Tecnología Aérea Drone y Fotogrametría Para Arquitectura e Ingeniería

Camilo Andrés Mayorga Oviedo

Código: 2160981

Docente: Robert Gutiérrez Ortiz

Universidad Santo Tomás Seccional Bucaramanga

División de Ingenierías y Arquitectura
Facultad de Ingeniería Civil
2021
 1. ¿Cuál es el software que encadena la información del Drone con el software
Pix4dCapture?

Primero se descarga el pix4dCapture y la aplicación Ctrl - dji haciendo conexión del drone
con la aplicación DJI en el sitio antes de hacer el plan de vuelo, para verificar que todo este
bien, que estén bien los satélites y que no tenga error de compas.

2. ¿Cuáles son las especificaciones que forman parte de la lista de chequeo del Ctrl-
dji?
• Drone Status
• In Mission
• Latitude
• Longitude
• Altitude
• Roil
• Pilot
• Velocity X
• Velocity Y
• Velocity Z
• Batery
 3. ¿Cuáles son los tipos de misión que forman parte del software Pix4dcapture?

Plan new mission:

• Polygon Mission (Misión de Poligono) (For 2D maps)
• Grid Mission (Misión de grilla) (For 2D maps)
• Double Grid Mission (Misión de doble grilla) (For 3D models)
• Circular Mission (Misión circular) (For single 3D models)
• Free Flight Mission (Misión de vuelo libre) (For advanced users)

4. ¿Para qué tipo de usuario es la misión de vuelo libre en el software

Pix4dcapture?

La misión de vuelo libre se usa para usuarios avanzados.

5. ¿Al teclear el tipo de misión o ruta en el software Pix4dcapture cuáles son las
especificaciones que solicita el siguiente pantallazo?

Al teclear el tipo de misión o ruta aparecen las siguientes especificaciones:

• Devolver misión
 • Configuración del plano del mapa
• Estadi tipo cámara
• Comando de configuraciones
• Estado de la señal
• Estado de la carga de batería Drone
• Altura de vuelo
• Configuración del plano en mapa satelital
• Resetear misión
• Guardar misión
• Guardar misión
• Comienzo de la misión
• Ubicación del drone en el mapa
• Extensión
• Configuración de grilla

6. ¿El mapa que detecta el software Pix4dcapture posterior a la elección de la

misión a qué tipo de base de datos se enlaza?

El software en forma automática detecta un mapa de ubicación del drone que obtiene una
base de datos de internet o satélite enlazado con datos GPS.
 7. ¿De qué forma puede ser modificado el recuadro verde que se señala en el mapa
de acuerdo a la misión o ruta especificada en el software Pix4dcapture?

El recuadro de la ruta en color verde puede ser modificado en largo y ancho por el piloto
estimado en el tiempo de ejecución de la ruta.

8. ¿Una vez establecido el recuadro de la misión del drone y estimada la extensión

y el tiempo del vuelo dentro del software Pix4dcapture cuáles son las
especificaciones a modificar desde el comando de configuraciones?

Establecida la ruta y el tiempo estimado de vuelo se configura ajustes de velocidad mínima

y máxima, el ángulo de la cámara y el porcentaje de traslapo o superposición de 1% a 100%

9. ¿Cuál es la velocidad máxima establecida en el comando de configuraciones?

La velocidad máxima establecida por el comando es de 80 km/hora.

10. Cuál es la oscilación mínima y máxima de Angulo en grados de rotación de la

cámara del drone según la configuración del software Pix4dcapture.

El ángulo de rotación de la cámara oscila de 0° a 90° teniendo como referencia el nadir.

11. Cuál es el comando que establece la superposición o traslapo de las muestras

fotográficas tomadas en la misión.

El comando que establece la superposición o traslapo de las muestras fotográficas tomadas

en la misión es el Comando configuraciones y luego en Overlap.

12. Cuáles son los datos de la misión que arroja el software Pix4dcapture cuando se
presiona el comando START?
Luego de presionado START, el pantallazo siguiente determina la conexión entre la aeronave
y el software Pixd4d y entrega los datos del área de la misión y la altura máxima delimitada
desde la configuración de la altura de la misión. También informa sobre el tipo de grilla
configurada.

13. Cuáles son los 9 items que arroja el software Pix4dcapture cuando después de
presionado START y luego se teclea NEXT entrega un pantallazo de lista de
comprobación?

Después de presionado START y luego se teclea NEXT el software arroja los siguientes
nueve ítems:
• Drone conectado.
• Cámara lista.
• Drone calibrado.
• Punto de inicio establecido.
• La misión está dentro del alcance.
• Misión cargada al Drone.
• Tarjeta SD Drone.
• Satélites GPS del Drone.
• El interruptor está en la posición “P”.

14. Confirmada la lista de comprobación cual es el comando que se presiona para

que se efectúe el despegue de la aeronave o inicio de la misión?

Se presiona el comando PRESS AND HOLD TO TAKEOFF y comienza el despegue de la

aeronave.

15. ¿Una vez que la nave despega e inicia la misión cuales son los 12 datos o
especificaciones de vuelo que arroja el software Pix4dcapture?
Los doce datos o especificaciones de vuelo que arroja el software una vez que la nave despega
e inicia la misión son:
• Configuración del plano en tipo Mapa.
• Devolver misión.
• Ubicación del Drone según ruta en ejecución.
• Punto de inicio del Drone.
• Ejecución de la ruta grilla zigzag doble con tomas fotográficas según pantallazo.
• Abortar misión.
• Lejanía del Drone al punto de inicio.
• Altura desde piso.
• Velocidad.
• Carga en el SD.
• Cantidad de satélites a los que está enlazada la señal.
• Porcentaje de traslapo.

16. ¿Qué es nadir desde el punto de vista del Drone?

Es la intersección entre la vertical del observador y el drone.

17. ¿Que es Zenit desde el punto de vista del Drones?

Es la intersección de la vertical de un lugar y el dron.

18. ¿Si la orden del observador es “desde el horizonte 85º grados cual debe ser la
configuración de grados rotación de la cámara desde el software Pix4dcapture?

La configuración de grados de rotación de la cámara desde el software debe ser de 85° grados.

19. Si la orden del observador es “desde el Zenit 50º grados cual debe ser la
configuración de grados de rotación de la cámara desde el software
Pix4dcapture?
La configuración de grados de rotación de la cámara desde el software debe ser de 40° grados.

20. Si la orden del observador es “desde el Nadir 112º grados cual debe ser la
configuración de grados de rotación de la cámara desde el software
Pix4dcapture?

La configuración de grados de rotación de la cámara desde el software debe ser de 22° grados