PROYECCIÓN, COMPONENTE Y

PRODUCTO VECTORIAL

Antes de convencer al
intelecto, es
imprescindible tocar y
predisponer el corazón.
BLAISE PASCAl

LOGRO DE LA SESIÓN:
“Al finalizar la sesión, el estudiante aplica los conceptos geométricos de la proyección de un
vector y resuelve problemas aplicados a la ingeniería con el concepto de producto vectorial y
triple producto escalar y vectorial”

4.12. Proyección Ortogonal Propiedades del vector Proyección Or-

→
− →
− →
− togonal
Sean →−
a y b dos vectores, donde b 6= 0 ,
→
− →
−
definimos la proyección ortogonal del vector →
− →− →
−

a Comp→
−
c a + b = Comp→
c a + Comp→
− c b
−
→
−
sobre el vector b como:
→k →
− →→−
!
→
− −
→a ·
−
→
b →
− Comp−
b
a = k.Comp−
b
a
Proy−
→a =
b −
→ 2
· b
b
Compk − →→ −
a = Comp− →→−a
Cuando se proyecta un vector sobre otro. b b
Lo que en realidad se hace, es proyectar un
vector sobre la dirección del otro vector. Ejemplo 44. : Dados los vectores → −
a =
→
− →
−
(−3, 4, 1) y b = (3, −1, 0), donde a se proyecta
→
−
Propiedades del vector Proyección Ortogonal b . Determine
→
− →
− →
− →
− Proy →→
− −a ; Comp →→
− −
a ; P roy →→
− −
a
 
Proy→
−c a + b = P roy→ − a + P roy→
c − b
c 3 b 3 b
3b

→k →
Proy− − →→
a = k.P roy− −a Solución. :
b b

Proy −→→
− →→
a = P roy− −a
k. b b

4.13. Componentes
Se denomina componente a la longitud del
vector proyección, es lo mismo que decir módu-
lo del vector proyección. La componente viene
a ser un número real definido como:
→−
− →
Comp− →→−a = a · b
−
→
b b

50
 VECTORES EN R3

4.14. Producto Vectorial o Ejemplo 45. Dados los vectores →−a = i + 2j +

→
−
Producto Cruz 3k y b = 4i + 5j + 6k. Halle el producto vec-
→
−
torial de →
−
a × b .
Dados los vectores → −
a = (a1 , a2 , a3 ) ;
→
− Solución. :
b = (b1 , b2 , b3 ) , el producto vectorial o pro-
ducto cruz se define como:
 
 i j k
→
− →
−  
a × b = a1 a2 a3 
 b1 b2 b3 

que por medio de método de las sub deter-

minantes obtenemos:
     
→
− →
− a2 a3  a1 a3  a1 a2 
a × b =   i−
  j+
 k
b2 b3  b1 b3  b1 b2 
4.15. Triple Producto Vecto-
Regla de la mano derecha: Si los dedos de rial
la mano derecha apuntan a lo largo de uno de →
→
− − − →− − → →
−
a × b ×→
c = b · (→
a · −c ) − →
−c · →−

los vectores y después se curvan hacia el otro a · b
→
−
vector , el pulgar dará la dirección de →
−
a × b .

Geometricamente (graficamente) El pro-

4.16. Triple Producto Escalar
ducto vectorial de dos vectores es otro vector El producto mixto o escalar es igual al pro-
cuya dirección es perpendicular a los dos vecto- ducto escalar del primer vector por el pro-
res cuyo módulo es igual a: ducto vectorial de los otros dos. El producto

→ →
− →
− mixto se representa por:
−a × b = k→ −
a k b senθ

[→
−
u,→−
v ,→
−
w] = →−u · (→
−
v ×→−
w)
Producto Vectorial de los Vectores Unitarios

Como î = (1 , 0 , 0 ), î = ĵ (0 , 1 , 0 ), Este producto mixto de tres vectores es

k̂ = (0 , 0 , 1 ), entonces: igual al determinante que tiene por filas las
coordenadas de dichos vectores respecto a una
→
− →
− →
−
i ×i = 0 ; j ×j = 0 ; k×k = 0 base ortonormal

i ×j =k ; j ×k =i ; k ×i =j  
 u1 u2 u3 
[→
−
u,→
−
v ,→
−  
j × i = −k ; k × j = −i ; i × k = −j w ] =  v1 v2 v3 
w1 w2 w3 

Propiedades del producto Vectorial Ejemplo 46. Calcular el triple producto vec-
→
− →
− →
−
→
− →
− →
− →
− →
− →
− →
− torial de A = (2, −1, 3); B = (0, 2, −5); C =
1. a × b = 0 si a = 0 o b = 0
→
− →
− − (1, −1, −2)
2. →
−
a × b = − b× →a
→
−
a × b ±→
3. →
− −c = →−a ×b±→ −a ×→−c
Solución. :
→
− →
− →
− →
−
4.(λ→
−a)× b =→ −
a × λb × b =λ → −
   
a × b
→
−
5. →
−a ×→
−
a = 0
→
− →
−
6. →
−a · →
−
a × b = 0, =⇒ → −a⊥ → −

a × b
− → − 2 →
− 2  →
− 2
7. →a × b = k→−ak b − → −
a · b

− → − 2 →
− 2
2

8. →a × b = k→ −
a k b Sen2 θ, =⇒


→ →
− →
−

−a × b = k→−a k b senθ .

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INTRODUCCIÓN A LA MATEMÁTICA PARA INGENIERÍA

Semana 5 Sesión 01

EJERCICIOS EXPLICATIVOS
→
− →
−
1. Dados A = (1, 1, 2); B = (−1, 2, 3). De- 4. Dados los vectores →−a = (2, 5, −1)
→
− → −  →− → − →
−
termine el valor de A × B × A + B y b  = (−2, 0, −3) . Calcular
→
− →
−
Proy3 −
a 2 a + b
→
Solución. :
Solución. :

Respuesta: 118 295 59

10 ; 10 ; − 10
Respuesta: (−34 , 5 , −3 )
→
− 5. El módulo de la suma de dos vectores es
2. Sean los vectores →−
a y b perpendiculares 14 y el módulo de la diferencia de los mis-
→−
entre si. Si k→
−
a k = 3 y b = 4 . Deter- mos es 16 , el ángulo entre la suma y la

→
− →
− diferencia es 60 º. Halle el módulo de cada
mine el valor de → −
a + b × → −
  
a − b
vector.
Solución. : Solución. :

√
Respuesta: kAk = 13; kBk = 57
Respuesta: 24
6. Sean los puntos A(3 , 2 , 1 ), B (1 , 2 , 4 ) ,
3. Dados los vectores →−a = (1, 5, 6) y
→
− →
− C (4 , 0 , 3 ). y D(1 , 1 , 7 ). Hallar la proyec-
b = (−2, 4, −3) .Calcular →
−
a + b × −−→
ción ortogonal del vector BA sobre el vec-

→− →
− →
− −−→
a − b + P roy−→ b
a tor CD y representelo graficamente.

Solución. : Solución. :

Respuesta: (78 , 18 , −28 ) Respuesta: −27 9 36

13 ; 13 ; 13

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INTRODUCCIÓN A LA MATEMÁTICA PARA LA INGENIERÍA

EJERCICIOS PROPUESTOS

1. Calcule el produxto mixto de los vec- 4. Dados los vectores →−

r = (m + 1, n + 1, m − q)
→
− →
− →
−
tores A = (2, −1, 3); B = (0, 2, −5); ;→−
s = (0, n, 4) y t = (9, −12, 3)
→
− →
−
C = (1, −1, −2) Si t = →−r ×→
−s , además →
−
a = (2m, n, −3q)
→
−
Solución. : ; b = (m, −3n + q, −q) .
→
−
Determine: los vectores →−
r ,→
−
s ,→
−a , b y el
área del paralelogramo cuyos lados son →
−a
→
−
y b

Solución. :

Respuesta: −19
√ →−
2. Sea k→−
a k = 3; b = 1 y el ángulo

→
−
entre →
−a y b es de 30°. Halle el ángulo
→
−
que forman los vectores →
−
u = →−a + b y
→
− →
−
v =→−a − b
Solución. :

R: →
−
r = (3 ; 2 ; −1 ); →
−
s = (0 ; 1 ; 4 );
→
− →
− √
a = (4 ; 1 ; −9 ) ; b = (2 ; 0 ; −3 ) ; A = 913
 
Respuesta: θ = arcos √2
7 5. Dados los vectores → −a = (−2 , 4 , 1 ),
→
− →
−
→
− b = (5 , 2 , 3 ), c = (1 , −3 , 5 ), Realizar
3. Sean →−a y b dos vectores que forman en- las siguientes operaciones
tre si un ángulo de 45° y el módulo de →
−
a →
es 3. Hallar cual debe ser el módulo de − −
→
− →
− a) →−a · b ×→ c
b para que →−
a − b sea perpendicular al
vector →− b) 12 →−c × (2→ −


a a)

Solución. : Solución. :

√
Respuesta: 3 2 Respuesta: −143 ; (−23 , −11 − 2 )

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INTRODUCCIÓN A LA MATEMÁTICA PARA LA INGENIERÍA

TAREA DOMICILIARIA
→
−
1. Si →
−
a = (1, 2, 1) ; b = (2, 3, 2) y →
−c = (4, 1, −2), hallar:
→− −
a) M = →
−a · b ×→

c
−c ) · →
−
b) N = (→
−a +→ b ×→
−c


→
−
2. Dados los vectores →
−
a = (−3 , 2 , −1 ), b = (5 , 0 , 3 ), →
−c = (2 , −3 , 4 ), Realizar las siguientes
operaciones
→− →
− − →
−
a + b ×→

c + P roy(−
→ a )3 b
c +−
→

→
−
3. Hallar un vector perpendicular a →
−
a = 2i + 3j + k ; b = −i + 3j y que sea unitario

4. Determinar el valor de m de modo que los puntos A(2 , 1 , 1 ), B (4 , 2 , 3 ), C (−2 , m 3m

2 , 2 )
sean colineales.
√ →
− →
− →−  → →− 

5. Sea k→
−a k = 43 ; b = 2 y el ángulo entre →
− → − −
a y b es 2π . Hallar 2 a + 3 b × 2 a − 5 b

3

→
− →
− →
− √ →
− √
6. Siendo los vectores a y b ortogonales, si k a k = 3; b = 12 . Determine el valor

→
−  − → −
de 2→
−a − 3 b × 3→

a + b

Respuesta:
1. 6;
 (−18 , 58 , 84 )
76 −76 36
2. 11 ; 11 ; 11
 
3. √391 ; √191 ; √−9
91
4. m = −2
5. 12
6. 66

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