REPORTE

Transformación de Modelos de sistemas.

OBJETIVO

Conocer los comandos de Scilab para la transformación del sistema basado en su función de transferencia al espacio de
estados y viceversa.

1. Resuelva lo siguiente

a) Obtenga la representación en variables de estado de los siguientes sistemas definidos por las funciones de
transferencias siguientes y escriba como quedaría su respuesta.

a) b) c)
𝒀(𝒔) 𝟏𝟎𝒔 + 𝟏𝟎 𝒀(𝒔) 𝒔+𝟒 𝒀(𝒔) 𝟏𝟐𝒔 + 𝟓𝟗
= 𝟑 = 𝟐 = 𝟐
𝑼(𝒔) 𝒔 + 𝟔𝒔𝟐 + 𝟓𝒔 + 𝟏𝟎 𝑼(𝒔) 𝒔 + 𝟐𝒔 + 𝟔 𝑼(𝒔) 𝒔 + 𝟔𝒔 + 𝟖

2. Resuelva lo siguiente

a) Obtenga la función de transferencia para cada una de las representaciones en variables de estado y escriba
como quedaría su respuesta.

a) b) c)
  3 2 x
       1 1 x
 x1      1  1  x1    0 3   x1  1 1  u1   x1      1  1
    
   10 15  x2  0 1 u2 

   1 0   x 2  0

0   x2  0

u  
u
  1
 2
x  2
x  2
x
x   y1  1 0  x1  0 0  u1  x 
y  1 3  1   0 u y         y  1 2  1   0 u
 x2   2  0 1  x2  0 0 u2  x2 

3. Conclusiones

LABORATORIO DE CONTROL MODERNO 1 M.C. ELIZABETH GUADALUPE LARA HERNÁNDEZ

PRÁCTICA N 2