FACULTAD

CIENCIAS NATURALES Y MATEMATICA

ASIGNATURA: CALCULO III

Lic. Cesar Augusto Avila Celis
 Z z

x Y
Y
x
Luego de conocer los sistemas de coordenadas
rectangulares en R1 y R2, así como el sistema de
coordenadas polares en R2, veremos ahora los sistemas de
coordenadas alternativos para representar puntos en R3.
El sistema de coordenadas cilíndricas es la extensión del sistema de
coordenadas polares en R2 a R3,
Imagínese un sistema de
coordenadas polares en el
plano, como el de la figura. A(r, θ)
Ahora imagínese que se r
coloca un eje z (la tercera θ
dimensión para llevar a R3)
POLO
justo en el polo y
perpendicular a la pantalla.
Desde esta perspectiva no se
puede ver el eje z, pero si se
gira el plano de la pantalla
como en la siguiente figura…
… ahora, desde esta nueva perspectiva se puede ver el eje z que pasa
por el polo, con sus dos extremos (negativo y positivo) aportando la
tercera coordenada (z) al punto A, de manera que las coordenadas de
un punto en coordenadas Cilíndricas son: A(r, θ, z)
• r: longitud del z
segmento que va
desde e origen de z
coordenadas hasta el
pie de la perpendicular
del punto.
• θ: ángulo medido POLO
desde el lado positivo
del eje x hasta el
segmento “r”.
•z: distancia desde la
base del plano xy hasta
el punto A
-z
Nótese que las dos primeras coordenadas son las mismas que en
coordenadas polares en el plano, de allí el punto A se eleva (polo arriba)
o se deprime (polo abajo) tantas unidades como indique la coordenada
“z”.
A continuación se muestran tres puntos en coordenadas cilíndricas y su
representación gráfica. Nótese que los puntos A y B se encuentran en el lado positivo
del eje Z, mientras que el punto C se encuentra hacia el lado negativo del mismo
A(4,5 ; 45º ; 1,0) B(2,5 ; 150º ; 3,0) z
C(3,0 ;300º ; -2,0)

B 5 A
4
3
2
150ª
1
45ª

-1
-2
-3 300ª
-4
-5

Un sistema se coordenadas cilíndricas consta de infinitos cilindros concéntricos sobre los cuales se trazan los
puntos, como se ve a continuación…
 z

B 5 A
4
3
2
1

-1
-2
-3
-4
-5

C
-z
Así, el punto A se encuentra en la superficie de un cilindro de radio r= 4,5; el punto B en uno de
r=3 y C en uno de r= 3,5.
 Coordenadas rectangulares a cilíndricas
Datos: (x, y, z)
Se quiere obtener: (r, θ, z)

Z=Z
Se hace coincidir el eje polar con el eje “X” para visualizar la relación entre ambos sistemas de coordenadas.
Obsérvese que la coordenada “z” es la misma en coordenadas rectangulares y en coordenadas cilíndricas
Coordenadas Cilíndricas a Rectangulares:
Usando las mismas relaciones entre
coordenadas,como se observa en la figura:
A(x, y, z)
Datos: (r, θ, z)
Se quiere obtener. (x, y, z)

En cualquier caso, conocidos los datos, se

sustituye en las ecuaciones obtenidas de la
entre los sistemas coordenadas y se realiza
el cálculo correspondiente.

A continuación de muestra un ejemplo:

 Transformación de coordenadas Rectangulares a
coordenadas cilíndricas
Determine las coordenadas cilíndricas de los puntos cuyas coordenadas rectangulares son:
a) A(3, -2, 1)
b) B( , 10, -6)
Solución (a):
Para calcular “r”, se usan los valores de “x” e “y”, sustituyendo en la ecuación, resulta:

El punto A se encuentra en el IV octante, entonces, según la regla para el ángulo θ:

Nótese que el ángulo obtenido
corresponde efectivamente al
IV octante, que es donde se
encuentra el punto original. Es
importante chequear estas
correspondencias.
Por último, la coordenada z en cilíndricas es la misma que en coordenadas rectangulares,
esto es: z=1.

Entonces, las coordenadas cilíndricas del punto A(3, -2, 1) son: A( ; 326,31°; 1)
 Solución (b):
Igual que en el ejemplo anterior, sustituyendo los valores de “x” e “y” en la ecuación, resulta:

El punto B se encuentra en elVI octante, entonces, según la regla para el ángulo θ:

Nótese de nuevo que el ángulo

obtenido corresponde efectivamente
al VI octante, que es donde se
encuentra el punto original. Es
importante chequear estas
correspondencias.

Por último, la coordenada z en cilíndricas es la misma que en coordenadas rectangulares,

esto es: z=-6.
Entonces, las coordenadas cilíndricas del punto B( , 10, -6) son: B(12; 146,44°; -6)
Determine las coordenadas rectangulares de los puntos cuyas coordenadas cilíndricas son:
a) A(3, π/6, -3)
b) B( 2, -45º, -3)

Solución: Punto A
A( r , θ , z )

A( 3, π/6, -3 ) Sustituyendo los valores en las ecuaciones correspondientes:

Así, las coordenadas rectangulares de A(3, π/6, -3) son: A(2,59 ; 1,5 ; -3)

También de puede expresar en radicales y fracciones:

Solución: Punto B
B( r , θ , z)

B( 2 , -45° , 2 ) Sustituyendo los valores en las ecuaciones correspondientes:

Así que las coordenadas rectangulares de B( 2 , -45° , 2 ) son: B(1,41 ; -1,41 ; 2)

Los antiguos navegantes se guiaban por las
estrellas hasta que se descubrió la manera de
ubicar con exactitud la posición de un navío en
altamar.

Haciendo uso del sextante y cronómetros muy

precisos, fueron capaces de determinar el ángulo
por encima o por debajo del ecuador (latitud) y a
la izquierda o derecha del meridiano de Greenwich
(longitud)
Este es un ejemplo de aplicación de un sistema de coordenadas esféricas.

En la actualidad, los sistemas de posicionamiento vía satélite (GPS) al alcance de cualquier

teléfono inteligente de gama media, usan un principio similar donde el objetivo es
establecer la ubicación exacta de un objeto o persona sobre el globo terráqueo.

Cada uno de nosotros tiene un par de coordenadas GPS que indica el lugar en que nos
encontramos en un determinado momento, esa es nuestra posición en un sistema de
coordenadas esféricas. A continuación se presenta en detalle la descripción de este sistema
y su relación con otro tipo de coordenadas.
Otro sistema de coordenadas en z
R3 donde los puntos se trazan
A( ρ ; θ ; φ )
sobre la superficie de una esfera
de radio ρ. En la figura se
observan las coordenadas φ
esféricas y su posición relativa
respecto a un sistema de ρ
coordenadas rectangulares.
Las componentes de un punto en
coordenadas esféricas son
A(ρ, 𝜃, φ), donde ρ es la distancia r
del origen de coordenadas al
punto A, 𝜃 es el ángulo medido
desde el lado positivo del eje X
hasta el radio vector de la
proyección del punto A sobre el
x Y
plano XY, y φ es el ángulo medido
desde el lado positivo del eje z
hasta el radio vector que va del
origen al punto A.
 z

El rango de variación de los ángulos

𝜃 y φ es:

Esto implica que no habrá

valores de θ mayores que x
360º ni valores de φ Y
mayores que 180º (no
tendría sentido)
NOTA IMPORTANTE: los ejes coordenados X,Y y Z se colocan sólo como referencia, para
efectos de visualizar la relación entre las coordenadas rectangulares y esféricas. En los
ejemplos siguientes se puede ver que las referencias X,Y,Z no se usan para graficar puntos en
este sistema de coordenadas..
Ejemplos de puntos trazados en un sistema de coordenadas esféricas:
• A(3; 60º; 120º) z
• B(5/2; 270º; 45º)
• C(1, 315º, 90º )

Solución:
A( ρ ; θ ; φ )
Punto A( 3 ; 60º ; 120º)

120º

60º

x A(3; 60º; 120º)

Y
V octante
 (ρ; θ ; φ )
B(5/2; 270º; 45º) z
Entre III y IV octantes
Punto B( 5/2 ; 270º ; 45º )

Obsérvese que no se usan 45º

escalas en los ejes
coordenados para trazar 5/2

los puntos, solo se usan

270º
los ángulos θ y φ. Una
vez localizada la dirección
que marcan los ángulos,
se traza la longitud de ρ
a lo largo de dicha
x Y
dirección.
Solución: Punto C
z
C (ρ ; θ ; φ )

Punto C ( 1 ; 315º ; 90º )

90º

C
1

315º

x Y
Coordenadas rectangulares a Esféricas:
Se conocen las coordenadas rectangulares A(x, y, z) y
se quiere conocer las coordenadas Esféricas z A( ρ ; θ ; φ )
correspondientesA(ρ, θ, φ)
Las relaciones de las componentes φ
sobre el plano xy permanecen igual
que en coordenadas polares:
ρ

x Y
Se conocen las coordenadas esféricas A( ρ ; θ ; φ ) y se
quiere conocer las coordenadas rectangulares A(x, y, z)
correspondientes
Las relaciones son las siguientes:

x =  sen cos 
y =  sen sen
z =  cos 
A continuación de presentan unos ejemplos para ilustrar el cálculo con la conversión de coordenadas
Determine las coordenadas rectangulares de los puntos cuyas coordenadas esféricas son:
a) A(6, 60º, 60º)
b) B(4, π/4; π/3)
Solución: Punto A
A( ρ ; θ ; φ )

A(6 ; 60º ; 60º): Sustituyendo los valores en las ecuaciones correspondientes:

x =  sen cos 

y =  sen sen

z =  cos 
Así, las coordenadas rectangulares de A(6, 60º, 60º) son: A(2,59 ; 4,5 ; 3)

Se pueden dejar indicadas como radicales y fracciones:A( ; ; )

 Punto B:
B( ρ ; θ ; φ )

B(4 ; π/3; π/4) Sustituyendo los valores en las ecuaciones correspondientes:

x =  sen cos 

y =  sen sen

z = 4 cos (  / 4 )
z =  cos  2
z=4 z = 2 2 = 2.83
2
Así, las coordenadas rectangulares de B(4 ; π/3; π/4) son: B(1,41 ; 2,45 ; 2.83)
.
Se pueden dejar indicadas como radicales y fracciones: B( ; ; 2 )
Determine las coordenadas esféricas de los puntos cuyas coordenadas rectangulares son:
a) A(1 , -2 , 3)
b) B(-3 , 2 , 0)
Solución: Punto A
A(x , y , z)

A(1 , -2 , 3) Sustituyendo en las ecuaciones correspondientes:

A está en el IV octante, por lo tanto:

Así, las coordenadas esféricas de A(1 , -2 , 3) son:

De igual manera, de pueden expresar en decimales: A(3,74 ; 296,56º ; 36,70º)
Solución: Punto B
B(x , y , z)

B(-3 , 2 , 0) Sustituyendo en las ecuaciones correspondientes:

B está en el II octante, por lo tanto:

B= ( 13 ; 146 ; 90 )
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CIENCIAS NATURALES Y MATEMATICA

ASIGNATURA: CALCULO III

Lic. Cesar Augusto Avila Celis
DEFINICION VECTORIAL
Una función que tiene dominio en un subconjunto de los números reales y rango en IRn se denomina función
vectorial de variable real.
Simbólicamente; F: I ⊂ IR ⇾IRn
t⟼ F(t)
La función F asocia a cada número real t ∈ IR un y solo un vector F(t) en IRn ; donde
F(t) = ( f1(t) , f2(t) , f3(t) ,…, fn(t) )
Cada fi es una función real de una variable real, t;
fi: Dom(fi)⊂ IR ⇾ IR ; ∀ i = 1 , 2, 3 , …, n
t⟼fi(t)
Dom(fi) es el dominio de la función real fi.
Las funciones fi son llamadas funciones coordenadas o componentes.
El dominio de F se denota por Dom(F) y es dado por la intersección de los dominios de sus funciones componentes.
Es decir;

𝐷𝑜𝑚 𝐹 = ሩ 𝐷𝑜𝑚(𝑓𝑖 )
𝑖=1
 Definición.- Una función de la forma:
→
f :I  R→R n

→
t → f ( t ) = ( f1 ( t ) ; f 2 ( t ) ;... f n ( t ) )
es una función vectorial.
donde f i : I → R, i = 1, 2,..., n son las
→
componentes de f .
Dominio y Rango: Sea la función vectorial de variable real:
→
f :I →R n

→
t → f ( t ) = ( f1 ( t ) ; f 2 ( t ) ;... f n ( t ) )
n
a) Dominio de la función: D f = D fi
i =1

b) Rango de la función : R f Es el recorrido

dela curva
Observación:

1. Si R n = R 3 → t  D f1  D f 2  D f3

2. El dominio es el conjunto de los números reales, llamado

campo escalar.

3. El rango es el conjunto de vectores o puntos, llamado campo

vectorial.
Ejemplo
Sea f (t ) = f1 (t )i + f 2 (t ) j . Dibujar la función vectorial si
f1 (t ) = 3t , f 2 (t ) = t 2 .
 Curvas en el espacio R3
Es un conjunto C de ternas ordenadas
de la forma ( f ( t ) ; f ( t ) ; f ( t ) ) , donde
1 2 3

cada f i son continuas en I

 x = f1 (t )

C :  y = f 2 (t ) ; t  I
 z = f (t )
 3
Siendo f1, f2 y f3 funciones continuas
Ejemplo de una función vectorial:

a = ( a1 ;a2 ;a3 )

P ( x; y; z )
→
r (t )
r( t ) = P0 + t a
P ( x0 ; y0 ; z0 )

O y r( t ) = ( x0 + ta1 ; y0 + ta2 ; z0 + ta3 )

x
 P2
p1
z R(t )

P0

x
Dominio y Rango de Funciones Vectoriales
 Ejemplo
Hallar el dominio de las funciones:

( )
→
a) f ( t ) = t ; 1 − t ; 5 − t
2

→
 1 −t 
b) g(t ) =  ln t ; ;e 
 1− t 
Ejemplo
Describa geométricamente el rango de las funciones y trace las
curvas correspondientes, de las funciones:

→
a) r ( t ) = ( t ; −t ; 2t )

→
b) g(t ) = ( sent ;3;cos t )