INSTITUTO POLITECNICO

NACIONAL

ESIME Ticoman

Luis Adá n Ló pez Gonzá lez

Aterrizaje
Mecá nica de vuelo
Prof. Correa Arredondo José A.
Grupo: 6AV1
Fecha de entrega: 15 Diciembre 2015

ATERRIZAJE
 2.5.1 DEFINICIÓN
El aterrizaje de una aeronave, es una maniobra que consiste en permitir que este contacte con el terreno a la velocidad
vertical más baja posible, y en circunstancias “normales” también a la velocidad horizontal (respecto al suelo) más
baja posible, consistentes ambas con un control adecuado, sin que la distancia recorrida en la maniobra exceda la
longitud de terreno disponible. En definitiva, se trata de poner al aeroplano en pérdida a muy pocos centímetros del
suelo manteniendo el control direccional y sin salirse de la pista.

2.5.2 INTRODUCCIÓN
La maniobra de aterrizaje puede considerarse como un despegue invertido. Esta maniobra se efectúa con empuje muy
pequeño (empuje residual), nulo o incluso negativo (reversa), además interesa tener una resistencia lo más alta
posible, por lo que se sacan spoilers, paracaídas, etc., y se aplican frenos al tren de aterrizaje, los flaps están en
posición de aterrizaje y el tren extendido. Se compone de varias fases :

A) Recorrido en el aire (Va ≥ V ≥ VTD): desde que el avión alcanza una velocidad Va y una altura h determinadas por
las normas, hasta que entra en contacto con el suelo.
— Aproximación rectilínea: trayectoria rectilínea, siguiendo la senda de planeo, que se inicia con velocidad Va
≈ 1.3 Vs , siendo Vs la velocidad de pérdida en la configuración de aterrizaje, desde una altura h=15.2 m (50
ft).
— Redondeo (flare): trayectoria de transición curvilínea, que termina cuando el avión entra en contacto con la
pista; el desplome del avión se produce a la velocidad VTD ≈ 1.15Vs .

B) Rodadura en el suelo (VTD ≥ V ≥ 0): desde que el avión toca el suelo hasta que se detiene por completo.
— Rodadura con el tren principal en el suelo: durante esta fase se produce la rotación del avión.
— Rodadura con todas las ruedas en el suelo: esta fase termina cuando el avión se detiene por completo.

Distancia de Distancia de Rodamiento Frenado

aproximación transición libre

2.5.3 GLOSARIO
Sa = Distancia de aproximación [ m ]
Sf = Distancia de transición [ m ]
Sfr = Distancia en el suelo sin freno [ m ]
Sb = distancia en el suelo con freno [ m ]
Va = Velocidad de aproximación [ m/s ]
VTD = Velocidad con la que toca el suelo [ m/s ]
h = Altura determinada por la norma [ m ]
Vd = Velocidad de desplome [ m/s ]
W = peso del avión [ kg ]
 ρ = Densidad del aire [ kg/m3 ]
S = Superficie alar [ m2 ]
T = Tracción [ kg· m/s ]
γ = Ángulo de planeo
z = Altura inicial [ m ]
L = Sustentación
D = Arrastre
CL = Coeficiente de levantamiento
CD = Coeficiente de arrastre
R = Radio de giro
β = Fineza
g = Aceleración de la gravedad [ m/s2 ]

2.5.4 DESARROLLO

La velocidad de aterrizaje VTD es la velocidad con que el avión toca tierra, y suele ser un 15% mayor
aproximadamente que la velocidad de entrada en pérdida para la configuración de
aterrizaje, que viene dada por

2W
V s=
√ ρ SC Lmax Ec (1)

2W
V TD=1 .15
√ ρ SC Lmax Ec(2)

En el estudio del aterrizaje, el coeficiente de resistencia debe tener en cuenta además de los incrementos debidos a los
dispositivos hipersustentadores y al tren de aterrizaje, el debido a los spoilers cuando éstos se activan.

Dos de las actuaciones más importantes en aterrizaje son las distancias recorridas durante los recorridos en el aire y en
el suelo.

Consideraciones
1. Peso constante (W = const).
2. Aterrizaje con empuje nulo (T = 0).
3. Densidad constante (ρ = const).

2.5.4.1 Aproximación rectilínea

El aproximamiento empieza desde que logramos librar un “obstáculo “ es tiene aproximadamente un altura de 50
ft( 15.2 m). La velocidad de aproximación es alrededor de un 30% mayor que la velocidad de desplome.
 V a =1.3V d
El ángulo de aproximación podemos calcularlo, con la potencia del motor casi cero y con el mayor arrastre con ayuda
de la superficie hipersustentadora como los flaps totalmente desplegados.

Para los aviones comerciales el ángulo de aproximación no debe exceder los 3 grados, puede requerir disminuir el
empuje. La distancia de aproximación la podemos determinar con la siguiente ecuación:

L Cl
sa =zcotθ=z =z
Dt Cd

2.5.4.1 Redondeo
La segunda longitud, Sf, de nivelación o enderezamiento de la aeronave, es la correspondiente a la transición entre el
vuele descendente y el vuelo horizontal.

Para analizar este segmento de forma simplificada

Consideraciones
4. V = VTD =constante
5. r = constante

Este segmento del aterrizaje es trayectoria circular que sigue nuestra aeronave al momento de la transición de un vuelo
en descenso hacia un vuelo horizontal, como ya se había mencionado. En esta trayectoria −γ < γ ≤0 . Además, se
exige que sea h = 0 cuando γ = 0.

Aunque se ha tratado de calcularla por sistemas teóricamente exactos, Diehl aconseja emplear un método aproximado
que da directamente una solución casi igual. Para ello supone que la energía cinética en exceso en el momento de
iniciarse la nivelación o enderezamiento es absorbida en una forma determinada. La velocidad durante el planeo y al
iniciarse el enderezamiento será:

V d + ∆ V =V a

Y la energía cinética que deberá ser absorbida es:

w
∗∆ V
g
∆ Wc= ∗V d 2
Vd

La velocidad media deberá ser:

1
V d+ ∆ V
2

Y la energía deberá ser absorbida a una proporción media de:

1
X∗(V d + ∆ V )
2

Por lo tanto (siendo W=Z)

 V d2
∗L
g
∗∆ V
Dt
Sf =
Vd

V d2
∗L
g
Sf = ∗0. 3
Dt
Se debe incluir las correcciones debidas a la influencia del suelo sobre L/D lo que podemos verificar en la figura
siguiente:

Figura tomada del Ordoñez 4 de la pagina 349.

2.5.4.1 Rodamiento
La carrera de aterrizaje (sin frenos) puede calcularse por la fórmula:
0
V ∗dV
Sb =∫
Vs a

Como para aterrizar, la tracción del motor es prácticamente nula. Por lo tanto

a=−g ¿

Se admite que CL es constante desde el punto de contacto con el suelo, por desplome, hasta que termina la carrera de
aterrizaje.

En un punto de la carrera:

L V 2
=
W Vd

Sustituyendo este valor en la ecuación anterior:

g Dt
a=−g∗μ−
Vd 2
∗(L )
−−μ ∗V 2

Poniendo este valor de a en la integral anterior se obtendrá:

 V d2 μ
Sb =
2 g ( μ−β )
∙ ln()
β

La velocidad con la que hace contacto la aeronave y el suelo V TD =1.15Vd.

En este caso, la carrera de aterrizaje estará integrada por dos secciones: la primera sección, S fr, durante la cual aún no
se aplican los frenos, y que será de una duración de alrededor de 3 segundos. Como la velocidad en el momento de
tocar tierra, por desplome, tendremos aproximadamente:

Sf r=3 V d

Y la segunda sección, sb durante la cual se aplican los frenos, y para la cual utilizaremos la fórmula antes calculada
para el aterrizaje sin frenos, si bien el coeficiente de rozamiento deberá ser cambiado por el coeficiente de rozamiento
con frenos, µf. En consecuencia:

V d2 μ
Sb =
2 g ( μf −β ) ( )
∙ ln f
β

Los valores de μ, si se utilizan frenos en el rodaje, serán:

Tabla tomada del Ordoñez 4 de la página 351

2.5.5 RESULTADOS
β@ β
X vd va β @ vd vtd corregida sa sf sfr sb st
m/s m
NNM 28.87 37.5438 12.1433 7.069 9.19009 182.158 234.406 86.6393 13.5048 516.72
CD MEX 31.94 41.527 9.12026 10.36 13.468 136.807 420.285 95.8332 12.5743 665.44
TOLUCA 33.33 43.3329 9.48378 12.59 16.3748 142.257 556.385 99.999 11.8708 810.59