Manual de

Mantenimiento
Sistema Prolog-Factory

Juan Sebastián
Ramírez Ruiz
Utilización Prevista y Convenida

Los procedimientos que se describe en el presente manual están

previstos exclusivamente para el mantenimiento del sistema Prolog-
Factory. La entidad a cargo de la formación y/o los instructores que la
imparten deberán velar por que los aprendices / estudiantes respeten las
disposiciones de seguridad que se describen en los manuales
correspondientes.

Festo Didactic excluye cualquier responsabilidad en relación con daños

ocasionados al aprendiz / estudiante, a la entidad u empresa encargada
de impartir la formación y/o a otros terceros por su uso indebido o por
utilización en situaciones que no correspondan estrictamente a la
enseñanza, a menos que Festo Didactic haya ocasionado dichos daños
premeditadamente o por imprudencia o negligencia temeraria.

Datos actualizados en: 02/2014

Autor: Juan Sebastián Ramírez Ruiz.
Gráficas: Festo Didactic Co.
Redacción: Juan Sebastián Ramírez Ruiz.

Festo Didactic Colombia.

Internet: www.festo-didactic.com
e-mail: Sebastian.ramirez@co.festo.com

Sin nuestra expresa autorización, queda terminantemente prohibida la

reproducción total o parcial de este documento, así como su uso indebido
y/o su exhibición o comunicación a terceros. De los infractores se exigirá
el correspondiente resarcimiento de daños y perjuicios. Quedan
reservados todos los derechos inherentes, es especial los de patentes, de
modelos registrados y estéticos.
 1

Introducción
Los sistemas de aprendizaje de automatización de FESTO son
herramientas educativas con perfiles industriales, por ende están
sometidos a horas extensas de trabajo y diferente tipos de configuración y
pruebas; como medida para el desempeño optimo de los equipos se
deben realizar procesos de mantenimiento para restaurar y garantizar el
funcionamiento optimo de los diferentes equipos que comprendan el
sistema descrito.

Para tal fin se cuenta con este manual de mantenimiento que lo guiara a
través de los procesos de revisión y configuración que se deban realizar
en los diferentes equipos que conforman el sistema Prolog-Factory.

Festo Didactic 2014. Sebastian.ramirez@co.festo.com

 2

Indicaciones Importantes.

El presente manual indica al usuario del sistema Prolog-Factory, los pasos

y las revisiones adecuadas para el mantenimiento del sistema y de los
diferentes componentes que necesitan una revisión mas detallada y con
mayor frecuencia.

Responsabilidad del Usuario.

El usuario se compromete a realizar los procesos de mantenimiento

sujeto a las indicaciones de este y con pleno conocimiento de las normas
de seguridad que se requieren para este proceso.

Los pasos descritos detallan cada acción que se debe realizar y como se
debe hacer; de tal manera que los equipos no deben presentar fallas o
dañarse con dicho procedimiento.

Riesgos en la utilización de los equipos.

El sistema Prolog-Factory está compuesto por diferentes estaciones

modulares de Producción, junto con sus controladores, diferentes tipos
de actuadores y estaciones robóticas; estos han sido concebidos
recurriendo a la tecnología más avanzada y respetando las normas de
seguridad técnica. No obstante, es posible que existan riesgos que
pueden poner en peligro la integridad física y la vida del usuario o de
terceras personas, que se produzcan daños en la máquina o en otros
bienes materiales.

¡Deberá eliminarse de inmediato cualquier fallo que pueda reducir el

nivel de seguridad en la estación de trabajo!

Festo Didactic 2014. Sebastian.ramirez@co.festo.com

 3

Indicaciones de seguridad.

Indicaciones Generales:
 Los pasos de configuración y mantenimiento descritos se deben
realizar con plena conciencia y con los equipos en las condiciones
descritas; para garantizar el correcto funcionamiento.

Electricidad:
 ¡Las conexiones eléctricas sólo deberán realizarse estando
desconectada la corriente eléctrica en el equipo!
 Utilizar únicamente baja tensión de máximo 24 V DC.
 Si se utilizan componentes con conexión de 120 V AC o 230 V AC, las
conexiones únicamente podrá realizarlas la persona debidamente
cualificada.
 Asegurar la conexión a la red eléctrica mediante un interruptor
adecuado para tal fin.

Neumática:
 No superar la presión máxima admisible de 800 kPa (8 Bar).
 Conectar el aire comprimido sólo después de haber conectado los
tubos flexibles y de haberlos asegurado debidamente.
 No retirar los tubos si el sistema se encuentra bajo presión.

Mecánica:
 Efectuar el montaje de todos los componentes de modo fijo y de
acuerdo a las indicaciones del manual.
 Acceder a las partes de la estación únicamente si no está en
funcionamiento.

Motores y Sistemas de posicionamiento:

 Asegurarse de informar cada proceso de encendido o apagado del
sistema a las personas cercanas a la estación o al motor.
 Asegurar que el movimiento de los motores estará libre de
obstáculos o restricciones.
 Asegurar el buen funcionamiento de los sensores utilizados como fin
de carrera antes de realizar pruebas de movimiento.

Técnica de Sensores:
 Asegurar la conexión adecuada de los sensores antes de realizar
pruebas integradas con un sistema de control.

Festo Didactic 2014. Sebastian.ramirez@co.festo.com

 4

MPS Distribución (MPS Distributing)

La MPS Distribución se encarga de suministrar tres tipos de piezas al
sistema Prolog-Factory para ser transportadas mediante una banda que
las entrega en la estación de Verificación (Testing). Una barrera de luz
detecta la pieza al final de la cinta transportadora.

Estación de Distribución

Rutina de Mantenimiento

Mantenimiento diario

 Verificar que la fuente del módulo se encuentre encendida, revisando

el piloto que se encuentra en la parte superior del botón de encendido,
el cual esta en la parte inferior izquierda; verificar que la luz roja de la
fuente este encendida y no presente ninguna oscilación. Verificar que
los pilotos del CECC estén encendidos.

Festo Didactic 2014. Sebastian.ramirez@co.festo.com

 5

Fuente de Alimentación y PLC CECC

 Verificar la presión de aire, que le está llegando al módulo mediante el

manómetro de la válvula reguladora de presión. Garantizar un margen
de funcionamiento de 4 a 6 bar de presión.

Filtro regulador de Aire

 Verificar la conexión entre el CECC y el conector BALLUF, este enlace

esta hecho mediante el cable SysLink que se encentra en la parte
superior de la MPS y conecta este con la fuente del Módulo.

Festo Didactic 2014. Sebastian.ramirez@co.festo.com

 6

Revisión Cable SysLink conexión de entradas y salidas Terminal

I/O

 Verificar la conexión entre el CECC y el tablero de la MPS, este enlace

esta hecho mediante un conector SysLink que se encuentra en la parte
posterior del tablero y conecta este con la fuente del Módulo. Si el
enlace en correcto el piloto de la entrada I5 debe encontrarse activo
esto significa que el paro de emergencia esta presente en la fuente y
que el tablero esta conectado con el CECC

Revisión cable SysLink conexión de entradas y salidas Panel

Mantenimiento Semanal

 Activar manualmente cada una de las electroválvulas para comprobar

su funcionamiento; con ayuda de un punzón pequeño o la llave
Bristol mas pequeña de la caja de herramientas, se hace presión
sobre el balín, que se encuentra en el sello azul de cada casete, del
bloque de electroválvulas.

Festo Didactic 2014. Sebastian.ramirez@co.festo.com

 7

Revisión casete de electroválvulas (Primer Casete)

El primer casete activa el primer cilindro doble efecto, ubicado en el

primer tubo donde se almacenan las piezas a suministrar. Verificar que no
se encuentre ninguna pieza en la banda obstaculizando la salida de este
actuador.

Revisión casete de electroválvula (Segundo Casete)

El Segundo casete activa el segundo cilindro doble efecto, ubicado en el

segundo tubo donde se almacenan las piezas a suministrar. Verificar que
no se encuentre ninguna pieza en la banda obstaculizando la salida de
este actuador.

Festo Didactic 2014. Sebastian.ramirez@co.festo.com

 8

Revisión casete de electroválvula (Tercer Casete)

Revisión casete de electroválvulas (Tercer Casete Válvula Biestable)

El Tercer casete activa el último cilindro doble efecto, ubicado en el tercer

tubo donde se almacenan las piezas a suministrar. Verificar que no se
encuentre ninguna pieza en la banda obstaculizando la salida de este
actuador.

 Verificar el funcionamiento de todos los sensores que se encuentran

accesibles en la parte superior del módulo; se toma una de las piezas
de alimentación del sistema, y se pasa por cada uno de los sensores
verificando mediante el indicador LED del conector Terminal I/O si la
entrada correspondiente al sensor se activa o no.

Sensores de Barrera
Sensores ópticos de barrera para presencia de material

Festo Didactic 2014. Sebastian.ramirez@co.festo.com

 9

Los sensores ópticos de barrera que se encuentran dentro de los tubos de

suministro de material, son normalmente cerrados, es decir necesitan un
objeto para interrumpir la señal; para verificar esto comprobar en el
Terminal I/O los bit 3, 4, 5 que deben estar encendidos.

Sensores de Barrera

Entradas Sensores

Estado inicial de los sensores antes de la prueba

Al interrumpir la señal del sensor se desactiva la señal de salida del

sensor para observar esto verificar que la señal en el Terminal I/O se
desactiva la entrada correspondiente al sensor seleccionado.

Simulación de pieza en el tubo (Interrupción de la señal del sensor)

 Verificar el funcionamiento de la banda mediante la activación manual

a través de la tarjeta de potencia encontrada en la parte superior del

Festo Didactic 2014. Sebastian.ramirez@co.festo.com

 10

módulo. Al presionar el pulsador la banda se debe activar y desactivar

de acuerdo al estado del pulsador.

Comprobación de movimiento de la banda.

Al momento de activar la banda se debe visualizar que el bit 6 de la salida

del Terminal I/O se encienda para garantizar que la banda se puede
activar desde el CECC, este paso también confirma el funcionamiento de la
banda y nos permite saber si la banda se encuentra bien tensionada o no.

Salida Banda

Verificación del Bit 6 de la salida Terminal I/O (Confirmación de

Funcionalidad y Correcta conexión del Motor)

Festo Didactic 2014. Sebastian.ramirez@co.festo.com

 11

 Verificar el correcto funcionamiento de los sensores magneto

inductivos que se encuentran como finales de carrera en los cilindros
de doble efecto, para esto se realiza lo siguiente:

Sensor Final de Carrera

Sensor magneto inductivo

1. Cerrar la válvula de paso de aire de la válvula reguladora de

presión si se realiza el proceso manualmente.
2. Manualmente o con la electroválvula correspondiente al
actuador, desplazar el vástago del cilindro hasta que el sensor
se apague.
3. Manualmente o con la electroválvula correspondiente al
actuador, desplazar el vástago del cilindro hasta que se
prenda el sensor.

Si los sensores no se activan se deben desplazar dentro del perfil hacia

la posición indicada siguiendo estos pasos:

Sensor final de carrera vástago del cilindro retraído

1. Retraer el cilindro hasta la posición final mediante un
movimiento manual o accionado.
2. Soltar el sensor con la llave Bristol numero 3.
3. Desplazar el sensor hasta que este se active.
4. Apretar el sensor con la llave brístol.

Sensor final de carrera vástago del cilindro afuera

1. Sacar el cilindro hasta la posición final mediante un
movimiento manual o accionado.
2. Soltar el sensor con la llave Bristol numero 3.
3. Desplazar el sensor hasta que este se active.
4. Apretar el sensor con la llave Bristol.

Festo Didactic 2014. Sebastian.ramirez@co.festo.com

 12

Si el sensor se encuentra activo permanentemente, se debe proceder a

golpearlo ligeramente sobre la parte media del sensor para que
desenganche la señal de activación.

Lugar de choque por

Indicador de censado
bloqueo

Tornillo de sujeción

Sensor magneto inductivo

Mantenimiento quincenal

 Comprobar el funcionamiento óptimo del módulo descargando la

programación original encontrada en el computador que tiene
instalado CoDeSys. Verificar que el módulo realiza toda la tarea
programada sin problema y verificar la comunicación del módulo al
sistema MES.

Para este paso guiarse de la presentación suministrada titulada “Prolog-

Factory Condiciones Fabrica” para poder restaurar cualquier equipo a las
condiciones iniciales de fábrica.

 Tensionar la banda del módulo apretando los tornillos del módulo de

tensión, que se encuentran en la parte inferior del rodillo de giro de la
banda.

Rodillo de tensión

Tornillo de Tensión
Sistema de tención bandas Festo.

Festo Didactic 2014. Sebastian.ramirez@co.festo.com

 13

Para tensionar la banda se debe tomar la llave Bristol numero 3 y

apretar los dos tornillos que se encuentran en los dos extremos del
rodillo de tensión.

Rodillo de tensión

Tornillo de Tensión

Ubicación de los dos tornillos de sujeción del rodillo

 Verificar el rango de operación de los sensores, mediante las

entradas del Terminal I/O, si alguna señal de entrada proveniente de
un sensor se encuentra oscilando es decir, si se prende y apaga
continuamente con la presencia de la pieza o sin esta o no detecta
ninguna pieza se debe proceder a calibrar el sensor siguiendo los
siguientes pasos.

Los sensores ópticos de FESTO permiten graduar el umbral para

mejorar la detección de las piezas según la configuración que les de el
usuario final. Las estaciones poseen sensores ópticos de los siguientes
tipos:

1. Sensor Óptico de Barrera.

2. Sensor Óptico de Reflexión directa.
3. Sensor Óptico de Retro-reflectivo.

Caracterizado el sensor según su funcionamiento se puede definir un

umbral de funcionamiento para esto:

1. Tomar una pieza del material indicado según las propiedades del
sensor.
2. Ubicarla en la posición de censado.
3. Tomar un perillero de pala pequeño de la caja de herramientas
suministrada con el sistema.
4. Ubicar el sensor a calibrar.

Festo Didactic 2014. Sebastian.ramirez@co.festo.com

 14

5. Ubicar el orifico del tornillo

6. Introducir el perillero dentro del orificio.
7. Girar en sentido horario o anti horario hasta que el indicador
naranja se prenda. Este piloto indica que encuentra el objeto pero
que la señal no esta del todo bien.
8. Continuar girando lentamente hasta que el piloto verde se prenda,
este piloto indica que el sensor capta bien el objeto censado.

Tornillo ajustable
Ubicación del sensor óptico y del agujero del tornillo a girar

Colocación del perillero en la posición en la que se encuentra el

tornillo de calibración

Indicadores

Pilotos que indican el estado del sensor.

Festo Didactic 2014. Sebastian.ramirez@co.festo.com