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Conferencia # 8: Transformadores lineales e ideales

Conferencia # 8: Transformadores lineales e ideales.


Sumario:
 Transformador lineal.
 Transformador ideal.
Objetivos:
1. Demostrar las características fundamentales de los transformadores con
núcleo de aire.
2. Explicar las condiciones para que un transformador sea considerado un
transformador ideal.
3. Aplicar el Teorema de Thevenin en circuitos con transformadores ideales.
Bibliografía:
 Hayt and Kemmerly, “ECA” parte II, Pág. 437 a 450.
 Ayllón E,”FTCE II”, epígrafe 23.
Introducción:
 Rememorar la conferencia anterior: Circuitos acoplados magnéticamente.
Preguntas de control:
1.Definir los siguientes conceptos:
 impedancia mutua.
 voltaje de autoinducción.
2.¿Qué importancia tienen las marcas de polaridad?
Introducción:
Con frecuencia se puede trasmitir la energía de una malla determinada de un circuito a otro
por medio de la inducción electromagnética. Esto se efectúa mediante dispositivos especiales
llamados transformadores que pueden ser destinados a transformar energía de cierta
consideración, alimentados por voltajes de frecuencias fijas (transformadores de potencia).
También pueden usarse en las comunicaciones para trabajar con voltajes y frecuencias
diversas, pueden ser transformadores de radiofrecuencia, frecuencia intermedia y audio
frecuencia. Otra aplicación consiste en facilitar la conexión adecuada de aparatos de medida o
de protección (transformadores de medida).
El transformador es utilizado fundamentalmente en relación con la transmisión y
transformación de la energía eléctrica. La transportación de la energía eléctrica a grandes
distancias, requiere de voltajes elevados para lograr una mayor eficiencia. No obstante, es
necesario reducir considerablemente tales niveles de voltaje a magnitudes que permitan su
utilización práctica, sin que exista riesgo para la vida de los consumidores.
Un transformador ideal es un equipo que consta de un núcleo de acero laminado sobre el cual
se enrollan, generalmente, dos enrollados aislados eléctricamente del núcleo y entre sí.

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Conferencia # 8: Transformadores lineales e ideales

 El transformador lineal:
Transformador: es un término que puede definirse como una red que contiene dos o más
bobinas que deliberadamente están acopladas magnéticamente.
Se estudiará el transformador lineal, el cual es un excelente modelo para el transformador
lineal práctico usado a radiofrecuencias, o frecuencias más altas (>500khz).
En la figura 1 se muestra un transformador con dos corrientes de mallas. La primera malla,
que por lo general contiene a la fuente recibe el nombre de primario, mientras que la segunda
malla, que es la que contiene la carga, recibe el nombre de secundario.

Figura 1: Transformador lineal.


Los inductores L1 y L2 también se conocen como el primario y el secundario respectivamente,
del transformador. Se supone que el transformador es lineal, lo que significa que se usa un
material magnético que origina una relación lineal de flujo contra corriente. Sin un
material así, es difícil lograr coeficientes de acoplamiento mayores que algunas décimas. Los
dos resistores sirven para tener en cuenta la resistencia del alambre con el que están enrollados
el primario y el secundario y cualquier otra pérdida.
Las ecuaciones de mallas son:
VS  I1  R1  sL1   I 2 sM 1
0   I1sM  I 2  R2  sL2  Z L   2
Pueden hacerse simplificaciones definiendo :
Z11  R1  sL1
Z 22  R2  sL2  Z L  impedancia neta del sec undario 
entonces : VS  I1Z11  I 2 sM  3
0   I1sM  I 2 Z 22  4
Al resolver la segunda ecuación para I2 e insertar esta en la primera ecuación se
encuentra la impedancia de entrada:

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VS s2M 2
Z entrada   Z11   5
I1 Z 22
Z m2
Z entrada  Z11 
Z 22
De la ecuación (5) se pueden extraer las siguientes conclusiones:
1. Este resultado es independiente de la localización de las marcas en cualquiera de las
bobinas, ya que si cualquier marca se cambia al otro extremo de la bobina, el resultado
es un cambio en el signo de cada término que contiene una M en las ecuaciones (1) a
(4). Se podría obtener este mismo efecto sustituyendo M por (– M), y un cambio así no
afecta a la impedancia de entrada, como se puede ver en la ecuación (5).
2. La Zentrada=Z11 si el acoplamiento se reduce a cero. Según el acoplamiento aumenta
desde cero, la Zentrada (Z de entrada) difiere de Z11 por la cantidad (– s2 M2/ Z22) llamada
impedancia reflejada. La naturaleza de este cambio es más evidente si se examina
bajo la operación en estado sinusoidal estable, o sea, si s = j:
Z m2 ( jw)  2M 2 X m2
Z ent  j    Z11 ( j )   Z11( j )   Z11 ( j ) 
Z 22( jw) R22  jX 22 Z 22( j )
y racionalizando la impedancia reflejada,
  2 M 2 R22   2 2 
Z ent ( j )  Z11 ( j )   2   j   M X 22 
R X2   R2  X 2 
 22 22   22 22 
 
R reflejada X reflejada

( / )
Como 2 M2 R22 ((R 22)2 + (X22)2) debe ser positivo, es evidente que la presencia del
secundario aumenta las pérdidas en el circuito primario. En otras palabras, la presencia del
secundario podrá tomarse en cuenta en el circuito primario aumentando el valor de R 1.
Además, la reactancia que el secundario refleja en el circuito primario tiene un signo opuesto
al de X22 que es la reactancia neta alrededor del lazo secundario (X22 = L2 + XL), para cargas
inductivas es positiva, y para cargas capacitivas puede ser positiva o negativa, dependiendo de
la magnitud de la reactancia de la carga.

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Los efectos de esta reactancia y resistencia reflejadas se consideran tomando el caso especial
en el que el primario y el secundario son circuitos resonantes en serie idénticos. Esto es R 1 =
R2 = R, L1 = L2 = L y ZL es producida por una capacitancia C, idéntica a una capacitancia
conectada en serie con el circuito primario.
La frecuencia de resonancia en serie del primario o del secundario, por separado es entonces
0  1 . A esta frecuencia la reactancia neta del secundario vale cero, la reactancia neta
LC
del primario vale cero, y el secundario no produce ninguna reactancia reflejada en el primario.
Por tanto, la impedancia de entrada es una resistencia pura, por lo que se tiene una condición
resonante.
A una frecuencia un poco mayor, las reactancias netas en el primario y el secundario son
ambas inductivas, por esto la reactancia reflejada es capacitiva. Si el acoplamiento magnético
es suficientemente grande la Z de entrada puede ser de nuevo una resistencia pura; se obtiene
así otra condición resonante, pero a una frecuencia un poco mayor que 0.
A una frecuencia ligeramente por debajo de 0 ocurrirá una condición similar, entonces cada
circuito por separado será capacitivo, la reactancia reflejada será inductiva y de nuevo habrá
cancelación.
Cada una de estas 3 posibles resonancias, cada una similar a una resonancia en serie, puede
permitir que circule una corriente bastante grande en el primario debido a la fuente de voltaje.
A su vez, esa gran corriente produce un gran voltaje inducido en el secundario, y una gran
corriente de secundario. Esta corriente de secundario se presenta sobre una banda de
frecuencias que se extiende desde un poco abajo hasta un poco arriba de ω 0, por lo que se
logra una respuesta máxima en un intervalo de frecuencia más amplio que el que se puede
obtener en un circuito resonante simple. Es obvio que se desea esta curva de respuesta si la
fuente del primario es alguna señal de información que contiene energía distribuida en toda
una banda de frecuencias, no sólo en una frecuencia. Señales de este tipo están presentes en las
ondas de radio de AM y FM, televisión, telemetría, radar y otros sistemas de comunicaciones.
 Redes equivalentes de transformadores lineales
A menudo resulta conveniente remplazar un transformador por una red equivalente en forma
de T ó Π. Si las resistencias del primario y el secundario se separan del transformador, sólo
queda el par de inductores acoplados mutuamente, como se muestra en la figura 2.

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Figura 2: Inductores acoplados.


Se observa que los terminales inferiores del transformador están conectados formando una red
de tres terminales. Las ecuaciones diferenciales que describen este circuito son:
di1 di
V1  L1 M 2  6
dt dt
di1 di
V 2  M  L2 2  7
dt dt
La red equivalente del circuito de la figura (2) se muestra en la figura (3):

Figura 3: Equivalente T del transformador.


Si se considera una corriente de malla en el circuito de la izquierda de la figura (2) en el
sentido horario y una corriente en la malla de la derecha en el sentido anti horario, de tal forma
que i1 e i2 se identifiquen exactamente con las corrientes de malla, entonces los términos
M(di2/dt) y M(di1/dt) en (6) y (7) indican que las 2 mallas deben tener una autoinductancia
común M. Como la inductancia total para la malla izquierda es L 1 debe insertarse una
autoinductancia L1–M en la primera malla, pero no en la segunda. De manera similar, en la
segunda malla se necesita una autoinductancia L2 – M, pero no se necesita en la primera malla.
De esta forma se obtiene la red T equivalente de la figura (3).
Si cualquiera de las marcas en los enrollados del transformador dado se coloca en el extremo
opuesto de su respectiva bobina, el signo de los términos mutuos en las ecuaciones (6) y (7)
será negativo. Esto es lo mismo que si se remplazara M por – M, y tal sustitución en la red de
la figura (3) lleva al equivalente correcto para este caso. Los 3 valores de autoinductancia son
ahora L1 + M, – M y L2 + M.
Las inductancias en el equivalente T son todas autoinductancias, no hay inductancias mutuas.
Puede suceder que se obtengan valores negativos de la inductancia para el circuito
equivalente, pero esto es intrascendente si lo único que se desea hacer es un análisis
matemático; por supuesto que si la red equivalente contiene inductancias negativas, su
construcción en la realidad es imposible. Sin embargo, hay ocasiones en las que los
procedimientos para sintetizar redes que den una cierta función de transferencia conducen a
circuitos que contienen una red T con inductancia negativa, entonces esta red puede realizarse
usando un transformador lineal adecuado.
La red Π equivalente no se obtiene tan fácilmente, es más complicada y no se usa mucho y es
la que se muestra en la figura (4), donde se han considerado condiciones iniciales nulas.

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L1 L2  M 2
LA 
L2  M
L1 L2  M 2
LB 
M
L L M2
LC  1 2
L1  M

Figura 4: Red Π equivalente del transformador.


Para compensar un cambio cualquiera de las marcas en el transformador dado, simplemente se
cambia el signo de M en la red equivalente. Y, al igual que como se vio en el equivalente T,
pueden aparecer autoinductancias negativas en la red equivalente Π.
Ejemplo 1: Encuentre las redes equivalentes T y Π del siguiente transformador, M = 40 mH.

Solución:

Red T:

L1  M  10 mH
M  40 mH
L2  M  20 mH

Red Π:

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   
L1 L2  M 2  30  10 3 60  10 3  40  10 3  2

 2  10 4 H2
2  10 4 H 2
LA   10 mH
20  10 3 H
LB  5 mH
LC  20 mH

 El transformador ideal
Un transformador ideal es una aproximación útil de un transformador fuertemente acoplado,
en el cual el coeficiente de acoplamiento es casi igual a 1 y las reactancias inductivas tanto
del primario, como del secundario son en extremo grandes en comparación con las
impedancias terminales. Estas características se aproximan bien por la mayor parte de los
transformadores con núcleo de hierro bien diseñados, sobre un intervalo razonable de
frecuencias para un intervalo razonable de impedancias terminales.
Con el transformador ideal surge un concepto nuevo, la relación (ó cociente) de vueltas (“a”).
La autoinductancia de las bobinas primaria o secundaria es proporcional al cuadrado del
número de vueltas de alambre que forman la bobina. Esta relación sólo es válida si todo el
flujo establecido por la corriente que circula en la bobina enlaza todas las vueltas.
Si una corriente I circula a través de una bobina de N vueltas, entonces se producirá un flujo
magnético igual a N veces el flujo magnético de una sola vuelta. Si se supone que las N
vueltas son coincidentes, entonces se puede asegurar que todo el flujo enlaza todas las vueltas.
Conforme la corriente y el flujo varían con el tiempo, se induce un voltaje en cada vuelta que
es N veces mayor que el voltaje originado por una bobina de una sola vuelta. Finalmente, el
voltaje inducido en la bobina de N vueltas debe ser N 2 veces el voltaje de una sola vuelta. De
aquí surge la proporcionalidad entre la inductancia y N2. Se tiene entonces que:
2
L2 N 2 N
 2  a 2 donde a  2
L1 N1 N1
La figura (5) muestra un transformador ideal al cual está conectada una carga en el secundario.
La naturaleza ideal del transformador se establece por medio de varias convenciones:
1. El uso de rayas verticales entre las dos bobinas para indicar las laminaciones de
hierro presentes en muchos transformadores con núcleo de hierro.
2. El valor unitario del coeficiente de acoplamiento k.

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3. La presencia del símbolo 1: a indicando la razón de vueltas N1 a N2.

Figura 5: Transformador ideal.


Se analizará el transformador en estado sinusoidal estable. Las ecuaciones de malla son:
V1 = I1jωL1 – I2 jωM (8)
0 = – I1jωM + I2 (ZL + jωL2) (9)
Se determina Z entrada = V1/ I1. Se considera L1 y L2 → ∞, pero el valor de Z entrada (Z de
entrada) permanecerá finito. Al despejar I2 de (9) y sustituir en (8) se obtiene:
 2M 2
V1  I1 jL1  I1
Z L  jL2
V1  2M 2
Z entrada   jL1 
I1 Z L  jL2

 2 L1L2
como K = 1, 2
M = L1 L2 y Z entrada  jL1 
Z L  jL2
Aunque L1 y L2 tiendan a infinito, su cociente permanece finito tal como lo especifica la razón
de vueltas. Entonces:
 2 a 2 L12
L2  a 2 L1 y Z entrada  jL1 
Z L  ja 2 L1
Si en este momento L1 → ∞, los dos términos del lado derecho de la expresión anterior tienden
a infinito y el resultado es indeterminado.
2 2
jL1Z L   2 a 2 L1   2 a 2 L1
Z entrada  10
Z L  ja 2 L1
jL1Z L
Z entrada  11
Z L  ja 2 L1
Ahora conforme L1 tiende a infinito, es evidente que Zentrada tiende a:
ZL
Z entrada  12
a2

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para ZL finita. Esto parece entrar en contradicción con las características de un transformador
lineal:
La Z entrada del transformador ideal es una impedancia proporcional a ZL, donde la constante de
proporcionalidad es el reciproco del cuadrado de la razón de vueltas. O sea, si Z L es capacitiva
→ Z entrada es capacitiva. Sin embargo, en el transformador lineal la impedancia reflejada sufría
un cambio de signo en su parte reactiva; una carga capacitiva llevaba a una contribución
inductiva para la Zentrada. La explicación esta dada en que (ZL/ a2) no es la impedancia reflejada
aunque a menudo se le llama así. En el transformador ideal la impedancia reflejada verdadera
es infinita; si no fuera así no podría cancelar la impedancia infinita de la inductancia del
primario. Esta cancelación ocurre en el numerador de (10).
La impedancia (ZL/ a2) representa un pequeño término que es la cantidad por la que la
cancelación no es exacta. La impedancia reflejada verdadera en el transformador sí cambia de
signo en su parte reactiva, sin embargo, según las inductancias del primario y el secundario
tienden a infinito el efecto de la reactancia infinita del primario, y la reactancia reflejada
infinita pero negativa del secundario, es un efecto de cancelación.
Por tanto: la primera característica importante de un transformador ideal es: su
capacidad para cambiar la magnitud de una impedancia (acople de Z). Ejemplo: Si en un
transformador ideal N1 = 100 y N2 = 10000, (a = N2/ N1 = 100). Entonces cualquier ZL
colocada en el secundario aparecerá reducida en magnitud en los terminales del primario por
un factor de 1002=10000. Un resistor de 20 K parece uno de 2 Ω, un inductor de 200 mH
parece de 20 μH y un C de 100 pF parece uno de 1μF. Si N 1 y N2 se intercambian, entonces a =
0,01 y la impedancia de carga aparentemente aumenta en magnitud. En la práctica, este
cambio exacto en magnitud no siempre ocurre ya que fue necesario despreciar a Z L en
comparación con jL1. Como L2 nunca puede ser infinita, es evidente que el modelo del
transformador ideal no será válido si las ZL son muy grandes.
Un ejemplo práctico del uso de un transformador de núcleo de hierro como un dispositivo para
cambiar el nivel de impedancia se tiene en el acoplamiento de un amplificador de potencia
de audio con un sistema de bocinas.
Para obtener la máxima transferencia de potencia, se sabe que la R de carga deberá ser igual a
la R interna de la fuente. Generalmente la bocina tiene una resistencia de 8 Ω, mientras que el
amplificador de potencia tiene una resistencia interna de varios kΩ. Entonces se requiere un
transformador en el que N2 sea menor que N1. Sí Zg = 4 kΩ y ZL = 8 Ω → (Z g = ZL / a2) →
4000 = 8/ a2 → a = 1/ 22,4 = 0,0446 → N1/ N2 = 22,4.
También existe una relación simple entre I1 e I2. De la ecuación (9):
I2 jM

I1 Z L  jL2
I 2 jM L I 1
Si L2      1  2 13
I1 jL2 L2 I1 a
Si N2 > N1, entonces a > 1 y es evidente que circula la corriente mayor en el enrollado con el
menor número de vueltas. Además se observa que: N1I1 = N2I2.
Debe notarse que la razón de las corrientes es el negativo de la razón de vueltas si cualquiera
de las corrientes se invierte, o si cambia la posición de cualquiera de las marcas.

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En el ejemplo anterior donde se usó un transformador ideal para cambiar el nivel de


impedancia para acoplar en forma eficiente a una bocina con un amplificador de potencia, una
corriente rms de 50 mA a 1kHz en el primario causa una corriente de 1,12 A a 1kHz en el
secundario. La potencia entregada a la bocina es de (1,12)2 (8) = 10W y la potencia entregada
al transformador por el amplificador de potencia es (0,05)2 (4000) = 10W. El resultado es
confortador ya que el transformador ideal no contiene ni un dispositivo activo que pueda
generar potencia, ni un resistor que pueda disipar potencia.
Como la potencia entregada al transformador ideal es idéntica a la potencia entregada a la
carga, y las corrientes del primario y el secundario están relacionadas por la razón de vueltas,
es obvio que los voltajes del primario y del secundario deben estar relacionados a través de la
razón de vueltas. Entonces:
V2=I2ZL y V1=I1Zentrada=I1(ZL/a2)
El cociente de los voltajes es:
V2/V1=a2(I2/I1), es decir: V2/V1=a=N2/N1 → razón de transformación (14)
Este cociente puede ser también negativo si se invierte cualquier voltaje o si cambia la
posición de cualquiera de las marcas.
Si combinamos 13 y 14: entonces V2I2 = V1I1, viéndose que los volt-amperes complejos en el
primario y en el secundario son iguales.
Si Z L  Z L  , entonces V2 adelanta a I2 por un ángulo φ, como la Zentrada = ZL/a2 → V1
también adelanta a I1 por el mismo ángulo φ. Entonces:
V2 I 2 cos   V1 I 1 cos  y toda la potencia entregada a los terminales del primario llega a
la carga, nada de dicha potencia es disipada por el transformador ideal.
 Equivalente Thevenin del trasformador ideal
Las características del transformador ideal pueden utilizarse para simplificar circuitos en los
que existan transformadores ideales. Se supone que todo lo que está a la izquierda de los
terminales del primario se ha sustituido por su equivalente de Thevenin, lo mismo que la red
que está a la derecha de los terminales de secundario. Se considera entonces el circuito de la
figura 6. Se supone una excitación a cualquier frecuencia compleja S.

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Figura 6: Transformador ideal donde se han representado sus terminales por sus
equivalentes de Thevenin.
Ahora se puede usar el teorema de Thevenin para obtener un circuito equivalente que no
contenga un transformador. Para determinar el equivalente de Thevenin de la red que está a la
izquierda de los terminales del secundario se hace I2 = 0 y por tanto I1 = 0 (L1→ ∞). En Zg1 no
aparece voltaje y por tanto V1 = VS1 y V2 (O.C) = aVS1. La Zth2 se obtiene eliminando Vs1,
utilizando el cuadrado de la razón de vueltas; entonces Zth2 = Zg1 a2. En la figura (7) se
muestra el equivalente del transformador y el circuito en el primario
1. Cada voltaje del primario se multiplica por a.
2. La corriente del primario se divide por a.
3. La Z del primario se multiplica por a2.

Figura 7: Equivalente de Thevenin de la red a la izquierda de los terminales del secundario.


Como comprobación del equivalente obtenido, se determinará la corriente del secundario en
cortocircuito I2SC.Con el secundario en cortocircuito, el generador en el primario enfrenta a una
impedancia Zg1 así que I1 = Vs1/ Zg1. Por lo tanto, I2SC = Vs1/ a Zg1. La razón del voltaje de
circuito abierto a la corriente de cortocircuito es (a 2 Zg1), tal como debe ser.
V2OC aVS 1
Z th 2    a 2 Z g1
I 2 SC VS1
aZ g1
Si cualquiera de las marcas se intercambia, el equivalente puede obtenerse usando el negativo
de la razón de vueltas.
Esta equivalencia es posible sólo si la red conectada a los terminales del primario, así
como la red conectada a los terminales del secundario, pueden reemplazarse por sus
equivalentes de Thevenin. Es decir, cada una debe ser una red de dos terminales. No puede
haber ninguna red o elemento marcado a través del transformador entre el primario y el
secundario.

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Un análisis similar del transformador y de la red del secundario muestra que todo lo que esté
a la derecha de los terminales del primario puede reemplazarse por una red idéntica sin el
transformador; dividiendo el voltaje por a, multiplicando la corriente por a y dividiendo la
impedancia entre a2.
Ejemplo 2: Buscar el equivalente de Thevenin en donde:
 Se reemplace el transformador y el circuito del secundario
 Se reemplace el transformador y el circuito del primario.

ZL VS 2
Para reemplazar el transformador y el secundario: Z ent  V1 
a2 a

Solución :
10000
a  10  Z ent   100 
102
50 V
I1   0,25 A
100  Z ent
V1  25 V

Pfuente = 12,5 W de los cuales 6,25 W se disipan en la resistencia interna de la fuente y 6,25 W
se entregan a la carga. Esta es la condición de máxima transferencia de potencia a la carga.
Si el circuito secundario y el transformador se eliminan usando el equivalente de Thevenin se
obtiene el siguiente circuito.

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Si la red que está a la izquierda de los terminales del secundario se sustituye por su
equivalente de Thevenin se obtiene el circuito siguiente:

Conclusiones:
Destacar los aspectos más importantes de la conferencia estableciendo una comparación entre
el transformador lineal (de núcleo de aire) y el transformador ideal.
Trabajo independiente
 Resolver el siguiente ejercicio: Determinar la expresión de Zab.

Respuesta:

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Zab   R2  jXc 
a2
Zab  R1 
R2
a2

 j X L  Xc 2
a

Motivación para la próxima conferencia: Circuitos trifásicos balanceados.

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