Cinética de partículas:

La Segunda Ley de Newton

 12.2 NEWTON’S SECOND LAW OF MOTION

Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula

no es cero, la partícula tendrá una aceleración
proporcional a la magnitud de la resultante y la
dirección de esta fuerza resultante.
 
F = ma

Más exactamente
F = ma
Causa = Efecto
Diagramas de cuerpo libre(DCL)

Este es un diagrama que muestra un objeto y las

fuerzas aplicadas al mismo.
Contiene sólo las fuerzas
Sólo hay dos tipos de fuerzas que deben ser
considerados en la mecánica:
1. Fuerza gravitacional
2. Fuerzas de contacto
Un coche de masa m descansa sobre un plano inclinado
30o.
DCL

q
q

mg
 La Segunda Ley de Newton
Un coche de masa m descansa sobre un plano inclinado
de 300

NSL FBD
N
F = ma
x x

F − mg sin q = ma x
F

F = ma
y y

N − mg cos q = ma q
y
q

¿Qué pasa si la fricción es menor? mg

 La Segunda Ley de Newton
Un coche de masa m descansa sobre un plano
inclinado de 300

F = ma
x x N
F − mg sin q = ma x
F
F = ma
y y

N − mg cos q = ma y

q
q

mg
EL MOMENTO LINEAL DE UNA PARTÍCULA.

 
dv d 
F = m = ( mv )
dt dt
 
L = mv = Momento lineal

 dL 
F = =L
dt
Principio de Conservación del momento
lineal: Si la fuerza resultante sobre una
partícula es cero, el momento lineal de la
partícula permanece constante en
magnitud y dirección.
 
F = L = 0

L = Constante
Ecuaciones del movimiento
Componentes Rectangulares

 ( Fx î + Fy ˆj + Fz k̂ ) = m( a x î + a y ˆj + a z k̂ )
o
Fx = max = mx
Fy = may = my
Fz = maz = mz
 EQUILIBRIO DINÁMICO

Tome la segunda ley de Newton,

 
F = ma
 
F − ma = 0

Esto tiene la apariencia de estar en

equilibrio estático y actualmente es
referido como equilibrio dinámico.
No utilice nunca este método en mi curso
Los dos bloques que se muestran empiezan a moverse a
partir del reposo. El plano horizontal y la polea no presentan
fricción y se supone que la masa de la polea puede ignorarse.
Determine la aceleración de cada bloque y la tensión de cada
cuerda.
El bloque B de 12 lb empieza a moverse desde el reposo y
desliza sobre la cuña A de 30 lb, la cual está sobre una
superficie horizontal. Si se ignora la fricción, determine a) la
aceleración de la cuña, b) la aceleración del bloque relativa a
la cuña.
Componentes Tangencial y Normal

Ft = mat y F
mat

Fn = man F
m

an m

x
Y como recordatorio O

z
2
dv v
Ft = m Fn = m 
dt
A small bead of mass m is carried by a circular hoop of
radius r which rotates about a fixed vertical axis. Show
how one might determine the angular speed ω of the hoop
by observing the angle θ which locates the bead. Neglect
friction in your analysis.
La masa A de 12 kg en la figura. desliza con fricción
despreciable en un canal semicircular de radio R = 2 m.
La masa es lanzada con una rapidez de 4.82 m/s en
θ=30o hacia el fondo del canal. Deducir como funciones
de θ lo siguiente: (1) la rapidez de la masa; y (2) la
fuerza de contacto entre la masa y el canal.
 MOMENTO ANGULAR DE UNA
PARTÍCULA. TASA DE CAMBIO DEL
MOMENTO ANGULAR
  
H 0 = r  mv 
mv
H 0 = rmv sin  
y

HO 

El momento angular de la

partícula respecto a O. es
r
perpendicular al plano que O
x
contiene el vector de
posición y el vector de z
velocidad.
 î ˆj k̂

H0 = x y z
mvx mv y mvz

H x = m( yvz − zv y )

H y = m( zv x − xvz )

H z = m( xvy − yvx )
 Para movimiento en el plano x-y

H x = m( yvz − zv y ) = 0 
mv
y 
H y = m( zv x − xvz ) = 0 mvq


H z = m( xvy − yvx )  mvr
r
x
En coordenadas polares
O

H 0 = rmv sin  = rmvq = mr q 2

 Derivada del momento angular con
respecto al tiempo,

          
H 0 = r  mv + r  mv = v  mv + r  ma = r  ma

  la suma de los momentos

H 0 = M 0 respecto a O es igual a la
razón de cambio de la
cantidad de movimiento
angular
 ECUACIONES DEL MOVIMIENTO EN TÉRMINOS DE
COMPONENTES RADIALES Y TRANSVERSALES

Considere la partícula en coordenadas polares

r y q,

Fr = mar = m(r − rq )

2 
Fq
Fq = maq = m(rq + 2rq ) y

Este último resultado también
puede ser derivado del momento
Fr
angular.

r
q x
O
Fr = mar = m(r − rq 2 )

Fq = maq = m(rq + 2rq )


H O = mr q 2
Fq
y

rFq =
d
dt
(
mr 2q ) Fr
(
= m r q + 2rrq
2 
) 
r
Fq = m(rq + 2rq ) O
q x
Un bloque B de masa m se puede deslizar libremente
sobre un brazo OA sin fricción, que gira en un plano
horizontal a razón constante . Si se sabe que B se
suelta a una distancia r0 de O, exprese como función
de r, a) la componente vr de la velocidad de B a lo
largo de OA, b) la magnitud de la fuerza horizontal F
ejercida sobre B por el brazo OA.
The particle of mass m =0.3 kg is attached to an ideal spring
of stiffness k =28.1 N/m. The spring is undeformed when the
particle is launched on the horizontal surface with the speed
v0 =2 m/s in the direction shown in Fig. Friction between the
particle and the surface may be neglected. (1) Derive the
differential equations describing the motion of the particle in
terms of the polar coordinates R and θ, and state the initial
values.
 SOLUTION:
• Write the kinematic relationships for the
dependent motions and accelerations of
the blocks.
• Draw the FBD and MAD for each block
• Write the equations of motion for the
blocks and pulley.
• Combine the kinematic relationships
with the equations of motion to solve for
the accelerations and cord tension.

The two blocks shown are originally at

rest. Neglecting the masses of the pulleys
and the effect of friction in the pulleys and
between block A and the horizontal
surface, determine (a) the acceleration of
each block, (b) the tension in the cable.
 SOLUTION:
xA • Write the kinematic relationships for the
dependent motions and accelerations of
the blocks.

yB
x A + 3 yB + constants = L

Differentiate this twice to get the

acceleration relationship.
v A + 3vB = 0
a A + 3aB = 0
a A = −3aB (1)
 • Draw the FBD and KD for each block
2T T mAg A
B +y
maAx
T
= =
maBy +x
mBg NA
• Write the equation of motion for each block
Fx = mA a A :
Fy = mB aB
WB − 3T = mB aB (2) From Eq (1) T = 3mA aB (3)
• Solve the three equations, 3 unknowns
(3) (2) mB g − 3(3mA aB ) = mB aB T = 3  30 kg  0.83136 m/s2
g 9.81 m/s 2 T = 74.8 N
aB = = = 0.83136 m/s 2
mA 30 kg
1+ 9 1+ 9 a A = −2.49 = 2.49 m/s 2
mB 25 kg
Una caja B de 500 lb está suspendida de
un cable unido a una carretilla A de 40 lb
que va montada sobre una viga I inclinada
en la forma que se muestra. Si en el
instante indicado la carretilla tiene una
aceleración de 1.2 ft/s2 hacia arriba y a la
derecha:

a) Dibuje los diagramas DCL y DMA. (4 PUNTOS)

b) Escriba las ecuaciones del movimiento.(4 PUNTOS)
c) Determine la aceleración de la caja con respecto a la carretilla. (6 PUNTOS)
d) Encuentre la tensión en el cable CD. (6 PUNTOS)
Un bloque B de 250 g se encuentra dentro de
una pequeña cavidad cortada en el brazo OA,
que gira en el plano vertical a razón constante
de tal modo que v = 3 m/s. Si se sabe que el
resorte ejerce una fuerza de magnitud P = 1.5
N sobre el bloque B, y sin tomar en cuenta la
fuerza de fricción,

a) Dibuje los diagramas DCL y DMA. (4 PUNTOS)

b) Escriba las ecuaciones del movimiento.(4 PUNTOS)
c) Determine el intervalo de valores de θ para los cuales el bloque B está en
contacto con la cara de la cavidad más cercana al eje de rotación O.
θ Max (6 PUNTOS)
θ Min (6 PUNTOS)
 SOLUTION:
• The car travels in a horizontal circular
path with a normal component of
acceleration directed toward the center
of the path.The forces acting on the car
are its weight and a normal reaction
from the road surface.

• Resolve the equation of motion for

Determine the rated speed of a the car into vertical and normal
highway curve of radius  = 400 ft components.
banked through an angle q = 18o.
• Solve for the vehicle speed.

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 • Resolve the equation of motion for
the car into vertical and normal
components.
 Fy = 0 : R cos q − W = 0
W
R=
cos q
W
 Fn = man : R sin q = an
SOLUTION: g

• The car travels in a horizontal circular W W v2

sin q =
path with a normal component of cos q g 
acceleration directed toward the center • Solve for the vehicle speed.
of the path.The forces acting on the
car are its weight and a normal v 2 = g tan q
reaction from the road surface. ( )
= 32.2 ft s 2 (400 ft ) tan 18

v = 64.7 ft s = 44.1 mi h
 v SOLUTION:
• Draw the FBD and KD for the collar.
• Write the equations of motion for the
collar.
• Determine kinematics of the collar.
• Combine the equations of motion with
The 3-kg collar B rests on the
kinematic relationships and solve.
frictionless arm AA. The collar is
held in place by the rope attached to
drum D and rotates about O in a
horizontal plane. The linear velocity
of the collar B is increasing according
to v= 0.2 t2 where v is in m/s and t is
in sec. Find the tension in the rope
and the force of the bar on the collar
after 5 seconds if r = 0.4 m.
SOLUTION: • Given: v= 0.2 t2, r = 0.4 m
• Find: T and N at t = 5 sec

Draw the FBD and KD of the collar

et mat

en =
T N man

Write the equations of motion

Fn = man Ft = mat
 et
Kinematics : find vt, an, at mat
vt = 0.2t 2 = 0.2(52 ) =5 m/s en
2 2
=
v5
an = = = 62.5 (m/s 2 )
 0.4 T q N man

dv
at = = 0.4t = 0.4(5) = 2 m/s 2
dt

Substitute into equations of motion

Fn = man Ft = mat
The 250-lb concrete block A is released from rest in
the position shown and pulls the 400-lb log up the
30° ramp. If the coefficient of kinetic friction
between the log and the ramp is 0.5, determine the
velocity of the block as it hits the ground at B.
The steel ball is suspended from the accelerating
frame by the two cords A and B. Determine the
acceleration of the frame which will cause the
tension in A to be twice that in B
The 10-kg sphere is suspended from the 15-kg
frame sliding down the 20° incline. If the
coefficient of kinetic friction between the frame
and incline is 0.15, compute each tension of wires
A and B
The chain is released from rest with the length b
of overhanging links just sufficient to initiate
motion. The coefficients of static and kinetic fiction
between the links and the horizontal surface have
essentially the same value μ. Determine the
velocity υ of the chain when the last link leaves
the edge. Neglect any friction at the corner.
A small vehicle enters the top A of the
circular path with a horizontal velocity υ0
and gathers speed as it moves down the
path. Determine an expression for the
angle β which locates the point where the
vehicle leaves the path and becomes a
projectile. Evaluate your expression for υ0
= 0. Neglect friction.