa gran perdida de carga. Las mediciones
por orificb pueden tener precisión de +0.5yo
Posicisr de los qificic del mcdidc
ct¡ando son calibnadas en el sitio y en
cordiciones adecuadas.
t2
Ventajas técnicas del medidor tipo oriJicio : Denentajas del medidor tipo orificio :
- Pocas restricciones en su instalación - Rango de operación limitado.

- Confiabilidad y simplicidad de diseño. - Aho defecto si tiene sólidos en suspensión
- Operación estable. - Obstrucción del flujo.
- Calibración sencilla. - Perdida de carga alta
- bajo costo. - Requerimirntos de longitud en su instalación.
- De ficil traslado.
- Posibilidad de rnantenimiento sin interrupción Las tomas de la tubería se erylean cua¡do se
de flujo. desea ar¡mentar el interralo de medida de r¡n
- No tiene piezas rnoübles en contacto con el medidor de caudal dado, la posición de las
agu¿,. tomas en el uhimo caso esta en un lugar menos
sersible al diferencial de presión.
Figur¡ 1.59 Dispocición de hr tom¡¡ dc prcsión difcrcnci¡l dcl mcdidor tipo oriñcio
E3
1.5¿ Tr$ductorot cléctricos acoplldos a flotador. El sistema presenta la desrrcntaja del
rctómctrcs envejecimiento y desgaste caractsrísticos del
ptreden ser de varios tipos: potenciónrctro.
- Potenciométricos
- h¡erte de impedancias. 1.5.2.2 El trasductor de puente de
impedancías
l.S.2.l El trasductor potenciométrico

Consiste en un mecani$no de indicación
Puede ven¡e etr la Fig. 1.60., es parecido al actuado rnagnéticamente, un transbrmador
trasductor resisüvo de presión estudiado diferencial de núcleo móvil y rm convertidor.

anteriormetrte y consiste en r¡na varilla que Al varia¡ el caudal, un irnán moffado en el
sigue magnéticanrnte el rnovimiento del flotador o en la varilla de extensión del mis¡no
flotador dentro del tubo y que mueve el brazo hace girar un mecanismo magnético de
de rur potenciórnctro. Por las características posición forrnada por una hélice de hierro
del circuito potenciométrico da una tensión dispuesta en un cilindro de aluminio. Una ler¡a
alta de salida proporcional a la posición del de forma característica gira con el corfunto y
trIgun 1.60
lmán +
u
se introduce dentro del arrollamiento actirc de El intenalo de medida de bs rotám€t¡os es
r¡n transformador diferencial. El prinrario de usuahnerre de I a l0 (relacl5n eut¡e el car¡dal
este transformador está alirrfitado por rma rníoimo y el máximo) con una escala lineal Su
tensión alterna constante p,rocedente de r¡n precisión es del orden de 2o/o de toda la escala
oscilador prearylificador Fig. 1.61. cuardo están sin calibrar y de l% con

calibración Los rotri¡rptros son adecuados
La seíral de salida del secundario del para la rndida de pequeños caudales llegando
transformador, que es proporcional al caudal , a limites mÍnimos de 0.1 cm3/minuto en aire.

pasa a r¡n convertidor donde es transformada El wlor fnáxirrp que pueden alcanza¡ es de
en una señal de corriente continua constante. 3.5m3/minuto en agr¡a y de 30m?minuto en
En el convertidor se encuentran los ajustes de aire. Pueden utilizarse en la medida de
cero y de multiplicación del instrumento. mayo¡es caudales montandose como

rotámetros by-pass en latubería.
Figun 1.61
Transfamadc
diferencial
Indice mitad activa
Fuente de
alimentación dc c.a.
¿i
:
Cmvtrtidor
de c.c.
t5
1.5.3 Turüin¡s
Existerr dos tipos de convertidores para la
I¡s redidores de turbinas consisten en un velocidad de la tr¡rbir¡,a. En el de reluctancia la
rctor que gira at paso del fluido eon una velocidad viene determinada por el paso de las
ralocidad direct¿neúe proporcional al caudal. palas indiüduales de la turbina a través del
La vebcklad del fluido ejerce una fuerza de campo magnetico creado por rm imán
arrastre e,n el rotor, la difrrencia de presiones perrnanente montado en una bobina captadora
d€bida al ca¡nbio de á¡ea entre el rotor y el exterior. El paso de cada pala \¡aría ta
cono posterior ejerce una fiierza igual y reluctancia del circuito magnético. Esta
opuesta. De este nndo el rotor está variación carnbia el flujo induciendo en la
equilibrado hidrodinámicamente y gira entre bobina captadora r¡na corriente alterna que,
los conos ar¡terior y posterior sin necesidad de por lo tanto es proporcional al giro de la
utilizar rodamieutos a¡riales evitando así r¡n turbina.
rozamiento qrrc necesariamente se produciria

Ftg. 1.62.
Figun 1.ó2 Medidor de turbin¡
oFrFrctos oE
COU¡LIBRIO
T-SFErydtr
corro COrtO SoPORlf:
AGUAS AGUAS
ABAJO ARRIEA I nl.9tocron
'LJ-l-f-
-FI-JL
l-
1--
I I CoñY.tladot
rJ lrecuoncio/
; I cortaañlr
I A-.lLrA-
I
Coudol
- r--l---I
I cond ¡3roño dot I
EFECIO DE LA PRESIOI' IL-----l--dc ¡rñol I
POR LA !EY DE FERNOUILTI n.lucloñcro
-.-,/\-/\.-\.
-'\a'V-'! rñdu*'vo
ol iurbino bl drogromo de blogues
t6
En el tipo inductivo el rotor lle\¡a incorporado debido al casrbio que se prodrrc en la
r¡n inuln pernanente y el carnpo magnético velocidad del perfil del üquido a trar¡es de la
giratorio que se origina induce r¡na corriente tubería cuando ar¡menta la viscosidad. En las
alterna en un bobina capadora exterior. paredes, el fft¡ido se rrn¡€rve fnas l€ntaÍEnte
que en el centro, de mdo 9re, las puntas de
En la Fig. 1.62b. puede \¡en¡e el diagrama de las palas no pueden girar a mayor rrclocidad.
bloques de la turbina en anrbos tipos de En general para viscosidades nrperiores a 3-5
trasducto¡es. centistokes se reduce considerablefrprit€ el
intenalo de rcdida del irstn¡mento.
Figure 1.63 Cury¿s dcl mcdidor de tr¡rbina
Iâ precisión es muy elernada, del orden de

Vela pacmd
dcl c¡udal
min¡t XA3|A. La márirna p'recisión se consigue con
un regirrcn laminar instalando el instrunpnto

en r¡na tuberh recta de longitudes mínirnas 15
diátnetros aguas arriba y 6 diánetros aguas

abajo. El carryo de rnedida llega hasa la
relación 15 a I entre el car¡dal má:rimo y el
mínimo y la escala es lineal El instrumento es
adecuado para la medida de caudales de
líquidos limpios o fihrados. Debe instalarse de
tal modo que no r¿cíe cuando cesa el caudal
ya que el choque del agua a alta velocidad
En a¡nbos casos, la fiecuencia que genera el contra el medidor r¡acío lo dañaría seriamente.
rotor de twbina es proporcional al caudal La sobrer¡elocidad por exceso de caudal puede
siendo del orden de 250 a 1200 ciclos por ser tanrbién perjudiciál para el instn¡nrento. La
segtrndo para el caudal máxirno Fig. 1.63. Por frecuencia genemda por el medidor de turbina
ejemplo, si un rotor de seis palas gira a 100 se transmite a rm convertidor indicador o
revoluciones por segundo, genera 600 totalizador Fig. 1.62b.
impulsos por segrurdo. El núrnero de impulsos
por unidad de car¡d¿l es constante. La turbina

estri limitada por la viscosidad del fluido,
t7
1.5.4 Trrdnctorcs l]ltr¡sénicos
Figun l.óf
Los tndustores de ultrasonidos miden el

ca¡dal por difenencia de velocidades del
..J
sonido al propagarse éste en el sentido del

a) tlaz uico -+-+vq,
^
ffr¡jo dol flutdo y en el seúido contrario. Los ry
Seirso¡es están situados en rura tubería de la Rcccptr
qr¡e se conocen el área y el perfil de

velocidades. Ins principio de funcionamiento
b) Desviaclon
de estos iristrurpntos son \¡ariados. En uno de del haz
los modelos rnas sencillos Fig. 1.64a. la

Fmiror
wlocidad del fluido esta determinada por la
siguiente fbruula:
,, _ Ctga.N c) Metodo
2D Dopplcr
E¡¡i¡ü
en la que:
V = Velocidad del fluido; En otras técnicas de medición se mide la

C : Velocidad del sonido etr el fluido; diferencia de fases o la diferencia de
a = ángulo de haz del sonido con relación al frecuencias entre las ondas del sonido que
eje longitudinal de la tubería; recoren el fluido en arnbos sentidos.
D : Diámetro interior de la tubería; Existen otros nÉtodos que se basan en los

siguientes principio s:
A t = diferencia entre tliruito

los tiempos de - Desviación de haz de sonido emitido por rm
del sonillo aguas a$iba y aguas abajo del trarlsmisor perpendicularmente a la tubería Fig.
fluido. 1.64b.
- Método Doppler Fig. 1.6'+c. Se proyectan

ondas sonicas a lo largo del flujo del fluido y
8t
se dice el corrimiento de frecuencia que Los trasductores sónicos tieren una precisión
experirnenta la señal de retorno al reflejarse el de * 2o/o y rm intervalo de npdida de car¡dales
sonido en partículns contenidas en el fluido. El de 20 aI con trna escala li¡eal. Son
netodo üene limitado por la necesidad de la adecuados en la medida de h ma¡or parte de
presencia de partículas, IreK, permite medir los líquidos, en particular de los líquidos con
algunos caudales de fluidos dificiles tales como solidos €n suspsnsión con la sahrcdad de que
mezclas gas-liquido, ñngos, etc. las partíc'rlns o las burbujas do aire que pueda
En todos estos sistemas, se utilizan contener el líquido no deben cornparase en

trasductores piezoeléctricos tanto para la tamafu con la longitud de la onda acr¡stic¿.
emisión conro para la recepción de la ondas Hay que señalar que estos instn¡rnentos son
ultrasónicas. En la Fig. 1.65 puede verse el relatir¡arente nuevos y por ello están en
diagrama de bloque de un trasductor continuo desa¡rollo.
ultrasonico.
Í'igun 1.65 Dirgnmr dc bloqueo de un tnnsductor ultrrsónico.
Cmputadm Indicadc
de caudal
Amplificadm Generador de mda
G€n€radtr de mda Amplificada
89
Uho|J¡d mú¡til dc Odlrrb

sEcctolr BlElloTEcA
1.5.5 Mcdidordc pbc¡ Q:S'v
El medidor de placa consiste en r¡na placa en el que S es el área de la sección imerior de
hstahda dircstament€ en el centro de la la tubería. La placa está corestada a rm
tr¡bcrh y soctida al empuje del fluido. transrnisor neumático de equilibrio de fuerzas

La firctza originada es proporcional a la o bien a un transductor elécü,ico de galgas
energfa cinética del fluido y deperde del area extensonÉtricas.
anular entrc las paredes de la tubería ylaplaca. las galgas forman parte de un puefte de
Corresponde a la siguiente ecuación : Wheatstone de tal modo que la r¡ariación de
resistencia es una fimción del caudal El car¡dal
w' es proporcional a laraíz cr¡adrada de la fi¡erza

F:C¿ A
E. de impacto del fluido sobne al placa por lo
tanto, a la raíz cuadrada de ,a s€ñal
en la qr.re:
transrnitida.
F = fi¡ema total en al placa;
y: peso especifico del fluido;
La precisión en la npdida es de t I yo. El
v: velocidad del fluido;
el paso de fluidos con
instrumento permite
A: ár€a delaplaca;
pequeñas cantidades de sólidos en suspeosión
Cd = cofista¡rte oqerimental.
y puede medir caudales que van de un mínim
de 0.3 Lp.rn hasta 40.000 l.p.m.

El car¡dal volumérico es :
[Igun 1.66 Mdidm dc placa.
Tra¡s¡ni¡qm¡oÁtico o
dc gslg¡s oacosoÍÉtricar
90
1.5.6 Medidor magnético de c¡udal de agua de rma mn a otra en las tierras bajas
de Holanda. E¡a inportante telnr una

La ley de Faraday establece que la tensión irdicación del car¡dal para supervisar los
inducida a través de cualquier conductor, al ca¡d¿les marejados. En 1950, cr¡ardo sc
mo\rcrse éste perpendicularnprtre a traves de desarrolhron aryliarnente las tecnicas mas
un cafrpo magnético, es proporcional a la awn"adas de corriente alterna, se diseñaron
velocidad del conductor. La regla de la mano amplificadorcs rna¡¡ confiables y económicos y
derecba nos indica que colocando la mano solo entonces el medidor magnetico de caudal
derecha abierta" con la pakna perpendicular a paso a utilizarse en una gran variedad de
las líneas de fuerza del canpo magnético, y bs aplicaciones indr¡striales.
dedos en el seutido de la corriente del fluido,
el pulgar seírala el sentido de la corriente La fonnula del caudal qr¡e da la ley de Faraday
inducida. es la siguiente:
Faraday intentó apücar esta teoría en la E:KBIv

medición de la velocidad del río Támesis en
1832. Suponla que el agua del río circulaba E, : tersión generada en el conductor;
perpendicularnrcnte al campo rnagnetico de la
tierra y que el agua es un conductor K = constante

relatir¡amente bueno. Sumergió una probeta
en el agua y esperaba obtener una señal que B : densidad del campo megnético;
variara directanrente con la velocidad.
I : longitud del conductor;

No tubo éxito debido a que no disponía de
indicadores sensibles ya que el campo v : velocidad del rnovimiento.

magnético de la Tierra es bajo. No obstante,
su teoría fue aceptada. En el medidor maf[Ético de car¡dal Fig. 1.67.
el conductor es el líquido y E, es la s€fal
Los holandeses fueron los prinreros en el generada, esüa señal es captada por dos
mundo que adoptaron este principio. En 1950 electrodos ra$ntes con la zuperficie interior
practicaron el bombeo de grandes cantidades del tubo y diametralrcr¡te opuestos.
9l
Realmente lL imica nn del líquido en eliminarse la influencia de estos tres ñctores y,
nnvimbdo que comibu¡a a la f.e.rn es la por otro lado es muy dificil rn¡¡terrcrlos en
qrrc u¡F en línea rccta a los dos electrodos, B valores constantes (la teNrperatura y la
es h dcnsidad del caryo magnético creada por conductividad del fluido üenpn dados por las
medio de la bobina de caryo, L es el di¡inptro condiciones particulares de servbio). De aquí
de la tubería y v es la r¡elocidad del fluido a que la se¡ial de voltaje del medidor se compara
través del medidor. Como en el receptor con otra tensión denominada

'tensión de reftrencia El'. Conro las dos
' tÜ
Q=vl-r€sulta: o=rEo
_ B
señales derivan ala vez del carryo magnético
B, la tensión de la lÍnea y las r¡ariaciorres de
temperatura y de conductividad no influyen en

Las fórmulas anteriores indican que la señal E, la precisión de la medida.
depende, no solo de la velocidad del fluido La señal de referencia E, s€ toma de un

sino también de la dersidad del campo arollamiento colocado en los bobinados del
magrrético B, la cual a su vez esti influida por campo que genera el flujo mngmétiso. En la
la tensión de la línea y por la temperatura del Fig. 1.68. puede verse un esquema de
fluido. Es obvio qrrc, para obtener r¡na seíral conexiones del elernento de rnedida.
que dependa r¡nicanpnte de la velocidad, debe
Figura 1.67 Medidor magnético de c¡udel
v2
Frgur¡ l.6t Elcmcnto megnético dc mcdidr.
Bobina de canpo
Bobina dc refer,cncia
Bobina dcrcfrrcncia
Bobina.dc campo
El valor de E, se escoge de tal forma que la (acondiciorudor de señal) alcanzrindose una

relación Es/Er se hace constante en todos los conductividad mínftna de 0.3 micromhos/cm.
medidores de caudal. De este modo se logra
zu interca¡nbiabilidad con cualquier receptor. La conductividad electrica en los ga¡¡es es
generalmente mucho nus baja. Por este
El valor de Er, trans¡nitido al receptor, puede motiro, el medidor nragrrctico no puede
establecerse con cornpleta exactitud, gracias a emplearse para la nredkla de caudales de gases.
un potenciómetro colocado normalmente en el
medidor y {iado en fábrica para el valor 1.5.7 Tr¡sductorcs cn Medidores de

miximo del caudal. DesPhr¡micnto Positivo
La conductividad del fluido es la rulica Los rnedidor€s de desplazamiento positivo

ca¡acterística propia del líquido que puede pueden ten€r acoplados varios tipos de
limitar el enrpleo del medidor magnético de trasductores:
caudal El sistema electrónico utilizado en el
y en el receptor permite medir
eleme¡rto - Trasductor de iryulsos ,por microm¡ptor
caudales de líquido que tengan u¡ra eléctrico o neu¡nátbo en que el eje del
conductiüdad superior a 5 micromhos/cm. No medidor acciona un intemrptor por rnedio de
obstante, en ca¡¡os especiales puede trabajarse r¡na ler¡a-
con r¡alores rrcrx)¡es, a¡iadiendo al circuito de El interruptor está conectado a un corúador

rnedida un preamplificador adicional elect¡omecránico de baja velocidad.
FtEn 1.69 Tnnsduetoltr pln ncdll,orcs dc dcrphzemicnto pocitivo
t---------- ------I
I
I
I
I
t
:"'1"' Aliffici¡h
sdlb
0v
PREAMPLIFICADOR
a ) Sensc mamético
b ) Disco ranr¡rado
$e
l
c) crcncradrtafuetro d) Fotocléctrico
- Trasductor de impulsos por sensor acondicionado obteniéndose así impulsos de
magnétho Fig. 1.69a que utiliza un rotor con ondas cuadradas aptos pa¡a circuitos
urros p€queños imanes embebidos en él y tut convertidores o integradores.
captador magnético situado en el exterior de la
caja del rotor. Al girar el rotor los pequeños - Trasductor de impulsos por disco ranurado
el flujo del
ima¡es que contiene cortan Fig. 1.69b. cuyo principio de ft¡nciona¡niento
captador gsnerando un tren de ondas es el siguiente: el bobinado primario Ll genera
senoidales de inpulsos que es arnplificado y continuamente una onda de alta frecuencia de
94
lmtrz. Al girar el disco ranurado por b acción Combinados con estos trasductores se
del medidor de c¿udal el flujo encuentran ot¡os tipos de accesorios; tales

magnetico de la bobina Ll y como ren¡ltado se conp:
forma otra onda en el arrollamie¡to secufidario o C,onvertidor de fiecuencia-tensión
L2. o Com¡ertidor de fi,ecr¡encia-corriente
Esta onda es rectificada en el detector y o Totalizador electrs¡nec&lico con rcs€t
enviada al acondicionador donde se obtiene manr¡al
t¡na onda de salida cuadrada proporcional al o Totalizador electromecánico con
regimar de caudal. predeterminador para proc€sos
discontinuos;
- Generador taconretrico Fig. 1.69c. que o Totalizador ner¡rnático con programador
genera r¡na señal en c.c. de 0-100 mV para procesos discontinuos.
proporcional al caudal. En su forma mas
sencilla consiste en generador de c.c. con
'n
estator de inuin permariente y rotor bobinado. 1.5.t Medidores Térmicos de Caud¡l
La precisión es bastante eleradq del orden de
0.01 Yo para velocidades medias. Los medidores térnicos de car¡dal se basan
comunrnente en dos principios fisicos:
- fras¿uctor ¿e ¡rnpulsos Otoet¿crlcos a. La eler¡ación de terryeratura del fluido en
Fig. 1.69d. que geriera rma ond¿ cuadrada que su paso por r¡n cuerpo caliente y
varíade0al0V. b. La pérdida de calor experimentado por un
Consiste en r¡na Hmpara de filamento, un disco cuerpo caliente ir¡merso en el fluido.
con secto¡es alternativamente opacos y
translúcidos y una fotocélula La variación en De los dos principios, el ¡ru¡¡ utilizado
la intensidad de la luz que se produce en la industrialmente es el primero debiendo señala¡
fotocélula cambia la resistencia en la tensión que el prim€r instn¡mento de esta clase fue
de salida produciendo irnpulsos a cad¿ paso de proyectado por Thornas en l9lI para n¡edir el
zorus de opaca a transh¡cidas del disco. Estos caudal rnasa de gas en una tobera. Por este
impulsos son arnplificados e integrados. motivo estos aparatos reciben tarnbién el
nombne de rnedidores de caudal Thomas.
95
El medidor Thomas coru¡ta de rma fr¡ente El sistema está conectado a rm puente de
eléctrica de alirentación de precisón que Wheatstone que determina la diftrercia de
proporcbna r¡n calor constarte al punto rrcdio temperaturas y la amplifica oon una señal de
del tubo por el qttal circula el caudal. En salida de 0-5 V c.c. en 1000 ohmios de
pr¡üos equidistames de la fuente de calor se impedancia. Esta señal puede ser utilizada en
encuentran sond¿s de rcsistencia para fnedir la registradores, indicadores digit¿les y

temp€ratura. F¡9. 1.70. controladores que prrcden estr sitr¡ados basta
300 m del instrumento.
Cr¡ando el fluido está en reposo, la
tefiperatura es idéntica en las dos sondas. La precisión del elemento primario es de f l%

de toda la escalq la repetibilidad de + 2Yo de
Cua¡do el fluido circub transporta una la escala y la constante de tiempo de 3 s. Es
camidad de calor hacia el segundo elemento recomendable la calibración del instn¡mento en
T2, y se presenta una diferencia de condiciones lo mas cercanos posible a su
terycraturas que va aumentado utilización final.

progresivanrnte entre las dos sondas a medida
que aumeúa el car¡d¿l. Esta diftrencia es La medida es apta para bajos caudales de gas
proporcbnal a la masa que circula a través del que \¡an según los npdelos de 0-10
tubo, de acuerdo con la ecr¡ación. cm3/minuto.
Q : m Ce(t2-tt) No hay obstrucciones al paso de caudal por ser

el tubo de medida recto y paredes internas
En h que: lisas. Las conexiones del tubo de medida son
l/8 a 114". El instrumento es adecuado para
Q : Calor transftrido gases tales como aire, nitrógeno, hidrogeno,
m : lvlasa del fluido oxígeno, helio, amoniaco, argóg monóxido

de carbono, anhídrido carbónico, rácido
Ce : Calor especifico
clorhídrico, etano, etileno, rtrstano, fosñrico y
tl = t€Ntperatura anterior otros.
A : teryeratura posterior
96
I'igun 1.70 Mcdidor tcmico
Caleñctm dc
calor constante
I
I
+
PIJENTE DE WHEASTONE
DE DMP.ENCIA
DETEMPERATI'RAS
97
Capltulo 2. Técnicas de montaie
6. Sellos.
2.1 Elcmento¡ dc tlcdición de prcsión
7. Fluctuaciones de presión
8. Conexiones y tuberías
Para instalar comeútamente un medidor de
9. Conexión para el rredidor de prueba
presión deben tenerse en cuefia las siguientes
10. Corrección por catr,za vertical de presión
consideraciones:
que se ha de medir.
I l. Capacidad del medidor relacionada con la

l. Si el instrumento ha de medir o registrar la
12. Presión que se ha de medir
verdadera presión.
2. Si el instrunrcnto queda colocado donde

2.1.1 Conexión ¡ la tuberí¡ o al tanque
resulte conveniente a los que lo van a usar.
3. Si será posible linpiarlo y sacarlo para

El orificio con una conexión de presión debe
repararlo sin dificultad.
quedar perpendicularmente al rnovimiento del
4. Si quedará defendido de acciones y
fluido en el tanque o en el tubo.
rcacciones npcánicas y químicas nocivas.
Si la conexión se hace angular, el misrno
medidor da¡á medidas distintas aun siendo la

Para poder cumph estas cuatro condiciones
presión la misma y esta diftrencia oHecerá al
debemos frmiliarizamos con los frctores que
movimiento del fluido conrelación al oriñcio.
afectan la instalación de los medidores de
presión.
Así mismo la superficie interior del tubo debe
ser lisa.
Ilagarnos una lista de cada uno de los factores
y tratémoslos por separado.
2.1.2 Colocrcién
l. Cor¡exi<in de la presión a la línea o al

El medidor debe colocarse en un sitio que
tafique.
quede cómodo al operador. Si la presión qr¡e
2. Colocación del'rredidor.
se mide ha de controlarse desde una válrnrla, el
3. Las vibraciones mecánicas
medidor debe quedar donde se pueda ver
4. Situación del medidor
ctrando el operador estamoviendo la válwla.
5. Protección cofltra la ternperatura.
9t
Ta¡nbién debe quedar colocado en forma tal Los elernentos Bourdon de acero comienzan a
que sea fiicil graduarlo y bacerle limpieza. perder zu precisión a los 4000 Faheribeit.
2.1.3 Vibrecién 2.1.6 P¡r¡ scll¡rlos mcdidorcs de presion
El medidor no debe Írontarse sob're ufi aparato Esto de sellar rm nrcdillor de presióq consiste
que produzca vibración. A la la¡ga las en evitar que el liquido o gas que mide llegue a
übraciones, introducen desgastes excesivos y quedar en eontacto con el interior del

acaban por descalibrar el npdidor. ifutn¡fnento. En el caso de los aparatos de
presión los sellos se emplean para evitar que el
2.1.4 Posición en que debe queder el üquido o el gas tragan contacto con el interior
medidor del tubo Bor¡rdon. Por lo general se errylea
agua como üquido sellador, sin embargo se
Los medidores deben colocarse de manera que zuele enplear un aceite anticorrosivo para
la escala o la esfera quede vertical. Si queda sellar los rnedidores que trabajan en agrra-sal.
en cualquier otra posición el peso de los
elementos moviles del mecanisrno afectara la Todos los medidores de presión que se r¡san en
precisión de la medida. los siguientes servicios, deben protejerse por
medio de r¡n sello.
2.1.5 Protección contre le tempenture
ercesiv¡ l. Gases o llquidos calientes.
2. Líquidos pesados.
Los medidores no deben colocarse donde la 3. Líquidos o gases cor¡osivos
temp€ratura a¡nbiente sea excesivanpnte alta. 4. Vapor
El elemento Bor¡rdon de bnonce puede dar En la Fig. 2.1. aparece la forma en que se aísla
lecturas incorrectas cuando se expone a un rnedidor de presión del petróleo caliente
tempefatufas rnayores de 150 grados por medio de un sello de agrra. En este caso
Fahrenheit. se considera que la gravedad especifica del

petróleo es nrenor que la del agrra.
99
llilrllll Aut6noltr dc 0cil¡tb

sEccron BtBUorEcA
Figun 2.1
Vahn¡la C 1"
\ u.,-ro
Sello de agua
Medidm de l
Tuberia de acero
de t/2" G
\ ./
Valn¡la
S€ instah un pequeño vaso sellador en la línea tubería de 1/2uG, y el vaso de sello D con
de p'resión direstaneúe después de la Válvula a8ua.
A. La parte inferior del wso de sello, se 4. Actuese la bomba hast¿ que se haya
conecta al medidor por medio de una tubería eliminado todo el aire de la línea G y el
de acero de 112". vaso Dy hasta que solamente salga agua
por la válwla C.
Para sellar el rnedidor se procede en la
siguiente forrna: ADVERTENCIA: No se actua la bomba

de mano con tanta violencia que se agite el
1. Ci&rese la váhrula A puntero del medidor.
2. ÁUranse las válwlas B y C.

3. Quítese el tapón E y aorÉctese la manguera 5. Ciénese las válwlas C y B y colóquese en
de la bombe de mano. Por medio de la su lugar el tapón E.
bomba de rnano, llércs€ el medidor F, la 6. Abrase lentamente la váln¡la A.
100
lft2.20
uclfrA.rE TERI¡OPO¿O E]t com
lc tfi¡m¡o -
¡ol¡oo[q¡a.¡o
ot ?t¡
\t -?rlr¡o n3rcf I¡LIr¡
¡ls aJI¡rrI
'lq¡¡xra
\--GrrCOqt OOrCdfrt
E¡ISRIOADO
rs2.2l
CA.'A DE COñEXK)N
Figun 2.1t
TERi,pPOZO Y TERMOCUPLA Cot.¡ INDICAOOR DE PRESION
Figun 2.19
Trptcg ÉRA cof{D(|oN |NSIRIüENTOS ELECTRTCOS
¡r¡ 2.16
TIP¡CO OE II,FT{TA.'E DE TERMOMETRO
O
l¡
va2.l7
TIPICO PARA ¡IIONTA.'E TERMOCUPLAS

. Los cables de extensión deben tener un inducirá una corriente en el circuito de
forro a prueba de interperie y deben ser termocupla.
irstalados dentro de tubos conduit. El ntido de modo común es causado p
o Los tubos conduit deben ir conectados a diferencia de potencial entre las tierras a don
tbrra para evitar influencia de corriente de se llevan los blindajes:
escape de instalaciones de fuerza electrica o
de luz. o Se debe llera¡ a tierra los blindqies
o Ct¡ando la cabeza de un termopar está extensiones de termocuplA un blindaje r
expuesta a lluvia o condiciones simila¡es llevado a tierra no ofrece ningún tipo ,
esta terminal del termopa¡ debe ser aprueba protección contra ruido.
de interperie. ¡ Lleve a tierra los blindajes en r¡n solo pun
o Siempre se debe asegurar que la juntura de solamente, de lo contrario se multipüca

medición del termopar se encuentr€ ruido.
exactamente en el lugar cuya temperatura o Para el recbazo al ruido de rnodo cod

se requiere medir. lleve a tierra la linea de extensión en la c¡
o Las termocuplas pueden ser conectadas en de empalme.
serie o en paralelo cuando se requiere mas r Generalmente se instalan las termocupl
de nna; ver las Fig.2.l5. con un tubo de protección o termopo:
o Se debe tener cuidado en la instalción de como se muestra enlaFig2.l4.

evita¡ tres tipos de ruidos basicos: El
estático, el magnético y el de modo comtur. Figura 2.15. Termopsrcs cn scrie o tcrmpile
El ruido estático es causado por efectos

capacitivos en el circuito de termocuplas en
presencia de un crlmpo eléctrico generado por
una fuente de voltaje, para solucionarlo es
necesario un blindaje total.
EI ruido magnético se produce por corrientes

que fluyen a través de los conductores de
equipos electricos generando un campo
rnagnetico y si el cable de extensión de la

temocupla pasa paralelo a este conductor se
ie trata de temperatuas bajas o liquidos no El alambre positivo debe conectarse al alambre
rosivos, se puede prescindir del uso del positivo del terrnopar al borne positivo del
o protector, exceptuando procesos donde instrumento. Los cables de extensitln deben
se pueda retira¡ el bulbo para inspección sin protegerse de hunedad y daños Írccánicos,
]r que intemrnpir las operaciones. instalándolos dentro de tuberlas o ductos.
lalacion de temopares y sus medidores: Los cables de extensión con aislame de caucho
no deben exponerse a temp€raturas mayores
:ubo protector se instala en la misma forma de 80"C. Con aislante de asbesto soportan
,ücada para los tennómetros de expansión. mayores temperaturas.
debe instalarse donde hay la posibilidad de Si el instrumento no ha de ser insüalado en r¡na
nación de escorias o sedimientos, los sala de control, debe tenerse en cuenta la

les al rodea¡ el tubo disminuyen la especificación que dé el ñbricante sob're la
sibiüdad del terriopar y ta¡nbien su temperatura a¡nbiente a la cual se debe instalar.
ctitud.
Instalacion de termocuplas :
lermopar se introduce en el tubo protector
ta que la juntura de medición haga contacto Para la instalación permanente de r¡n tennopar
r el fondo del tubo. se deben tener encuenta algunas
recomendaciones:
juntura de referencia del tennopa¡ se
recta al instn¡mento por medio de cables de e Deben ser montados eri soporte firme y
ensión. adecuado.
o Debe protegerse conm daños npcá¡ticos.

n los cables de extensión no deben ir cables o Nunca se debe instalar un instnr¡ncnto de
r corrientes extraíras a la corriente del temperatura, donde esté expwsto a una
Npü, debido a que puede ocasionarse llarna directa por que se deteriora y no darh
¡n error producido por la inductancia. una lectura real pronrcdio.
2.3 Elementos de Medición de
Figur¡ 2.14. Tubo protector o fi¡da
tcmpentura
Instalacion de termometros de expansión:
a). Generalidades
El bulbo se instala en el punto donde se

requiere la mediciór¡ dentro de un tubo
protector para evitar que la sustancia quede en
contacto directo con el bulbo.
Si la medición se va a hacer en una tubería, p

El tubo capilar tiene longitudes hasta de 30 donde fluye la sustancia a la cual se le r¿
mts, según las necesidades. Esto permite medir la temperatura, el extrenp cenado (
instalar el medidor (instrumento con la escala y tubo protector debe introducirse hasta el eje,
la pluma) en un lugar distante del punto de la tubería.
rnedición.
En el caso de tuberías cuyo dirimetro s

El tubo capilar debe. soportarse menor de 2A cfn, para permitir la mífiir
cuidadosamente ya que su rotura ocasiona que inmersión de l0crn, el tubo se instala en r
el medidor quede inservible. Generalmente se codo de la tubería de manera eue eu€r

usa ángulo de hierro de l"x l" x l/4", centrado y con el extremo sumergido contra
dirección del flujo. Esto permite que el tul

b). Tubo Protector quede completamente rodeado por el líquir
aún siendo el flujo pequeño.

Consiste en un tubo con un extremo cerrado.
Este extremo se introduce en el punto de Se usan tubos protectores de acero inoxidat

mediciórL con una inmersión mínima para tenperaturas menores de 750oC. Pa
t€comendable de l0 cm (Fig. 2.14) temperafi¡ras mayores o líquidos corrosivos
usan tubos protectores de cerámica.

rr¡ 2.12.
INOICADG OE NI\,EL
TUEi|A r.|f¡tttlltc
l¡tlv¡tt¡¡-
t¡KL fllD
¡ru 2.13.
IÍITERRUPTOR OE N I VE L
?¡loi r-rl¡a tHo

?ir
ttDrrcc¡qtTH9
iIC I PIC|.TE
conro se conectan las lineas de señal al instalación es igual al DP/CELL para rnedir
recipiente donde se va a medir el nivel. flujo.

De la misma forma explicado para el mont¿
En istalaciones donde sea necesario usa¡ sello de medidores de presión, se debe tener ,
se remueven los tapones y por TEES se llena cuenta la clase de materiales a usar, ségr¡n
el instn¡mento con el líquido sellador, el cual presión de operación y tambien se puede us
debe ser de densidad mayor que la del líquido tuberia flexible.
en el recipiente. Los dos líquidos no deben ser
solubles entre sí. Tanrbien se ilustran a contint¡ación ot¡

montajes tipicos de medidores de nivel.
En las instalaciones tanrbien se aprecian los

accesorios y conexiones al medidor; la
Figura 2.11
DPICELL CONEXION AL RECIPIENTE

VALVULA OE GOIPI.EFTA
YALYUL.A OE
AOU.'A
)MPLO: Grduado para cabeza de
desnivel.
conecta un rnanometro a rlia línea de

óleo colocada 6' rnas arriba. 2.l.ll Presión máxim¡ de ¡avicio
a gravedad eqpecifica del petróleo es de La presión míxirna a que debe trabajar r¡n
/0, que presión produciní la cabeza de npdidor de presión, en ñrma sosteoida no

rivel? debe ser rnayor que la presión nedia de su
capacidad total.
ndo la ecr¡ación B
POR EJEMPLO
0.432xhxd
Si la presión que se ha de rrrdir es 200 übras
rde H:6 la capacidad del medidor debe ser de 0 a 400.
D :0.870 En esta forma si e¡r alguna flustuación la
presión llegara 250, el npdidor de presión no
lo tanto, quedara sobnecargado.
0.432x6x0.8
2.2 Elcmentos dc llcdlolón de nivcl
= 2.255 por pulgada cuadrada
oximada¡nente 2-ll4 libras por pulgada

Instalación actualizada (DP/Cell): En la
frada).
rnedición de nivel de líquidos, el instrumeuto
tipo DP/CELL está desplazardo al de cuerpo
TA:
en U con mercurio y flotador o con campafia
de ledorug ya que éstos en esta época son

úguiente debe quedar claramenrc escrito en
obsoletos o estári descontinr¡ados.
¡ftra de todo npdidor de presión que tenga
ección por concepto de cabza de
Las instalaciones qr¡e se muestrari a
úvel.
continr¡ación indican los accesorios y forma de
medidor, o nra¡¡ a¡riba, la presión que resulta
de la cabza de desnivel se puede descubnir Donde H representa la aln¡ra rrpdida en pies
ndiante la ecuación B que dice: D es la gravedad especifica del ac¿ite.
P=0.432xhxd
Figura 2.9
tiuprincid
C¡bczr &
dcsnirct
Modidor&pcsión
@
I'igun 2.10
l(
10 Cabeze de desnivel P: O.432 x l0' o seq
ezade desnivel es la presión producida por P: 4.32 libras por pulgada cuadrad¿
reso de la columna de üquido que se (aproxirnadarnente 4-l 14 libras).
ende desde el instn¡mento hasta la línea. Si

¡sa un medidor de presión que debe ser De tal rnanera que el peso de agua en la lÍnea
rcado abajo o a¡riba en lÍnea del nivel del (A-B) esta ejerciendo una pesión de 4.32
ido, debe graduarse el pr¡ntero hasta libras sobre el manomet¡o.
ilar en cero cuando la presión es cero.
Esta presión es adicio¡al a la presión del agrra

I EJEMPLO: en la tubería, por lo tanto si querernos conocer
solamer¡te la presión del agua en la línea"
medidor que se usa prira medir la presión tenemos que restade esta cifra a la lectr¡ra del
ma tubería de agua que quede colocada l0' manornetro. En lugar de hacer esta resta cada
a¡riba que el medidor, corno se ve en la vez que se lee el rredidor atmsamos el
2.9, quedara alterado en su medida por el puntero r¡na canüdad equivalente.
, peso de la columna de agrra en la línea
Conociendo la distancia r¡ertical A B, Por lo tanto si la lectr¡ra del medidor de la
emos descubrir exactariente que presión presión es de 154.3 libras por pulgsda
ibnas por pulgada cuadrada esta ejerciendo cuadrada cuando se puso en senricio, y la
tbeza de agua sobre el n¡edidor. presión en la llnea es de 150 libras por pulg.
Cuadrada con el tornillo de ajrute basta que
r esto ernpleamos la ecuación A : quede en 150 übraslpulgada crudrada
;cuación A, dice: P:0.432 x H
Si la línea de presión queda por debajo del
ndo P es la presión en übras por pulgada medidor entonces debe añadirse l¿ cabeza de
lrada y H es la distancia vertical medida en desnivel a la lectu¡a del medidor, o si no, debe
adelanta¡se el puntero rrna distansh

correspondiente a la e,abrlza de desnivel.
;ituyendo l0 x H encorrtra¡nos que: Si se r¡sa un nredidor de presión con r¡na línea
de aceite que esta situada nras abajo qrrc el
2.1.9 Conexiones para medidorde pmeba del üquido en la llrca de ll2" y en la.conoril
es conocida.
Despues que el rnedidor de presión ha sido

instalado y esta en servicio debe ser Figun 2.t
Liu pbciprt
confrontado de tiempo en tiempo con un
medidor de prueba portátü para cerciorarse de
Comióopanel +
E didord.trt¡á.
que en todo rnomento sea o€cto.
La conexión de prueba debe colocarse, en el

misrno sitio dorde se hace la conexión de
presión a la lÍnea o al tanque y dhectamente Mdidordc prE¡ifu
después de la válvub como aparece en la \ rar

Frg. 2.7
Figur¡ 2.7
Cffiióddc
Si es posible empléese la conexión de pruel

que este a la misna altura que la conexión ¡
presión que conecta a la línea el r¡aso.
Si el fluido que se mide es conosivo,

conexión al rnedidor de prueba ta¡nbien del
ser protegida por medio de un sellor antes t
usar este para chequear el medidor de servici
Esto se puede lograr usando r¡na coleta en

En algruras instal¿ciones conviene irutalar una parte inferior del medidor de pruebq
corpxión de prueba en el nrcdidor de servicio llenando la coleta con el üquido que se \¡a r¡s
corno se ve en laFtg 2.7. Esta conpxión solo como sello.
se prcde ernplear cuando lz catr,za de presión
It
Figura 2.5
Li6birFdlh
tldidordcPÉió'o
Figura 2.6
Ercrpcr la rtncftn
LiFb.joFEdóo
2.1.8 Concriones en gencral
Así misrno si h línea tierie uri dech¡e bac

Por lo general se usa tubería enteriza (sin aniba desde h conexión de presión y despu
costura) de ll2" para conectar un nrariornetro hacia abajo basta el nrcdidor corm aparcce (
a la línea o al tanque. En la Fig. 2.4 aparece la Fig. 2.2, dabr. instalarse mn purga en
unn instalación típica. punto mas alto de la linea para poder elimin
el aire que se acumr¡la en la lírea
Inclinación de la lÍnea: la tubería de ll2" ent¡e

el medidor y la línea debe tener un declive de Instalaciones corno las que se r¡en en tr
l" por pie. Esto evita la acumulación del aire Figuras 2.5 y 2.6 deben eütarse err lo posibl
o sedinrcnto.
figur¡ 2.1
LiHb¡joprcd&
Ercapcalaatnooftra
\
Tubcri¡ dc ll2" cm delivc
dc l" pcpic
Valwl¡ dc ll2"
Itlodidor dc Prcsióa
Trnm va"
a.
R¡ducci<in de 12" x ll4"
ll
coleta es formada por tubería de acero de estrangulando el paso del fluido hasta que el
' y tiene la forma de un circulo completo movimiento del puntero sea moderado. En
2.3. ningun caso debe cerarse del todo ni cerrarse
hasta tal punto que el puntero quede inmóvil.
7 Fluctuaciones de presión
ADVERTENCIA: Esta medida no se debe
fluctuaciones de presión excesivas pueden tornar sin antes obtener la aprobación del
truir un aparato medidor. departamento de operaciones.
f medidor de presión esta instalado en una Este procedimiento para reducir las
a o un tanque donde la presión tiene fluctuaciones solo debe emplearse como

tuaciones considerables, estas se pueden medida provisional, mientras se obtiene y se
¡cir cerrando la válvula poco a poco y instala un cheque contra pulsaciones.
Figura 2.3
Medidor de Presión
Sello de agua'+
7. Entreábrase ligeramente por un instante del agu4 el vaso sellador y las líneas r
(despéguese) la válvula C hasta que por ella presión al medidor se instalan como aparece (
gotee aceite, entonces ciérrese. laFig.2.2

8. Lentamente abrase la váln¡la B.
9. El medidor ahora esta completamente En algunas instalaciones los medidores I
sellado con agua y defendido del aceite pueden sellar con solo instalades una coleta
caliente. llenándolos de agua" como se puede ver en
Fig.2.2
En el caso de que la gravedad especifica del
üquido cuya presión se mide sea rnayor que la
Figura 2.2
Liquido mas pesado

que el agua
Valvula C +
Sello de agr¡Íl --*+

Valvula A
Medidor de Presión
,,4\ Tuberia de acero

(\r) de ll2"
¡-
._-l
--
2.4 Elementos de ilcdición de fujo
2.4.2 Inst¡l¡ción prn mdidorcs de flujo dc
liquidos
Instalacion de las lineas que conectan el
cuerpo del medidor a las tomas de señal:
Las inst¿lciores que a continuación se
describen son para cuando se usan platina de

2.4.1 Conceptos gencreles.
orificio y tomas de presión de b'rida" pues este
sistema es el más usado por ser el más
Estas líneas son de diámetros entre 3/8" y ll2"
económico y ñcil de instals¡.
y la longitud r¡rixima entre las tomas y el
cuerpo medidor no debe ser mayor de 60 Mts.
para üquidos y l5 Mts para gases.
Como se ilustra al fnal en la Frg. 2.23 La
instalaciórt muestra la forma corno se conecta
Las líneas no deben quedar horizontales en su
el cuerpo del npdidor a las tomas de prcsión
totalidad, por lo que es recomendable dejar la
por nrcdio de las lÍneas. Las vilvul¿s en las
rnayor inclinación posible, tratando de llegar a
bridas sirven para aisla'r el medidor cuando sea
la posición vertical. La mínirna dewiación con
necesario retirarlo. Los tapones cerca de las
relación a la horizontal es de 2.5 crn por cada
bridas sirven para dejar una comunicación en
30 crn de distancia horizonta[ entre las tomas
lÍnea recta con el interior de la tubería del
y el cuerpo del rnedidor; una pulgada por pie
flujo, para destapar las tomas cuando sea
(Fig.2.22)
necesario. Se usan vráhnrlas de compuerta.
Figun 222 Inclinrción minim¡ entrc lrs tomer y

el cucrpo ncdidor Cerca a las cá¡naras del cuerpo del medidor se
i¡rstalan cuatro rÉlwlas, una en cada llnea que

viene de las tomas, una válwla a la atmósftra
Toma scñal
para drenar el aire al poner el rnedidor en
servicio, y una v¡ílvr¡h igrraladora para revisar
el cero del medidor, lo cual se hace cerrando
t¡na de las tomas de presión y ab'riendo la
igualadora. Se usan vátvulas de globo o de
aguja.
Cucrpo mcdidor
t17
Al r€visar el nrcdidor a cero lo que se hace es 2.4.3Inst¡l¡ción pan medidorcs dc flujo de
igualar la presión en las cámaras; no habiendo gases
difercricia de prcsión el medidor debe indicar

cero, si no lo hace, el instrumento puede estar El medidor debe quedar preferiblemente por
dcscalibrado. Tanrbién puede ser que le sobre encima de la platina de orificio, no importando
o le ftlte rnersurio. si la línea de flujo es horizontal o vertical (Fig.
Los potes de sello se usan de diámetro no 2.24).
rrpnor de 6' pues de ser menor, produce

elrotps debido a la diferencia de niveles al 2.4.4Instalación para medidorcs de flujo de
desplazarse el mercurio en el instrumento. La Yepor de egua
longitud de los potes es generalmente de 10".
Los potes se instalan tan cerca como sea En la Fig. 2.25 se indica la forma de irstalar el
posíble al orificio y sus conexiones se hacen medidor diferencial para medir el flujo en
segrtn laFig.2.23. vapor de agua.
La igrraladora de los potes sirve para revisa¡ el Los potes de sello se instalan en tal forma que
sello; cerrando una de las bridas y abriendo la el condensado se utiliza como sello para el
igr¡aladora, la plurna debe ir a cero, de lo medidor. Se usan generalmente potes de sello
contrario, el sello no esta¡á a lgual altura en de 2" de di¿imetro por 6" de largo y se instalan
anrbos potes. en forma horizontal para hacer rnayor la
Las váhrulas igualadoras son las segundas en superficie de condensaciór¡ con lo cual las
operarse para poner el instrumento en servicio, lÍneas se llenan rapidamente de agua (vapor
revisar el cero del sello o el cero del mercurio condensado) al poner el medidor en servicio.
(cero del rrcdidor).
Las rdlrrulas laterales sirven para llenar los No se usa válvula igualadora en los potes,
potes con el líquido sellador hasta esa alturq pues en éstos siempre se mantend¡á el mismo
las zuperiores para cuando se va a poner en nivel de condensado, debido a que el
servicio el rnedidor, drenando el aire contenido excedente regresa por sí solo a la tubería del
en los potes, para lo cual se abnen hasta que vapor.
salga por ellas líquido de la tubería.
llt
Las líneas que salen de los potes al r¡rcdidor se sello y de condensado, de lo cr¡al se da r¡na
conectan a éste de la misrna rna¡rera corno se idea general en las Fig¡¡ras siguientes.
ha explicado en las inst¿laciones anteriores. Esto se debe a que no hay ningúÍr

En ninguna de las instalaciones descritas se desplazatnft:nto de Hg y, como el npvimiento
usan r¡niones de rosca en las curvas (codos), de las barras de fuerza es tan pequeño, no hay
debido a que no es fácil conseguir codos de posibilidad de introducir errorcs por

angulos deseados para la instalación, segtrn la diferencias de altr¡ra en las cámaras.
inclinación requerida.
Para frcilitar la instación de los medidores de
Pa¡a hacer las curvas se llena la lÍnea de seíral flujo de tipo blance de fuerzas (DP/Cell),
con a¡ena, se calienta y se dobla al ángulo algunos frbrricantes sr¡ministran el instrumento
deseado. junto con un bloque llamado "manifold",

Ta¡nbién deben usa¡se lo menos posible las formado por tres válwlas de aguja: dos para
uniones de rosca, pues éstas son propensas a las de señal que üenen de las tomas de presión
proporcionar escapes, lo cual introduce erores y una que actua corno igualadora.
en la rnedición. En lo posible deben usarse las
uniones de soldadura. 2.4.5 Instdrcién pere el nedidor tipo

DP/CELL
Las Figuras con las cuales se describen las
diferentes instalaciones tienen como medidor Los medidores de flujo de tipo diferencial que
uno de cuerpo en U. Los medidores de utiliza¡r mercr¡rio con flotador o carqpana, por
crimpana de Ledoux también se instalan en la
'ser obsoletos, desde hace algunos años han
se
misma form4 teniendo en cuenta conectar estado reemplazando por los medidores
debidamente sus ciimaras de alta y baja DP/Cell y los de fuelles, debido a la sencilles
presión, no usando váhnrla igrraladora en el en su operaciórU instalación y mantenimiento.
medidor, ya que ésta üene integrada en el Como los más r¡sados actualmente, y que más
cuerpo del instrurnento. lo serán en el futuro, son los de tipo DP/Cell,
En lo refererte a los rnedidores de tipo balance en las Figuras damos algruns ejemplos de
de fuerzas (DP/Cell) y los de cuerpo con intalacisnes para este tipo de rnedidor con $¡¡¡
fuelles, su instalación se hace igual a los respectivos accesorios.
sistemas descritos exceptuando los potes de

Flgurr 2.23
MEOmR DE FLWO qFEnO¡Cl¡t DE L10U|00S
Figlatr2.24
MEDIDOR O€ FLUJO DIFERET.ICIAL DE GASES
YALVI|¡ C
oilrnm
YALYtI,¡
¡U¡LAOOIT
v¡uru¡ r
corñtrf¡
llgetto
t20
Figure 2.25
]IEOIOOR DE FU'.JO OIFERETrcNLOE VAPOR DE AC'A
c L¡o
'loftt
Figura 2.26
Tt¡ot,gIA n¡
tzr
Xtspn2¿7
INTERRUPTOR DE PRESION DIFERENCIAL
¡ra¡tt¡
Figun 2.28
CELDA DFERENCIAL EN SERVICG O€ GASES SOS
Ér¡uEfDa
¡n
u¡r|ot u¡|vÉl|.
TÍO
r¡til* I
vr¡¡u¡¡
SLYU¡ 4¡,lÍ¡
122
Figura 2.29
rrr¡a¡A ¡r¡¡n¡a
t8.
trñnrtrl¡
D¡
¡¡tttn|u
tr¡¡¡¡
Figura 2.30
F/CELL @il TANIFOLD
r¡$n^
¡¡ñ ü¡oi t¡ulltl
r23
Capitulo 3. PRACTICA SUGERIDA
Congtnrccién de temooarcs
estable, la mráxima. De otra manera" la
Esta actividad muestra córno puede generarse soldadura puede derretirse.
rm voltaje al calenta¡ la juntrrra de dos tipos de 4. Utilice la tabla 3.1 para tomar las lectt¡ras.
rnetales distintos. 5. Anote en la tabla la lectura maxima del

galvanómetro. Indique también en la tabla
M|,TENALES NECESANOS la polaridad del voltaje del termopar, por
I Lámina de cada uno de los siguientes ejemplo: cobre (+) y timina estañada (-).
materiales : cobre, chapa estañadq acero 6. Repita todos los procedimientos anteriores
galvanizado, latón y útc, calibre entre20 y 26, con las demas combinaciones de los metales
que se dan en la t¿bla.

l X4pulg( 25X102 mm).
I vela de cera o elemento calefactor eléctrico. 7. Considerando los datos de la tabla, ¿ cual
Tester digitat o galvanómetro con el 0 en el de las combinaciones de los metales
centro de la escala. procede la corriente más grande, segl¡rt

indica la lectura del galvanómetro ?
P¡noccdimiento
Figura 3.1 Ens¡mble del tcrmoper

l. Estañe ügeraÍiente las dos superficies que
se unirán. Después suelde el cobre y la

lámin8 estañsda como se muestra en al
Figura 3.1.
2. Conecte los extremos libres del termopar en

el galvanómetro.
3. Caliente la juntura de los metales con una

vela o rur elernento calefrctor eléctrico. I
I
Obsen¡e la lectr¡ra an el galvanómetro. No Metales soldados
cntre sí
calie,nte m4s de lo necesario para que la
aguja del galvanómetro llegue a su posición
t24
T¡bla 3.1Tona de lectuns p¡rr l¡ pncüce
LECTTJRA
METALES uÁxn¡r nnl POII\RIDN)
GALVA¡ÍÓUnrnO
Cobre - lámina estafada cobre( ) lá¡ninaestañada( )
Cob're - acero galvanizado cobre( ) acerogalv.( )
Cobre - bronce cobre( ) bnonce( )
Cobre - z¡¡nc cobre( ) zirrc( )
Lámina estañada - acero galv. ( )
Lámina estañada acero galv. ( )
Lámina estaírada - bronce Láminaestañada( ) bnonce( )
Lámina esta¡'iada - zmc Láminaestañada( ) zinc( )
acero galv. - bronce acerogalv.( ) b,ronce ( )
acero galv. - zinc acerogah.( ) zinc( )

Bronce - zinc bronce( ) zinc( )
r25
BIBLIOGRAFIA
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o Peter Bubar\ Albert Paul Malvino, Electricidad y Electronica Aplicaciones Practicas Tonp II.
McGraw - Hill, Ciudad deMéxico (México) 1988
126
A}{EXO D
NTT¿EL TV IáZOS DE CONIROL
I|{$Tru[{II{TA
O}I IIOI[
ilnl NIVEL IV
LAIosDrcomn0l
Programa CUAO aguablanca
[{ilt[
NIVELIV
rKaBao PARCIAL REALIZADO POR:
JORGE IUAN MARTT NZ JAFAMILLO

JOSE LEONEL MICOLTA LOPE
PAPÁ, OPTAR EL TTTULO DE

I N G ENI ERO ELECTRICISTA
I,Uo$DrcoNln0l, nogr¡¡Da CLAOanüm

PAG.
Capitulo 1 Elementos de un sistema de control
de lazo cerrado
1.1 Sensores y Transductores
1.2 Transductores
1.2.1 Transmisores Neumáticos
1.2.2 Transmisor de equilibrio de movimientos
1.2.3 Transmisor de equilibrio de fuezas ll
1.2.4 Transmisor de equilibrio de mornentos ll

1.2.5 Transmisores electrónicos 12
1.2.5.1 Transmisores electrónrbos de equilibrio de
fuenas t2
1.2.5.1.1 Detector de posición de lnductancia t2
1.2.5.1.2 Transformador d iferenci al 13
1.3 Gontroladores 15
1.3.1 Componentes de un controlador autornático t7
1.3.1.1 Medios de medición l7
1.3.1.2 Elemento primario l8
1.3.1.3 Medios de Contrcl 1t
1.3.1.4 Unidad de potencia 18
1.3.1.5 Elemento final de control
1.3.1.6 Seruomecanismo It
1.3.1.7 Refrasos de tiempo en los srsfemas de control 1t
1.3.1.8 Refiasos por medios de medición It

1.3.1.9 Retraso por detector de enory amplificador 19
1.3.1.10 Refraso por tnnsmisión 19
1.3.1.11 Refraso por elementos finales de control 19
1.3.2 Formas de control
1.4 Elementos finales de control 2l
1.4.1 Introducción 2l
1.4.2 Válvulas de control
1.4.3 Tipos de Válvula
1.4.3.1 Válvula delglobo
1.4.3.2 Válvula en ángulo
1.4.3.3 Válvula de tres vias
1.4.3.4 Válvula de Jaula
1.4.3.5 Válvula en Y
1.4.3.6 Válvula de cuerpo partido
1.4.3.7 Válvula Saunders
1.4.3.8 Válvula de obturador excéntrico rotativo
1.4.3.9 Válvula de obturador cilíndrico excéntrico
1.4.3.10 Válvula de mariposa
1.4.3.11 Válvula de bola
1.4.3.12 Válvula de orificio aiustable
1.4.3.13 Válvula solenoide
1.4.3.14 Válvulas de posición proporcional operadas por motor 29

1.4.3.15 VálvulasElectroneumáticas
1.4.3.16 Válvulaselecfiohidnulicas 32
1.4.4 Relés y Contactores 34
1.4.5 Elernentos finales electrónicos 35
1.4.6 Amplificador rnagnético saturable 36
1.5 Tipos de señales utilizadea en tnstrumentación
1.6 Gonvertidores
1.6.1 Convertidor l/P u

1.6.2 Convertidor P/l 46
Gapitulo 2 Ejemplos de sistemas de control de lazo cerrado
2.1 Ejemplo de un sistema de oontrol neumático (control de nivel)
2.2. Ejemplo de un sistema de control electrónico (intoroemblador de

controt) 51
2.3 Gomparación entre la instrumentación neumátioa y la clcctrónlca 5{
2.3.1 Controles neumáticos g
2.3.2 Controles electrónicos
2.4 Razones para la automatizeción de la Industrle
Gapitulo 3 Técnicas de montajes de slstemas de corrtrol

3.1 Tócnicas de montajes neumáticos
3.2 Tócnicas de montajes elóctricos 79

3.2.1 Ejemplos de control de nivel 79
3.2.2 Monitor de procesos MP-50 8t
3.3 Elaboración de planos t4
3.3.1 Control de combustión 86
Gapitulo 4 PRACTICA SUGERIDA
4.1 tlontaJes con PLC 9l
Blbliografla 92
INTRODUCCIÓN
Para este uhinro nivel y con el corpcimiento teorico ya adquirilto podran a\¡arüzar de lleno en el
mt¡ndo de los sisternas de control y la autorDatizasiün.
Aquí se encontraran inicialmente con la descripción de los distintos dispositivos qr¡€ cotrponen un
sisterna de control segtm su ubicación y función dentro del mism, al igual que los diferentes tipos de
control que existen, explicados de una ma¡lera sencilh y acompañada de ejerylos reales y de uso
comtm en h industria actual.
Annque los ava¡rces de la ciencia a nivel mundial en este caryo son qlios; en esta recopilación
conterylarnos algrmos dispositivos que se podrían catalogar como que 'Aan de salida" , mas
sinembargo en nuestro medio y en esp€cial en la rnediana y pequeña erryresa o frbnba tnn alm muy
utilizados y es seguro que ustedes terdrán la oporrunidad de encoffiar.
A través de los ejerrylos finales br¡sca¡ms acercarlos mas a la aplicación y utilidad que tiene este
hermoso mundo de la instrumentacón es de acla¡ar que los dib"jos, gráficas, fotografias y demás son
aperus una semblanza de lo que ustedes podrán encorrtrar y es por esto que recorenda¡ms al inicio
de este nivel que ustedes est&r involucrados ya en el medio pr¡es es así como pueden conrclidar todo
lo que aquí hallan aprendido.

Capitulo 1. Elementos de un sistema de control de lazo cerrado
La cantidad de entrada de la mayoría de los

1.1 Sensores y Trasductores
sistemas de instrumentación es no eléctrica.
Para usar los métodos eléctricos para la
Un sistema de instrumentación electrónico
manipulación, medida, control, la cantidad no
consiste de un numero de componentes los
eléctrica se debe convertir en una señal
cuales se usan para realizar una medición y
eléctrica por medio de un dispositivo llamado
registrar el resultado. Un sistema de
un trasductor. Una definición establece que
instrumentación consiste generalmente de tres
trasductor es un dispositivo que actuado por
elementos principales: un dispositivo de
energía en un sistema de transmisión,
entrada, un acondicionador de la señal o
suministra energía en la misma o en otra forma
dispositivo procesador y un dispositivo de
a un segundo sistema de transmisión. Esta
salida. El dispositivo de entrada recibe la
transmisión de energía puede ser eléctrica,
cantidad bajo medición y le entrega al
mecánica, química, óptica (radiante) o térmica.
acondicionador de señal una forma de onda
eléctrica proporcional a ella. En el
Esta amplia definición de un trasductor incluye
acondicionador la señal es amplificada, filtrada
por ejemplo, dispositivos que convierten
o modificada para que sea aceptada por el
fuerza o desplazamiento mecánico en señales
dispositivo de salida. El dispositivo de salida
eléctricas. Estos dispositivos forman un grupo
puede ser un simple medidor indicador. un
importante y muy grande de trasductores
CRO" un registrador, etc., para tener un
encontrados comúnmente en el área de
despliegue l'isual. Puede ser un registrador de
instrumentación industrial y por consiguiente
cinta magnética para almacenamiento temporal
el ingeniero de instrumentación debe conocer
o perrnanente de los datos de entrada. o puede
muy bien este tipo de conversión de energía.
ser un computador digital para la manipulación
Muchos otros parámetros fisicos (tales como
de los datos o un proceso de control. La clase
el calor, intensidad luminosa, humedad) se
de sistema depende de lo que se mide y como
pueden también convertir en energía eléctrica
se van a presentar los resultados.
por medio de los trasductores. Estos
trasductores suministran una señal de salida

cuando son estimulados por una entrada no
mecánica: un termistor reacciona a las la tabla enumera los trasductores que requieren
variaciones de la temperatura, una fotocelda a potencia externa. Estos son los trasductores
los cambios de la intensidad luminosa, un haz pasivos, que producen la variación de algún
a los efectos de los campos

electrónico parámetro eléctrico, tal como la resistencia,
magnéticos, etc. En todos los casos, capacitancia, etc., la cual se puede medir como
sinembargo, la salida eléctrica se mide por los una variación de voltaje o con'iente. La
métodos estándares, dejando la magnitud de la segunda categoría son los del tipo de
cantidad de entrada en términos de una medida autogeneración, que producen un voltaje o
eléctrica análoga. corriente análogo cuando se estimulan por

medio de alguna forma fisica de energía. Los
Los trasductores se pueden clasificar de trasductores de autogeneracion no requieren
acuerdo a su aplicación, método de conversión potencia externa. Aun cuando es casi
de energía, naturaleza de la señal de salida, etc. imposible clasificar todos los Sensores y
Todas estas clasificaciones normalmente medidores los dispositivos enumerados en la
terminan en área que se superponen. Una Tabla 1.1 representan un buen numero de los
clasificación y distinción estricta de los trasductores disponibles en el comercio para
diferentes tipos de trasductores es dificil. La aplicación en la ingeniería de instrumentación.
Tabla 1.1 muestra una clasificación de los Algunos de los trasductores mas comunes y
trasductores de acuerdo a los principios sus aplicaciones se discuten en la sección
eléctricos que inr.olucran. La primera parte de siguiente.
TIPOS DE TRASDUCTORES
TRASI)UCTORT]S PASIVOS ( CON POTENCIA EXTERNA)
Resistcncia El posicionamicnto dc un cursor

Dispositivo por mcdio dc un¿ füerza eléctrica Prcsitin. desplazam icnto
potenciometrico varia la resistencia eléctrica dc un
potcncitimctro o dc un circuito
nuente.
Galga [.a resistencia dc un alambre o de
extensiometrica resistiva un semiconductor se modilica Por Irucrza, torque, dcsplazamiento
elongación debido a esfuerzos
anlir:ados externamentc
La resistcncia de un elemento
Medidor de alambre caliente calicnte sc varia por Flujo de, gas, presión de gases
enliiamiento por medio de un
chorro de sas.
I-a rcsistcncia dc un alambre de
Tcrmómetro de resistencia mctal puro con un gan Temperatura, calor radiante
coeficiente rcsistil'r.l de
temperatura positivo sc cambia
con la tcmDeratura.
La rcsistcncia dc un cicrto oxido
'l'crmistclr dc metal c()n un coe ficiente Tempcratura
rcsistivo de temperatura
ncgailv0 sc cambia con la
tcmneratura.
I-a resistcncia dc una cinta
Higrómetro resistivo conductora carnbia con el IIumedad relativa
contenido dc humcdad.
l.a rcsistcncia de la celda como un
Cclda fotocontluctora clcmcnl.() tlc un circuil.tr varia Relé fotosensiblc
con la luz incidente.
La distancia cntrc drts placas
(-apacitancia paralclas sc varia por la Desplazam iento, presión
Galga dc prcsión dc capacitancia aplicaci(ln dc una fuerza
variable cxtcrna.
I-a prcsi(rn clcl sonido laria la
Misnit0n0 dc condcnsador distancia cntrc unr placa ltja y Voz, miisica, ruido
run diafias.ma mór,il
Galga dieléctrica Variación cn la capacitancia por Nivel dc liquidos espesor
clmbios cn cl dicléetrictr
La autoinductancia o inductancia
Incltrctancia mutua dc una bobina cxcitada
l'rasductor dc circuito magnético con C.A. sc varia carnbiando su Prcsitin. desnlazum ientr r
circuito masnótico
La re luctancia dc un circuito
I)ctector de reluctancia megnético se cambia variando Presión, tuerza, desplazamiento,
la posici(rn del núclco dc hieno vibración, posicitin
dc una bobina.
Iil i'oltajc ditcrcncial dc dos
'l ran form de Prcsión. fucrza. dcsplazamiento,
s ador dit'erencial dcvanados secundarios un
translilrmadur sc cambia vibración
lariando la posición de un
nírclco magnético prlr mcdio de
una fucrza aplicada
cxtcrnamcntc.
La inductancia dc una bobina se
Galsa de corrientes inducidas varia aproximándolc un plato Desplazamiento, espesor
con corricntcs inducidas.
Galga magnétometrica l-as propicdadcs magnéticas se Fuerza. Presión. sonido
vrrían por presi(ln y esfucrzos
mccánicos.
Una diferencia de potencial se
genera a través de una placa
Yoltaje y corriente semiconductora (germanio) F'lujo magnético, corriente
Detector por efecto Hall cuandc'r el flujo magnético
interactua c()n una corriente
Flujo electrónico inducido por

Cámara dc ionización ionizacitin de un gas dcbido a Conteo de partículas , radiación
radiación radiactiva.
Emisión electrónica debido a
Celda fotoemisiva radiación incidentc sobre Luz y radiación
suocrfi cies fbtocm isivas
Emisión elcctrónica secundaria
'l'ubo fotomultiplicador debido a la radiación incidcnte Luz v radiación. relés fotoscnsibles
sobre un catodo fbtoscnsible.
TRASDUCI'ORES DI1 AU'OGENERACION ( SIN PO'I'I:NCIA EXTERNA)
Se genera ula lcrn. cuando la

I'ermocupla y tcrmopila uni(rn dc dos mctalcs o I'emperatura, flujo de calor,
semiconductorcs difbrcntes SC radiación
calicnta.
Irl movimiento de una bobina
Generador de Robina móvil dentro de un campo magnético Vclocidad. vibración
genera un voltaie.
Sc gencra una lem. cuando sc le
Dctector piezocléctrico aplica una fucrza cxterna a Sonido, vibración, aceleración,
cicrtos matcrialcs cristalinos. cambios de nresión
tal como cl cuarzo.
Se genera un voltaje en un
Celda fotovoltaica dispositivo scmiconductor Medidor de luz, celda solar
cuando la encrgía radiante
estimula la celda.
1.2.1 Transmisores Neumáticos

1.2 Transm¡sores
Bloc1ue ampliJicador de una y dos etapas:

Los transmisores son instrumentos que captan
la variable de proceso y la transmiten a
Los transmisores neumáticos se basan en el
distancia a un instmmento receptor indicador.
sistema tobera-obturador que convierte el
registrador, controlador o una combinación de
mor,'imiento del elemento de medición en una
estos.
señal neumática.
El sistema tobera-obturador consiste en un El escape de aire a través de la tobera depende
tubo neumático alimentado a una prcsión de la posición del obturador, es decir, del r¡alor
constafite P, , con una reducción en su salida de x. Debido a este escape, el volr¡men V se
en forrna de toberq la cual puede ser obstruida encontrará a un¿ prcsión Pr intermedia entre P,
por una lámina llamada obturador cuya y al presión atmosferica. En efecto para r: 0
posición depende del elemento de medida. En el obnnador tapa casi totalmente a la tobera,
la Fig. l.l. se presenta el conjunto. con lo cr¡al no hay escape de aire a la
atmósfera y P¡ llega a ser casi igual a la

El aire de alimentación de presión normalizada presión P, del aire de alimentación: para .r
1,4 Kg.lcrrf (20 psi) pasa por la restricción R relatir¡amente grande el obturador esta
y llena el volumen cerrado V escapándose a la bastante separado de la tobera y no limita el

atmósfera por la tobera R". Esta tiene un escap€ a la atmósfera siendo la presión P¡
diámetro muy pequeño, de unos 0,25-0,5 mn¡ próxima a la atmosftrica.
mientras que la restricción R tiene r¡n di¿i¡retro
alrededor de 0,1 mnr. Con el obturador

Figura 1.2 Cr¡n¿ dc respuesta de un sistema
abierto la presión posterior rernanente es de
tob€ra-obturador
r¡nos 0.03 kg./cm2 lo cr¡al indica que lL
1- Pr - hcsióndcdimtacim
relación de presiones diferenciales a través de
E
3o
la restricción R es de 1,4/0,03= 50 veces.
!Or
.c! ¡
El consumo de aire del conjunto tobera- .E 0.r
o
obturador es relativamente pequeño, del orden c
3 o.c
É
de 3 Ni/min. P
E 0.4
E 0.,
Figura 1.1 Sisteinatobera-obturadot.
0.05 0.1
X - Distancia tobera-obturador
En la Fig. 1.2. se representa una ctrrva de
respuesta típica de un sistema tobera-

obturador, pudiendo verse que la misma no es
lineal.
El aire que se escapa de la tobera ejerce una puede observa¡se que el obturador tiene t¡n
fuerza sobre el obtt¡rador F = P¡ X ,S que movimiento longitudinal deslizá¡rdose entrt

tiende a desplazarlo. Esta fuerza debe hacerse dos toberas (Fig. l.3a) o bien entre t¡na tobera
despreciable con relación a la fuerza del de alimentación de airey otra colectora (Fig.
elerncnto de medida que posiciona el l.3b). Existe muy poco juego entre el
obtr¡rador. obturador y las toberas y las fuerzas que el aire
Con este objeto, en el amplificador de dos de escape ejercen sob're el obtr¡rador s€

etapas que luego se describiná; se utiliza 561s compensan tot¿lmente en el sistema de la
una parte reducida de la cuna" y se disminuye figrra 1.3a" mientftis que en el de la Fig. l.3b
adernris la sección de la tobera a diámetros queda todaüa una fuerza residual que no
muy pequeños de 0,1 a 0,.2 mm ( no se obstante es muy pequeña y casi puede

consideran diametros rnas pequeños pa¡a despreciarse (nótese que a un lado del
evitar que la tobera se tape por suciedad del obturador actúa la presión de alimentación
aire). De este modo, la parte reducida de la mientras que en el otro lo hace la presión
ct¡rva puede aproximarse a una línea recta con posterior a amplificar).
lo cr¡al se corsigue una relación prácticamente

lineal entre el r¿lor de la variable y la seíral
Figura 1.3 Sistemas con movimiento
transnitida.
longitudinal de la tobera
Como la restricción fija R es 3 a 4 veces
menor que la tobera R; sólo pasa por la
misma un pequeño caudal de aire, por lo cual,
el voh¡men V debe ser tan reducido como sea

posible para obtener un tiempo de reqpuesta
del sistema inferior al segundo.
lll
I lon"."¿"t
p ll- P'
Existen otros dos sisternas parecidos al l--

Ali¡rüÍáci@
conjunto tobera-obturador cuyo objeto es
b)
compensar lafuerua que el aire que escapa de
la tobera ejerce sobre el obturador. Estos

sistemas están representados en la Fig 1.3:
6
Resumiendo, las ca¡acterísticas del sistema En el caso de distancias cortas¡ entre el
tobera-obturador son las siguientes: transmisor y el receptor puede enplearse el
1. Gran sensibiüdad. Basta un pequeño amplificador de una sola etapa ( Fig. l.4b ), en
desplazamiento del orden de algunas micras el cual el conjunto tobera-obtr¡rador tie¡re las
del obturador para que la señal de salid¿ varíe funciones de conversión y alimentación de
en toda la parte seleccionada de la curva aire.
característica. Es decir, el factor de
conversiónK:Ap, /Ax. El amplificador de una etapa se diferencia del

2. El incremento 4p, de la señal de salida es de dos en las siguientes caracteristicas:
relativamente débil e insuficiente para apücarlo l. Tobera y restricción mayores.
a válvulas y pistones neumáticos.

2. Fuenafnayor en el obtr¡rador.
3- Los volúmenes de aire del sistema son 3. Mayor influencia del elemento de medida.
reducidos limitando el volumen V Esta 4. Obtt¡rador ma¡r pesado.
limitación obüga a acoplar al sistema un 5. Mayor consumo de aire.
amplificador neumático de dos etapas (Fig. 6. Menor peligro de obturación de la tobera.
l.4a). 7. Mayor ca¡lera del obrtr¡rador.
Figun 1.4 Blmue amplificadqes.
Dcspl¡za¡nicnto Prcsier pctcríq

Elcm. medición & l¡ tobcra
a) dos etapas
DcsDlranicn¡o
Elcm.dicióa
Convcnio @lazrmicaoprcsióa
y alimtrcióadc eie
b) una ctapa
La válrnrla piloto (amplificador neumritico) En la Fig. 1.5. puede verse la ca¡acterística de
enpleada en el amplificador de dos etapas presióq el consumo de aire y el caudal de

cunple las siguientes fi¡nciones: salida de estas válwlas piloto.
l. Aumento del caudal de aire suministrado, o

del caudal de escape para conseguir En la vrirlvula piloto con realirnentaciór¡ sin
tiernpos de respuesta inferiores al segundo. escape continuo (Fig. 1.6.), la presión
2. Amplificación de presión (ganancia) que posterior Pr de la tobera acnia sobne la
suele ser de 4 a 5, en general, para obtener membrana de superficie Sr mientras que la
así la señal neumática estánda¡ 3-15 psi presión de salida Po lo hace sobre la
(0,2-l kg./cm2). membrana Sr. El conjunto móvil de las dos
membnanas tiende al equilibrio y cuando este
La vrilrn¡la piloto puede clasifica¡se en 2 tipos : se establece se verifica la siguiente ecuación:
a. V¿ilvula piloto sin realimentación (de escape 4 S, = PoSt

continuo);
La relación
b. Válvula piloto con realimentación (sin
Ko:Po-S'
escape continuo).
P'E
es el factor de amplificación o de ganancia de
Las características principales de la primera
la v¿ílwla piloto.
válwla son:
Consumo de aire para caudal nulo en la
En la posición de equiübrio y ante un aumento
salida. En las posiciones extremas de la
de la presión posterior Pr de la tobera, el aire
vrálwla el consumo de aire es despreciable. El
de alimentación entra en la váhrula
rnáximo corresponde aproximadamente a 20
aumentando el valor de Po . Por el contrario,
litros por minuto.
si Pr el aire contenido en el
disminuye,
Caracterlstica de caudal. A un caudal nulo de
receptor escapa a través del orificio de
escape corresponde aproximada¡nente un
escape, con lo cual Po baja. Entre estas dos
caudal de consumo de 20litros por minuto a
reacciones del sistema existe una zona muerta
presión atmosftrica. A tur caudal nulo de
debida a la histeresis mecánica de las partes
alimentación coresponde un caudal de escape
moviles que esta representada en las cun¡as
de 20 litros por minuto (aproximadamente).
características de presión y de caudal de la
vrírlwla en las Figuras l.6a y 1.6b.
Figura 1.5 Caracteristic¡s de la válwla piloto sin re¡limentación (escape continuo).
Seil¡l salida P"
P. (psi)
INVERSA DIRECTA
Ccsdol F P¡ - hcsión ¡lirrat¡cióo
Al¡ñañtG<¡óñ
l.totl.
Ccu¿cl Fr
Al¡ñ.nt Gadñ i
P¡
IJ
t2
\E*o". 9
6
//r)Á1?e96a
3
da lo lcb..o
0.5 | 2 3 4 -----+ P¡@oi)
Scüal cotrada P¡
a) Válwlas b ) Caracteristicas de presióm.
Ni/min Cmsurm dc airc para

caudal nulo ca la r¡lida P¡ - hc¡ióo ¡linatacllo
l0
ll Orifco
I
€crpe
ccrrrdo
Mrr(
20Ni/min
39It20
Prcaión dc adid¡ P. F.Caudal dcopc F¡C¡udeldc ¡limtrción
c ) Caracteristicas de caudal
Figura 1.6 Cer¡cteristic¡s de la válvul¡ piloto con re¡limenteción (sin escape continuo).
Fo-cedol
b ) Diagrama de bloques
a ) Válvula
Zm¡ mucrta
P¡ Cmtnpresión
dc la tobcra
qF¡pc
Equilibrio
c ) Caracteristica de prcsión d ) Ca¡act€ristica de caudal
lllnafttld Aut6noma ¿e ()cc¡¡¡ntt

stccroN E|BL|oTECA
Las características resumidas de la v¿ilwla sistemas de ransmisión, el transmisor de
piloto con realimentación comparadas con la equiübrio de movimientos, el de equilibnio de
de escape continuo son las siguientes: fuerzas y el de equiübrio de momentos.
l. Un cons¡uno de aire mas bajo para el caudal

nulo de salida (2-3 NYmin.). l.2.2Tnnsmisor de equilibrio de
2. Un caudal rnayor de saüda hacia el receptor movimientos.
(ñ 40 Nl / min).
3. Una zona muerta de presiones de salida. El transmisor de equilibrio de movimientos

4. Son de equiübrio de fuerzas. (Fig. 1.7) compara el rnovimiento del
5. Un sistema de realimentación y por lo tanto elemento de medición asociado al obttrador
r¡na rnenor resistencia interna, una menor con un fuelle de realimentación de la presión
dependencia del aire de alimentación y una posterior de la tobera. El conjunto se
ganancia mas pequeña. estabiliza según la diferencia de movimientos
6. Son de acción directa. alcanzando siempre una posición de equiüb'rio
tal que existe una corespondencia lineal entre

El sistema descrito compuesto por el conjunto la variable y la señal de salida. Hay que
tobera-obturador y la v¡ílvula piloto presenta señalar que en este tipo de transarisores, la

todavía las siguientes desventajas : palancas deben ser üvianas, pero bastante
- Las variaciones en la presión del aire de fuertes prira que no se doblen.
alimentación influyen en la seíral de salida.

- Las vibraciones que pueden existir en el Estos instrumentos se utilizaq en particular, en
proceso influyen en el juego mec¿lnico entre el la transmisión de presión y temperattra donde
obturador y el elemento de medida y dan luga¡ los elementos de medida tales como tubos de
a pulsaciones en la seíral de saüda, ya que el Bourdon, manometros de fuelle, elementos de
factor de amplificación del sistema tobera- temperatura de bulbo y capilar son capaces de
obturador es muy grande. geneftir un movimiento amplio, sea
directamente o bien a través de palancas con la
Estos inconvenientes se eütan disminuyendo la suficiente fuerza para eliminar el error de

ganancia del conjtrnto por realimentación histeresis que pudiera producirse. Si la fuerza
negativa de la señal posterior de la tobera Pr disponible es pequeña" aparte de la histetesis,
sobne el obtr¡rador. Se utilizan así tres el tiempo necesario para el movimiento es
10
¡
Figura 1.7 Transmism de cquilibrio de movimientos.
Pr_
AliÍnt¡ción
Vrlwhpilm
o rclc
amdific.dor
grande y el transmisor es lento en responder a señalar, conro se ha dicho, que en este
los ca¡nbios de la r¡ariable. En este caso, se transmisor los npvimientos son inapreciables.
acude a los transmisores de equiübrio de

fuerzas en los que básicamente el elemento 1.2.4 Tnwmisorde equilibrio de
primario de medida genera una fuerza que se momcntos
equilib'ra con otra igual y opuesta producida
por el transrnisor. En el transmisor de equiübrio de momentos
que puede veñ¡e en la Fig. 1.9. (transmisor de
1.2.3 Transmisor de equilibrio de fuezes caudal), el desequiüb'rio de fuerzas producido

por el caudal crea un par al que se opone el
En la Fig. 1.8 puede verse que el elemento de generado por el fuelle de realimer¡tación a
medición ejerce una fuerza en el punto A sobre través de rura rueda de apoyo npvil situada en
la palanca AC que tiene su pl¡rito de apoyo en el brazo del transmisor.
D. Cuando aumenta la fuetza ejercida por el

elemento de medición la palanca AC se
desequiübna" tapala tobera, la presión ar¡menta
y el diafiagma ejerce una fuerza hacia arriba

alcanándose un nuevo equilibrio. Hay que
ll
Figun f.t Transmisor de equiübrio de fuerzas
- ¡Po
1.2.5 Tr¡nsmisores electronicos barra, excitando un trasductor de

desplazamiento tal como un detector de
1.2.5.1 Transmisores electrónícos de inductancia o un transfonnador diferencial.
equilibrio defuerzas Un circuito oscilador asociado con cualquiera
de estos detectores alimenta r¡na unidad
Los transmisores electrónicos son magnética y la frwza generada reposiciona la
generalmente de equiübrio de fuerzas (Fig. barra de equilibrio de fuerzas. Se cornpleta así
l.l0). Consisten en su forma mas sencilla en r¡n circuito de realimentación va¡iando la
una ba¡ra riguida apoyada en un punto sobre la corriente de salida en forma proporcional al
que actúan dos fuerzas en equiübrio: intervalo de la variable del proceso.
- Lafuerz-a ejercida por el elemento mecánico 1.2.5.1,1 Detector de posición de indüctancia
de medición (tubo Bourdor¡ espira[ fuelle...).
- La fuerza electromagnética de una unidad El detector de posición de inductancia esta
magnética. formado por dos pie'as de fenita, t¡na en la

barra y la otra fijada riguidamente en el chasis
El desequilibnio entr€ estas dos fuerzas da del transmisor y contiene una bobina
lugar a t¡na va¡iación de posición relativa de la conectada a un circuito oscilador. Cuando
t2
aumenta o disminuye el entrehierro disminuye primario. Los otros dos están bobinados
o aumenta respectivamente la inductancia de la idénticamente con el misrno numero de espiras
bobina detectora modulando la señal de salida y en la misma disposición. El transformador se

del oscilador. En la Fig. 2.l0a puede verse un cierra magnéticamente con la barra de
diagrama de este tipo de instrurnento. equilib'rio de fuerzas. Al va¡iar la presión

ca¡nbia la posición de la barra induciendo
Figure 1.9 Transmisor de equilibrio de mmentos tensiones distintas en las dos bobinas, rnayor
en la bobina a¡rollada en el polo con menor

entrehierro y menor en la opuesta. Las
bobinas están conectadas en oposición y la
señal de tersión diftrencial producida es
introducida en r¡n amplificador transistorizado

que alimenta la unidad magnética de
reposición de la barra.
Los Trasductores electrónicos de equilib'rio de

fuerzas se caracterizan por tener un
movimiento muy pequeño de la barra de
equilib'rio, poseen realimentacióq una
elasticidad muy buena y un nivel alto en la
señal de salida. Por zu constitución mecánica
presentan un ajuste del cero y del alcance
compücado y una alta sensibilidad a

übraciones y su estabilidad en el tienpo es de
1.2.5.1.2 Transformador diftrencial media a pobre.
El transformador diferencial (Fig. l.lOb) Su intervalo de medida corresponde al del

consiste en un núcleo magnético con tres o elemento rnec¿inico que utilizan (tr¡rbo
mas polos bobinados. El bobinado central esta Bourdoq espiral, fuelle, diagrama...) y su
conectado a una lÍnea de alimentación precisión es del orden de 0,5-lYo.
estabilizada y s€ denomina a¡rollamiento
l3
I'igun f.10
lubo Bq¡rOcr
a) Det€ctor dc posición de inductancia
il:-
- '¿-2o,nAeg
b) Tra¡¡sformador diferencial
t t'taN
lUn'dod
tDoonahcot
El transmisor electrónico descrito es el seirales generales del proceso.
utilizado como est¿fudar en la transmisión de
l4
1.3 Controladores
Cuando un controlador automático "detecte"
En la actuaüdad, conocemos t¡n sin número de que la variable no está en el punto deseado
aparatos que son controladores. Un aparato aplica una corrección al proceso. Entonces,
en una habitacióq el acelerador de un coche, mide o siente de nuevo el efecto producido por
etc., son controladores que necesitan del esa primera corrección y aplica una segunda
elemento humano para poder controlar; el corrección y así sucesivanpnte.
elemento humano mide la variable, por
ejemplo, la velocidad y de acuerdo con la De hecho, las correcciones y las mediciones no
magnitud de esa variable, opera el elemento se aplican por etapas o pasos sino que un
final de control. Por si mismo el elemento control esta midiendo y corrigiendo
final no puede controla¡ la velocidad porque continuamente.
no es capaz de medirla. Entonces, vemos que
la primera cosa que un controlador automiitico En los controladores automáticos se ha
debe hacer, es medir la variable que debe incorporado una habiüdad que conesponde al
controlar. Es precisamente la habilidad de elemento humano. Esa habilidad es la de
sentir o medir la rariable, lo que diferencia a sentir r¡na condición correcta o incorrecta y
un controlador automático, de uno no actuar para corregirla. Las nentajas que se
automático. derivan de que una maquina haga algunas
funciones que hace el hombne, str obvias,
Un controlador automático es un instrumento sobne todo cuando la maquina llega a super¿¡r
que mide una variable y actúa en una forrna al hombre de esa ft¡nción. Un controlador
determinada para que la rariable se mafiterga automático no se cansa, ni necesita dormir, ni
en un valor deseado (ó gama de valores sale de vacaciones. Siernpre esta al cuidado
deseada). del trabajo encomendado y resulta siempre
mas barato que un operario haciendo las
Un controlador no autonuítico (normal) por el mismas funciones.
contrario, puede hacer ca¡nbia¡ el valor de la
variable.
t5
Figur¡ 1.11
SISTEMADE
CONTROL
Controlador Automatico
Como ya se üjo un controlador automático sistema de control propiamente dicho.
(Fig. 1.11.) es un dispositivo que mide el valor

de r¡na cantidad o condición va¡iable y actúa (Jn controlador auto-operado (Fig. l.l2) es
para coregir o limitar la desviación de este aquel sistema de control en que toda la energía
valor rnedido, con respecto a una referencia para accionar el elemento final de controf es
determinada. tomada del Medio controlado del proceso a
Un controlador automático consta través del Elemento Primario y rnedio de

generalnrcnte de un sistema de medición y un Medición.
Figura 1.12
Regulador AutoOperado
ló
Figura l.l3
Medio
cmtrolado
Sistema de
medición
Un controlador Operodo por relevador, Todo control automático, por constituir en sí

(Fig. 1.13.) es aquel en el cual la energía un sistema de control retroalimentado, esta
transmitida a través del elemento primario es constituido por diferentes elementos, que a
suplementada o amplificada para accionar al continuación expondrenns.
elemento final de control empleando una nueva
fuente de energía.
1.3.1 Componentes de un control¡dor

Este tipo de controlador automático puede ¡utomático
contener:
1.- Un sistema de medición auto-operado y un 1.3.1.1 Medios de Medicíón

sistema de control accionado por
relevador. Son aquellos elementos de trn controlador
2.- Un sistema de medición accionado por Autornritico que estan involucrados en
relevador y un sistema de control auto- determinar y a los medios de
comt¡nicar
operado. controf ya sea el valor de la rariable
3.- Un sistema de medición y un sistema de controlada, el eror o la desviación.
control, ambos operados por relevadores.
t7
1.3.1.2 Elemento Primario t.3.1.7 Retrasos de tiempo en los sistemas de
control
Es la porción de los rr¡edios de Medición que
primeranrcnte utiliza o transforrna energía del Los sistemas de control automático, tienen
medio controlado para producir un efecto, en retrasos de tiempo que pueden tener serios
respuesüa al ca¡nbio en el valor de la variable efectos en el fturcionamiento de enlaces de

controlada. control acción rapida. Esta misma clase de
retrasos, resistencia-capacidad y tiempo
1.3.1.3 Medios de Control muerto, que se encuentra en procesos, tarnbién
se encuentran en los sistemas de control.

Consisten en aquellos elementos de un Aderniís, los retrasos en controladores son
controlador automático que produce r¡na causados por las mismas propiedades:
acción correctiva en la variable controlada. capacidad, resistencia y transportación.
1.3.1.4 Unidad de Potencia 1.3.1.8 Retraso por medios de Medición
Es la parte de los Medios de Control que Mucho del retraso del tiempo en controladores
proporciona potencia para acciona¡ el autonriíticos, ocure en las partes del sistema
elemento final de control. de medición. Por ejemplo, el fluido en el

bulbo de un termómetro tiene capacidad
1.3.1.5 Elementotinal de Control termina y lacoraza de el bulbo tiene resistencia
a la transferencia de calor, juntos, forman r¡n

Es lf, parte del sistema de control que par resistencía-capacitancia con la misma
directamente carrbia el valor de la variable clase de retardo encontrado en proceso.
rnanipulada.
La inclusión de una camisa para el termómetro
1.3.1.6 Servomecanismo aumenta¡a grandemente el reta¡do del tiempo
de este elemento primario. De esta form4

Es un sistema de control retro-alimentado, en camisas para termómetros, bases pa¡a
el cr¡al la variable controlada es una posición tennopares o cualquier cosa que haga lenta la
mecánica. velocidad de respuesta del elemento primario,
18
deberá evita¡se donde quiera que sea practico demasiado gastados. Comr¡nmente se
en los sistemas de control. encuentra tiempo muerto en controladores del
tipo de contacto eléctrico.

La resistencia al flujo de fluido en el tubo
capilar y la capacidad volumétrica de la tubería 1.3.1.10 Retraso por Transmisión
y espira del Bourdorq tarnbién forman un par
resistencia-capacitancia que tiene un reta¡do En un sisterna neumático la resistencia al flujo
de tiempo. Por esta nznry grandes longitudes de aire y la capacidad volumétrica del tubo y
de tubería capilar de termómetros, deberán diafragma del motor del operador causa r¡n
evitarse en sistemas de control. Por la misrna reta¡do de tiempo. Por consiguiente, la
razór¡ cualquier medio de transmisión longitud del tubo de salida del aire y el
hidráuüco o neunuítico usado entre el volumen del diafragma del motor del operador
elemento primario y el elemento, en cualquier deberrfur ser tan pequeños como sea posible.
sistema de control, deberá ser tan corto como
sea posible. 1.3.1.11 Retraso por elementos Jinales de
control
Otro ejemplo incluye entubado entre
manómetros y proceso, entre manómetros de La inercia fisica y la resistencia por fricción en
flujo y orificios y entre transmisores y el vástago de la válvula es grande, la vrálwla
receptores. no se moverá independientemente de lo que
pudiera ocurrir durante un ca¡nbio grande de

1.3.1.9 Retraso por detector de error y presión de la calidad del aire. Después
ampliJicador súbitanpnte, la fricción estable se vencerá y la

váhrula saltara a una nue\¡a posición. Esto
Los retrasos de tiempo en detectores de error constituye tiempo muerto en la válwla, que
netrmáticos y amplificadores, generalmente son tendrá un mal efecto en la estabilidad del
insignificantes. Sin embargo, el ultimo sisterna de control. Por esta razón, donde el
movimiento y la fricción en rodamientos y empaque del rnástago de la vríüvula debe esta¡
eslabones, constituyen tiempo muerto. Estos ajustado, los posicionadores, lubricadores de
frctores pueden ser de consideración en vapor y la válwla misma necesitan un
controladores pobremente corutruidos,
l9
lhlurriú¡d Aut0nom¡ de Oocirlcnb
sEcctot{ EtEL|oTECA
marit€nimiento cuidadoso, todo esto deberá elementos funcionales que cofnponen el
efectuarse. sistema de control. Los instrunp¡rtos actuales
se han diseñado para producir una forma de
En general cada parte de un sistema de control o una combinación de ellas y a
control automático, deberá diseñarse, continuación se mencionarán.
selecciorurse, irstalarse y mantenerse para
evitar retra¡¡os de tiempo tanto como sea Cada forma de control tiene sus ventajas
posible. Debe hacerse hincapié de que un ca¡acterísticas y sus limit¡ciones de aquí lo

retraso de tiempo dado, tiene tan mal efecto en importante que es entender plenamente cada
la estabiüdad del enlace de control, cuando forma de control. Por lo gened mienttas mas
ocurre en partes del sistema de control dificil sea controla¡ un proceso, mas
autorn¿itico, como cua¡rdo ocune en el proceso complicado será la forma de control que mejor
mis¡no. se adapte al control del citado proceso.
1.3.2 Fom¡s de control La manera como el controlador reacciona a
una señal de error es una indicación del npdo

La forma de control es la manera en la cual un de control. Es un poco dificil de hacer una
sisterna de control hace correcciones, relatir¡as clacificación ponnenonzada de los modos de
a la desviación Cuando únicamente se aplica control, pero generalmente se coincide que hay
al instrumento de mediciór¡ el termino forma cinco modos básicos. a saber :
de control, describe la manera en que r¡n
controlador en particular ca¡nbia su salida a. Todo o Nada
rel¿tiva a una señal de desviación. En la b. Proporcional (P)
practica, se considera que la forma de control c. Proporcional - Integral (PI)
de un controlador es l¡a forma que se aplica a la d. Proporcional - Derivativo (PD)
regulación de r¡n proceso. e. Proporcional - Integral - Derivativo (PID)
Deberá hacer énfasis en que la forma de La lista esta ordenada en orden de complejidad
control apücada a la corrección de la entrada de los mecanismos y la circuiteria involucrada.
de un proceso, es resultante de las
características de operación de todos los
20
1.4 Elementos finales de control
velocidad de rotación determina la cantidad de
carga del proceso. Muchas operaciones de

1.4.1 Intnoducción secamiento fr¡ncionan de esta forma. La
cantidad de energía calorÍfica que se enfiega al
En muchisin¡os casos, el dispositivo corrector horno de secamiento se rnantiene coru¡tante, y
final en un sistema de bucla cerrada" es una el seca¡niento del producto fi¡al se corrige
\¡álvula o un dispositivo parecido que varia el canrbiando la velocidad a la cual se mueve,a
flujo de un fluido hacia el proceso. través del horno de secamiento. Por ejernplo,
Generalmente este es el caso en un proceso de r¡n grano debe secarse antes del
control de temperatura, donde la entrada de almacenamiento, si el contenido de humedad
calor al proceso se va¡ia por el ajuste de una del grano de salida es muy grande, el sistema
válrn¡la que controla el flujo de aire de de cont¡ol deberá corregir esta condición
combustión o del combustible üquido o reduciendo la velocidad a la cual es
gaseoso. Igualmente, en un proceso de transportado el grano a través del secador. En
control de presiór¡ la presión generalmente se este caso, el control se ejecuta cambiando la
corrige cambiando la abertr¡ra de una carga en vez de cambiar la entrada de
cualquiera de las \¡ah/ulas del lado de entrada o combustible. En tal sistema el dispositivo
del lado de salida del proceso. Por ejemplo, corrector final debera ser un motor, y su
para aumenta¡ la presión en una cáma¡a de velocidad rot¿cional será la variable
proceso, puede abrirse rnas la válrnrla que manipulada. La r¡ariable manipulada en
regula el flujo de entrada o puede cerrarse mas cualquier sistema de control és aquella
la válvula que regula el flujo de escape. En cantidad que se varia para afecta¡ el valor de la
general, las válvulas y los dispositivos que se r¡a¡iable controlada. En ctralquier sisterna que
les parecen, tales como los reguladores, las tenga una válvula como dispositivo corrector
lumbreras, las compuet¿5 ggngdizas, etc., son final, la r¡ariable manipulada es la rata de flujo
los dispositivos corectores finales ma¡¡ del fluido.
comunes en los procesos industriales.
En muchos sistemas industriales de control la

Algunas veces el dispositivo corrector final es ra¡iable manipulada es la corriente eléctrica.
un motor que gira continua¡nente, cuya El ejemplo mas obvio de esto es un proceso de
calentamiento por electricidad. En un proceso 1.4.2 Válvulas de contnol
de calentamiento por electricidad, la corriente
eléctrica podrh controlarse proporcionalmente En el control automático de los procesos
canrbiando contint¡amente el ángulo de disparo la válrnrla de control juega un

industriales
de un SCR o un triac. O la corriente podrla papel muy importante en el bucle de
controlarse de una fnanera Todo o Nada regulación. Realiza la ñ¡nción de r¡a¡ia¡ el
utilizando alguna clase de intemrptor o de caudal del fluido de control que modifica a su
contacto de relé. En la primera situación el vez el valor de la variable. Dentro del.bucle

tiristor y los componentes asociados al circuito de control tiene tanta impotancia corno el
formarían el dispositivo corrector final. En la elemento prftnario, el transmisor y el
otra situación el relé podría considerarse como controlador. En la Fig. l.l4 puede verse r¡na
el dispositivo corrector final. válvula de control típica. Se compone

básicamente del cuerpo y del servonrotor.
Cr¡ando el sistema de bucla cerrada es un

servo sistemq la variable cor¡t¡olada es la Figura 1.14
Diafragm
posición de un objao. Entonces el dispositivo
corrector final es un servo motor combinado

con un sistema de engranajes que conectam el
eje del motor al objeto..
Como lo indican los ejemplos anteriores, los

Indicador dc
dispositivos coniectores finales en uso en la pci"ióo
industria rnoderna son bastante \¡ariados. En

este sección veremos un determinado numero
de dispositivos colrectores finales

comturmente utilizados y estudiaremos su
I
'+\
+\
operación y características. + E
22
El cuerpo de la vrilvula contiene en su interior estanco se logra con obturadores provistos de
el obturador y los asientos y esta provisto de r¡na a¡andela de teflón En la válvula de doble
rosca o de b'ridas prira conectar la válvula a la asiento o de obtr¡rador equilibrado la fuerza de
tubería. El obtr¡rador es quien realiza la desequilibrio desa¡rollada por la presión
fr¡nción de control de paso del fluido y puede diferencial a traves del obtr¡rador es menor que
actuar en la dirección de su propio eje o bien en la r¡alwla de simple asiento. Por este
tener un movimiento rotativo. Esta unido a un motivo se erylea en váhnrlas de gran t¿¡na¡io
vástago que pasa a través de la tapa del cuerpo o bien cuando deba trabajarse con una alta
y que es accionado por el servomotor. presión diftrencial. En posición de cierre las

fugas son mayores que en trna v¿ílrn¡la de
1.4.3 Tipos de vilvul¡s simple asiento.
Las válvulas pueden ser de va¡ios tipos segtrt Como dato orientativo puede señalarse que
sea el diseño del cuerpo y el movimiento del según la norma alemana VDWDE Standard
obturador. 2l74,las fugas admisibles son de 0.05% del
caudal rnráximo en la vrilvula de simple asiento
Las vrilwlas en las que el obturador se mueve y de 0.5Yo en la \rátvula de doble asiento.
en la dirección de su propio eje se clasifican Asimismo, las vrilwlas con obturador dotado
corno se especifica a continuación. de anillo de teflon para cierre herrnetico
admiten un caudal de fuga de 0.001% del

1.4.3.1 Válvula del globo caudal rniximo.
Puede verse en las Fig. l.lÍa, á y c siendo de 1.4.3.2 Válvula en ángulo

simple asiento, de doble asiento y de obturador
equilibrado respectivanrente. Las válvulas de Esta válrnrla representada en la Fig. l.lsd,

simple asiento precisan de un actuador de permite ohener un flujo de caudal regular sin
rnayor tamario para que el obturador cierre en excesivas turbulencias y es adecuada para
contra de la presión diferencial del proceso. disminuir la erosión cuando ésta es
Por lo tanto, se ernplean cuando la presión de considerable por las características del fluido o
fluido es baja y se precisa que la fugas en por la excesir¡a presión diferencial. El diseño
posición de cierre sean mínimas. El cierre de la v¿ílvula es idóneo para el control de
fluidos que vaporizan, para rabajar con Por otro lado, el obtr¡rador puede disponer de
grardes presiones diferenciales y para los aros de teflon que, con la válwla en posición
fluidos que contienen sóüdos en suspersión. cerrada, asientan contra la jaula y permiten
lograr así r¡n cierre hermético.
1.4.3.3 Válwla de tres vías

1.4.3.5 Válvula en Y
Este tipo de válrnrla se emplea generalmente
para rnezcla¡ fluidos - vrilwlas mezcladoras En la Fig. 1.15ft. puede verse su fornra- Es
(Fig. l.lSe) o bien para derivar de un flujo de adecuada como vrílrnrla de cierre y de control.
ertrada dos de satida - vátvulas diversoras Como válvula de control presenta una gran
(Fig. 1.15fl. Las vrílrnrlas de tres vías capacidad de caudal. Posee r¡¡la característica
intervienen típicamente en el control de de autodrenaje cuando está instalada inclinada
ternperatura de intercambiadores de calor. con un cierto ángulo. Se emplea usualmente

en instalaciones crio génicas.
1.4.3.4 Yálvula de Jaula

1.4.3.6 Válvula de cuerpo partido
Consiste en un obtr¡rador cilíndrico que desliza
en una jaula con orificios adecuados a las Esta válwla (Fig. 1.15t) es una modiñcación
características de caudal deseadas en la v¿ilvula de la v¿ilvula de globo de simple asierito
(Fig. 1.15g). S'e caracterizan por el ñcil teniendo el cuerpo partido en dos partes entre
desmontaje del ob,turador y poque este puede las cuales esta presionado el asiento. Esta
incorporar orificios que permiten elimina¡ disposición permite una ñcil sustitución del
el desequiübrio de fuerzas
prácticamente asiento y facilita un flujo suave del fluido sin
producido por l^ presión diferencial espacios muertos en el cuerpo. Se emplea

frvoreciendo la estabiüdad del funcionamiento. principalmente para fluidos visposos y en la
Por este motivo, este tipo de obturador industria alimenta¡ia.
equilibnado se ernplea en válvulas de gran
ta¡naño o bien cuando deba trabajarse con una 1.4,3.7 Válvula Saunders
alta presión diferencial. Como el obturador
esta contenido dentro de la jaulq la válwla es En la vrilrrula Saunders (Fig l.l5¡) el ob'tr¡rador
muy resistente a las vibraciones y al desgase. es una membrana flexible que a través de un
24
Figura f.15
OBIURAOORES OE MOVIMIENfO LINEAL
ll
-= s\
S¡mOlt OSicñtO cl Oblurodo. d,l Yólvulo

?quilibrodo aa dngrrlo
fl Divcrso¡o gl vólvulo dc joulo

a) Mazclodoro
,A
Vólvulos de tres vio¡
.9.
rx , ¿llt--
at-tt.\-ltr\\
ñ/-
-L \L¡\-/¡J\
-,
h) v¡itv¡rlo on y i-'l vólvulo d,
cucrpo po?lido
,
OBTURAOORES OE MOVIMIENTO CIRCULAR
tl
/
f+--J\l ' [-J
Vólwlo dr
k )'excdnlrrco obturodor I ) vótvslo dG obturodor m ) vdlvr,¡lo óa ñErpoto
ñclotrvo ctli,n<t¡'t@ arca^l?ico
L-¿NJ
tl
II
f.-\Vrl
¡ ) vótvulo d. boto o) \'o¡vtJlo oe r|ocht) r- rt vcilvulq <t*
o¡tltcto olustobtc
Tipc dc Vilvul¡s
25
vástago rurido a un servomotor, es for¿ada La váhrula puede terier un cierre estanco
contra un rcsalte del cuerpo cerrando así el mediante aros de teflon dispuestos en el
paso del fluido. asiento y se caracteriza por su gran capacidad
La v{iürnrla se ca¡acteriza porque el cuerpo de caudal, comparable a las vrihrulas rnariposa
puede revestirse fiicilmente de goma o de y a las de bola y por su elevada perdida de
plástico para trabajar con fluidos agresivos. carga admisible.
Tiene la desventaja de que el servomotor de

accionamiento debe ser muy potente. Se 1.4.3.9 Válvula de obnrador cilíndrico
utiliza principalmente en procesos químicos excéntrico
dificiles, en particular en el manejo de fluidos

negros o agresivos o bien en el control de Esta viilvula (Fig. l.l5l) tiene un ottr¡¡ador
fluidos conteniendo sóüdos en suspensión. excéntrico que sienta contra un cuerpo -
Las válvulas en las que obturador tiene un cilíndrico. El cierre hermético se consigue con
movimiento circula¡ se clasifican como se un revestimiento de gorna o teflon en la cara
detalla a continuación. del cuerpo donde asienta el obttrador. La

valvula es de bajo costo y tiene una capacidad
1.4.3.8 Yálvula de obturador excéntrico relativamente alta. Es adecuada para fluidos

rotativo corrosivos y üquidos viscosos o conteniendo
sóüdos en suspensión.
Consiste en un obturador de superficie esférica

que tiene un movimiento rotativo excéntrico y 1.4.3.10 Vólvula de mariposa
que esta unido al eje de giro por uno o dos
brazos flexibles (Fig. l.lse) El cuerpo esta formado por trn anillo cilíndrico
dentro del cual gira tranwersalmente un disco
El eje de giro sale al e¡rterior del cuerpo es circular (Fig. 1.15m). La válvula puede cerrar
accionado por el vástago de un servomotor. herméticamente mediante un anillo de goma

El par de este es reducido gacias al encastrado en el cuerpo. Un servomotor
movimiento excéntrico de la cara esftrica de exterior acciona el eje de giro del disco y
obturador. ejerce su par rni.ximo cuando la váhnrla esta
totalmente abierta ( en control todo-nada se
consideran 900 y en control continuo 600, a
26
partir de la posición de cierre ya que la ultima de fluidos negros, o bien fluidos con gran
parte del giro es bastante inestable), sienpre porcentaje de solidos en suspersión.
que la presión diferencial pemuriezca
constante. En la selección de la vrilrnrla es Una vrilwla de bola tÍpica es la válwla de
importante considerar las presiones macho (figura l.l5o) que consiste en un

diferenciales correspondientes a las posiciones rnacho de forma cilíndrica o troncocónica con
de completa apertura y de cierre; se necesita un orificio transversal igtul al diámetro interior
rura fuerza grande del actuador para accionar de la tubería- El macho ajusta en el cuerpo de
la vrílwla en caso de r¡na caída de presión la válvula y tiene un movimiento de giro de
eler¡ada. 900. Se utiliza generalmente en el control

manual todo-nada de líquidos o gas¡es.
Las vrilrnrlas de mariposa se ernplean para el

control de grandes caudales de fluidos a baja 1.4.3.12 Válvula de oriJicio ajwtable
presión.
El obturador de esta válvula consiste en r¡na
1.4.3.11 Válvula de bola camisa de forrna cilíndrica que esta p€rbrada
con dos orificios, r¡no de entrada y otro de

El cuerpo de la váhrula tiene una caüdad salida y que gira mediante un4 palanca exterior
interna esftrica que alberga un obturador en accionad¿ manualmente o por medio de un

forma de esfera o de bola (de ahí su nombre) servomotor. El giro del obturador tapa parcial
(Fig. l.l5n). La bola tiene un corte adecuado o totalnpnte las entradas y salidas de la váln¡la
(usualmente en V) que fija la curva controlando así el caudal. La válwla
ca¡acterística de la vihrul4 y gira incorpora adenuás una tajadera cilÍndrica qtre
transversalmente accionada por un servornotor puede desliza¡ dentro de la camisa gracias a un
exterior. El cierre estanco se logra con un aro macho roscado de accionamiento exterior. La
de teflon incorporado al cuerpo contra el cual tajadera puede así fijarse manualmente en uoa
asienta la bola cr¡ando la váhrula esta cerrada. posición detem¡inada para limitar el caudal
En posición de apertura total, la \ráh^¡la rna.\imo (Fig. l.lsp).
equivale aproxinradamente en tamalio ,a 75o/o
del tamaño de la tubería. La válrnrla de bola se La wílvula es adecuada en los casos en que es
emplea principalnrcnte en el control de caudal necesa¡io ajustar manualnpnte el caudal

rnárdrp del fluido, ct¡ando el caudal puede válvula herméticamente contra elasiento de Ia
variar entre limites ampüos de forma válvula. Este bloquea el flujo de fluído entre
intermitente o continua y cuando no se los puntos de entrada y salida. Cuando se
requiere rur cierre estanco. Se utiliza p¿¡¿ energiza la bobina del solenoide y circula
comh¡stibles ga¡¡eosos o líquidos, vapor, aire corriente por la bobin4 se establece un campo
comprimido y üquidos en general. magnético que halará tracia arriba la ar¡nadr¡ra.
La armadura debe vencer lafuerza del resorte

1.43.13 Válvula Solenoide que trata de mantenerla abajo para que pueda
moverse al interior de l¿ bobina. A rnedida
La Fig. 1.16. muestra un corte de una válvula que la armadura se mueve hacia arriba, ler¡anta
operada por un solenoide o simplemente una el tapón retir¡indolo del asiento y establece el
válvula solenoide. En ausencia de corriente camino de la entrada a la salida. Las v¡ílrrulas

por la bobina del solenoide no habrá campo solenoide inherentemente son dispositivos de
magnético que lleve arriba la armadura, de dos posiciones. Es decir, hay camino o no hay
modo que ésta se mantendrá abajo por efecto camino. Por tanto se prestafi pa¡a ser
del resorte compresión. El vástago de la utilizadas con el modo de control Todo o
váh/ula está unido a la armadura" de modo que Nada.
éste ta¡nbién está abajo y empuja el tapón de la
Figura 1.16
Armadura
Bobina sofenoide
Vástago y tapón
de la válvula
Asiento
Cuerpo de la válvula
2t
Las bobinas del solenoide pueden diseñarse
para operar con voltaje ac o con voltaje dc, Cuando el controlador proporcional ve un
pero los diseños en ac son mucho nta¡¡ error positivo proveniente del comparador,
comunes. aplica 1l5V ac al terminal A. Esto conecta el
Las bobinas solenoides de ac tienen un serio devanadoI a través de la lÍnea ac. Esto hace
inconveniente que no tienen las \ráh¡ulas que el motor gire en el sentido de las
solenoides de dc. Si r¡na válvula solenoide ac manecillas del reloi (asumrirnoslo) y hace que
se queda pegada en la posición cerrada o el regulador comience a cerar la abertura a
parcialmente cerrada cuando se apüca la través del ducto. Cr¡ando el potencimetro de
potencia a la bobina, la bobina probablemente posiciórq el cr¡al esta integramente construido
se quemará. Esto sucede porque la a¡madura dentro del motor, envía al controlador la señal
magnética no puede entra¡ al núcleo de la de posición apropiada" el controlador
bobin4 de modo que la inductancia de la proporcional es satisfecho, y remueve la

bobina pennanece en valor bajo. (La potencia del terminal A., Esto para el motor y
inductancia de un inductor depende bastante libera el regulador en dicha posición.
de la permeabilidad magnética del material del
núcleo). Con baja inductancia" la reactancia Cuando el controlador proporcional detecta r¡ri
inductiva es tarnbién baja, e indefinidamente error negativo proveniente del comparador,

circulara una gran corriente ac. Esto apüca ll5V ac al terminal B. Ahora el
sobrecalentará el devanado del solenoide. bobinado 2 esta conect¿do directamente a
través de la lÍnea ac, y el devanado I queda en
1.4.3.14 Válvulas de posicíón proporcional la lÍnea ac. Esto hace que el motor gire en
operadas por motor sentido contrario a las manecillas del reloj y

hace que el regulador comience a abrirse.
En el control proporcional, debe haber un Cuando el motor ha girado lo suficiente, la
método para posicionar una válrnrla de control seiral del potenciómetro de posición equiüb'ra
en cualquier posición intermedia. El método la señal de error, y el controlador
usual es conectar la válvula a tm motor de proporciorul queda satisfecho. Remueve la

inducción de baja velocidad y reversible. La potencia aplicada al terminal B, y el motor se
Fig. 1.17. ilt¡stra tal areglo para un regulador detiene. Por tanto la váhrula se detiene en r¡na
de posición variable.
29
U¡¡ürrsidad Autónom¡ de occirh¡tr

sEcctolt ErBUorEcA
Figun f.l7
Motor ¡rvcr¡ibl¡
d. Lr. p.rüd. Ab..tur. dal
rrgulador
)
Armrdur¡ tlgidr
conacuda al a¡a
d¡l r¡eulrdor por
fu¡r¡ d¡l ducto
' lal
Distribución mecánica del reguhdor
Cont?olrdo?
proporcionll \ lCmdrnldoro de
I l¡¡¡
p¡rtid¡
A
iil':'iff:,'.' I,. (7"'
,/Tv
I Drv¡n¡do
I
I ló V Comrin
b)
Circuito cléctrico
posición que está de acuerdo con la magnitud entonces cuando el controlador orderre que
y polaridad de la seiral de error. comience a girar en la otra dirección apücando

la potencia al terminal opuesto A o B.
Cr¡ando el motor ha alcanzado una cualquiera
de sus posiciones extremas, en sentido de las 1.4.3.15 Válvulas Electroneumaticas

manecillas del reloj o en sentido contrario, uno
de los interruptores de fin de ca¡rera se abrirá Pa¡a válwlas pesadas, puede no ser practico
y remueve la potencia de los devanados. operarlas con un motor eléctrico. La inercia y
Después de esto, el motor solamente puede fricción de la válrn¡la po-drían impedir le

girar en la dirección opuesta. Esto se hará utilización de un motor eléctrico conro
30
dispositivo posicionador. En tales situaciones, de apoyo cercano a su elftrerno derecho.
la uilrn¡la es movida por una presión Cuando circula una corriente de entrada a
neumática o por una presión hidraulica. través de sus terminales de entrada, la bobina
del elestroir¡r¡ín establece un campo magnetico
Operador electroneumatico de válwla: que interactu¿ con el campo del imán

La Fig. 1.18. es una ilustración esquenuitica de pernranente. La fircrza resultante de esta
un operador electroneumático de válvula. La interacción hala hacia arriba el brazo, el cr¡al
posición final de la várlwla esta determinada tiende a rotar en el sentido de las manecillas
por la rnagnitud de la corriente eléctrica de del reloj. Lafuevaque tiende a hacer rotar el
entrada. Veamos como funciona. brazo en el sentido de las manecillas del reld
El bnazo de balanza es un bram metálico libne es proporcional a la cantidad de corriente que
de fricciór¡ pequeño, liviano, y de algunas fluye a través de la bobina electromagnetica.
pulgadas de largo. Esta pivotado en un punto
Figura 1.18 Operedor de rdln¡l¡ electruneumltico
R.úr¡cc¡ón
t¡l¡
lob¡n. .l.l lm¡aa

.l.c¡?olmañ Parmanan¡a S.ñ.1
a|.cirlca
da aat.ada
P¡vel. g
bruo
D¡.fragm.
Var¡lla v rarorla
da raal¡mantacirtn
./ .1. Poc¡c¡óñ.
Vaa.go d. l. valvul.
H.ca¡ al r.Dón d. l. Yalvsla.

La vahrula aa ab?. a
rñ.d¡d¡ gua aa¡ v¡hrgo
f¡ muava hac¡a abaio.
3l
Si el brazo rota ligeramente en el s€ntido de las válvula y de la aberttra misma de la válvula
manecillas del reloj, su extremo izquierdo se esta determinada por la señ,al eléctrica de
mueve hacia a¡riba y restringe el escape de aire entrada (coniente) al electroimán
de la boquilla. Entre mas cerca se encuentre el

e)úremo izquierdo del brazo (denominado 1.4.3.1ó Vólvulas Electohidraulicas
regulador de flujo) de la boquilla, menos aire
puede escapar de esta. A medida que En situaciones de control donde la válvula o el
disminuye la cantidad de aire que se escapa, regulador es muy pesado, o donde sea dificil
aurrcnta la presión en el tubo de presión nrantener la válvula en una posición
variable que sale de la boquilla. Esto sucede estaciona¡iadebido a las grandes fuerzas
debido a que se reduce el movimiento de aire a irregulares ejercidas por el fluido en
través de la restricción fija, lo cual resulta en movimiento, el mejor actuador es un
una rnenor caída de presión a través de la posicionador hidráulico. También, si la
restricción y en consecuencia un aumento de válwla raramente se mueve, podría atascarse
presión mas all¡í de la restricción. en una cierta posición. Esto puede suceder
debido a que barro y desechos podrían alojarse
Esta presión rnas alta en el tubo de presión en los enlaces moviles o en los ejes, baciendo
r¡ariable se apüca a la cátmara del diafragma muy dificil übera¡los cuando la vrilvula va a ser
localizada encima del diafragma de la válvula. reposicionada. Un posicionador hidráulico,

Esto ejerce una fverza hacia abajo sobne el con su gran capacidad de fuerza, podría
vastago de la v¿ilvula, con lo cual abne la necesitarse para maneja¡ este problema.
vátvula. A medida que el vastago se mueve

hacia abajo, hace que el resorte de En la Fig. 1.19. se muestra un posicionador
realimentación ejerza una contra^ñ¡erza sobre el eléctrohidrauüco de válvula, ficilmente
brazo de balance, tendiente a hacerlo rotar en adaptable a un controlador proporcional, se
sentido contrario de las manecillas del reloj. muestra en la Fig. 1.19. Nuevamente, la señal
Cuando el contratorque ejercido por el resorte de entrada es una corriente a través de la

de realimentación exact¿mente balancea el bobina de r¡n electroimán. A medida que la
torque original ejercido por el electroimán, el corriente aumenta, se ejerce hacia la izquierda
bram se equilibra en dicha posición. Por una gran fuerza sobre el brazo de balance
tanto, la posición final del vástago de la vertical. Esto tiende a hacer rota¡ el brazo en
32
sentido contrario a las manecillas del reloj. Al relé inyector y el pistón tridr¡iulico pennariece
otro lado del punto de pivote, hacia abajo de la en equilibrio. Sin embargo, si el eleetroimán
Fig. 1.19., hay un relé de tubo inyector. El mueve el tubo inyector ligerarnente en sentido
aceite hidráulico a alta presión es ftrzado a contrario a las manecillas del reloj, el orificio
través del tubo inyector saliendo de la boquilla derecho expertnentará mas choque de aceite
inyector a alta velocidad. Si el tubo inyector que el orificio izquierdo. Esto aumenta¡á la
esta perfectarnente vertica[ el chorro de aceite presión hidráulica en la parte superior del
choca por igual en los orificios de la izquierda cilindro hidráulico y disrninuiní la presión en su
y la derecha. Por consiguiente no hay parte inferior. El pistón del cilindro hidráulico
desbalance de presión entre los dos lados del de este modo será erpujado hacia abajo.
Figura 1.19 Pmicionrdor electrohidráulico de r{lvr¡ta
lmán
pcfmrncntc
Señel clóctric¡
de entrede
Eobin¡ dcl
cl¡clroimán
Br¡¡o vcrticel R¡¡orte A
dc balancc
Pivotc y entrrdl
dc lcr¡lc
Tubo inyccor
33
A medida que la varilla del cilindro se mueve final es un relé o un contactor. Por ejemplo en
hacia abojo, la palanca de realimentación rota un proceso de calentamiento por electricidad,

en el sentido de las manecillas del reloj halada la temperatura podrá controlarse en el modo
por la tensión del resorte A. El enlace a la Todo o Nad4 simplernente abriendo y
izquierda de la palanca de realimentación cerrando un contacto que maneja al elemento
aumentará la tensión en el resorte de calefactor. Esto se ilustra en la Fig. 1.20.

realirnentación B, tendiendo a hacer rotar el
brazo de balance en sentido de las manecillaq La Fig. l.2Da muestra un elemento calefrctor
delreld. Finalmente el pistón hidniulico se monofasico manejado por una fuente
mor¡eÉ lo suficiente de tal numera que el monofrsica. Cuando el controlador recibe r¡na
torque ejercido originatnente por el resorte de señal de error positiva (la temperatura medida
realimentación igrrale exactamente el torque es mayor que el valor de reftrencia),
ejercido originalmente por el electroirniin. En desenergiza la bobina CA del contactor. Se
este momento el bnazo de balance regresará a intemrmpe el flujo de corriente al elemento

la posición verticaf y la presión es nuevariente calefactor y permite que baje la temperatura.
los lados izquierdo y

igualada entre Cuando el controlador recibe una señal de
derecho del relé tubo inyector. error negativ4 energiza la bobina CA. El
El pistón detiene su movimiento, y la válvula contacto N. A. De CA se cierra, aplicando
pemunece en dicha posición. La posición potencia al elemento calefrctor y haciendo
final de la válnrla esta determinada por subir la temperatura.
coruiguiente por la magnitud de la señal de

corriente de entrada. En una apücación en la cual se requiera wra
mayor entrada de calor, el elemento calefactor
podría ser un elemento trifasico rnanejado por
1.4.4 Relés y contactores una fuente trifrsica tal como aparece en la Fig.
1.20b. En este caso el contactor deberá tener
Control Todo o Nada de corriente a Ia carga: tres contactos,. Para poder abrir cada una de
las tres líneas.
Cuando la corriente eléctrica es la variable
manipulada en un sistema de control de bucla

La t¡nica diferencia entre un relé y un
contactor radica en la corriente y la capacidad

cerradq con frecuencia el dispositivo corrector
de intemrpción de sus contactos.Los
34
Figura 1.20 Control dc tcmperatun ¡nr cierre y epcrture dc circuito del clcmcnto c¡lcfrctor
resistivo
Eobln¡ rlcl
conrdot Digoitlro
mrdidor de
Vlfor da tamPrf¡n¡ra
rtlcrcncir Gon¡¡ol¡dor
)DO o NAD
€lomrmo
Complrador c¡bfrctor
rr¡üivo
Elcmrnto c¡bfrcor
Fuon¡¡ trifá¡icr rc¡i¡i¡o trilldco
d. .ho yoltr¡c
contactores son capaces de manejar grandes térmicos, de extrusión, maquinas de

corrientes, mientras que los relés solamente hilar fibra sintética, etc., la regulación precisa
pueden maneja¡ pequeñas corrientes. El de l^ variable controlada (zuele ser la
contactor de la Fig. 1.20. podría reemplazarse temperatr¡ra) obüga a controla¡ la potencia

por un relé si la corriente de carga fuese entregada a las resistencias finales de
suficientemente pequeña. calefrcción.
1.4.5 Elementos fin¡les electninicos Los prirreros elementos que salieron al

rnercado y que permitielon el control continuo
En los procesos industriales altamente de la potencia (sin considerar el control todo-

sofisticados, tales como hornos, tratamientos nada) fueron el tiatron y el ignitron que era¡l
35
respecti\a¡nente un tubo de vacío lleno de gas Al variar la señal de salida de 4 a 20 mA c.c.
y un tubo con mercurio; sus dimersiones eran del controlador en el bobinado de cor¡trol
demasiado grandes y su costo excesivo para ca¡nbia el grado de saturación del núcleo, con
las potencias que se necesitaban. Apareció lo cual el circuito de carga pasa de tener
desprÉs el amplificador magnético o bobina entonces una impedancia elevada si el núcleo
saturable de bajo costo relativo, que ha sido no está saturado o bien una impedancia
reahnente rur equipo robusto que ha aportado variable que disminuirá a medida que aumente
la primera solución practica de aplicación la saturación del núcleo Fig. l.zlb. Así, pues,
industrial. El rectificador controlado de siücio la seíral del controlador fijara el punto de

apareció hace algrrnos años, ha representado arranque o de cebado en la ctrva de
t¡na revolución en el control de potencia por imantación. Si adernas es grande la relación
sus dimensiones reducidas y por trabajar con entre las espiras del bobinado de control y las
una alta densidad de corriente. Ca¡acteristicas del bobinado de carg4 una pequeíra intensidad
que entre otras que verán hacen que sea el mas de corriente controlará un r¡alor muy elevado
utilizado actualmente. en la intensidad de salida y será posible

gobernar una potencia considerable eri la
Estos elementos se comportan en forma cafga.
parecida a una v¡ílrnrla de control: varían la
corriente en la línea de alimentación a la carga Pa¡a obtener un buen rendimiento en el

en la misma forma en que una v¡ílwla cambia controf la carga debe absorber una potencia
el caudal de fluido en una tubería. que no baje de 50Yo de la potencia nominal del
amplificador magnético. Este debe pues

1.4.6 Ampliñc¡dor megnético saturable selecciona¡se respetando esta condición. En
caso de no ser ello posible se recomienda la
El amptificador magnético saturable puede instalación de una carga ficticia en paralelo con
describirse básicamente como un dispositivo la saüda o en paralelo con el bobinado de
magnético con un núcleo de laminas de hierro control del amplificador con el objeto de situar
y dos pares de bobinados, uno en serie con la la potencia de trabajo de este en 75%o de la
carga llamado bobinado de carga y el otro que nominal.
carrbia el flujo magnético del aparato y que se

denomina bobinado de control (Fig. l.2la.)
36
Figure 1.21 Anplificador magnérico
Bobinas
de puerta
Bobina de cmtrol
a ) Amplificador
Cuando se emplea un amplificador magnético potencia desa¡rollada se acople bien a las
saturable, no es posible anulat totalmente la necesidades de la catgq han eliminado

potencia de la alimentación de la carga; esta gradualmente el enpleo del amplificador
alcanzaun mÍnimo de l0Yo con tensión nula en magnético saturable en muchas aplicaciones en
el bobinado de control ya que la impedancia en beneficio del rectificador controlado de silicio.
la bobina no puede hacerse infinit4 y a la
inversa, al no anula¡se totalmente esta, la 1.4.7 Rectific¡dor¡s control¡dos de silicio

tensión en la bobina de control llega como
ma,ximo a 90Yo de la tbnsión de lÍnea. Se Los rectificadores controlados de silicio o
recomienda en general que la carga sea de SCR (silicon controlled rectifier) o tiristores se
60Yo de la potencia nominal del aparato. han desa¡rollado nápidamente en el campo de
control de potencia, sustituyendo

Las desventajas mencionadas de tama¡1o gradualmente al amplificador magnético
excesivo, campo de control de l0 a90Yo dela gracias a sus mejores características. Emplean
tensión de líneq imposibiüdad de corta^r rectificadores de siücio que bloquean el paso
totalmente la alimentación a la cúga y de la corriente en sentido inverso, igrral que los
necesidad de selecciona¡ el tamario para que la convencionales, pero que adernás la bloquean
37
etr sentido directo hasta tanto no se aplica trna tanto la corriente no cambie de sentido. No
pequeña serlal en el cable de control o puerta. hay nuevo paso de corriente si la excitación'no
Una vez el rectificador pasri al estado de enciende nuevamente el rectificador (Fig.

conducción la seíral puede desconectarse y r.22)
aquel contin¡ara en el mismo estado hasta
Figure 1.22 Rectific¡dor control¡do de siücio ( SCR ). Angulodcmdido0"

Pcúdi!m¡r
A¡guto demdido 90"

Yr Potcnci¡ rnár
A¡r$¡lo d. cnccúdido ltOo

Potcncia nul¡
Inpulso pucrte
b) Curvas
a ) Rectificador
Existen dos sistemas de encendido: por ringulo de la carga, es un impulso de corta duración y
de desfase entre la corriente alterna de carga y a la misma frecuencia de la onda de corriente
el impulso de excitación Qthase control) y por segtm el ríngulo de encendido.
encendido discreto con disparo en el instante
de cruzar el valor cero la corriente alterna de Para aprovechar el semiciclo negativo se suele
cdrga (zero cross swítching). utiliza¡ otro elemento SCR en oposición o bien
su equivalente, una unidad triac (Fig. 1.23.)
En el sistema de ángulo de fase,la carga se
alimenta con una corriente alterna recortada en El sistema de encendido de angulo de fase
nn porcentaje controlado en cada ciclo. La puede aplicarse en el control de cargas
señal de puerta que selecciona la parte deseada resistivas e inductivas. En las Fig. 1.24. y
de potencia de esta corriente de alimentación
38
1.25. se representa el control de estas con las Se observará que la forrna de la onda de h
ondas de tensión y corriente correspondientes corriente de carga tiene muchos armónicos
a que queda mry recortada Esta
debido
Figun 1.23 Tri¡c. forma de onda produce interftrencias
electrornagnéticas ya que la corriente de carga
crece abnrptamente al pasar del valor cero al

valor nomir¡al en unos pocos microsegundos,
desa¡rollando así unas potencias transitorias y
r¡na distorsión irnportantes que pueden afecta¡
el fi¡ncionamiento de otros aparatos de control

que se alimentan de la misrna fuente.
Figura 1.24 Control de una crrga resistiva Figure 1.25 Control de un¡ crrgr inductin
TENSION TENSION
ALIMENTACION ALIMENTACTON
TENSION TENSION
scR scR
TENSION TENSTON
CARGA CARGA
CORRIENTE CORRIENTE
CARGA CARGA
39
Unlvrr¡idad Autónom¿ de 0ccidcnb

stcctott StELtoTtcA
Un circuito de filtrado puede reducir la energía fase. La señal de excitación mantiene el
de interferencrq pero si la potencia de carga es tiristor o el triac encendido y al anularse
eler¡ada el filtro llega a ser voluminoso y caro, aquell4 estos dejan de condr¡cir. El sistema se
inclinando la selección al sistema de encendido emplea típicamente en control proporcional en
discreto por disparo al paso de cero, una de tiempo: se emiten una seíral contiil¡a o una
cula¡¡ características es la eliminación virtual serie de impulsos sincronizados arites de que la
de las interftrencias de radiofrecuencia.. tensión de lÍnea cruce el va^l'or cero, en ntrmero
En el circuito de encendido discreto por paso proporcional a la señal de control de 4-20 mA
de cero, la corriente alterna es entregada a la c.c. Si esta señal es, por ejemplo, de 12 mA
carga en forma de paquetes de ondas c.c. y la base de tiempos o duración del ciclo
discontinuas.. Este tren de ondas se genera es de I segundo, ala carga pasaran 25 ciclos
mediante una excitación continua o bien por (on) y dejaran de pasar 25 ciclos (off), tal
medio de impulsos sincronizados que actúan como puede verse en la Fig. 1.26 (en el
antes de que la tensión de lÍnea cruce el valor ejemplo se considera un sistema que trabaja a
cero, en lugar de un impulso sincronizado en 50 Hz.)
frse como ocurría en el sistema de ángulo de
Figure 1.26 Circuito de encendido discreto.
J Scñaldedisporo l-
30 cictc on cictos off
---+--20
40
El circuito de encendido discreto se emplea donde el valor de las resistencias de
con preferencia para cargas resistivas en calefrcción varia del estado frío a est¿do
calentamiento de hornos. En cargas caliente o de regimen Esta limitación prrcde

ligeramente inductivas puede ulilizarse sq¡ ser automática o rnanr¡al, rccomendándose la
precaución siempre que se limite el ringulo de primera en hornos con elementos de
encendido pa¡a evitar que la componente calefrcción de molibdeno o de platino.

inductiva de la corriente dispare el circuito de
protección (debe ser casi cero antes del Las condiciones r¡uás desfrvorables de
encendido de la media onda). funcionarriento se tienen en el arranque ya que

al aplicar la tensión total pasa r¡na corriente
Las unidades SCR requieren un sistema de excesiva, lo cual acorta la üda útil del
protección para limitar la corriente de carga, elemento calefrctor y sobnecarga el equipo de
en particular en el calentamiento de hornos protección.
Figun 1.27 Linit¡dor eutomltico de corriente.
Alimeirtación
Cffiolador
Bobina
Amplificador crtlrrthle
mepetico o tirista
Limitador de
corriente /
A
Cuga
4l
En la Fig. 1.27, se representa el dispositivo Los rectificadores de silicio controlado van
limitador automático de corriente montado en provistos de indicadores del porcentaje de
serie con el circuito de medida de carga. Si las corriente de carga graduados 0-l00yo, de tm
características de la cdrga varían y la corriante conmutador automático manual y de u mando
de carga llega a exceder el valor de seguridad, manual para el ajuste de la carga.
el limitador envh r¡na seiral al circuito de
control del SCR a fin de nrantener la corriente Las características de apücación de los SCR
de salida a la carga en un valor soportable para son las siguientes:
los restificadores de silicio.

o Ganancia extremadamente alta con un
Esta disminución de corriente ca¡nbia a medida limite de 10.000 o superior.
que los elementos se van calentando o Su lineaüdad es excelente, de t 2%o en
gradualmente y van su
disminuyendo todo el c¿rmpo de medida.
resistencia eléctrica. El proceso continua hasta o Su salida mínima es de 0 V. Ello indica que
fturcionamiento normal, en el cual el limitador h potencia de alimentación a la carga puede
de corriente no tiene prácticamente influencia. anularse completa¡nente.
. Bajas caídas de tensión de rnodo que a la

El metodo nranual se emplea con los carga puede aplicarsele de 96 a 99yo de la
elernentos Globar, cuya resistencia ca¡nbia tensión de línea.
gradualmente con el tiempo, necesitando r El tiempo de respuesta es corto, del orden
progresivamente tensiones de línea mas attas de varios ciclos (l/50s).
para producir el mismo efecto de calefacción. o Son de pequeño ta¡narlo
Se utiliza un transformador con tornas quese o Necesitan una protección contra corrientes
ajusta manualmente pa¡a elerar la tensión de transitorias.
alinrentación' r Su potencia nominal debe disminuirse si
atrmenta la temperatura de servicio.

El tiristor necesita también una protección
contra tensiones transitorias y fusibles como
protección contra sobrecorrientes.
42
1.5 Tipos de señales utilizadas en
instrumentación todos los instn¡mentos accesorios que se
utilicen (extractores de rala cuadrada,

Existen va¡ios tipos de seírales utilizadas en
coryutadores neumáticos, posicionadores,
instrurnentación: neumáticas, electrónicas,
etc.).
hidráulicas y telemetricas. Las rnás empleadas
Nótese que en las válwlas de control pueden
en la industria son las dos primeras, la! señales
emplearse señales neumáticas de 0,6-1,4, de
hidráulicas se utilizan ocasionalrnente cuando
0,4-2 o de 0,8-2,4 Y-g.toot, gracias a la
se necesita una gran potencia y las señales
fi¡nción de conversión de la sefial de entrada
telemetricas se emplean cr¡ando hay una
3-15 psi (0,2-l Kg./cm) que puede rsalizar st
distancia de varios kilómetros entre el
posicionador acoplado a la válwla o bien
transmisor y el receptor
mediante resortes especiales dispuestos en el
Los transmisores neumáticos generan r¡na
servomotor de la váln¡la.
señal neunuitica variable linealmente de 3 a
Los transmisores electricos generan 'rarios
l5psi (libras por pulgada cuadrada) para el
tipos de seírales: 4-20 rnn c.c., l-5 mA c.c.,
campo de medida de 0-100% de la variable.
10-50 mA c.c., 0-5 mA c.c., l-5 mA c.c., 0-20
Esta señal esta normalizada por la SAfvfA-
mA c.c., l-5 V c.c. Entre las señales, las más
Asociación de ñbnicantes de instn¡¡nentos
empleadas son 4-20 mA c.c., 10-50 mA c.c. y
(Scientific Apparatus Makers Association) y
0-20 miliamperios c.c. y en panel I a 5 V c.c.
ha sido adoptada en general por los fabricantes
Señalemos que esta discrepancia entre los
de transmisores y controladores neumáticos en
distintos ñbricantes hace que algunos tipos de
Estados Unidos.
instrumentos estén preparados para un frcil
En los países que utilizan el sistema métrico
ca¡nbio del r¡alor de la corriente de salida.
decimal se emplea ademas la señal 0,2-l
La señal electrónica de 4 a 20 mA c.c. tiene un
Kg./cm2, que equivale aproximadamente a 3-
nivel suficiente y de cornpromiso entre la
15 psi ( 3 psi : 0,21 Yq.lcm2,15 psi = 1,05
distancia de transmisión y la robustez del
Kg./cm2). El alcance de esta señal métrica es
equipo. Al ser contiil¡a y no alterna, elimina la
un 5% mas corto que la señal de 3-15 psi, por
posibilidad de captar perturbaciones, esta librre
lo cual la adopción en una planta industrial de
de corriente parasitas, ernplea solo dos hilos
una u otra nonna obliga a calibrar con la
que no precisan blindaje y permite actua¡
misma seíral adoptada el conjurto conpleto
directanpnte sobre miliamperirnetros,
transmisor, controlador, viilwla de control y
potenciorletros, calculadores analógicos, etc. saüda fuera de 0 psi no seria posible esta
Sin necesidad de utilizar rectificadores ni comprobación nípida y para efectuarla habría
modificar la seíral. que aumentar la temperatura hast¿-detectar
La relación de 4 a 20 mA c.c. es de I a 5 la presión en la salida. Asimisrno, cr¡ando el
misrna que la razón de 3 a 15 psi en la seíral conducto neurniitico que llega hasta el receptor
rpumática y el nivel mínimo seleccionado de 4 se perfora por accidente, la señal neumática
rnA elimina el problema de la corriente residual puede llegar a anularse, frciütando la
que se presenta al desconectar los circuitos a detección de la avería la lectura del
transistores. ' La alimentación de los instrumento receptor (en el ejemplo anterior, si
transmisores puede realizarse con una unidad el receptor fuera un manometro de margen 3-
fnontada en el panel de control }¡ utilizando sl 15 psi con graduación 0-1500C el índice
mismo par de hilos del transmisor. señala¡ía un valor inferior al cero del
El'tero vivo" con que empieza la seiral (4mA instrumento).
c.c.) ofrece las ventajas de poder detectar una

averh por corte de un hilo ( la señal se anula)
1.6 Convertidores alP, Pll
y de permitir el diferencia¡ todavía mas el
'tuido" de la transmisión cuando la variable
1.6.1 Convertidor I/P
esta en su nivel mas bajo.
El convertidor (corriente a presión) IIP es un

Salvo indicación contraria, en lo que sigue se
dispositivo electroneumático el cual
supondrá que la señal neumática es de 3-15 psi
proporciona uan presión de salid¿ de 3-15 psig
(0,2 Kg./cm2). De este modo se consigue
que es directa¡nente proporcional a la señal de
calibna¡ correctamente el instrumento,
entrada eléctrica de 4-20 mA. Se uliliza una
comprobar su correcta calibnación y detectar
presión de suministro entre 18 y 100 psig. Un
fugas de aire en los tubos de enlace con los
impulsador integral del volúmen neumático
demás instrumentos neumáticos.
aparece incluido en el diseño pa¡a
Y asl se comprueba nipidamente que un proporcionar una capacidad de flujo alta (hasta
trafismisor neumático de temperatura de
de l0 SCFM)
intervalo de rnedida 0-1500C con el bulbo a
OoC y con señal de saüda I psi esta
descalibrado; si el nivel estándar mÍnimo de
u
Caracteristicas: flujo capaz de satisfacer muchas apücaciones
industriales.
o Impulsador del volúmen interno

o Tarnaño pequeño El cero y rango son calibrados dando vuelta
o Campo reversible fácilmente a los tornillos de ajuste en la cara
o Bajo consumo de aire frontal de la unidad. El tornillo de ajuste de
o Montajes en cualquier ángulo cero hace que la boquilla se mueva
o Ajuste de cero y de rango externamente relativamente hacia la membrana. El tornillo de
o Peso liviano ajuste de rango pone en ma¡cha un
o Rango extenso de presión de suministro potenciómetro el cual desvia parte de la

. Baja sensibilidad de la presión de suministro corriente de entrada mas alla de la bobina. Un
o Bajo costo circuito termistor en serie con la bobina
proporciona una compensacion de la
temperatura.
Principio de operación:
Pra ajuste de acción inversa se debe calibrar el

El convertidor I/P es un dispositivo de balance
cero.
de fuerza en el cual una bobina esta suspendida
por una membrana fleüble.

Aplicaciones :
La corriente fluye a través dela bobina

Este convertidor puede ser usado para operar
generando movimiento axial de ésta y al
lo siguiente.
membrana. Esta se mueve hacia el final de una
boquilla y creando una presión traser4

restringinedo la corriente de aire a través de é1.
o Actuadores de válvula
Esta presión actúa como una presión piloto

o Actuadores de arnortiguación y de rejillas
para un relé impulsador integral.

o Posicionadores de válwla
Consecuentemente, a mediada que la corriente

o Controladores
de entrada se incremente (o decrese, por . Relays
acción contraria), la presión de salida aumenta o Cilindros de aire
proporcionalmente y con alta capacidad de c Embragues y freno
45
Empleados en Lineaüdad: < + I .0 oA del Span a 25 psrg
o Instrumentación de procesarniento líquido y suministro.
gaseoso. Impedancia: 180 Ohms (nominal)

o Sistemas HVAC Promedio de flujo en medio rango m¿íximo:
o Controles de manejo de papel 7.3 m3 / hr ANR a 25 psig suministro.
o Sistemas de procesamiento textil Consumo de aire: 0.2 m3 / hr promedio.

o Sistemas de manejo de energia Tamarlos de puertos: % NPT (neumático)
o Sistemas de combustión % NPT (eléctrico)

Dimensiones: 54mm x 54mm x l02mm
Especificaciones : Peso: 0.94 Kg.
Rango de presión de sumistro: l8-100 psig 1.6.2 Convertidor P/I

Presión de suministro recomentada:25 + 2
psig. El convertidor P/I presión corriente es un

Sensibilidad de la presión de suministro: dispositivo electroneumiítico el cual
+0.1 o/o
del Span / psig proporciona una corriente de salida de 4-20
a Señal de entrada: 4-20 mA mA que es directamente proporcional a una
a Presión de salida: 3-15 psig (acción directa) señal de entrada neumática de 3-15 psig.
l5-3 psig (acción inversa)
Figura 1.28 Convertidor P/I corriente presión
46
Caracteristicas : o Corriente (mA): a 3 psig-min(3.7)ma,x (a.3)
a I 5 psig-min(l 9.7)max(20.3)
o Elemento de presión trnidireccional, entrada o Voltaje de excitación (Vdc): min l0 ma.x 40
3-15 psig. o Sensibilidad de voltaje de suministro (20-
o 2 alambres, corriente de saüda 4-20 mA 24Ydcy24-28Ydc) +0.15
linealmente proporcional a la presión de o Estabiüdad en un año: + 1.00
entrada. . Vibraciónde: l0 a2000Hz
o Montaje atornillado o superpuesto. o Temperatura de operación: -40oC a +85oC
. Caja de aluminio robusto o Temperatura compensada: 0"C a +50oC
o Sobrepresión (psi): max 45
Compatibilidad al medio : o Sensibiüdad pot psi (mA): 1.33
. Linealidad e histeresis max.: f 0.75
El medio bajo presión estara en contacto con o Material del sello de la tapa: Buna-N
las siguientes partes del transmisor:
Caja de aluminio, sello en forma de anillo, Aplicaciones:

üdrio de borosilicato, unión tubo chip-to-
glass, elemento sensor. Productos de petróleo, freon 12 y otros en los
que sea necesario registrar o controlar las
Especificaciones : variaciones de presión.
Figura 1.29 Convertidor P/I
47
Gapitulo 2. Eiemplos de sistemas de control de lazo cerrado
se comparan en un relé de relación que actúa

2.1 Ejemplo de un sistema de control
directamente sobre la válvula de control del
neumático ( control de nivel )
agua de alimentación. En la Fig. 2.1b. puede
La regulación del agua de alimentación que verse este sistema de control. De acuerdo con
establece el nivel de la caldera depende de la demanda de caudal de vapor hay una
múltiples factores, del tipo de caldera, de la aportación inmediata de agua de alimentación
cargu del tipo de bomba y del control de a través del controlador secundario de nivel.
presión del agua de alimentación. Este ultimo es utilizado solamente como

El sistema de control del agua de alimentación reajuste de las variaciones que pueden
puede realizarse de acuerdo con la capacidad producirse con el tiempo en el nivel de la

de producción de la caldera, según la tabla 2.1 caldera.
que figura a continuación y que se debe tornar

solo como guía de selección teniendo presente La regulación de tres elementos elimina el
que cada caso individual debe estudiarse fenómeno de oscilación del nivel de agua que
separadamente. se produce cuando el caudal de vapor crece o

disminuye rápidamente.
En la regulación de nivel de un elemento La oscilación es opuesta a la demanda y el

representada en la Fig. 2.1a. el único fenómeno es importante en calderas de cierta
instrumento utilizado es el controlador de nivel potencia y volumen reducido, sujetas a
que actúa sobre la váhula del agua de variaciones de caudal frecuentes y rápidas.
alimentación. El instrumento medidor de nivel

puede ser del tipo desplazamiento o de presión Las tres variables que intervienen en el sistema
diferencial de diafragma. son:
la regulación de nivel de dos elementos se . Caudal de vapor.
logra con un controlador de caudal de vapor y . Caudal de alimentación de agra.
un controlador de nivel cuyas señales de salida o Nivel de aeua.
48
TABLA 2.1 Sistemas de control de nivel
( 6000 6000-15 000 ) 1s000
Un elemento Cargas irregulares Pequeños cambios Cargas mantenidas
de carga
Dos elementos nivel Cargas irregulares Cambios de carga Lentos cambios de

caudal de vapor moderados carga moderados
fluctuaciones
Tres elementos nivel
caudal de vapor
caudal de agua
Para que las condiciones de funcionamiento vapor frente a las variaciones del nivel que
sean estables, el caudal de vapor y el de agua pueden producirse ante una demanda súbita, es
deben ser iguales y de forma secundaria, el decir. el sistema de control en estas
nivel de agua debe reajustarse periódicamente condiciones actúa obedeciendo a la diferencia
para que se mantenga dentro de unos limites relativa de caudales con preferencia a los
determinados ( normalmente son de unos cambios en el nivel.
50mm por encima y por debajo de la línea Señalemos que la medida del caudal de vapor
central de la caldera). Manteniendo estas se efectúa preferentemente con una tobera

funciones en las tres variables, los porque su forma suave evita la erosión que de
instrumentos correspondientes pueden estar otra forma se produciría en una placa-orificio

relacionados entre si de varias formas. Las por causa de las gotas de agua que
más representativas se encuentran en la Fig. inevitablemente arrastra el vapor. El caudal de
2.lc y todas tienen por objeto; dar prioridad a agua de alimentación puede medirse a través
las diferencias entre los caudales de agua y de de una placa orificio o de una tobera.
19
Figura 2.1 Control de nivel
a ) [Jn elemento b ) Dos elementos
c ) 'l'res elementos
50
líquido en cada rerohrciór¡ de rnodo que la
2.2 Eiemplo de un ¡istcma de aontrol
eleatrónico ( interc¡mbiador dc celor ) velocidad de ¡otrlin ó U Uo.U" determha
cr¡ánta camidad dc accite recircula a través del
Con m¡cba frecuencia, las partes rnetálicas sistema de enfiiamiedo. La selida dela bornba
tratadas termica¡nente deben ser apagadas bien connmica con un imcrcambiador de calor
sea en aceite o en agua con el oqieto de darle enfriado por agua" Del intercambiador de
cualidades mtalnrgicas propias del rnetal. En calor, el aceite rcgr€sa al tanqtre de apagado.
la mayoría de tales procesos, son sunrcrgidas

en un bafro de aceite de apagado tan prorito El rnotor que manep la bomba de recirculación
dejan la cámara de tratamiento térmico. es r¡n rmtor unfi/€rs8l serie, capaz de operar
Naturahente, la ternperatura del aceite de bien sea con ac o ss. En este sistema, es
apagado tiende a aumentar debido a la alircntado por voltai ac. El prornedio del
continua inmenión de partes metálicas vohaje aplicado a los termimles del rnotor
calientes. Para lograr los resr¡hados de tenple determina su r¡elocidad de rotación. Dado qrrc
deseados, el aceite debe mantenerse dentro de el rnotor maneja la bombq la velocidad de
cierto rar¡go de temperatura; esto se hace rotación del mtor d€terrrina la cantidad de
enfria¡do el aceite en un intercambiador de enfriamiemo qr¡€ tiem hgar. A rredida qrrc
calor. En la Fig. 2.2a se ih¡stra ar¡msnta la vebcidad del motor, rnás aceite
esquemáticanrnte la sitr¡ación las partes r€circub y el aceite del tanqrrc tiende a

calientes se deslizan por una caída hacia el enfriarse. A nedid¿ que el rnotor disminuye zu
tanque de aceite cayendo efi r¡n cintt¡rón velocida{ rcnos aceite recircula y el aceite en
cerrado que las coge por medio de t'na especie el tanqtre üende a calcmrse.
de espuela. El cinn¡rón las mue\¡e
horizomalmente a través del aceite de apagado La teryerartra del aceite ; apagado es

y luego tracia a¡riba y hacia añ¡era del tanque. detectada por un ternristor montado dentro de
vna sonda,la cr¡al está protegida. Un termistor
Un tubo de salid¿ de aceite permite que el es rm trandr¡ctor de terryerdura ideal para
aceite fluya firera del tanque y bach una esta aplicaclln dado que produce una gran
bomba de recirculación de desplazamiento respr¡esta a pequeños cambios de tenperaturg
coru¡trrnte. Una bomba de desplazamiento y debido a que se adapta a las tenperaturas
constartre mueve t¡n volunren constante de basta¡te bajas que se m¡edran en procesos
5l
ftrrr2.2
Las partcr celicntcs
¡c dcCirrn hacir
¡b¡io por lr crad.
Nivcl da aca¡tc
Celd¡
Tenqut
dc ep¡grdo
Sontl¡ rlc
tcrmi$or
Linc¡ dr ¡eci¡cul¡ción
Flujo dc dr.ca¡tr
ac!¡tc Entrada dc dc
ace¡racrlicnt" eccitcl¡io
Effiffil
--------Sii-¡or
li
Entrudr
ltSalida
dc egua dc rgua
(a)
Mo¡o¡
unavcr¡¿l
l
il5 Vac
60 Hz
Rlx =
r00 a
30K O.l ¡¡F
I 1 40"F
Tran¡formador
dc pulsoe
(b)
52
de templado (generalmeme mno¡es a 200" F). donde Vnz es el voltaje que apü€ce a través de
El termistor está conectado en el circuito de la resistencia R2.
control como se muestra enlaFig.2.2b. La ecuacón2-l es sirylemeote la ley de Ohn

Veamos oorno trabaja el circuito de control apücada a la ¡esistencia de Emisor. Esta
ecuacirSn m¡estra que rm aumeÍto en Vnz
El puente rectificador, en conjunción con el produce r¡n ar¡retrto en la corriente de emisor.
circuito recortador formado por Rr y DZt, La corriede de colector Qr es prácticarrente h

€ntregan una ond¿ aproximadamerte cuadrada misma corriente de enrisor. Corno lo m¡estra
al circuito de Qt. Esta onda cuadrada tierp un el diagama, la corrie'rre de colector de Qr
valor pico de 20V y esüi sincronizada con las carga el condensador Cr. Cuando Cr se carga
pulsaciones de la lÍnea ac, tal corno vimos al voltaje de pico del UJT, el UJT se dispara
antes. En el instante que aparcce la fuente de El pulso de corrienrc rcsultarne es entregarlo a
alinpntación de 20V, es dividida por la la puerta del triac. Entonces el triac pasa a
combinación serie de &-Rm. El voltaje CONDUCCIÓN y apliica potencia a los
disponible para manejar el circuito base-emisor tenninales delmotor.
de Qt depende e)€ú'tamente de como el divisor Resumiendo el fi¡rcbnamiento de este

de voltqie R -Rrrr divide los 20V. Si la circuito, ertre fras grüd€ sea el vottaje de Rz,
resistencia Rrs del termistor es alta, apareceni nus grande es la corricntc de carga de Cr. Si la
un pequeño voltaje a través de Rz, y la corriente de carga C1 es grande, el UJT se
polarización base-emisor seni pequeña. Si la disparara rnas pronto en el semiciclo y la

resistencia del termistor es baja, aparecerá un potencia emregada al motor será mac graod€.
gran voltaje a través de & debido a la apción Esto hace que el motor y la bomba giren m"s
del divisor de voltaje, y Ia polarización base- rápido.
emisor seni grande. Si el voltaje a través de & es pequeño, la
corriente de colector d" Qt cargará lertamente
El voltaje disponible para maneja¡ el circuito Cr. Esto produce un disparo tardío de
hacia
base-ernisor determina la corriente de emisor UJT y del Triac y reduce la velocidad del
de Qrlde acr¡erdo con: nptor.
Veamos alrora como h medids de la
, Y\ -0,6v tqeratura del aceite aftcta la acción del
tt=T
circuito. Un a¡¡mento en h tefryeratura del
accit€ se t¡adt¡ce en una disninución de la el o[ietivo es el
Como podremos apreciar
rcsisttrh Rrs del termistor, debido a su misno los que cambian son los redios
coeficiente térrrico negativo. Una dis¡ninr¡ción (dispositivos de medicióq traünisión y
de Rnr produce r¡n aumento de Vnz debido a control) para la ejecución del proceso.
la acción del divisor de voltaje. Como ¡ra
vimog, uri aunerto en Vnz bace que la bomba 2.3.1 Contrules neumáticos
gi¡a más rápido. Esto recircula nuis aceite a
través del intercambiador de calor y tiende a Los efectos neumáticos son proúrcidos por ufi
disminuir la temperafi¡ra en el tanque; y suministro de aire constante, en combinación
vi:eversa en ca¡¡o de una disrninución en la con una restricciór¡ rura boquilla y una platina.
terycratura del aceite. Los valores neumáticos se producen por h
Si por alguna razin se desea disponet de rur relación entre el suministro de aire y el escape.
r¡alor de referencia de tenperatura variable, Se miden en el indicador de presión El escape

esto po&{a ejecutarse fácilmente. La es formado por la boqui[q la platina y wr
resisterpia R2 podría reenrplazarse por un pequeño resorte, opuesto a la corriente de aire
pot€ociometro. Entonces, en vez de obte¡rer @ig. 2.3).
r¡n r¡alor fijo de temperatr.¡ra (para este caso Si el suministro es mayor que el esca¡rc, el
l40eF) a rnedida que la resistericia del r¡alor neunuitico se acercará al valor del
Poterpionptro se irrcrementa, el r¡alor de la suministro, y si el escape es mayor que el
tfowia de tenperatura se baja. A medida suministro, el valor neumático se acercará a
que la resistencia del potenciórnentro decrece, cero.
se arurpnta el ralor de referencia de
temperatufa. Figurr 2.3 Elementoc básicoú comunes r todoc

loo cotroladorcs neumlticos
2.3 Comp.nalón cntrc la

in¡tn¡rmnteolón ncumática y la
rlrctnónlc¡
Pa¡a el obj*o de la coryaración e:glicaremos

el f¡ncionambmo básico de los tipos de
coatrol Todo-Nado y Proporcional en srs !\
Suministros de aire
rrcrsiones ner¡mática y electrónica.
54
En gened el suministro de aire es de 18 a 20 En ambos casos el rrcvimioto b p'roduce el
PSI, el dirín¡etro de la boquilla es de 0.010" a elerner¡to mcdidor por redio de artl¡¡laciones;
0.020" y el dirimetro de la restricción es la en algrrms casos el mviniento b efectt¡a el
tercera parte del diárct¡o de la boquilla Con elefrpnto rcdidor directamente.
reftrencia a la Fig. 2.3, cuando la platina es

npvida hacia la boqui[a" o la boquilla es Pa¡a estas oplbacbres as¡mimos que la
movida hacia la platinq trata¡do de tapar la platina es h que se nu¡eve para a¡¡rffiar o
boquilq el escape se hace rrnor y la presión dis¡ninuh la p'resitin de salida.
(tralor neunuítico) entre la restricción y la Hasa aquí tenems el principio básico de
boquille se hace mayor. Este cambio se nota operación pa¡a r¡ri 95Vo de los controladores
en el indicador de presión. Si la boquilla es ner¡mátbos.
tapada totalmente por la pl¡tina, la presión en
el npdidor de presión será casi igual a la de Controlador Tofu-Nada: Cuando el medklor

suministro, ya que por la boquilla sienpre de presión de salfolr se eocuelrtra lejos del
quedani un escape mínirm. conjunto (platftra, boquilla y restricción), bs
carnbios en la presitin de salida son Íruy hdos,
Si la platina se aleja de la boqui[a, o la debido al r¡oltren grande c,ntre el rncdidor y el
boquilla se aleja de la platina, destapando la cor{urfo, y al diárrtro tan pequeño de b

boquilb el escape se hace nalor y la presión boquilla.
entre la restricción y la boquilla disminq,e,
acercercándose a cero. Para eliminar este retardo se irnrodr¡ce al
conjunto trn arplificador de wlunpn de aire,
Los valorcs en el nrcdidor de presión se llanado comri¡m¡efte piloto o rele\¡ador (Fig.
denomir¡an presiones de salida, las cuales por 2.4.)
atrora son de cerc y rrúxino.

Cua¡rdo la presión en el diafragma del piloto
Para au¡rrntar o disrninuir el escape, la aumefta, la váln¡la de bola s abre dando paso
boquilla puede e$tár en posición fija, tenieodo al suministro de aire pa¡a aurncntar la presión
movimiento la platina" o tener nrovimiento la de salida; al mislrp tieryo la válvula cónica
boquilla estando laphtina fija. cierra un escape entrre el ¡rcdidor y el pibto.
55
ñgurr 2.4. Erqrcne dcl conholrds¡ ¡spnftico Todo,N¡ü
Piloto
Suministros de aire
Cuando h presión en el diafiagma del piloto máximo, y es llamado controldor de dos

disminu¡r, h váhrula de bola cierra el paso del posiciones o'oTodo-Nada".
sunúnistro de aire para disminuh la presión de En los controladores neumátbos existen

safida, al üctrpo qus la válwla cónica abre el mecanismos que limitan los valores de presión
escape ertre el medidor y el piloto. de salida de 3 a 15 PSI para mlnirno y máximo
respectivaÍrente. Segun el ftbricante, los
Ia presión aplicada al diafiagna del piloto valores pueden ser de 3 a27 PSI, 5 a 25 PSI,
provnm dol conjunto y su valor deperde de la 6 a 30 PSI, etc....
posickln dc la platina con respecto a la Estos valores se denominan rango netrmático.
boquilla Para cambiar la presión de salida de
mhtmo a má:rinm, la platina solamente En las siguientes explicaciones tendrtmos en
neceeita rü)veñ¡e 0.05 mm (0.001"), de tal cuenta el rango de 3 a 15 PSI por s€r el más
morrera,rftc un pequc,ño camhio en la posición usado.
de la platha ocasbna que la presión de salida Si la presión de salida se apüca a un elemento

c¡ebie conpletammte desde el mlnirno hasta final de control que con 3 PSI cierre y con 15
el móximor asl qrc el prmt€ro del rnedidor PSI abna o üceversq se coryleta r¡n chcuito
t€odrá sohmte dos posicioncq mínimo o de control de dos posiciones abietto o cerrado.
56
Existen varias mrureraq de mowr la platina con
Figun 2.5. Oscil¡cionc¡ dc h vrrirbb controlrü respecto a la boquilh. la más usad8 es aquelh
en un controlrdor Todo-Nrd¡
en que el elemnto de mcdición ¡liliza strq
sisterna de articulaciorrcs. En este caso, el
elemento de medición acciona al misnro
Putodc tierpo dos conjuntos de articulaciones, uno

para rrc\¡er la plurna y otro para mover la
p|atina
h¡ntodc ¿ ¡
Cr¡ando el rrrccanisno es de trpo
a¡ticulaciores, relacionanns el mvimieúo de

la platina con el movimiento de la plurm o
puntero. En las siguientes explicacbncs
asumirps qr¡e la pluma posicbna a la platina
Definición: El controlador Todo-Nada es u¡r

La posicón relatir¡a de la phtba a la boquilla
instrufrento cu)¡a señal de corrección d¿ al
puede scrcambiada, ya seaporel elemento de
elemerito final de cort¡ol solamente una de las
medición (ph¡ma) o por el fi¡elle,
dos posiciones, abierto o cerrado. La señal de
irdependiememente. Para seguir la acción de
corrección se produce con ¡¿ más mínina
este sistema tomarnos una descripción de zu
desviación (Fig. 2.5.)
movimiento lento para ver las etapas
sucesir¡as. Sin embargo, debe entenderse que

Controlador proporcional: Pa¡a ot¡tener l¿ acción €ntera es prácticarrcrrte insta¡rüá¡ea.
infinidad de valores en la presión de salida, al
sistema a¡¡terior se le ha agregado un fuelle, el
Supongarns que bay una dewiación de la
cual es accionado por la prcsión de salida para
pluma Para ih¡stración, consideramos que la
mover la platina en sentido contrario al plurna ha separado la platina de la boquilla
movimierito que le dé el elernento de rnedición
Esto resr¡ltará en una caída de la presión de
Si éste mueve la phtina hacia la boqui[a, el
salida y hará mover el fr¡elle hscia la derecba,
frrclle la retira. El fuelle recibe el nombre de
regresando la platina hacia h boquilla basta
Fr¡elle proporcional (Fig. 2.6.).
que la presión en el fi¡€lle proporcioml es
57
Figun.2.6. Esqucmr ncumltico dc un controledor proporcion¡l
-
Eie de elc,mcnto
Fuelle propccimal
----|
Rmcpttr
bdeeada por la presión en el diafragrna del y se reparte en r¡alores igrrales a ambs lados
pibto. Con esüo se coru¡igue r¡n estado de del punto de ajuste.
equilib'rio, da¡do corno resultado que la Ejemplos:
presión de salids se encuentre dentro de los En un instn¡mento cuya escala de 0-100
r¡alores mínirno y máxirp, con un valor ruriforme, el punto de cofirol coincide con el
proporpional a h dewiación. La proporción a purito de ajuste eri un r¡alor de 60 de la escala
h cr¡al el fr¡elle r€gr€sa la platina a la boquilla Si tenemos un ajuste de barda proporcional de
compsrada con la proporción a la cr¡al la 4070, quiere decir que, para que la presión de
pluma l" *poq depende de un r¡alor llamado saüda ca¡nbie del míninp al rnáxirno, la pluma
baDda proporcional. debe recorer desde 20 a 80 de las
Banda proporcional es el recorrido que debe graduaciones de la escaln, es decir, ZV/o acada
tuc€r h pluma sobre la escala para que el lado delptmto de ajuste.
sistqna carrbie su s€ñal dc sslida de mínimo a

máximo. Se elpresa en porcentaje de la escala En el controlador proporcional neumiitico,
cuando el punto de control sea igual al punto
5t
de ajuste, la presión de salida seni igual a la Si en el ejemplo anterior terernos un rango de
mitad de la ampütud del rurgo rrunuitico, más 3 a 15 PSI con acclln directa, cr¡a¡do'la
su r¡alor míninp. La arnplitud es la diferencia desviación llerc h ptuma a 20 sobre la escala,
de valores entre el nráxinp y el mÍnimo. la presión de salida será de 3 PSI y cuando la

pluma llegrc a 80, la presión de salida será de
En un mngo ner¡¡nritico de 3-15 PSI la 15 PSI. La presión de salid,a en este Ga¡p,

ampütud es de 12PSI, de mane,ra que cuando tiene r¡alores proporcbnabs a la posbfrin de la
el punto de ajuste y el de control sean igusles, ptuma entre 20 y 80 de h escala y la presión

la presión de salida será de 9 PSI. de salida s€rá d€ 6 PSI en 30 de la escala y 12
En un rango neumático de 3-27 PSI la presión PSI en 70 de la espala.
de salida para la condición en referencia sería

de l5 PSI (12+3). En ur controlador neumátko terpmos:
Los controladores neumáticos pueden enviar Escala 0-400

señales de corrección de dos rrr¡r¡etas, Pr¡nto de ajuste 220
llamadas accioneg que son: h¡nto de cortrol 220
B¡ndaProporcioml 8ú/o
Acción Directa: Cuando aurpnta el r¡alor de la Rango Ner¡mático 3-15 PSI
variable controlada (desviación en atrrrcnto), Acción Im¡ersa

aumenta la presión de salida o señal de
corrección. La presión ds salida es de 9 PSI, ya qrrc el
punto de ajuste es igual al prurto de cont¡ol.
Acción in¡ersa: Cuando aumenta el valor de El80% de 400 es igual a320 graduaciones de
la r¡ariable controladq disminuye la presión de la escala, recorrfolo que debe hac€r la pluma
salida. para que b prcsión de salida cambie de 3 a 15
PSI.
Las acciones son qiustables de acuerdo a la
acción del elernento fnal de control. Los Como la barda proporcional se r€parte a
elernentos finales de control son de aire para ambos lados del puúo de ajuste, la pluma
abnh o airc para cerrar. debeni r€corn?r l@ gnduaciorps en cad¿
59
lllvr¡id¡tlAut0nomr dc 0ccidr¡l¡
sEcctofi ErBUoTtcA
hdo, o w4úA de banda proporcional a cada En resumen, en un controlador automátbo
lado deltrüo de ajuse. proporcional por cada posfoiiSn de la pluna
hay una presión definida en la salida y su valor
Conro la acción del cont¡olador es inversa, depende del ajuste de la band¿proporcional
ptra tercr presión de salida de 3 PSI la plurna

deberá estar eNr 380 (22O1160). Definición: El controlador proporcional es un
Para otnener p'rcsión de salida de 15 PSI, la instrumento cuya señal de corrección d¿ al
.plurna deború estar en 60 de la escala (220 - elenrento final de control una pogbión
r60). proporcional al r¡alor de dewiación (Fig. 2.7).
Por la acción del fr¡elle proporcional tenemos Figur¡ 2.7. Gnfic¡ qnc llustn h rcclón dc un
y 15 PSI, control¡dor pluporcionrl

infuidad de r¡¡lores eritre 3
proporcbnabs al valor de la desviación.
Si el insn¡npr¡to tiene tm ajuste de 100% de

-g
baods proporcional, quiere decir que con este =
.(ú
aju,ste y nn rrcvimiaúo de la pluma de lYo, el TE
fuelle colocará la platina dentro de 1/100 de !to

0.05 mn L
.g
()
Hcticagrnte, €l ajuste de la banda
proporeional se eftctria variado el efecto de

Posición del puntero % escala
bs mvimientos del fuelle sob're la platina, por
mÉdb de qiustes en el sisterna de palancas. El
Del valor de la banda proporcional depende la
frclle sieryle se moverá en la misma carltidad
velocidad de respuesta de la va¡iable
por el mim canrbio de posición en la plum4
controlada; si la banda es anrylia la respuesta
no iryotardo el ajuste de la banda
y si la bonda es angosta la respuesta
será lenta
p'roporcional.
sera mris rapidq hasta el pufito de qtre si el
Los instnffios tienen escalas para indicar el
valor de la bonda es ce¡o, el controlador
valor de la ba¡da proporcional en términos de
proporcional se conüerte en controlador de
porcentaje.
dos posiciones.
60
Nótese que en el cortrrolador p'roporcioml las de otras rariables coüoladas en el ni$rc
desviaciones son más sr¡aves y rrnnos arylias p,roCeSO.
(Fig.2.8). La fimción de banda proporcbnal tiec otros

términos de oErerión segun diftrentes
En la mayoria de los calns, la \¡ariable frhicames de ingn¡cr¡tos, así:
controlada se estabiliza con desviación en r¡n
punto de control que no siempre tiene el Honqruell = B¡nda proporcional
mismo r¡alor. Esta forrna de controlar se llama Foxboro = Banda proporcional
de desviación permanente (Flg. 2.9). Bailey = Ganaicia (Gain)
Taylor : Sensibilidad
La desviación perrnanente no sieryre es del
mismo valor, debido a que depende del r¡alor
Figura 2'E F^rqucmr cn cl quc coincidcn cl punto xEurr 2.9 Gnfice cn l¡ cud cl punto dc
de ejuste y el punto de controL rjurte diñerc dcl pnnto de co¡tml
c! ura cr¡tld¡d con¡trnte.
tm'% l0ffy'o
hmto dc ajusc
v
Pmto de cmtrol Puntodc ajute
Tionpo
6l
2 3 2. Contrulcs clcct¡ónicos cualquier terminal de cmad¿ micrtras la
tensión de salida es nula, €rgresada com)
Los cirsuitos el€ctrónicos actuales ¡rlilizados pronredio de las dos conientes de entrada
para ottener los diversos tipos de control ¡ Iupedancia de entrada ebvada, de l0 kO a

hac€n lm r¡so ampüo del amplificador 1000 MQ .
operacional. Las posibilidades de montaje que . Bajo consuno - la corriente de alimemación

ofrece este tipo de arylificador son muy r¡aría entre 0,05 a 25 mA.
anplias debido I srur carac'terísticas o Tensión de entrada en desfrse entre 0,5 a 5
partbularcs. "Es r¡sr¡almente un amplificador mV - tensión en c.c. diferencial eme los
de corriente cor¡tinr¡a (c.c.) con una ganancia dos terminales de entrad¿ para que sea nr¡la
€,!r tensitln en bucle abierto norrnalmente la tensión de salida.
superior a 50.000, que, inediante la conexión o Corriente de entrada en desfrse entre I nA
de coryoficrites adecuados dispuestos en a l0 pt4 - diferencia entre las dos corrierites
frrm dc realircotación positiva o negativa, de entrada.
constitula cl *coraán" de los controladores o Tensión rtlíxirna de salida de I a 5 V,
electrú'nicos. Necesita sólo una corriente de menor que los límites de la tensión de
eüads dcl ord€n dc los 0.5 nA (0.5 X 104 A) alimentación
para dar lug¡r a rm car¡bio total en la señal de o Corriente de salida de 1-30 mA.
sa$ds ( un valor próximo a la corriente de
alircntación). La rnayor parte de los amplificadores
operaciones son amplificadores diftrerciales

Las características más importantes del que, en esencia disponen de tres teminales,
arylificador operacional pueden re$¡mirse en : dos en la entrada y r¡no en la salid¿. Una señal
de entrada apücada al terrninal denominado

o Gana¡cia de tensión en c.c. eler¡ada entre 'ho inversor " ltará que la salida cambie en la
ld a 106 - relación entre una r¡a¡iación en misrna dirección: el símbolo apücado es +V..
h tersión de salida y la r¡ariación Una variación de señal en la otra entrad¿ hará
corespondbnte en la entrada diferencial de que la señal de salida ca¡nbic en dirección
tensftin inversa Este segurdo terminal se denomina
¡ Corrbnte de derir¡a en la entrada I nA a "inversor" y se.representa por el sÍmbolo -V..
100 pl - orrbnte que flu)€ a través de
62
El sírnbolo üilizads para r€presqrtar lm cornponentes de corrycüacitln de frequeocia
amplificador operacional es r¡n triángulo cuya misión es estabiliza¡ el qliEcador. Ias
equilátero con su base r¡ertical en la qr¡e se conoriones imcrnas equiralen a una
conectari los dos terminales de entrada, el Iryedancia de emada mnry gnnde Z definid¿
zuperior es el inversor -V. y el inferior el no corno h relackln ent¡e la rariación de tensión
*V., mientras que el vértfo:e se
inversor erüre las dos entradas y la r¡ariación
acostumbra a situa¡ a la derccha correspondieme de la conier¡te de entrad4 y a
conectándosele el terrrinal de salida una Inpedanch de salid¿ fr equiralente a la
Evidentemente, el circuito real del relación €Nrtr€ la r¡ariación de la tensión de
amplificador es más complejo y est{i rodeado salida y la variacón de la oorriente de salida
por muchas conexiones que aunqr¡e sean correspondiente.
necesarias, no intervienen en la función
principal del amplificador. En la Fig. 2.10. Para la erglicación se utilizará el sftnbolo
puede verse r¡n esque¡na de estas conexiones resumido del anpliñcador s;uponiéndose que al
así conro el símbolo enpleado en los circuitos misrno están conestados los componentes de
electrónicos. alimentacion y de conpensación de fiecuercia,
a ÍFnos qr¡e se indique de otro modo.

Se obserr¡ani que las corexiones externa¡¡ son
dos alimentaciones +Vc y % y dos
figur¡ 2.f0. Anpliñctdoropcncbnel
a ) Esqucma simplificado
a ) Esqucma
63
Contrsldor Todo-Noda.' El arnplificador Cua¡do la señal en el tenninal B a¡rurma rmos
operacioml puede r¡tilizarse coüp rm pocos milivoltios con relación a la del terminal
oont¡olador todo-nada muy sensible gracias a A, la salida Vo aumenta y es realimemada vfa
la alta g;anarcia del amplificador. Bastará um la resistencia Rz a la entrada del arylificador,

pequcña diferencia de señales en la entrada boqueando éste. El arylificador permaffi€
púra que se otfienga 'na salida total en voltios en estas condiciones gracias al divisor de
l¡ggrarcute infrrior a la tensión de tensión que forman los terminales B yla satda"
alircnación. Conp señal de entrada se utilizs
h diñrencia errtre la variable y el punto de Para que las condiciones iniciales se
consigna y en el terminal de salida se conecta restablezcaq la señal de entrada debe bajar los
un circuito de excitación de relé final de suficientes milivoltios, con relación al terminal
corrt¡ol Laznnamuerta del control todo-nada inversor, para compensar el efecto del divisor
se bgra frpdiante una resistencia conectada en de tensión RrRz. El valor de la zona muerta
s€rie con el terminal no inversor del depende de la relación Rz/Rr y sená tanto más
qlificador y con r¡na resistencia conect¿da pequeña cuarito mayor sea esta relación
cúe este ultirrro terminal y el de salida del

arylificador. En la Fig. 2.ll puede verse un Controlador proporcional: Si el arrylificador
mnqie de este tipo. Su funcionamiento es el operacional se usa corno ampüñcador
que sigrre. analógico de ganancia finitq su alta ganancia
da lugar a que la entrada tenga qrrc ser muy
nSEn 2.11. Control TodoN¡d¡ clcctrónico débü casi nul4 del orden de 0,2 mV. Pa¡a
disminuir esta elevada ganancia es necesario

realirnentar la señal de salida a la entrada
inversora- Vo mediante una resistencia &, y
corno nos interesará que la señal de entrada
teriga un valor distinto de cero, se añade al
circuito otra resistencia &. En la Frg.2.l2a
puede verse el nrevo esquerna de
conexionado.
&
Itsnn 2.f2. Controlrdor proporcionel clccttÚnho.
cntrad¡A g=&/R.
cnüadaB g= 6¡¡.+ft)/&
A
v'
B
if
I
YV
L
a ) Cirodto cm rcalimcntación
g= &/R..6¡o +$/&
g=(&+&)/2
b ) Mmtaje di&rcocialpc divisa de c) Mmtajeüftrcncial pc divisa dc

tensi& cn la cntrada B t€nsifo cn la salida
Considerernos alrora que las señales de entrada

go¡ncia del arylificador:
. I/n: Rr
y salida sean nulas; evidentemente no habrá
de aqu¡, ;rA &
circulación de corriente a través de las Si en hrgar de variar la señal de e,ffiada
resisterrcias R¡ y &. Si abora la entrada inversora A es la entrada no inversora B la
inversora A ca¡nbia a* lV, la tensión de salida que cambia t¡nicamcnte en *lV, la señal de
va¡iará efila dirección - V. hasta que la salida \¡ariará positirrarnente e,n la dirección
corriente de entrada del arrylificador se +V. hasts que la realircntación -V., a través
reduzca a cero (¡ra que es r¡n amplificador de la resistencia R6 aumente h señal en h
diferencial). Esta condición se alcanza cr¡ando entrad¿ inrrcrsora el mis¡no r¡alor que la
entrada r¡o inrcrsora B. En cstas coillbiorrcs,
Vr(n*) la ganancia del amplificador es:
Rr&-Ya<at*l ganancla
. Vo R'+R,
/B Ro
65
ya que 8e wfifica
s=2=+ ya que L= o
Vo = ir&+i.&
Vs = i.R. Si la entrada utilizada es sólo B, s h
emplea
tr =L resistencia R¡ en serie en la €otnda B, con b
cual
s :+=+
Esta diftreocia de g;anancias, aunque no sea
W que L=0
m¡y acusada debido a las características
psrtisulares del arplificador, debe elimina¡se
on las aplicaciones verdadera¡nente En cualquiera de estos dos casos, se obtendrá
difercnciahs. La ig¡¡aldad de estas dos un controlador proporcional \¡ariando la
ganarchs se logra mediante un divisor de R.

relación t' mediante rm potencómetro con el
tenslln aplbado a la entrada no inversora B. ^"
En el circr¡fto de montaje diferencial de la Fig. cursor conectado a la emada invetsora del
2.12b. * establecen las ecuaciones: amplificador op€racional. Un nÉtodo

alternativo para controlar la gananch del
{Y^=ioRo+irR,
Yo =-ioR¡ + íbRd conjunto es conectar la resisrench R¡ al centro
Yr=irRr+ibRd de un divisor de tersión en la salida del

amplificador, tal como puede veñ¡e en la Fig.
Y suponhndo que IL = R¡ y &= 2.12c.

& resuha"
utilizando las dos entradas, una ganancia en
tensióo de Siendo las intensidades iu e L muy débiles en
comparación con las restantes del circuito, se
Yo_ -i"R¡ + irRo verifican las ecuaciones

-R¡
Y, -Yt -ioRo + r;& Ro
Yo _.R, + .R,
V' R2
Si sólo se r¡tiliza la cmrad¿ A y se usa la
l/'-i"Rr=O
resistetrh Rr para sonectar la entrada no
V^ = ioRo
i¡rrre$ora a 0 V, la gananch correspondiente
es:
6
ganancia
V^ RÍ R,+/t
(g):frA
fueron ( y son actualrrcnte) el mtor que pu¡¡o
R"' & en marcha la inventiva de los ñbricantes o de
los propios r¡sr¡arios para ltear y ller¡ar a cabo

Si la señal de entrada se conect¿ a B, el la ñbricacién de los instnreütos convenieütes
terminal inr¡ersor se puede conectar para los prcoesos indr¡striales.
direct¿mente a la r¡nión de && (Fig. 2.12c)

con lo cual se verifica El desarrollo se inició con los menó¡p¡¡ss,
terrnómetros y vátrrulas rnaruales locaftnente
Yo rnontados. En esta frse eran necesarios
v'--&+& & muchos operadores para obseruar bs
instrumlrtos y maniobmr las váln¡las (Fig.
V' Vs ya que la intensidad L es muy débil en 2.13). Los procesos y los instn¡rentos eran
=
cornparación con ir e iz. proyectados enpíricamente basándose en la
Luego: intuición y en h orperiencia acumulada y no
estaban cer¡tralitados para conseguir tuta
E:+:Y rnayor eficiemiaen hs funciones del operador.
La siguiente etapa fue h centralización de las

En estos dos ultirnos carns estudiados, es ffcil
fi¡noiones de medfis y de control más
transformar el conjunto de resistencias RrRz en
importantes, pertefiecientes a una operación
un potenciómstro con el cursor conectado en
del proceso, e,n rül panel localmnte montado.
la realinrentación al anplificador operacional.
De este modo podía obs€n/arse y corrfiolarr¡e
Al variar la posición del cursor, carnbiará la
el fr¡ncionamie,nto de cada eleurento particrür
ganancia y se obtendrá un cont¡olador de de la instalación de una manera más
ganancia variable, es decir, proporcional.
coordinada operados por temppar,
tennónret¡os con largos capilares y
2.4 R¡zones para la autom¡üzeción de car¡dalímetros con largos tr¡bos de cordt¡cción

la industri¡ de la presftln diftrencial ( Fig. 2.14.)
Los instn¡¡¡entos de control fueron naciendo

a rnedida que las exigencias del proceso lo
irnpusieron. I¿s necesidades de la industria
67
f igur¡ 2.13 Instrumcntc locrlec
Figure 2.14 Ccntr¡liz¡dc en penel.
@@
@@
Sin ernbargo, los procesos se hicieron más modular hacia el ario 1946, conserrando la
corybjos y crlticos y llegó a bacerse unidad automático-rnanr¡al de 4 posiciones en
necesario que los oper,adores observaran el rur subpanel aparte.
fiucionamiento de \¡arias unidades de la
inst¡lación simultáneamente. El desarrollo de A rnedida que paso el tiempo, esta salas de

bs transmisores neumáticos permitió la control se hicieron indebidamente grandes,
c€ntralizacién de las fi¡nciones de medida y de debido al crecimiento de los procesos y al

rcguhción de toda rrn¡ rmidad del proceso en ta¡naño de los ifistrumeotos convencionales y
r¡na sala d€ cortrol, utilizándose como se desarrolló la instrumentación ner¡rnática
¡soeptor€x¡ los inSnmentos registradores miniatura que apareció en el nprcado hacia el

cont¡oladores ner¡máticos de caja grande que año 1947, dotado ya con conmutación
apalocknon bacia el año 1940. estos autornático-manr¡al incorporada, pero con el
instrr@s se perftccionaron con un diseño misnro tipo de transferencia.
6t
A principios de los arlos 50 aparecen bs l50mm) eo registradoreg y tuvieron qu€
primeros instrumentos electrónicos a válvr¡las. satisfrcer los siguiemes requisitos hisbos e

Más tarde se perftcciona la uidad importames:
automático-manual neumritica" consiguiadose

el cambio en un solo pdno_r sin que se a) Permitir que el operador asimile
produzcan saltos en la señal de salida a la rápidane,me la inñrmación
\¡átvula y aparecen paralelanrente los b) Permith que el operador tome sr¡s
instrurpntos electronicos minia¡ura alrededor decisiones rury rápklarcce.

de los años 1960. El tarnaño de estos c) Permith r¡n rápida ejecución de las
instrufrrcr¡tos neumáticos y elect¡ónicos es ya decisiorps del operador.
reducido, pero todavía experimentani r¡na
normalización posterior. la primera caracterfstica la proporcbno el

irdicador de dewiacióq que frcilita tres
Los complejos de multiples procesos elemEritos de informaclin:
empezaron autlizar salas de control separadas

y la coordinación y la comunicación entre los - La existencia de un¿ dewiaci¡ln.
operadores en estas salas de control - Si h desviación es positiva o negativa"
coÍrenza¡on a plantear algunos p'roblemas. - Cuál es lamagnitud de la desviación.
Adernás se introdujeron equipos certrrales de
tratamiento de datos que requerían la La desviación se porrc de rnanifiesto con dos
disponibilidad de diversas señales de npdida índices de distintos colorcs, el de la r¡a¡iable de
en un punto ceritral. color rojo o naranja y el del pr¡nto de consigna

Los paneles de alta dersidad permitieron de color rrcrde. Cuando no hay dewiaciórU el
hisicanpnte que un operador supervisa¡¡e un í¡rdice de colo¡ rojo o nararfa no es visible en

gran corrylejo compuesto por muchos absoluto, y todo lo que se \¡e es r¡na línea
procesos. r¡erde que se extiende a trvés de la fla de los
controladores de indicación Cualquier
Los sistemasde instrumentación de alta dewiacftin qr¡e se pre!¡ente en culqubr

densidad (Fig. 2.15.) nomulizaron sr¡¡¡ instn¡mento, será frpihneüte visible al destscar
dinpnsiones a 6 X 3" (150 X 75 nnn) en el í¡rdice rojo o naranja de la lÍnea vrrde que
indicadores controladores y 6 X 6" ( 150 X rnantienen los resta¡tes iretn¡rcntos.
69
Univürfd.d Autonom¡ do occid.ntr

stcctol{ E|BU0TECA
Figure 2.15 Instrumcntación dc ¡lte dcnsidad
(Cortcsia de Honeyttell)
íCorles;a
t. CO t fylor)
Ot¡o corylemento de la inforrnación lo complejas que mermñzan la, secuencia de

constituye,n las Límparas señalizadoras acontecimientos que conduce al paro parcial o
incorporadas en los anunciadores de alarma. total de la planta.
Estos toman muchas formas, desde la más
mcilla con r¡n ffnal de sarera conectado a Habiendo adquirido nípidarcnte información
r¡na h¡z indft:ado¡a en el panet pasando por la sobre cualesquiera condiciones arcrmales, el
forrna norml con vetranillas iluminadas que operador tiene que decidir lo quc piensa hacer.
ante'urn condición de alarma generada por un Necesita refrescar su memoria sobne el

presó8t8to, terfmsüato, etc. ce{üellea y hace organigrama que cubre el proceso o los r¡a¡ios
sonar rmA bocina, hasta las formas ru¡¡ procesos que tiene asignados. la presentación
m
inicial de información qrrc se ideó fi¡eron bs del operador, los pulsadorcs y pilotos de
paneles gnificos (Fig. 2.16.) en los que los bombas se encu€ntran eo una fila más baja, las
instrunnntos, los pulsadores y pilotos de alarmas van mdadas cn la para supetbr y

bombas y las alarmas estabon diqpuestos en el sobre ellas o a rm nirrcl inftrior se erpuctrtra un
panel, siguiendo el trazado del proceso y semigráfico, es dech, tur diagrama del proceso
colocados en su posición real El problerna con los instn¡montos representados y
que presentaba esta disposición era el excesivo codificados. de este mdo, se aprovecha mís
espacio de panel ocupado y la irryosibilidad de el espacio del parcl, pero zubsiste el
ca¡nbiar los instnrrpntos de lugar ante inconrrcniote del semigráfto. Este, si bien
eventuales modificaciones o anpliaciones del resulta útil en la puesta eN¡ mirch4 más ta¡de
proceso. Se solucior¡aron parciaknente estos se convbrte €n un elenrno pr¡ramerÚe
problemas con los paneles semigráficos (Frg. decorativo, que debe rmdiftarse si ca¡nbia el
2.17,), donde los ftatrurrlentos se rnontan proceso.
empotrados en filas de dos o cuatro a r¡na

altura conveniente para s¡ mrriejo por parte
Figun2.16. Ptnclgrlfico figur¡ 2.17 Pencl rnigr{ñco

ffi
Scmigráfi@
r-
ooo
o o - -
Insü¡mcotos
O o
t-
-
ar
o o -o
-
-o h¡lsadrcs
7l
Por otro lado, la asignacirSn al operador de,rmo El oper,ador ha recibido ¡'4, de este rnodo,
o r¡arbs procesos complejos da lugar a un indicaciones Épidas de culesqubra

parel de dftrensio¡rcs bastante consilerables, condiciones anormales del proccso y a la vista
rc- que porie un límite a la capacidad de de la infornración clara del proceso presentada
asftnihción del operador y al misnn tiempo ha tomado ),ra rrna decisitin, y abora debe
rc*ringe la legibilidad de los detalles del ejecutarl4 lo ct¡al se hace posible por la
púooeso ¿¡tuj¿os en el serrignifico. disposición fisica de los elenpntos que
gobiernan el funcionamiento del controlador.
Deffio de Ia corriente de simplificación se

utilizür registradores de tres plurnas o La conmutación de manr¡al a autornático o
contrnrtables para 15-20 seírales y montados viceversa es una operación de r¡n solo paso,
debqio de los indicadores controladores, de que puede ejecutarse en cualquier
modo que sea ficil distinguir rápidamente los momento, incluso en presencia de una
pr¡r3os que se están registrando. Para tener desviación respecto al punto de consigna, y
una msyor flexibilidad en la puesta en marcba tanto en instrumentos rreumlticos oorp en

puedcn coriectarse registradores portritiles los electrónicos.
momados sobre r¡nmueble tipo carro. o La conmutación de control de punto de

consigna 'temoto" a "local" es r¡rn
Para tencr todsvía información más deta[ada operación de un solo p¿tso que puede
se p¡csenta la información e¡r la pantalla ejecutarse en ctraquier morrcnto,

mediamc un proyector de diapositivas. independientenrente del estado del bucle de
Op*fen¿o dos o tres botones, el operador control. La r¡uelta al fr¡nckrnamiento en

puede exisir la presentación sobre la pantalla cascada se hace ta¡nbién frcil.
de cualquier diapositiva de pro)'ector o Los ajustes rnanr¡ales del prmto de cortsieFa
coloreada seleccionada. Puede haber una pueden ejecutarse nipidamente por medio
sebcción de 100 o nuis diapositirras, dando de discos frcilnpnte accesibles, situados en
Frtcs dift¡ootes del organigrama del proceso la parte fiontal del instruureoto.
y tod¿ b infornución adicional que el

operador pueda necesitar. Una wz desarrollados los instn¡rrcntos
miniatura neumáticos y electrónicos, los

procesos se fueron hacierdo poco a poco
72
mr¡cho ruás complejos y zu opimización llegó analógicos en panebs de alta densfolaq h
a ser una necesidad. En esüa etapa es dorde evolución continr¡a de los procesos y la
empezaron a utilizarse los conputadores. El corylejidad c,¡eciq¡te qrrc los mismos iban
prirner conputador elect¡onico apareció bacia adquiriendo hizo que bs frbricantes, en
el ar'lo 1946, pero los verdaderos cohboración con los usuarfox de instnrmcrtros,
computadores de proceso se desamolla¡on fi¡€ran h¡scando otras soluciones para que sin
reahrrnte en los a¡ios 1960-1965 y se utilizar nftrgún corryutador o en todo caso
aplicaron principaknenrc en centrales termicas, ecphfudob conro ü¡¡dliar, el operador no se
industrias rnetalurgicas, químicas y viera desbordado por h nccesfotad de captar

petroquímicas. Permitieron optimizar y rápltamente r¡na gfan cantidad de información
controlar las operaciones de la planta que le era necesaria para llevar a cabo rm br¡en
obteniendo productos de calidad alta y control. Evidente,merite, le es dificil "dominar"

constante con alrorros importantes en el un proceso compbjo con r¡na gran camidad de
proceso, a pesar de su costo elevado. instn¡rentos dispuestos en un panel de
excesir¡a longih¡d.
Desa¡rollados los conputadores y vistas las

caracterlsticas de los instrumentos miniatura
f[un 2.1E. Instrumcntc m¡nbtur¡ irtcgrrht y dc fucioncr rpnder
Displey coprml
73
La prirrcra teode,ncia que apareció * ."1
la selección por el de fi¡ociones
sistema
nprcado fr¡o geparar las partes de los separadas. Puede afirrnrse que este
instnmos qu€ rcalizaban las ft¡nciones instrumento tiene unmantenimimto más frcily
a¡¡rilia¡es y de control analógico de las de que su insalación es prcftrible en consolas o
irdbación, registro o va¡iaciones del punto de panelés inclinaclos por ocupar ¡rrnos espacio.
coruigna que el operador debía efectua¡. De El instrumento integral es rntás fiicil de ajustar
este mdo, el prfurer grupo paso a rüIa en srü¡ acciones de control y su costo es nrrpr
habitación aparte y fue dispuesto de forma cuando se trata de lazos sirryles.
modt¡lar para que fi¡era lo más accesible y lo

más wntajoso posible para el personal de Actualmente existe la tendencia de subrir
rnarenimie¡rto. El segundo grupo de tecnicamente la separación e[t¡e los
instrumectos eran puraÍFrite aparatos controladores analógicos (irnegrales o de
¡eceptores (irdicadores y registradores) y funciones se,paradas) y el computador (sea el
otros con posibilidad de envío de señal de digital directo (DDC) o el supervisor (SPC)).
purito de consigna (controladores) montados

en un parrcl de la sala de control a la vista del En lugar de disponer de r¡na interfrse que una
operador o del supervisor de proceso. En la los controladores analógicos con el
Fig. 2.1t. puede verse r¡n esquerna computador tal como se realizq en el control
conparativo de los instrumentos miniatura supervisor, han aparecido en el mercado
electrónicos integnles y los de funciones industrial corúroladores digitales agrupados en
scparadas. Señalenros que los instrunpntos bloques como un microprocesador(automatas
mini¡¡n¡ra de ft¡nciones separadas que se han programables). Esta agrupación se realiza ¿s
aplicado con p'reftrencia en calderas y en tal modo que el operador no pierde totalnpnte
aentrales térmbas qvizá debido a la naturaleza el contacto directo con el proceso que tenía
coqhja de sus siscemas de control. La con los instrumentos analógicos ya que los
schcción de rur sistema o de otro depende de medios de presentación de inforrnación y el
múltiplcr frctoreg el r¡És irryortante es el teclado de comt¡nicación le permiten asociar

'grado da conpbjilad del proceso que fija los claramente las rariables y a la rrcz tcn€r acceso
cosüos rehir¡os de cada sisterna, pudiendo a todos los valores caracterígticos de cada
dnr¡¡r¡c de rmdo sinple que cuanto más bucle de control (punto de consign4 alarmas,
complejo gea el proceso ta¡rto más se inclinará valores de las acciones PID o de los
74
algoritmos de conuot ac.) Por ot¡o lado el o Unidades indicador&¡.o registrador€s que
supervisor del proceso puede modificar proporcionnn rrnq irdicrclln dc la yariable
perfectamente los ajustes de control del proceso, del punto dc consigna y el
comr¡nicá¡¡dose con el sistenra digital a trar¡es control mant¡al del puno de consigna o de
del teclado. Asimismo los pwtos del proceso la s€ñal de salid¿. h¡eden seleccionarse
más imponantes pueden ller¡arse a para los puntos rús críticos

instrumentos indicado¡es o rcgistradorcs en proporcbnándole al operador una
comr¡nicación con el sistema (Fig. 2.19.). información visual codinua de estos pr¡rtos
del proceso.
Los bloques individr¡ales de que consta el o Estación de salida qrrc astúa
sistema son los siguientes: secuencialmente sobre las válwlas de
o Conjunto de paneles terriinales multiplexor cofrtrol o sobre los elementos finales de
que proporciona la interfrse con el proceso. control del proceso.
o Módulos controladores capaces de explorar
digitalmente las variables asignadas, Si se desea puede acoplarse rn corytrtador al

conparadas con su punto de consigna y conjunto del sistsna
enviarlasa la estación de salida. Las Finaln¡efite, la terdencia actual es el r¡so de
acciones o algoritmos de conttol de que micoprocesadores y automatas prograrubles

puede disponer soq en general, P, PI, PID, para ufi solo br¡cle en sr¡stirución de los
funciones de rafu cuadrada, fi¡¡rción de clásicos controladores electrónicos miniaftua
adelanto-retardo, etc. de panel. Cada microproeesador conthne r¡na
o Panel de entrada de datos o teclado para la rmidad central, un rebj, rnemorias, módulos
comr¡nicación del operador con el sisterna de entrada / *alidg conrcrtidores AlD,
mediante t¡n ñcil código que le permite tenporizadorcs y ura fr¡eote de alimentaciór\
configurar las características de los bloques incluyendo fisicamente estos elementos en r¡na
controladores. t¡nica tarjeta de circuito inpreso. El
o Pant¿lla de televisión qr¡e permite microp'nocesador se coÍporüa como un
visualizar las información general del controlador PID con los algoritmos
proceso, o bien obtener los rnayores adecuados, acesa ptmtos de consigna rerptos
detalles de rm bucle de control. y transmite h nccesa¡ia información del
proceso. Si fplle la corrierrte de alimemación,
el aparato voh¡erá a sus condiciones iniciales
75
enisteúos en el nprnerito del fallo, tan pronto costo y frcil programacil5n, que
sonp se restablezca la alirrentación La indudablemente baja a medida qr¡c se utilizan
ventaja prhcipal que ofrecerá el en Íusa, entrando en franca corryetericia con
microprocesador es principalmente zu bajo el controlador cl¡isico PID.
Figun 2.19
Fb. Au4,-Autómata prugrunable ELI-2000, l.-Unitlad de etlición de programas. 2.-Unidad

cenüd de proceso. 3.-Unidad de entradas y salidas. 4.-Unidad de grabación de programrs. 5.-
Unid¡d de almacenamiento de programas. ó.-Módulo de preseleccíón y vizuüzación. 7. -lfodulo
de mulüplexación de entradaslnalógicas. 8.-ldem. 9.--Itódulo corrector proporcional. 10. Mó-
dulo nsist¡ador cronológico de alarm¡r de cuadro sinóptico. 12.-Mó-
ll;;Hllrl,ll.i.llLlrolador
76
Capitulo 3. Técnicas de montaies de sistemas de control
se acostumbra anclarb en el piso de conc¡eto

3.1 Tócnicas de montaies neumáticos
ederrándols u,n¡q 12 pulg;adas.
a) Instalación actualizada.
El transmisor ( T ) y el regulador de aire ( R )
se aseguran al soporte rcdiame abrazaderas
El sisterna se instalan segrrn la Fig. 3.1.
que generalmente vienen con el instrumento.
El centro del transrnisor debe quedar a ura
El soporte (l) en forma de rángulo se asegura a
dtu¡a de 1,50 rrrtros.
la estructtua metálica o a un piso metálico
(plataforma) usando una platina (2). Tambien
Figure 3.1. ¡istem¡ rctulizrdo pere instrlecioncs de prcsión, ftujq tcnpcrrtur¡ y nivcl
?q
77
tista d€ rnateriales para Figura 3.1. y anillos de l/4" O.D. Frmcc
I I + lingulo de I''x l/t' Hicrro
No. CarÍ. Descripción Ndaterial

* Las cantidades dependen de la distaoch
I I Sqcte dc tr¡bo de 2"
entre el fiansrnisor y el tablero de control, y
scH40 SA-53-GRA
entre aquél y la red de zuministro de aire. Con
2l Platina de t"x8"xl/2" Hieiro
tubería de l/2" se pueden alimentar hasta
32 Varillas dc anclaje dc
l/2'k10" lg Hierro
cinco (5) instrumentos. El tubo de cobrb se
Tt¡bo dc I/4"O.D.(O.D. soporta en tra¡ros de rángulo de hieno, de l" x

= Diámctro erftrior) Cob,re l" x 1/8".
Csrcctses' racses de
ll{ O.D.xl|4'N.P.T. Broncc
Instalación con multitubos
Váln¡la de compucrta de
1/4'k 125 PSI Bronce
I Nipledc ll4"x3''lg Gahar¡izado Generalmente, cuando hay más de cinco (5)
I Rcductión de oopa dc transmisores y el tablero queda muy retirado,

ll{'xlD" Galwnizado se utilizan cajas de conexión y multitubos (Fig.
9t Tubo dc ll2" Galvanizado
3.2).
l0f Lhi& para tubo de cobre
de 1/4"O.D. c@ tu€rcas
Figura 3.2. Esqucm¡ de instalación con caja de conexión y multitubo.

DE LOS TRANSMISORES Y VALVUI,A'S
7t
El multitubo consiste en lm cable que contiene 3.2.1 Ejempbr dc contrel dc nivel
tubos de pliástico. Los hay de diferentes

cantidades de tubos: politubo de 10, de 20, 50, Para aclarar esto$ conceptos, torru¡enros rna
etc.r. bolna o flotafur, cuya posición depende del

La caja de conexiones es metálica y se nirrcl del üquido. Esta bo¡a, mediarne un juego
acostr¡nrbna centralizar en ésta hasta ruias de r¡arillas u otro rpcanisnp puede accionar
veinte (20) señales neumáticas. La cantidad los siguientes elerpntos de control:
depende de las distancias entre los a ) un internrptor de potsncia, gre, por

transmisores y vrilrnrlas para formar grupos. ejeuplo, pone en marcha el nptor de rma
bomba de vaciado auando el nird del depósito
llega a su punto aho (Fig. 3.3.1). Este
3.2 Tócnic¡s de monte¡cs elóctricos procedimiento se anplea en instalaciones de
pequeña potencia.
Para esta parte queremos traer dos ejemplos
uno que nos nrostrara una apücación de wr
b ) dos limitadores de posición que actúan
sobre el circuito de mando de cor[actor el cual
montaje electrico para un confiol de nivel por
acciona, a su r¡ez, el rmtor de la bomba,
medio de tres metodofy rm sistema de control
nranteniendose el nivcl del líquido entr,e dos
que aurique no podria catalogarse corrp
pturtos extrenns (Fig. 3.3.2).
eléctrico, es el vivo ejemplo de las nuevas
tendencias en lo qtre ha control se refiere; y es
c ) t¡n potenciómetro, situado en el circuito de
regulación de r¡n nrotor electrico de coniente
el sistema del MONITOR DE PROCESOS, el
contin¡a, de forma que el nivel del üquido
sual no solo permite controla¡ casi todas las
r¡arie solamente entre limites determinados
va¡iables sino tambien nos permitira r¡er corno
(Fig.3.3.3)
se pueden manipular esas señales extraidas de
los diferentes dispositivos de medición y

Es decir que el misrno dispositivo mecánico -
transmision que ya hemos analizado.
boya o flotador- puede actl¡ar sobne el chcuito
de potencia de r¡n rnotor (intemrptor de boya),

El sistema MONITOR DE PROCESOS
sobre el circuito de mando de rm misrp
simboliza el pane[ tablero o sistema de control
rptor (limitador de bo¡a) y sobre el circulto
del cual hemos hecho mencion anterionrrnte,
de regulación (regulador de bo¡ra). Ademas el
para indicar el lugar a donde llegan y salen las
rcgulador de bop tanbién puede ach¡ar conro
seírales de los irurtrumentos.
79
ffilrutom¡tr rlc oct¡r¡¡b

8l8LloTtG
sEccls{
apanto de mdida de nivel; para ello, basta para la regulación o al medida, se precisará rm
con instalar rri aparato eléctrico de r¡rcdida conjunto mucho ntás preciso que para ala
ent¡e los bornes del potenciómetro, qtre puede intemrpción de un circuito.
€staf gnduado directamente en metros o, si la
rn€dida se efectua en un puesto de mando A continuación realaciona¡nos las distintas
alejrtdo de la in*alaciór¡ disponer de un emisor tablas que nos muestrari las eopecificaciones
de r¡alores de medida para la medición a eléctricas que se deben tener en cueflta para el
dstancirL en todos casos, el elemento hásico caso de wn instalación similar a esta.

(boy¿ o flotador) es el mismo; naturalmente,
H3Er¡3.3
t0
Especificeciones para conductorts
Al¡nbrc o Arcr Anp:nlc T¡¡¡¡lo dcl co¡d¡lt Fn cordrcbr¡¡
c¡übrc N nDl Ead¡o 2 3 1 5 a 7
l4 2.0tt l5 tn ui¿ tn tn 3t1 3tI

t2 3.3(x' 20 tn It2 tn y1 a+ t
l0 s.261 30 tn 3t1 3t4 314 I I
t t.366 40 tn 3t4 3t4 I Iu1 l ll4
6 r3.30 55 tn I I I lt4 trn ttn
1 2r-ts 70 ln IU1 I ll4 ttn ttn 2
3 26.67 t0 3t4 Iv4 Iu4 ttn 2 2
2 33.63 95 3t4 Iv4 lyl 2 2 2
t 42.41 ll0 3t4 I ll2 ttn 2 2ta 2tn

0 53.48 125 I ttn 2 2 2rn 2tn
00 67.43 145 I 2 2 2tn 2rD 3
m0 8t.03 165 I 2 2 2tD 3 3
0000 107.2 r95 IU4 2 2tn 3 3 3
Especificrcioncs p¡r¡ Motorcg

MOTORES MONOFAS¡COS MOTONES TR¡FAsTC(N
Potcncir ll0v 220 V
HP ArP Al¡mbre Fu¡iblcs Aq Al¡úr Furit{.¡
r14 4.6 l4 l5 0.96 l4 l5
IR 5.2 l4 20 l.ló l{ l5
tt2 7.77 l4 20 l.9t l4 l,
3t4 10.4 t4 30 2.72 l¡l IJ
I t.2 l4 30 3.50 t4 I5
ttn t9.2 t2 40 5.16 l4 t5
2 25.4 l0 60 6.t0 l¡l 20
3 37.3 t 60 9.9t t4 30
3.2.2 Monitor de procesos MP-50 diversos procesos indr¡striales o de
El sistema se basa en la supervisión investigación mediartre la rpdificación de los

permariente de diversos tipos de señal análoga progranus que dirigen h operación del
y la correspondiente indicación segr¡n sea su microproccsador.
estado, rnediante testigos luminosos y señales
digitales de salida. Car¡ctcrí¡tic$ gcner¡lGs
Su funciona¡niento inteligente permite ¡ Indicación secuencial y automatica de todos

versatilidad total en la aplicación del monitor a los puntos programados.
u
. Horay unfolades de ingenierh. o Silos
r Scrvicb continuo de ügilancia arrornatica o Impresoras multiples
de las rariables de un proceso con dos O Reactores
limites por purito. O Evaporadores

o Permansncia de datos programados ante a Centrífugas
innempción del fluido elestrico. o Molinos
o k¡hibbión automatica de la CPU arte bajo o Tren óe Laminación
voltaje para evitar destrucción de la a Paneles de alarma
infor¡mción.
o Prograrnación protegida por baterías Procesos Industriales :
imernas de respaldo. o Petroquímico
o kdicación vistr,al directa e individual del a Papel
estado de ahnnas. o Farmaceutico
o Asti\¡ación de alarmas individuales externa, a Cerámica y Vidrio
interna conBUZZER o Alimentos
o Reporte impreso de datos prografnados y a Textiles
registro i¡rryrcso del barrido cuando se a Metalurgia

desee. a Investigación
o Control de Calidad
Aplie¡ciones
Característic¡s Tecnic¡s
El npnitor de procesos supervisa variables
tales corno: Teryeratura, presiór¡ velocidad, 1. Entradas de procesos

nivel, flujo, PH, porcentaje de hwnedad
1.a. Límites de Rango
r,elativa
Temperatura;Rango autorrático para entradas
de tennocupla y RTD ver t¿bla 1.
Maquitwia ltdustr¡al Yoltaje:-4a4Vdc
o Hot¡os 0a l0Vdc
o Calderas Corriente: 4 a20 mA
r Turbo geoc adores l0a50mA
. Tor¡es pra destilación
t2
Figura 3.4.
iI
Irrdr.
I
=
COñ,"tTADOR ffi
MTCL DE AI.AFI¡|A
rfESGA
l.b. SPA},I 2.b. Externas
Yoltaje: Span ajusable desde 0,2 hasta Salida rele : 48 ptrntos (2 relés por punto)
l0Vdc para entradas de voltaje 750 mAl220 V ma¡r.
Corriente: Span ajustable dede 0 a 40 m A Salida digital .'48 prurtos (6 canales de E
1.c. Potencia requerida: 30 Vd ll0l220 Yac, salidas digitales)
+lsYo (protección coritra picos) *Salida Impresora: Interhse

centrónica/sincrón.
2. Saüdasaprocesos
2.a.Internas 3. Capacidad : 50 señales de entrada análoga y
Alarma luminosa: 100 (capacidad mixima) 96 señales de salida de alarma por reÉ (2
Alarma sonora : I (por equipo)
t3
alarmas por prmto de entrada), lula alaÍna Este sistema incluye inhibición del procesador,
gercral, accionada por relé. detección de bajo voltaje.
Cuenta con protección de acceso no

4. Instá¡ación: Montaje tipo bandeja autorizado (palabra clarrc, actiración de
teclado por nrcdio de interruptor con cerrojo).
5. Co¡stn¡oción: Faja met¡iüca con Rack
interno deslizable
6. Dirrensiones: Ancho 504 f'url Alto T¡bl¡ l. limites dc nngo prn

tempcr¡turrs de entr¡ü
l85nua, Fordo 385 rnrn, I I Kg.
Termocuple Limites de nrngo
o RTD oc
7. Peso : I lKg (depende de la configuración).
BAJO ALTO
Tipo J 0 750
Sirtcmr brsico Ref. ¡ MP-SO-SB
Tipo K 0 1250
Comperde todos los módulos electrónicos Tipo S 0 1450

1rt0¡úr¡cbf
para h operación básica del monitor: -50 100
clcct¡ónico
o Acondicionador de señal y conversor AID ta|¡pcrtt¡f8
o Adquisición digital de datos

RTD. Pt - 100 r99
l00O a 0"C
r Unidad cefrtral de procesos
o Programas (sisterna operativo, programa
RTD. Cu - 100 r99
l0f) a25"C
r¡sr¡ario)
o Cont¡ol de tierpo real y Ramperrnanente

RTD. Ni - 100 199
l20O a OoC
. Teclado ypantalla alfrnr¡rnérica
o Fuente dc suministro
e Tarjeta base para irnerconexión de modulos
digitabs (Motherboard digital)

3.3 Eleboración de planos
e Tarjeta base para interconexión de modulos
análogos (Motherboard análogo) Para este punto es importante rstomar lz

o Soporte mecánico sección 7 (simbologia de la in*rumentación),
. Indicadores de estado o alarmas contenida en el texto guia delNirrcl II.
u
Como podemos apreciar en la Figura 3.5. los Latabla 2 nos relacbm las distintas letras y su
simbolos son aplicables a todos los posición para la iddifc¡cbn de los elemcntos
instrumentos y varibles; al igr¡al que tambien dentro de rm plano.
existe la simbologia que pennite r€presentar Para corprender rcjor y poder asociar estos
esquematicameúe cualquier proceso. coDceÉos, va¡rps a describir cuatro diferentes
Cada simbolo se relaciona con una serie de tipos de conüol de combustión que se pueden
letras que identifican su fi¡ncion y seguida de pres€ntar en rxu caldcra; con sr¡s respectivos
estas, en algruras ocasiones, nruneros y letras planos
que identifican su posición dentro del bucle en
el que esüa funcior¡ardo.
Frgun 3. 5 Ch¡cc dc Instnmcnts
CAIUPO CAMPO O PANEL CAIUPO

Ele¡rptc
rimric Tn¡¡aúsrs
Canvcrtida,es o
instn¡mcntos
apdliarcs
I
Intcgredtr
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lft -
Altcrnativ¡
eléctrica
Altcmatira
ner¡maüca
ln
85
3ó.1 Control dc Combustión
La rcgulación de la combustión se basa en caldera, tomá¡rdose sus r¡a¡iaciores conrt r¡na
mafiterier constante la presión de vapor en la npdida de la difercncia eritre el calor tomado
Trbl¡ 2 Lctrrs de idcntifceción

1.o Lctr¡ Lctr¡s succsiv¡s
Yüü¡L Lebr dc nodlfc¡clól F¡¡clór dc hct¡n putvr Fu¡cló¡ dc ¡¡lldr lcbr&¡odúc¡c5r
r.d.h(l)
A Ad¡i¡¡(4) Ahím
B Lh6 Librc(l) t*,r, Libre (l)
(q¡o¿c)
C Cúú¡ctivi.Ld ConEol
D Da¡idrdo OrU.-"t,r,
poca*i6co
E.Tadlb(fe.o.) Elamtoprimario
F C¡trd.t Rdrcitu(3)
c Cdñr! viúio(8)
H I'la¡¡¡¡l Arb(6) (r3)(14)
I Ccr¡ú
dó.ti-
-,**ol"*
, bci¡ Erylaacióa(6)
K Tiafo Estacióodc cotml
f X¡rg Luz piloto (10) B{o(6)(13)(la)
M II¡dd Irí¡db o l¡¡c¡mcdio (6) (13)
N Lib(l) Libr Likr!

o Ltuc(t) Orificio
P hc¡lhor¡sb hnrto&prucba
Q Craidrd l¡cgnción(¡)
R R¡di¡ctiYihd Registro
S Vdmidrdo ScguriA¿(7) Intcrn¡ptor

Éoct¡cir
T Tcryr¡¡n Tr¡¡sorisióa oE!ümirfi
U tr,f¡ltin¡iaHc I'tnltiñmión (l l) Multiturcióo(ll) Multifmióa(ll)
(r)
V Visrid¡d V¡lvul¡
W F¡ooPurrzr V¡in¡
X Sbd¡d6crr Si¡ cl¡siñca¡ Sin cl¡sifcar Sincl¡rifor
(2)
Y Librc(l) Rclé o conputador (12)
Z P6ic:ióo Elqn¡olo 6n¡l & cotrol si¡

cl¡sifr.r
t6
de la caldera conro \¡apor y el calor como punto de consigm del corfrolador aire.
suministrado. Como las r¡ariaciorps del caudal de fi¡el
El controlador de la presión de vapor ajusta la influyen lentarcnte en la señal dc presión de
válvula de control de combr¡stible. La señal vapor, el controlador'lnaestro" se ajusta para
procedente del car¡dal de aire es npdificada r¡oa reqpuesta rápida ante casrbios e,!r la
por uri relé de relación para ajustar la relación pesión En esta disposición si wrh h presión
entre el aire y el combustible, y pasa a r¡n del vapor, el car¡dal fr¡cl cambia antes que el
controlador que la conpara con la seíul al del aire de comh¡stión. Si se limita el car¡dal
servomotor de mando del ventilador o a la de fuel, lógicanrente quedará tanrbién timitado
v¡ilvula de rnariposa" de modo que el caudal de el caudal de aire. La dewentaja principal del
aire es ajustado hasta que la relación sistema es el riesgo de explosión que se
combustible-aire es correcta. prcsenta ante rm frllo de aire en el punto de

En la regulación de la combustión puede da¡se consigna del controlador de caudal de aire; si
preferencia en el mando al combustible o al así ocume no bay aire de combustión pero el
aire para que la operación de la caldera fuel continr¡a circulando.
corresponda a un sistema deterrrinado de
variadas características de seguidad. Estas Caudal aire- caudalfuel en serie
caracteristicas de combustión son las Tal como puede verse en la Figrrra 3.6b, aquí
siguientes: la s€ñal de aire ajusta a través del relé de
- Caudal fuel - caudal aire en serie relación el controlador de fr¡el El sistecra es
- Caudal aire - caudal fuel en serie nuás seguro que el anterior ya que elimina la
- Presión de vapor - caudal frrcVcaudal wpor- posibilidad de formación de u1r nprcla
caudal aire en serie. explosiva cua¡do falla la sefial de aire de
- Caudal aire - caudal fuel en paralelo. comh¡stión
Caudalfuel - caudal aire en serie Caudal de vapor - caudalfuel en serie/caudal

En el prirner esquema de firncionamiento que vapor- caudal aire en serie
puede vers¡e en la Figrra 3.6 q el controlador El sistema repr€sentado en la Figrra 3.6c se
de presión ajusta el punto de corsigna del ca¡asteriza por ¡nantener con más seguridad la
controlador de caudal de fuel y esta r¡ariable relación corr€c'ta aire-fuel ar¡nque el fi¡el no
actua a través del relé de relación fuel-airc, sea medido correctamente. El conrohdor de
t7
Figun 3.6 control de combustión
a ) Caudal ñ¡el - caudal aire serie
b) Caudal aire - caudal fuel serie
tt
Ilgure 3.ó. control dc combustión (continueción)
c) hesión de vapc - car¡dal aire scrie -

caudal fuel scrie
d) Caudal aire - car¡dal ñ¡cl e¡r paralelo
t9
preeión de vapor ajusta el controlador de Caudal aire- caudalfuel en paralelo
cat¡dal de fr¡el. El transmisor de caudal de La ventaja principal de este sistcrna, que puede
vapor ajusta el controlador de caudal de aire al verse en la Figura 3.6d, es su cont¡ol directo
sistenra de control de combustión. Aurque las en el fuel y en el aire. De hecho, para

r¡ariaciones de caudal de sean Épidas, mantener r¡na relación cotretgta fi¡el-aire
",apor
las ft¡ctuaciones que experimenta no lo son conviene incorporar al sister¡a r¡n relé de
tanto cqmo la presión de la lÍnea de vapor relación manual.
prforcipal. Este sistema se enplea con

preerencia en calderas de ca¡bón pulverizado.
90
Capitulo 4. Practica sugerida
Como pudirnos ver en la sección de rnontajes Para tal efecto pueden disponcr del material
de controles eléctricos lo que se esta existeúe en el laboratorio de accionamientos
imponiendo son los sistemas de autómatas para r€alizr el momajc de tm arrancador
programables (PLC) y los sisternas estrella - triangulo para mtor tri&sico, al
conectados, controlados y pr,ogramados por
igual que del control de un brazo
computador; es por esto que para finalizar este
mec ánico. aacbnado por coryutador.
nivel recornendamos la asesoría de zu profesor
para efectuar trna practica en los laboratorios
Adicionaünente es recomeridable para las
de ingeniería eléctrica de la unirrcrsidad; los
p€lsonaq que ha¡an tenido poco o lritrgún
cr¡ales cuentan con estos sisternas, gracias a
coflt¿cto con la industria qrrc eftctrien tme
tesis recientemente presentadas sobne la
visita y así conozcan los distintos dispositirrcs
materia, que les permitirán alrondar más en
y sisterras de control que se irylercntaq su
este tema que es el futu¡o de los sistemas de
ubicación fisica e lo cr¡al bs
insalación;
control.
permitirá qfian'a¡ lo aqul apr€ndido.
9l
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Prentice-tlall Hispoanoarnerica, S.A. México. 1985

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92

Crronza: Conceptualizacion, Funda) ) Íentacion, Y Edicion de Giiias Instrumentacion Y Rin

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CONCEPTUALIZACION, FUNDA]}ÍENTACION, DISEÑO Y EDICION DE

GIIIAS DE INSTRUMENTACION Y RESTATIRACION

JOSE I,EOI\TEL ItflCOLTA I.OPB,Z

Tnbejo de Gndo prn optr d titnlo de

lh¡nc¡d¡d lut6nom¡ d¿ occilt¡ntr

CORPORACION IINTVERSITARH AUTONOMA DE OCCIIDE.NIT

Aprobado por el comite de gado en

Santiago de Cali, Mayo de 1996.

Los autores expresan sus agradecimientos a:

z.r orssño DE LAs cuÍes

2.1.1 Primer nivel

2.1.2 Segundo nivel

2.1.3 Tercer nivel

2.2 RESTAURACTÓN Oe r.JN EQUTPO DE DUPLTCACTÓN

DIGITAL MARCA RISOGRAPH 8

2,2,2 P arte electrónica l0

2.2.3 Pnúi en marcha 17

TABLA 2: Mcro Switches. ll

TABLA 3: Otros Sensores. t2

TABLA 5: Motores y Ventiladores. t4

TABLA 6: Tarjetas Electrónicas. l6

FIGLTRA l: Á,reas de un Duplicador Digitsl rnarca Risognph. 9

FIGLTRA 2:I'oraliz,arglón de los fotosensores. l0

FIGLJRA 3: Localización de Mcro switch. l3

FIGIJRA4: Icalización de otros s€ru¡ores. t3

FIGLTRA 5: Localización de Solenoides. t4

FIGURA 6: Localización de Motores y Ventiladores. l5

FIGLJRA 7: Localización de tarjetas Electrónicas. l6

FIGLTRA 8: Posición dd limite nrperior de ele\¡ación. t7

FICiIJRA 9: Posición de la stripper plde. l7

FIGURA l0: Posición del stack papcr feed swirch. t8

FIGURA 12: Posición de la timing ler/er. t9

FIGURA 13: Paraleüsmo del Timing roller L9

FIGIJRA 14: Posición vertical de impresión. 20

FIGURA 15: Posición de la correa Principal. 20

FIGURA 16: Separación del squeegee. 2l

FIGURA 17: Presión del squeegee. 2l

FIGURA 18: Posición de las platinas de bloqueo de tinta. 22

FIGITRA 19: Velocidad de rotación del tambor. 22

FIGURA 20: Posición del sensor que detecta el magneto A. 23

FIGURA 2l: Posición de la pressure lever. 23

FIGURA 22: Posición de reposo del rodillo de presión 24

FIGIJRA 23: Posición del solenoide de presión. 24

FIGURA 24: Posición del hook lever. 25

FIGURA 25: Posición de la presión standar. 25

FIGURA 27: Tensión de l¿ banda de movimientos de c¡cción. 26

FIGURA23: Sensibiüd¡d del original IN sensor, 27

FIGLIRA29: Posición del ADF interlock switch. 27

FIGTJRA 30: Sensibiüdad dd nast€r daedion s€nsor. 28

FIGIJRA 3l: Sensibilidad del maser end seirsor. 28

FIGT RA 32: Teosión d€ la bsrd¿ del Write prlse motor. 29

FIGURA 33: Tensión de la band¿ del Loading pulse motor. 29

FIGITRA 34: Posición del sn'itch de la cabeza térmica. 30

FIGURA 35: Potencia de l¿ cabeza térmica. 30

FIGURA 36: Sensibilidad del mast€r s€ilrcr. 3l

FIGLTRA 37: Posición del s€nsor angular de 00 y 1800. 3l

FIGURA 38: Posición dd master positioning seu¡or. 32

FIG{.JRA 39: Sensibilidad del ¡nasr€r porútioning s€ru¡or. 32

Unlvcn¡d¡d Autúnom¡ de 0ccid¡nb

FIGURA 4l: Posición del switch de seguridad del clamp. 33

FIGURA 42: Posición del switch de la cuchilla de corte. 34

FIGURA 43: Posición de las uñas de rernoción de master. 34

AIIEXO A Nwel l. Fundamentos