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Capítulo 1
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Introducción
/

a la electrónica
de potencia
La electrónica de potencia, producto de la convergencia de la
electricidad, el control y la electrónica, ha revolucionado el concepto del
control aplicado a la conversión de potencia eléctrica y al gobierno de
máquinas eléctricas. Este capítulo. examina su marco de acción y sus
principales aplicaciones.

General ¡dades con las habilidades del control

La electrónica de potencia
trata sobre la utilizac"ión de la
electrónica de estado sólido
en el control, conmutación y
conversión de energía eléctri~
ca para aplicaciones de poten-
cia, figura 1.1. Estas últimas
abarcan, desde equipos do-
mésticos hasta sistemas espa-
ciales, pasando por sistemas
de transmisión, distribución
y conversión de potencia AC
y DC, controladores de velo-
cidad de motores eléctricos,
fuentes de alimentación inin-
terrumpida (UPS), etc.
En otras palabras, la elec-
trónica de potencia combina la
fuerza de los sistemas eléctricos
automático y la capacidad de
procesamiento de señales de los
dispositivos y circuitos electró-
nicos de estado sólido, sirvien-
do de enlace entre las fuentes de
energía y las cargas. Se trata,
pues, de una ciencia interdisci-
plinaria en la cual convergen va-
rias tecnologías, como se ilus-
tra en la figura 1.2. Todas ellas
intervienen, total o parcialmen-
te, en el diseño de cualquier
equipo electrónico de potencia.
La electrónica de potencia
aprovecha las propiedades de Figura 1.1. Convertidor electrónico
conmutación inherentes de los de potencia de 100 MW utilizado
semiconductores de potencia, para intercambiar energfa entre
una red pública de 50 Hz y una red
las cuales son muy superiores eléctrica de ferrocarril que trabaja a
a las de sus contrapartes elec- una frecuencia de 16.66 Hz.

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©~K"=;r • Curso Práctico de Electrónica Industrial y Automatización
 Introducción a la electrónica de potencia
Diseño asistido
por computadora (CAD)
Técnicas
análogas y digitales
Control por PC
~C o pP
Teoría
de control
Figura 1.2. Naturaleza interdisciplinaria
tromecánicas,
. figura 1.3.
. Los
rrusmos, que se exarrunan en
detalle en los capítulos 2 hasta
el 4 de esta sección del curso,
son más rápidos, eficientes,
confiab1es, económicos, livia-
nos y compactos, y tienen una
mayor disponibilidad y vida
Figura 1.3. La electrónica de
potencia toma ventaja de las
características de conmutación
inherentes a los diodos, tiristores,
transistores y otros tipos de
semiconductores de potencia. En la
fotografía se muestra un tiristor
desconectable o GTO (Gate- Tum-
Off) integrado a su unidad de mando.
Curso Práctico de Electrónica Industrial
Dispositivos
semiconductores
de potencia
Tecnología
de convertidores
Máquinas
eléctricas
de la electrónica de potencia
útil. Además, se prestan a la in-
tegración y pueden ser fácil-
mente controlados desde todo
tipo de disposjtivos, circuitos y
sistemas digita1es.
Adiciona1mente, con los
notables avances en los campos
de la microelectrónica y los se-
miconductores de potencia,
muchos problemas que antes
eran imposibles de tratar por
otros métodos, encuentran aho-
ra una solución fácil y conve-
niente. La fusión de la micro-
electrónica con la electrónica de
potencia ha permitido también
ejecutar y vislumbrar muchas
aplicaciones reales y potencia-
les completamente nuevas.
Cada vez más, la electrónica de
potencia condiciona la forma
como el hombre moderno pro-
duce, transporta, distribuye y
utiliza la electricidad. Esto nos
re confirma el liderazgo de la
electrónica en todos los campos
de la actividad humana.
y Automatización • ©~/IC"'ff'
Estructura
de los sistemas
electrónicos
de potencia
Los equipos electrónicos de
potencia, como se mencionó
anteriormente, constituyen el
enlace fundamental entre los
sistemas generadores de poten-
cia y las cargas, figura 1.4. Los
mismos constan de una parte de
potencia y una parte de control.
La sección de potencia con-
vierte la energía de la fuente a
la forma requerida por la car-
ga. Está compuesta primaria-
mente por dispositivos semi-
conductores de potencia tales
como diodos, tiristores, transis-
tores y circuitos integrados de
potencia, figura 1.5.
La sección de control se
encarga de producir las seña-
les necesarias para gobernar la
sección de potencia en la for-
ma deseada. También desarro-
lla funciones auxiliares de pro-
tección, señalización, etc. La
misma utiliza dispositivos dis-
cretos pasivos y activos, cir-
cuitos integrados, microcon-
troladores, y otros tipos de
componentes que funcionan
con bajos niveles de potencia.
Los principales tipos de
dispositivos semiconductores
de potencia utilizados en la ac-
tualidad son los diodo s de po-
tencia, los tiristores, los tran-
sistores bipolares de potencia
(BJT), los MOSFET de poten-
cia, los transistores bipolares
de compuerta aislada (IGBT)
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 Electrónica Industrial
1
M~T
LASCR
DIODO
de canal
Dispositivos
G
A~
A*B
A~
T
G~<C
A~K
G~D
B~C
G~8
G
Símbolos
E
S
~ N G
o canal N
Electrónica deSIT
IG8T
NPN 8JT
TRIAC
MOSFET
potencia
NPN TIRISTOR r-lD S
E
GTO
SITH ~~
Computador Sección Sección
del proceso de control de potencia
(Convertidor)

Figura 1.4. Estructura general de un sistema electrónico de potencia

y los transistores de inducción tación, una fuente de potencia

estáticos (SIT). Dentro de cada
una de estas categorías exis-
ten sus propias variantes.
Los convertidores de po-
tencia, a su vez, que se estu-
dian en los capítulos 5 hasta
el 11 y cuyos bloques funcio-
nales se representan en la fi-
gura 1.6, pueden ser básica-
mente de cinco tipos: rectifi-
cadores (AC/DC), inversores
(DC/ AC), reguladores DC
(DC/DC), reguladores AC
(AC/ AC) e interruptores está-
ticos. Un caso particular son
los cicloconvertidores, los
cuales convierten potencia AC
de una frecuencia a otra.
Los convertidores pueden
ser también clasificados de
acuerdo a la manera como se
realiza la conmutación o cam-
bio de estado de sus semicon-
ductores de potencia. Desde
este punto de vista se habla de
convertidores de conmutación
por línea, forzada o por car-
ga, dependiendo de si el volta-
je de desconexión lo proporcio-
na la fuente primaria de alimen-
auxiliar o la propia carga. La
conmutación por línea se deno-
mina también conmutación na-
tural. Nuevamente, dentro de
cada una estas categorías exis-
ten sus propias variantes.
Por ejemplo, la conmuta-
ción forzada de un tiristor se
puede lograr de siete formas
diferentes, denominadas: (a)
autoconmutación, (b) conmu-
tación por impulso, (c) con-
mutación por pulso resonan-
te, (d) conmutación comple-
mentaria, (e) conmutación
por pulso externo, (f) conmu-
tación del lado de la carga y
(g) conmutación del lado de
la línea. Los detalles inheren-
tes a cada caso serán tratados
en los capítulos pertinentes.
El modo de conmutación
es muy importante debido a
que define la manera como se
transfiere la potencia de un dís-
positi vo de potencia a otro den-
tro de un convertidor. Si se ig-
nora, pueden ocurrir traslapa-
mientos, cortocircuitos, sobre-
cargas y otros inconvenientes.

©~/IC¡flr • Curso Práctico de Electrónica Industrial y Automatización


----.Rectificador
AC----1ZJ---
...--
a) Convertidores AC·DC (rectlflcador)
y DC·AC (inversor)
DC%DC
b) Convertidores DC·DC (regulador
AC----1ZJ---
e) Convertidores AC·AC (regulador
Figura 1.6 Acción básica y
simbología de los convertidores
estáticos de potencia
Aplicaciones de la
electrónica de
potencia
Los sistemas electrónicos de
potencia ocupan un lugar impor-
tante en la tecnología moderna.
Sus aplicaciones son virtual-
mente ilimitadas, puesto que en
la mayoría de los casos se re-
quiere la conversión controlada
de la energía eléctrica para sa-
tisfacer condiciones y necesi-
dades de funcionamiento espe-
cíficas. Las siguientes son algu-
nas áreas claves de aplicación:
• Fuentes de alimentación es-
tandard y especiales desde
fracciones de vatio hasta va-
rios megavatios. Dentro de
esta categoría, ocupan un lu-
gar muy importante las fuen-
tes de potencia conmutadas o
SMPS (switched mode power
supplies), figura 1.7, utiliza-
das extensivamente en com-
putadoras, televisores y otros
tipos de productos electróni-
cos, así como en la sección
de control de muchos siste-
mas electrónicos de potencia.
Curso Práctico de Electrónica Industrial
Introducción a la electrónica de potencia
• Fuentes de potencia ininte-
rrumpida o UPS (uninterrup-
DC. tible power suplies) desde
Inversor cientos de vatios hasta cien-
tos de kilovatios. Estos equi-
pos, que se examinan en el
capítulo 12, son ampliamen-
DC)
te utilizados en sistemas de
cómputo y comunicaciones, Figura 1.7 Fuente de potencia
AC así como en hospitales y otras conmutada de 24V/14A
AC)
situaciones donde no se pue- La electrónica de potencia
den tolerar las perturbaciones juega también un papel muy
usuales en las líneas de po- importante en la investigación
tencia AC públicas. y desarrollo de fuentes de ener-
gía alternativas libres de polu-
• Sistemas de transmisión DC ción. Actualmente, la mayor
de alto voltaje o HVDC parte de la energía eléctrica uti-
(high voltaje direct current). lizada en el mundo es genera-
da desde plantas alimentadas
• Filtros activos de potencia y por combustibles fósiles, lo
sistemas de compensación cual trae consecuencias graves
de potencia reactiva. para el medio ambiente. El em-
pleo de fuentes alternativas, ba-
• Sistemas de acondiciona- sadas por ejemplo en el uso de
miento de potencia. la energía solar, proporciona
una solución limpia. La elec-
• Sistemas de calentamiento trónica de potencia interviene
inductivo y controles de luz, en estos procesos para raciona-
temperatura, etc. lizar el consumo y garantizar
un uso más eficiente de la ener-
• Drives industriales de mo- gía eléctrica producida. [tJ
tores AC y DC, figura 1.8.
Este tipo de sistemas, que se
examinan en los capítulos
13 y 14, convierten energía
eléctrica en alguna forma de
energía mecánica controla-
da con el fin de satisfacer re-
quisitos específicos de la
carga; por ejemplo, el con-
trol de la velocidad de un
tren de laminación, el con-
Figura 1.8 Drive de velocidad y
trol de la posición de un bra- torque para motores De hasta 1/3
zo robótico o el control del hp. Su fabricante es Bodine
torque de una bobinadora. (www.bodine.com)
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y Automatización • ©~KIT