Prácticas de Electrónica de Potencia 2

Instituto Politécnico Nacional

Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica
ESIME Unidad Culhuacan

as
Sección de Estudios de Posgrado e Investigación

rg
Va
Ingeniería en Comunicaciones y Electrónica
o
Especialidad en Electrónica
uj
ra
lA
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m

Prácticas de Electrónica de Potencia 2

Is
r.
D

Dr. Ismael Araujo Vargas

Agosto - Diciembre 2018

Dr. Ismael Araujo Vargas 1

 Prácticas de Electrónica de Potencia 2

CONTENIDO

Práctica No. 1 .................................................................................................................... 5

Diseño y construcción de un Inversor Medio Puente ........................................................ 5
Práctica No. 2 .................................................................................................................... 6
Diseño y construcción de un Inversor Puente Completo ................................................... 6

as
Práctica No. 3 .................................................................................................................... 7

rg
Operación de inversor puente completo con desfasamiento de tótems .......................... 7

Va
Práctica No. 4 .................................................................................................................... 8
Operación de inversor trifásico de 5 niveles/6 pulsos....................................................... 8
o
Práctica No. 5 .................................................................................................................... 9
uj
ra

Operación de inversor puente completo o puente H con modulación bipolar ................. 9

lA

Práctica No. 6 .................................................................................................................. 10

Operación de inversor puente completo o puente H con modulación bipolar ............... 10
ae

Práctica No. 7 .................................................................................................................. 11

m

Operación de inversor puente completo o puente H con modulación unipolar ............. 11

Is

Práctica No. 8 .................................................................................................................. 11

r.

Operación de inversor puente completo con modulación de ancho de pulso (PWM)

D

naturalmente muestreada .............................................................................................. 11

Práctica No. 9 .................................................................................................................. 12
Operación de inversor puente completo con modulación de ancho de pulso (PWM)
naturalmente muestreada .............................................................................................. 12
Práctica No. 10 ................................................................................................................ 12
Amplificador de Audio en Modo Conmutado ................................................................. 12
Práctica No. 11 ................................................................................................................ 13
Conversión Resonante CD-CA Serie................................................................................. 13

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 Prácticas de Electrónica de Potencia 2

Práctica No. 12 ................................................................................................................ 13

Conversión Resonante CD-CD Serie................................................................................. 13
Práctica No. 13 ................................................................................................................ 13
Conversión Resonante CD-CA Paralelo............................................................................ 13
Práctica No. 14 ................................................................................................................ 14
Conversión Resonante CD-CD Paralelo ........................................................................... 14
Práctica No. 15 ................................................................................................................ 14
Conversión CD-CD De Transición de Voltaje Cro ............................................................. 14
Práctica No. 16 ................................................................................................................ 14

as
Detector de Fase y VCO ................................................................................................... 14

rg
Práctica No. 17 ................................................................................................................ 14

Va
Lazo Cerrado de Fase (Phase Locked Loop, PLL) .............................................................. 14
Práctica No. 18 ................................................................................................................ 15
o
uj
Inversión Monofásica Sincronizada al Suministro Comercial de CA ................................ 15
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lA
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m
Is
r.
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 Prácticas de Electrónica de Potencia 2

PRÁCTICAS DE ELECTRÓNICA DE POTENCIA 2

(CONVERSIÓN ELECTRÓNICA DE LA ENERGÍA 2)

Objetivo General
Que el alumno del noveno semestre de la especialidad de Electrónica de la carrera de Ingeniería en
Comunicaciones y Electrónica diseñe circuitos y sistemas básicos de conversión electrónica de
energía eléctrica, mediante los conceptos y los circuitos electrónicos analizados en el salón de clases.
De esta forma, el estudiante conocerá los diversos aspectos prácticos destinados para circuitos

as
electrónicos de potencia aplicada y sus circuiterías de control.

rg
Actividad por práctica

Va
Cada práctica está planeada para equipos de dos personas. Se requiere de un reporte por
práctica individual, donde se registrarán las formas de onda, observaciones personales, cálculos,
o
gráficas y respuestas de las preguntas solicitadas en cada práctica. Los reportes deberán ser entregado
uj
a mano y en limpio en una bitácora antes de la fecha terminal de cada periodo parcial. Cada práctica
ra

deberá ser presentada en el laboratorio de electrónica de la ESIME Culhuacan, teniendo como

lA

máximo la fecha establecida en el laboratorio por parte del titular de la materia.

ae
m
Is
r.
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 Prácticas de Electrónica de Potencia 2

Práctica No. 1
Diseño y construcción de un Inversor Medio Puente

I. Objetivo
Diseñar y construir un inversor medio puente en base al siguiente circuito:

as
rg
Va
o
uj
ra

II. Procedimiento
lA

Cumpla con los siguientes reactivos:

ae
m

• Con un microcontrolador de su preferencia, desarrolle un programa que genere una

Is

señal cuadrada de 60 Hz y 50% de ciclo de trabajo para controlar el tótem R del

r.

inversor mostrado. Este programa deberá hacerlo empleando un temporizador

D

síncrono basado en una portadora triangular de 8 bits.

• Compruebe la correcta operación de la etapa interfaz de su circuito inversor. Se
deberá mostrar que la señal proveniente del microcontrolador ha sido convertida a
niveles de +15V y 0V; además, se deberá comprobar la generación de un tiempo
muerto de 100ns en las dos señales de control de Q1 y Q4, vgs1 y vgs4, al nivel de
voltaje apropiado.
• Verifique las formas de onda vgs1, vgs4 y vRG empleando un suministro de CD de 24 V
y una carga resistiva de 100 W.

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Práctica No. 2
Diseño y construcción de un Inversor Puente Completo

I. Objetivo

Diseñar y construir el siguiente circuito:

as
rg
Va
o
uj
II. Procedimiento
ra

Cumpla con los siguientes reactivos:

lA

• Con un microcontrolador de su preferencia, desarrolle un programa que genere dos

señales cuadradas complementarias de 60 Hz y 50% de ciclo de trabajo para controlar
ae

a los tótem R y Y del inversor mostrado. Este programa deberá hacerlo empleando
m

un temporizador síncrono basado en una portadora triangular de 8 bits.

Is

• Compruebe la correcta operación de la etapa interfaz de su circuito inversor. Se

r.

deberá mostrar que las señales provenientes del microcontrolador han sido
D

convertidas a niveles de +15V y 0V; además, se deberá comprobar la generación de

un tiempo muerto de 100ns en las dos señales de control de Q1, Q2, Q3 y Q4 , vgs1,
vgs2, vgs3 y vgs4, al nivel de voltaje apropiado.
• Verifique la generación de tiempo muerto de las señales de control de todos los
transistores. A su vez verifique las formas de onda vRG vYG y vRY empleando un
suministro de 24 V y una carga resistiva de 100 W.
• Reemplace la carga resistiva de su inversor por un transformador que eleve el voltaje
vRY a un voltaje que tenga 127V rms. Use una lámpara incandescente de 25W como
carga del transformador y observe lo que sucede.

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 Prácticas de Electrónica de Potencia 2

Práctica No. 3
Operación de inversor puente completo con desfasamiento de
tótems

I. Objetivo

Utilizar el circuito de la práctica anterior y operarlo desfasando manualmente el tótem R

respecto del Y con un ángulo 180º - g.

as
II. Procedimiento

rg
Cumpla con los siguientes reactivos:

•
Va
o
Con un microcontrolador de su preferencia, desarrolle un programa que genere dos
uj
señales cuadradas de 60 Hz y un ciclo de trabajo del 50% para controlar a los tótem
ra

R y Y del inversor mostrado. Por medio de dos botones normalmente abiertos, “+” y
lA

una “-”, se deberá desplazar en fase la señal de control para el tótem Y con respecto
al de R, g desde 0º hasta 180º en pasos de (180/256)º. Este programa deberá hacerlo
ae

empleando un temporizador síncrono basado en una portadora triangular de 8 bits.

m

• Observe la forma de onda vRY para un voltaje de suministro de 24 V y una carga

Is

resistiva de 100 W.
r.

• Repita el último experimento de la práctica anterior y varíe la intensidad luminosa de

D

una lámpara incandescente.

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 Prácticas de Electrónica de Potencia 2

Práctica No. 4
Operación de inversor trifásico de 5 niveles/6 pulsos

I. Objetivo
Diseñar y construir el siguiente circuito:

as
rg
Va
o
uj
ra
lA
ae

II. Procedimiento
Cumpla con los siguientes reactivos:
m
Is

• Utilice el circuito de la Práctica 2 y conecte su riel de CD con el riel de un segundo

r.

inversor para formar un inversor trifásico. Práctica válida por dos equipos.
D

• Con un microcontrolador de su preferencia, desarrolle un programa que genere tres

señales cuadradas de 60 Hz y 50% de ciclo de trabajo, desfasadas 120º entre sí, para
controlar a los tótem R, Y y B del inversor mostrado. Este programa deberá hacerlo
empleando un temporizador síncrono basado en una portadora triangular de 8 bits.
• Verifique la generación de tiempo muerto de las señales de control de todos los
transistores y observe las formas de onda de los voltajes de fase, voltajes de línea, y
voltaje de modo común empleando un suministro de 24 V y una carga resistiva en
estrella de 100 W.

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 Prácticas de Electrónica de Potencia 2

Práctica No. 5
Operación de inversor puente completo o puente H con
modulación bipolar

I. Objetivo

Utilizar el circuito inversor de la Práctica 2 y operarlo como un convertidor de CD-CD con

modulación bipolar.

as
rg
II. Procedimiento
Cumpla con los siguientes reactivos:

Va
o
a) Con un microcontrolador de su preferencia, utilice su temporizador en modo síncrono y
uj
genere internamente una modulación naturalmente muestreada, tal que la señal portadora
ra

sea triangular de 2 kHz y la modulante sea manipulada por dos botones normalmente
lA

abiertos, “+” y “-”. Obtenga en un puerto del microcontrolador un par de señales que
sean producto de la técnica de modulación realizada.
ae

b) Mantenga en el registro de comparación el dato de control que simbolice la señal

m

modulante o de control. Permanentemente, y siguiendo la condición de modulación que

Is

requiere la técnica bipolar, varíe el nivel promedio de vRY tal que:

r.

Control = 0 VRYCD = -Vs

D

Control = 128 VRYCD = 0

Control = 255 VRYCD = Vs
c) Opere su inversor con D = 0.1, 0.25, 0.5, 0.75 y 0.9 tal que VRYCD = VS(2D - 1). Use una
carga de 100 Ohms.
d) Incluya en su reporte el código, diagrama de flujo, formas de onda y observaciones
realizadas.

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 Prácticas de Electrónica de Potencia 2

Práctica No. 6
Operación de inversor puente completo o puente H con
modulación bipolar

I. Objetivo

Utilizar el circuito inversor de la Práctica 2 y controlar la velocidad de un motor de CD en

ambos sentidos de rotación angular.

as
rg
II. Procedimiento
Repita el procedimiento de la práctica anterior y remplace la carga de 100 Ohms con un

Va
motor universal, configurado como de CD con un campo y una armadura. Para el control,
o
desarrolle el sistema mostrado en la siguiente figura:
uj
ra
lA
ae
m
Is
r.
D

Figura 5. Puente H para control de la velocidad de un motor de CD con excitación independiente.

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 Prácticas de Electrónica de Potencia 2

Práctica No. 7
Operación de inversor puente completo o puente H con
modulación unipolar

I. Objetivo
Utilizar el circuito inversor de la Práctica 2 y operarlo como un convertidor de CD-CD con
modulación unipolar.

II. Procedimiento

as
Repita los reactivos de la Práctica 8 utilizando dos registros de comparación
complementarios para operar cada rama inversora del circuito Puente H de forma

rg
independiente.

Va
o
uj
Práctica No. 8
ra

Operación de inversor puente completo con modulación de ancho

lA

de pulso (PWM) naturalmente muestreada

ae
m

I. Objetivo
Is

Utilizar el circuito inversor de la Práctica 2 y operarlo con una modulación naturalmente

muestreada de ancho de pulso PWM bipolar.
r.
D

II. Asignación
Utilizando un comparador LM311 desarrolle una PWM naturalmente muestreada simétrica
con una señal portadora triangular de ±5V, 1.2kHz y una modulante sinusoidal de ±4.5V,
60Hz. La señal modulante y su complemento úselas como señales de control para controlar
los estados de las ramas inversoras del circuito de la práctica 2. Observe la señal resultante
vRY con una carga de 100 Ohms y contraste sus resultados prácticos con las formas de onda
teóricas analizadas en clase.

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 Prácticas de Electrónica de Potencia 2

Práctica No. 9
Operación de inversor puente completo con modulación de ancho
de pulso (PWM) naturalmente muestreada

I. Objetivo
Utilizar el circuito inversor de la Práctica 2 y operarlo con una modulación digital
naturalmente muestreada de ancho de pulso PWM bipolar.

II. Asignación

as
Repita la práctica anterior con una PWM digital. Seleccione un microcontrolador apropiado
para generar con un temporizador una señal portadora triangular de aproximadamente 1.2

rg
kHz de 8 bits de resolución. A su vez, genere una señal modulante sinusoidal de 60 Hz y 8

Va
bits de resolución a partir de una interrupción que será activada por la comparación de la
o
portadora con la triangular. El índice de la frecuencia natural de muestreo deberá ser 20;
uj
siendo el índice de amplitud de modulación de 100% y, la modulación asíncrona. Nota: NO
ra

USE RETRASOS DE TIEMPO POR BUCLES. Use los temporizadores e interrupciones

lA

de su sistema digital.
ae
m

Práctica No. 10
Is

Amplificador de Audio en Modo Conmutado

r.
D

Objetivo
En base a la teoría revisada en el aula y a las referencias mencionadas en clase, se utilizará
el inversor puente H de las prácticas anteriores como amplificador de audio en modo
conmutado.

Asignación
Utilizando el comparador LM311 desarrollado en la Práctica 8, desarrolle una PWM
naturalmente muestreada simétrica con una señal portadora triangular de ±5V, 1.2kHz y una

Dr. Ismael Araujo Vargas 12

 Prácticas de Electrónica de Potencia 2

modulante de audio con una amplitud máxima de ±4.5V, 60Hz. La señal modulante y su
complemento úselas como señales de control para controlar los estados de las ramas
inversoras del circuito de la práctica 2. Remplace la carga de 100 Ohms utilizada en la
Práctica 8 por un altoparlante de 72W de potencia y compruebe la amplificación de audio.

Práctica No. 11
Conversión Resonante CD-CA Serie

as
Objetivo

rg
Desarrollar un convertidor de CD-CA resonante serie en base a la teoría revisada en el aula

Va
y a las referencias mencionadas en clase.

Práctica No. 12
o
uj
Conversión Resonante CD-CD Serie
ra
lA

Objetivo
ae

Desarrollar un convertidor de CD-CD resonante serie en base a la teoría revisada en el aula

m

y a las referencias mencionadas en clase.

Is
r.

Práctica No. 13
D

Conversión Resonante CD-CA Paralelo

Objetivo
Desarrollar un convertidor de CD-CA resonante paralelo en base a la teoría revisada en el
aula y a las referencias mencionadas en clase.

Dr. Ismael Araujo Vargas 13

 Prácticas de Electrónica de Potencia 2

Práctica No. 14
Conversión Resonante CD-CD Paralelo

Objetivo
Desarrollar un convertidor de CD-CD resonante paralelo en base a la teoría revisada en el
aula y a las referencias mencionadas en clase.

Práctica No. 15
Conversión CD-CD De Transición de Voltaje Cro

as
rg
Objetivo

Va
Desarrollar un convertidor de CD-CD de Transición de Voltaje Cero en base a la teoría
revisada en el aula y a las referencias mencionadas en clase.
o
uj
ra

Práctica No. 16
lA

Detector de Fase y VCO

ae
m

Objetivo
Is

Desarrollar un detector de fase bipolar y un oscilador controlado por voltaje con las
especificaciones que el profesor asigne en el aula. Base su diseño de acuerdo a a la teoría
r.
D

revisada en el aula y a las referencias mencionadas en clase.

Práctica No. 17
Lazo Cerrado de Fase (Phase Locked Loop, PLL)

Objetivo
Desarrollar un PLL con las especificaciones que el profesor asigne en el aula. Base su diseño
de acuerdo a a la teoría revisada en el aula y a las referencias mencionadas en clase.

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Práctica No. 18
Inversión Monofásica Sincronizada al Suministro Comercial de
CA

Objetivo
Desarrollar prácticamente un inversor monofásico con una PWM analógica naturalmente
muestreada que esté sincronizada en frecuencia y fase con la red eléctrica comercial de CA.
Base su diseño de acuerdo a a la teoría revisada en el aula, todas las prácticas anteriores y a

as
las referencias mencionadas en clase.

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Va
o
uj
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Dr. Ismael Araujo Vargas 15