Motores de Inducción

UNIVERSIDAD DON BOSCO
DEPARTAMENTO DE AERONÁUTICA
SEA171 – SISTEMAS ELÉCTRICOS DE LAS AERONAVES
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UDB DEPARTAMENTO DE AERONÁUTICA

SEA171 – Sistemas Eléctricos de las Aeronaves SEA171 – Sistemas Eléctricos de las Aeronaves
Una máquina que sólo tiene un conjunto continuo de devanados de

amortiguamiento se llama máquina de inducción. Se les llama así
SEA171 porque el voltaje en el rotor (que produce la corriente y el campo
magnético del rotor) se induce en los devanados del rotor en lugar de
SISTEMAS ELÉCTRICOS DE LAS estar físicamente conectados por cables. La característica distintiva de
un motor de inducción es que no se necesita de corriente de campo de
AERONAVES cd para que la máquina funcione.
MATERIAL PARA PROPÓSITOS DE INSTRUCCIÓN SOLAMENTE

A pesar de que es posible utilizar una máquina de inducción como
INGENIERÍA EN AERONÁUTICA motor o como generador, presenta muchas desventajas como
generador y, por lo tanto, rara vez se utiliza como tal. Por esta razón a
UNIDAD 3: MÁQUINAS DE INDUCCIÓN las máquinas de inducción normalmente se les llama motores de
TRIFÁSICAS inducción.
Son los motores mas comúnmente usados, debido a que son mas
Motores de Inducción
económicas, fuertes en comparación de otras alternativas.
W. V. W. V.
FACULTAD DE AERONÁUTICA FACULTAD DE AERONÁUTICA


El motor de inducción recibe este nombre ya que al igual que el Construcción de un motor de Inducción
transformador; opera bajo el principio de inducción electromagnética.
La máquina asíncrona o de inducción al igual que cualquier otro
Debido a que este tipo de motor no llega a trabajar nunca su velocidad
dispositivo de conversión electromecánica de la energía de tipo
síncrona, también se conocen como motores asíncronos.
rotativo, está formada por un estator y un rotor.
Por el numero de fases se clasifican en general como:
En el estator se coloca normalmente el inductor, alimentado por una
a. Trifásicos.
red monofásica o trifásica. El rotor es el inducido, y las corrientes que

b. Bifásicos. circulan por él aparecen como consecuencia de la interacción con el
c. Monofásicos. flujo del estator.
Por el tipo de rotor pueden ser:

a. De rotor devanado.
b. De rotor Jaula de ardilla.
W. V. W. V.
Pág. 1

Tipos de Motores Eléctricos


W. V. W. V.


Motor asíncrono Jaula de ardilla


Éstos constan de una serie de barras conductoras (normalmente de
aluminio) dispuestas dentro de ranuras labradas en la cara del rotor y
en cortocircuito en alguno de sus extremos mediante grandes anillos
de cortocircuito.
A este diseño se le llama rotor de jaula de ardilla porque los
conductores, si se examinan por sí solos, parecen una de las ruedas
de ejercicio donde corren las ardillas o hámsters.
W. V. W. V.
Pág. 2

Esta 'jaula' se rellena de material, normalmente chapa apilada. De esta Motor asíncrono de rotor bobinado o devanado
manera, se consigue un sistema n-fásico de conductores (siendo n el
número de conductores) situado en el interior del campo magnético
giratorio creado por el estator, con lo cual se tiene un sistema físico
muy eficaz, simple, y muy robusto (básicamente, no requiere
mantenimiento).

W. V. W. V.


Un rotor devanado tiene un conjunto completo de devanados trifásicos

que son imágenes especulares de los devanados del estator.
Por lo general, las tres fases de los devanados del rotor están
conectadas en Y, y los extremos de los tres alambres del rotor están
unidos a los anillos rozantes en el eje del rotor.
Los devanados del rotor están en cortocircuito por medio de escobillas

montadas en los anillos rozantes. Por lo tanto, los rotores devanados
de los motores de inducción tienen corrientes en el rotor accesibles en
las escobillas del estator, donde se pueden examinar y donde es
posible insertar una resistencia extra en el circuito del rotor. Los rotores devanados de los motores de inducción son más grandes
Este rotor es mucho más complicado de fabricar y mantener que el de que los motores de inducción de jaula y requieren mucho más
jaula de ardilla, pero permite el acceso al mismo desde el exterior a mantenimiento debido al desgaste asociado con las escobillas y con
través de unos anillos que son los que cortocircuitan los bobinados. los anillos rozantes. Como resultado, rara vez se utilizan en los
Esto tiene ventajas, como la posibilidad de utilizar un reostato de motores de inducción.
arranque que permite modificar la velocidad y el par de arranque, así
como el reducir la corriente de arranque.
W. V. W. V.
Pág. 3

Ventajas y desventajas Conceptos de operación de un motor de inducción

Jaula de Ardilla Devanado Par inducido
Ventaja Ventaja La velocidad de rotación del campo magnético está dada por
Costo inicial bajo. En ellos se puede desarrollar un alto par de 120𝑓%
Su rotor es de construcción simple arranque con corriente de arranque baja y
𝑛!"#$ =
𝑃
Es compacto y su instalación ocupa poco además, pueden operar a plena carga con
Donde:
espacio. pequeño deslizamiento y con eficiencia.

No produce chispas que pudieran provocar Se puede cambiar el deslizamiento, 𝑓% es la frecuencia en c.p.s
accidentes. cambiando la resistencia del rotor. P es el numero de polos
Lleva poco equipo de control. El voltaje inducido en cierta barra de rotor está dado por la ecuación
𝑒"#& = 𝐯 x 𝐁 , 𝐥
donde
Desventaja Desventaja
𝐯 = velocidad de la barra en relación con el campo magnético
Su corriente de arranque es relativamente Difícil de construcción
alta. 𝐁 = vector de densidad de flujo magnético
El par de arranque es fijo en un motor
𝐥 = longitud del conductor en el campo magnético
dado.
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Lo que produce el voltaje inducido en la barra del rotor es el Sin embargo, hay un límite superior finito para la velocidad del motor.
movimiento relativo del rotor en comparación con el campo magnético Si el rotor del motor de inducción gira a velocidad síncrona, entonces
del estator. las barras del rotor estarán estacionarias en relación con el campo
magnético y no habrá ningún voltaje inducido. Si eind fuera igual a
La velocidad de las barras superiores del rotor en relación con el
cero, entonces no habría corriente en el rotor y no habría campo
campo magnético es hacia la derecha, por lo que el voltaje inducido en
magnético en él. Sin campo magnético en el rotor, el par inducido sería
las barras superiores va hacia afuera de la página, mientras que el
cero y el rotor reduciría su velocidad como resultado de las pérdidas
voltaje inducido en las barras inferiores va hacia adentro de la página.

por fricción. Por lo tanto, un motor de inducción puede acelerar hasta
Esto tiene como resultado la generación de un flujo de corriente hacia llegar cerca de la velocidad síncrona, pero nunca puede llegar
afuera de las barras superiores y hacia adentro de las barras inferiores. exactamente a ella.
Sin embargo, puesto que el ensamblado del rotor es inductivo, la
Nótese que durante la operación normal los campos magnéticos en el
corriente pico del rotor está detrás del voltaje pico del rotor.
rotor y en el estator 𝐁) y 𝐁* giran juntos a velocidad síncrona 𝑛!"#$ ,
Por último, puesto que el par inducido en la máquina está dado por mientras que el rotor gira a una velocidad menor.
𝜏"#& = 𝑘𝐁𝐑 x 𝐁𝐒
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Pág. 4

Deslizamiento de un rotor El otro término que se utiliza para describir el movimiento relativo es el
de deslizamiento, que es igual a la velocidad relativa expresada como
El voltaje inducido en la barra del rotor de un motor de inducción
una fracción de la unidad o un porcentaje. Esto quie- re decir que el
depende de la velocidad del rotor en relación con los campos
deslizamiento se define como
magnéticos. Puesto que la conducta de un motor de inducción
𝑛&%! 𝑛!"#$ − 𝑛+
depende del voltaje y corriente del rotor, es más lógico hablar de la 𝑠= 100% = 100%
velocidad relativa. Hay dos términos que se usan regularmente para 𝑛!"#$ 𝑛!"#$
definir el movimiento relativo del rotor y los campos magnéticos. Uno Así tambien, expresado en velocidad angular

es la velocidad de deslizamiento, que se define como la diferencia 𝜔!"#$ − 𝜔+
entre la velocidad síncrona y la velocidad del rotor: 𝑠= 100%
𝜔!"#$
𝑛&%! = 𝑛!"#$ − 𝑛+
Nótese que si el rotor gira a velocidad síncrona obtenemos S = 0,
Donde mientras que si el rotor está estacionario o en reposo, S = 1.
ndes = Velocidad de deslizamiento de la maquina. Todas las velocidades normales del motor caen dentro de estos dos
nsinc = Velocidad de los campos magnéticos. límites.
nm = Velocidad mecánica del eje del motor.
W. V. W. V.


Se puede expresar la velocidad mecánica del eje del rotor en términos Si el rotor de un motor se bloquea y no se puede mover, entonces
de la velocidad síncrona y del deslizamiento. tendrá la misma frecuencia que el estator. Por otro lado, si el rotor gira
𝑛+ = 1 − 𝑠 𝑛!"#$ a velocidad síncrona, la frecuencia en el rotor será cero.
ó En el caso de 𝑛+ = 0 𝑟/min , la frecuencia en el rotor es 𝑓, = 𝑓% , y el
deslizamiento es S = 1. En el de 𝑛+ = 𝑛!"#$ , la frecuencia en el rotor
𝜔+ = 1 − 𝑠 𝜔!"#$
es 𝑓, = 0 𝐻𝑧 y el deslizamiento es 𝑆 = 0. Para cualquier velocidad
Estas ecuaciones son muy útiles para deducir el par del motor de entre ellas, la frecuencia del rotor es directamente proporcional a la

inducción y las relaciones de potencia. diferencia entre la velocidad del campo magnético 𝑛!"#$ y la velocidad
del rotor 𝑛+ .
Frecuencia eléctrica en el rotor La frecuencia en el rotor se puede expresar como

𝑓,-. = 𝑠𝑓%!.
Un motor de inducción funciona por medio de la inducción de voltajes y
corrientes en el rotor de la máquina y por esta razón a veces se le
llama transformador rotatorio. Al igual que un transformador, el primario 𝑛!"#$ − 𝑛+
𝑓, = 𝑓%
(estator) induce un voltaje en el secundario (rotor), pero a diferencia de 𝑛!"#$
un transformador, la frecuencia secundaria no es necesariamente igual
a la frecuencia primaria.
W. V. W. V.
Pág. 5

Pero, Ejemplo 1
𝑓% Un motor de inducción de 208 V, 10 hp, cuatro polos, 60 Hz, conectado
𝑛!"#$ = 120
𝑃 en Y, tiene un deslizamiento a plena carga de 5%.
a) ¿Cuál es la velocidad síncrona del motor?
Por lo tanto b) ¿ Cuál es la velocidad del rotor con carga nominal?
𝑃

𝑓, = 𝑛 − 𝑛+ c) ¿Cuál es la frecuencia del rotor con carga nominal?
120 !"#$
d) ¿Cuál es el par en el eje del motor con carga nominal?
W. V. W. V.


a) La velocidad sincrona del motor es De manera alterna,

120𝑓% 𝑃
𝑛!"#$ = 𝑓, = 𝑛 − 𝑛+
𝑃 120 !"#$
120 60𝐻𝑧 𝑃
𝑛!"#$ = = 1,800 𝑅𝑃𝑀 𝑓, = 1800 𝑅𝑃𝑀 − 1710 𝑅𝑃𝑀 = 3 𝐻𝑧
4 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠 120

b) La velocidad del rotor esta dada por d) El par de carga aplicado al eje está dado por
𝑛+ = 1 − 𝑠 𝑛!"#$ 𝑃1/2
𝜏$/,0/ =
𝜔+
𝑛+ = 1 − 0.05 1800 = 1710 𝑅𝑃𝑀
10 ℎ𝑝 746 𝑊/ℎ𝑝
𝜏$/,0/ = = 41.7 𝑁. 𝑚
𝑟𝑒𝑣 𝑟𝑎𝑑 1 𝑚𝑖𝑛
1710 2𝜋
c) La frecuencia del motor esta dada por 𝑚𝑖𝑛 𝑟𝑒𝑣 60 𝑠
𝑓, = 𝑠𝑓% En sistema ingles
𝑓, = 0.05 60 𝐻𝑧 = 3 𝐻𝑧 5252𝑃 5252 10 ℎ𝑝
𝜏$/,0/ = = = 30.7 𝑙𝑏. 𝑓𝑡
𝑛 1710 𝑟/𝑚𝑖𝑛
W. V. W. V.
Pág. 6

Ejemplo 2 a) La velocidad de los campos magnéticos en revoluciones por

minuto
Un motor de inducción trifásico de 220 V, con dos polos, 50 Hz, opera
con un deslizamiento de 5%. Encuentre:
a) La velocidad de los campos magnéticos en revoluciones por
minuto b) La velocidad del rotor en revoluciones por minuto
b) La velocidad del rotor en revoluciones por minuto

c) La velocidad de deslizamiento del rotor
d) La frecuencia del rotor en hertz
c) La velocidad de deslizamiento del rotor
d) La frecuencia del rotor en hertz
W. V. W. V.


Ejemplo 3 a) ¿Cuántos polos tiene el motor?

Un motor de inducción trifásico de 60 Hz opera a 890 r/min en vacío y
a 840 r/min a plena carga.
a) ¿Cuántos polos tiene el motor? b) ¿Cuál es el deslizamiento con carga nominal?
b) ¿Cuál es el deslizamiento con carga nominal?

c) ¿Cuál es la velocidad con un cuarto de la carga nominal?
d) ¿Cuál es la frecuencia eléctrica del rotor con un cuarto de la carga
c) ¿Cuál es la velocidad con un cuarto de la carga nominal?
nominal?
El motor esta operando en una región linear dentro de la curva torque-
velocidad, por lo que la velocidad a ¼ de la carga corresponde a
Por lo que la velocidad resulta en
W. V. W. V.
Pág. 7

d) ¿Cuál es la frecuencia eléctrica del rotor con un cuarto de la carga

nominal?
La frecuencia eléctrica a un cuarto de la carga nominal corresponde a
Fin de la presentación
Gracias por la atención prestada

W. V. W. V.
Pág. 8

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