Conservación de la Energía - Péndulo de Maxwell

Fisica 1

Santiago de Cali

(Valle del Cauca)

2020
Objetivo

A partir del principio de conservación de la energía mecánica en el movimiento de un cuerpo que rota
alrededor de un eje móvil, determinar su momento de inercia con respecto a dicho eje.

Motivación

Muchos cuerpos reales no pueden representarse adecuadamente como un punto en movimiento. Cuando
un cuerpo gira sobre un eje (como un CD, un ventilador, o un yo-yo) debemos extender nuestro análisis
dinámico al movimiento rotacional del cuerpo rígido.
En esta sesión estudiaremos el movimiento de un c\uerpo rígido en el caso en el que el eje de rotación se
mueve. En tal caso, dicho movimiento puede representarse como una combinación del movimiento
traslacional del centro de masa y de rotación alrededor de un eje. La traslación del centro de masa y la
rotación alrededor de dicho centro, pueden tratarse como movimientos independientes pero
relacionados.
El péndulo o disco de Maxwell (figura 1) es una rueda con un eje metálico como eje de simetría
perpendicular al plano de la rueda. Dos cuerdas fijas de un soporte a cierta altura están atadas al eje y se
enrollan sobre él permitiendo levantarlo.

Figura 1
Al ser liberado, el disco desciende girando alrededor del eje y la cuerda se
desenrolla. En el punto más bajo, debido a la rotación del péndulo, la cuerda se
enrolla de nuevo sobre el eje y el péndulo asciende girando en sentido contrario. Así continúa su
movimiento durante un largo tiempo.
Si se desprecian las fuerzas de rozamiento sobre el péndulo se puede afirmar que la energía mecánica E se
conserva. La energía total del péndulo de Maxwell es la suma de la energía cinética traslacional del centro
de masa Kcm, la energía cinética rotacional Krot y la energía potencial gravitacional del centro de masa Ucm:
E=U +K +K (1)
cm cm rot
Al liberar el disco desde cierta altura h, medida desde el punto más bajo de su trayectoria, su energía
potencial gravitacional disminuye mientras que las energías cinéticas, de traslación y de rotación,
aumentan. En un punto arbitrario y de la trayectoria del péndulo, la energía total del disco de Maxwell es:

Práctica: Conservación de la Energía - Péndulo de Maxwell

Profesores: Alexander Osorio Caicedo, Jesús Roberto Soto y Mónica María Rico
Preinforme

Una cuerda está enrollada a un cilindro sólido de masa m y radio r. Se sujeta la cuerda por su extremo y se
suelta el cilindro. Veremos como el disco cae a la vez que va girando sobre su eje. El movimiento del
disco es similar al de un juguete popular denominado "yo-yo", o a la denominada rueda de Maxwell.
Use consideraciones de energía para calcular la rapidez vcm del centro de masa del cilindro sólido después
de caer una distancia h.
Calcule la rapidez que tendría un objeto que se deja caer libremente la misma distancia y compárela con la
obtenida para el yo-yo.

Figura 2. Cálculo de la rapidez de un yo-yo.

Práctica: Conservación de la Energía - Péndulo de Maxwell

Profesores: Alexander Osorio Caicedo, Jesús Roberto Soto y Mónica María Rico
Universidad Autónoma de Occidente
Facultad de Ciencias Básicas
Departamento de Física

Equipo

• Interfaz Universal 850 • Péndulo de Maxwell

• Sensor de movimiento • Regla
• Calibrador

Configuración del equipo

Tornillo de
calibración

Sensor de movimiento
Figura 2

1. Verifique el montaje de la figura 2, buscando que el sensor de movimiento esté a una distancia de 15 a
20 cm, justo debajo del disco. El eje del disco debe encontrarse en posición horizontal. Para nivelarlo
use el tornillo de calibración. La masa del péndulo está escrita en cada equipo.
2. Conecte el sensor de movimiento a la interfaz Universal 850.
3. Configure el sensor de movimiento II.
4. Abra un gráfico de posición vs. tiempo y otro de velocidad vs. tiempo.

Procedimiento de recolección de datos

1. Enrolle cuidadosamente la cuerda sobre el eje, siempre en el mismo sentido, sin dejar espacios entre
vueltas y evitando su traslapamiento, hasta llevar el disco a la parte alta del soporte (ver Figura
3). Verifique además que el eje del péndulo se encuentre en posición horizontal.
Universidad Autónoma de Occidente
Facultad de Ciencias Básicas
Departamento de Física

Figura 3.

2. Sostenga el disco. Haga clic sobre el botón Grabar y suelte el disco para empezar el registro de datos.

Figura 5.

3. Detenga la toma de datos tras registrar entre seis y diez trayectos completos de ascenso y descenso
del péndulo (“oscilaciones”).
4. Si lo desea, repita el ensayo y guarde la actividad.
Universidad Autónoma de Occidente
Facultad de Ciencias Básicas
Departamento de Física

Análisis
Enfocaremos el estudio del movimiento, en primera instancia, al primer trayecto completo de ascenso y
descenso del péndulo (región resaltada en las gráficas x vs. t y v vs. t en la figura 6).

Figura 6.

1. En ese intervalo, ¿realiza el péndulo un movimiento de aceleración constante?

¿Puede verificarlo a partir de las gráficas obtenidas?
R//
Sí, dado que la aceleración se mantiene constante en magnitud y dirección en los
intervalos de la gráfica. Se determina esto con la gráfica de V vs T, ya que la
pendiente de la gráfica determina la aceleración del movimiento.

2. Si es así, encuentre el valor de la aceleración, así como sus incertidumbres absoluta y

relativa.

Donde I es el momento de inercia y sabemos que el momento de inercia para un disco de

maxwell está dado por
2
𝑚𝑅
𝐼= 2

Ahora reemplazando en la primera ecuación nos queda que la aceleración es

𝑔
𝑎= 1 𝑅
2
1+ 2 2
𝑟

2
(10 𝑚/𝑠 )
𝑎= 1 (0.00265𝑚)
2
1+ 2
* 2
(0.00265𝑚)

2
𝑎 = 6. 66 𝑚/𝑠

Incertidumbre absoluta: ±0.000014

0.000014
Incertidumbre Relativa = 2
6.66 𝑚/𝑠

−6
Incertidumbre Relativa = 2. 10𝑥10
A Continuación se Muestra la Gráfica:

5. Cree un gráfico energía potencial vs. tiempo. ¿Se comporta la energía potencial
tal como lo esperaba? Explique.

6. Dentro del intervalo correspondiente a la primera “oscilación” del péndulo de

Maxwell, ¿Cuánto vale la máxima energía potencial y a qué instante
corresponde? ¿Cuál es la mínima energía potencial y en qué momento se
obtiene?
7. Usando la herramienta Calculadora, obtenga la energía cinética de traslación (Kcm)
del péndulo de
Maxwell.
8. Cree un gráfico Kcm vs. tiempo.
9. Compare el comportamiento de esta gráfica con la de energía potencial: ¿qué
relación existe entre los máximos y los mínimos de cada gráfica?
10. Calcule la energía cinética de rotación (Krot) del péndulo de Maxwell y cree un
gráfico Krot vs. tiempo.
11. Compare el comportamiento de esta gráfica con las dos anteriores.
12. Calcule la energía mecánica total (E) del péndulo de Maxwell y cree un gráfico E vs.
tiempo.
13. En el intervalo en estudio, ¿podría afirmar que se conserva la energía mecánica del
sistema? ¿Por qué?
14. ¿Debe tenerse en cuenta el efecto de fuerzas no conservativas en el análisis del
movimiento del péndulo? Si es así, ¿cuáles pueden ser estas fuerzas?
15. ¿Podría usar la gráfica E vs. t para estimar el trabajo realizado por las fuerzas no
conservativas?

Práctica: Conservación de la Energía - Péndulo de Maxwell

Profesores: Alexander Osorio Caicedo, Jesús Roberto Soto y Mónica María Rico
 SOLUCION

3.

De aquí se despeja I, el momento de inercia de la ecuación.

2
𝑔𝑚𝑟 2
𝐼= 𝑎
− 𝑚𝑟

Reemplazando los datos

2 2
(10 𝑚/𝑠 )(0.51158𝑘𝑔)(0.00265𝑚) 2
𝐼= 2 − (0. 51158𝑘𝑔)(0. 00265𝑚)
−0.000754 𝑚/𝑠

2
𝐼 = 0. 4765 𝑘𝑔/𝑚

Incertidumbre Absoluta : ± 0.114

0.4765
𝐼𝑛𝑐𝑒𝑟𝑡𝑖𝑑𝑢𝑚𝑏𝑟𝑒 𝑅𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎 = ± 6.66

Incertidumbre Relativa = ± 0.0715

 4.

𝐸𝑝 = 𝑚 * 𝑔 * ℎ
2
𝐸𝑝 = 0, 51158 𝑘𝑔 * (10 𝑚/𝑠 ) * 0, 00265𝑚 = 0, 0135569 𝐽

5. La energía potencial se comporta tal como se esperaba en el ensayo ya que, el movimiento que va
tomando el péndulo durante el tiempo de la prueba coincide con las gráfica de energía potencial vs el
tiempo.

6. A continuación se muestra el cálculo hecho en el ensayo con la ecuación de la energía potencial

usando la información de los picos más bajos y más alto en el primer intervalo de tiempo que se tomó.

𝐸𝑝 = 𝑔 * 𝑚 * (𝑦𝑓 − 𝑦𝑖)
2
𝐸𝑝(0, 65𝑚) = 10, 0 𝑚/𝑠 * 0, 51158 𝑘𝑔 * (0, 65𝑚) = 3, 32527 𝐽 - Máxima Energía Potencial a los 10s
2
𝐸𝑝(0, 234𝑚) = 10, 0 𝑚/𝑠 * 0, 51158 𝑘𝑔 * (0, 234𝑚) = 1, 197098 𝐽- Mínima Energía Potencial a los
5s

7. Energía Cinética Rotacional del Péndulo

2 −3
𝐾 𝑐𝑚
= 0, 5 * 0, 51158 𝑘𝑔 * (0, 115 𝑚/𝑠) = 3, 3828228 * 10 𝐽
 8.

9. La relación que se puede apreciar entre las gráficas de energía potencial y la energía cinética del
ensayo, es que en ambas el valor es mayor en los puntos más altos y el valor es menor en los más
pequeños, También se puede apreciar que presentan una relación inversamente proporcional si una
aumenta la otra disminuye es decir si la energía cinética aumenta la energía potencial disminuye y si la
energía potencial aumenta la energía cinética disminuye. A continuación se muestra el cálculo hecho en
el ensayo con la ecuación de la energía cinética traslacional usando la información del pico más bajo y
más alto del intervalo de tiempo que se tomó.
2 −6
𝐾 𝑐𝑚
= 0, 5 * 0, 51158 𝑘𝑔 * (0, 0046 𝑚/𝑠) = 5. 4125164 * 10 𝐽 - Maxima Energia Cinetica a los
14s.
2 −8
𝐾 𝑐𝑚
= 0, 5 * 0, 51158 𝑘𝑔 * (0, 0003 𝑚/𝑠) = 2. 30211 * 10 𝐽- Minima Energia Cinetica a los 10s
10.

2
1 2 𝑣
𝐾 𝑟𝑜𝑡 = 2
𝑚𝑟 . 2
𝑅

2
1 2 0,115 −3
𝐾 𝑟𝑜𝑡 = 2
* 0, 51158 * 0, 00265 * 2 = 3, 3829 * 10
0,00265

11. Entre las energía existen varias relaciones, la energía cinética de rotación y la de traslación
presentan picos en los mismo intervalos de tiempo y cuando estas dos energías se encuentran en un
pico es cuando la energía potencial gravitacional obtiene sus valores más bajos.

12.
13. Se puede observar en la gráfica que en el primer intervalo del péndulo de maxwell la
energía mecánica del sistema se mantiene constante y su valor no tiene cambios significativos
por ende se puede decir que se conserva la energía.

14. Se debe tener en cuenta en el estudio del movimiento del péndulo fuerzas que no son
conservativas, ya que como se observa en la gráfica de energía mecánica vs tiempo, se pierde
un poco de energía en el proceso, ya que actúan además fuerzas disipativas. La oscilación se va
amortiguando, esto se debe a que hay fuerzas no conservativas que influyen en el sistema,
como la fuerza de rozamiento, etc.

15. De la gráfica E vs.t para estimar el trabajo realizado por las fuerzas no conservativas, solo
se debe observar la disipación que tuvo la energía mecánica, ya que esa disipación corresponde
al trabajo que realizan las fuerzas que no se conservan sobre el movimiento.

CONCLUSION

En el experimento del laboratorio se pudo observar que este tema tiene relación con lo que es la
segunda ley de Newton donde podemos aplicar la sumatoria de fuerzas y también se puede aplicar el
concepto de Torque. En general el laboratorio fue de gran ayuda para afianzar nuestros conocimientos.
Universidad Autónoma de Occidente
Facultad de Ciencias Básicas
Departamento de Física

Bibliografía

F. W. Sears, M. W. Zemansky, H. D. Young, R. A. Freedman. Física Universitaria, volumen 1. Décimo primera edición,
Pearson Educación, México, 2004.

Universidad de Sevilla. Ingeniería Industrial. Fundamentos Físicos de la Ingeniería. Prácticas de Laboratorio.

Práctica 18: Conservación de la energía mecánica - Disco de Maxwell.
http://www.esi2.us.es/DFA/FFII/Practicas/Practica_18_2005.pdf

Ángel Franco García. Universidad del País Vasco, Campus de Gipuzkua. Física con ordenador. Curso Interactivo de
Física en Internet. La rueda de Maxwell. 12 de Abril de 2006.
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/solido/yoyo/yoyo.htm

Tabla

Masa del péndulo de Maxwell, m (g): 511,58

Diámetro del eje, d (mm): 5,00
Radio del eje, r (m): 0,00265

2
Aceleración del péndulo en un recorrido completo, a (𝑚/𝑠 ):_6.66
Incertidumbre absoluta de la aceleración, Δa ( ): ±0.000014

Incertidumbre relativa de la aceleración, (%): 0.02%

2
0.4765 kg*𝑚
_____________

0.114

7.15 %