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Descripcion de Movimiento
Descripcion de Movimiento
Estado de deformaciones 1
DEFORMACIONES1
LAGRANGIANA Y EULERIANA
En el desarrollo que sigue a continuación se denotan con letras mayúsculas los estados
referidos a la configuración inicial y con minúsculas los referidos a la configuración temporal
(o deformada).
1
Resumen basado en ‘Fundamentals of Structural Engineering’. Keith D. Hjelmstad. Prentice Hall. 1997
A. Carnicero.
Descripción del movimiento. Estado de deformaciones 2
u = Pp = xi − X I
xi = xi ( X 1 , X 2 , X 3 ) i=1,2,3
o bien,
X I = X I ( x1 , x 2 ,x 3 ) I=1,2,3
U I = U I ( X 1 , X 2 , X 3 ) = xi ( X 1 , X 2 , X 3 ) − X I
u i = u i ( x1 ,x 2 ,x 3 ) = xi − X I ( x1 ,x 2 ,x 3 ) (1.1)
l − lo
ε=
lo
l − lo
ε=
l
A. Carnicero.
Descripción del movimiento. Estado de deformaciones 3
Como se puede ver la diferencia entre los dos estriba en comparar el alarmiento con la
longitud inicial o con la longitud en el instante considerado.
dx = FdX (1.3)
∂xi
F=
∂X J
∂ (ui + X I ) ∂ (ui + X I ) ∂ ( ui + X I )
dxi = dX 1 + dX 2 + dX 3
∂X 1 ∂X 2 ∂X 3
dx = ( I + D ) dX
F =I+D (1.4)
A. Carnicero.
Descripción del movimiento. Estado de deformaciones 4
ds 2 = dxt ⋅ dx
dS 2 = dX t ⋅ dX
dado que
dx = FdX
ds 2 − dS 2 = dX t F t FdX − dX t dX = dX t ( F t F − I ) dX
El término entre paréntesis sirve para definir el tensor de deformación de Green o tensor
lagrangiano de deformación
E=
2
(
1 t
F F − I ) = (C − I )
1
2
(1.5)
ds 2 − dS 2 = 2dX t EdX
I + D ) ( I + D ) − I = ( D + Dt ) + ( D t D )
1 1 1
E= (
t
(1.6)
2 2 2
A. Carnicero.
Descripción del movimiento. Estado de deformaciones 5
el primer término es lineal mientras que el segundo es no lineal. Así se define el tensor de
deformaciones infinitesimales como la parte lineal, es decir,
1 ∂u ∂u j
ε=
1
2
( D + D t ) ; ε ij = i +
2 ∂X j ∂X i
Cuando las deformaciones son pequeñas, el término no lineal se desprecia (es un término de
segundo orden) y el tensor de Green y el de deformaciones infinitesimales coinciden.
φ (X ) = X +u(X )
F = I + ∇u
∂ui
donde ( ∇u )ij = . El tensor de deformación de Cauchy es
∂X j
C = F t F = I + ∇u + ∇u t + ∇u t ∇u
y el tensor de Green
( C − I ) = ( ∇u + ∇u t + ∇u t ∇u )
1 1
E=
2 2
Elineal =
1
2
( ∇u + ∇u t )
A. Carnicero.
Descripción del movimiento. Estado de deformaciones 6
5. EJEMPLOS2
x1 = ( 1 + β ) X 1
x2 = X 2
x3 = X 3
1 + β 0 0
F = 0 1 0
0 0 1
( 1 + β ) 2 0 0 2 β + β 2 0 0
1
C= 0 1 0 E= 0 0 0
0 2
0 1 0
0 0
Como se puede, el término al cuadro será despreciable cuando las deformaciones sean
infinitesimales., y el tensor de Green coincidirá con el tensor de deformaciones infinitesimale.
2
Ejemplos tomados de ‘Fundamentals of Structural Engineering’. Keith D. Hjelmstad. Prentice Hall. 1997
A. Carnicero.
Descripción del movimiento. Estado de deformaciones 7
x1 = X 1 + β X 2
x2 = X 2
x3 = X 3
1 β 0
F = 0 1 0
0 0 1
Como se puede ver este tensor deforma (alarga) y rota vectores paralelos tanto al eje 1 como
al eje 2.
1 β 0 0 β 0
C = β 0
1
1+ β 2
E = β β
2
0
2
0 0 1 0 0 0
0 β 0
1
D = β 0 0
2
0 0 0
A. Carnicero.
Descripción del movimiento. Estado de deformaciones 8
x1 = X 1 + β X 1 X 2
x2 = X 2 + β X 1 X 2
x3 = X 3
1 + β X 2 β X1 0
F = β X 2 1+ β X1 0
0 0 1
La acción de este tensor sobre un vector paralelo al eje 1, es una translación mientras que un
vector paralelo al eje 2, es además rotado
A. Carnicero.
Descripción del movimiento. Estado de deformaciones 9
x1 = ( 1 − X 2 ) sin X 1
x 2 = 1 − ( 1 − X 2 ) cos X 1 (1.7)
x3 = X 3
( 1 − X 2 ) cos X 1 − sin X 1 0
F = ( 1 − X 2 ) sin X 1 cos X 1 0
0 0 1
La acción de este tensor sobre una fibra paralela al eje 1 es deformarla hasta convertirla en
una circunferencia perfecta. Evidentemente, esto sólo es posible si la longitud de las fibras
varía, esto se puede apreciar, mediante el tensor de Cauchy
( 1 − X 2 ) 2 0 0
C = FtF = 0 1 0
0 0 1
Se puede ver como una fibra paralela al eje horizontal se transforma en una circunferia de
centro 1. Para ello necesitamos la inversa de (1.7), es decir
A. Carnicero.
Descripción del movimiento. Estado de deformaciones 10
x
X 1 = actag 1
1 − x2
X 2 = 1 − x12 + ( 1 − x2 )
2
X 3 = x3
la curva que queremos deformar es X2=c, y para simplificar, podemos tomar X1=0. Por lo
tanto, la ecuación resultante es
x12 + ( 1 − x2 ) = ( 1 − c )
2 2
En el caso del movimiento de sólido rígido descrito en la figura se dan las siguientes
relaciones entre la configuración deformada y la configuración inicial,
x1 = u + X 1 cos θ − X 2 sin θ
x 2 = v + X 1 sin θ + X 2 cos θ
x3 = X 3
cos θ − sinθ 0
F = sinθ cos θ 0
0 0 1
A. Carnicero.
Descripción del movimiento. Estado de deformaciones 11
El tensor de Cauchy es
1 0 0
C = F F = 0 1 0
t
0 0 1
1 −θ 0
F = θ 1 0
0 0 1
1 + θ 2 0 0
C = FtF = 0 1 +θ 2
0
0 0 1
En el caso de que los desplazamientos no sean infinitesimales y los consideremos como tales,
se ve que se introduce en el problema una deformación irreal. Este error proviene de
considerar como deformaciones movimientos que son en realidad de sólido rígido. El tensor
de Green es
θ 2 0 0
1
E = 0 θ2 0
2
0 0 0
Si recordamos que este tensor nos da la diferencia entre el cuadrado de longitudes en las
configuraciones sin deformar y deformada, se ve claramente el error que se comete.
A. Carnicero.
Descripción del movimiento. Estado de deformaciones 12
Como comentario previo se van a recordar un par de propiedades que son necesarias para
cálcular los cambios de volumen y de área.
A ( u,v ) = u × v
V ( u,v,w ) = ( u × v ) o w
permiten calcular el área definida por los vectores u y v; y el volumen definido por los tres
vectores. Sea, T un tensor de segundo orden que opera sobre vectores de R3. Se tiene que
infinitesimales de arco ds1 ,ds2 y ds3 . Bajo un campo de deformaciones caranterizado por un
gradiente de deformación F, los vectores ortonormales se transforman en otros (que ya no lo
son) [ Fn1 ,Fn2 ,Fn3 ] , el diferencial de volumen valdrá
A. Carnicero.
Descripción del movimiento. Estado de deformaciones 13
Consideremos dos vectores ortogonormales [ n1 ,n2 ] tangentes a dos curvas sobre la superficie
considerada. Sobre estos se toman longitudes infinitesimales de arco ds1 y ds2 . Bajo un
campo de deformaciones caranterizado por un gradiente de deformación F, los vectores
ortonormales se transforman en otros (que ya no lo son) [ Fn1 ,Fn2 ] . Caracterizamos el
elemento diferencial de área por el vector normal asociado (observar que el cambio de área es
más complejo que el cambio de volumen considerado anteriormente ya que cambia el valor
del área y la orientación del vector normal asociado.
Los vectores normales a los elementos de área en los sólidos no deformado y deformado son
n1 × n2
N=
n1 × n2
Fn1 × Fn2
n= ≠ FN
Fn1 × Fn2
dA = n1 × n2 ds1ds2
da = Fn1 × Fn2 ds1ds2
Describiendo el área como el producto del área por el vector normal (área orientada), se tiene
A. Carnicero.
Descripción del movimiento. Estado de deformaciones 14
n1 × n2
NdA = n1 × n2 ds1ds2 = ( n1 × n2 ) ds1 ds2
n1 × n2
Fn1 × Fn2
nda = Fn1 × Fn2 ds1 ds2 = ( Fn1 × Fn )2 ds1 ds2
Fn1 × Fn2
por lo tanto
5.7.1 Ejemplo
x1 = X 1 + X 2 β
x2 = X 2
x3 = X 3
Se tiene que
1 β 0
F = 0 1 0
0 0 1
A. Carnicero.
Descripción del movimiento. Estado de deformaciones 15
1 0 0
det ( F ) ( F )
t −1
= − β 1 0
0 0 1
( 0,1,0 ) y ( 0,0,1) que dan como vector normal el ( 1,0,0 ) (área lateral). El área deformada
t t t
valdrá
1 1
nda = det ( F ) ( F )
t −1
NdA = ( F )
t −1
0 dX 2 dX 3 = − β dX 2 dX 3
0 0
Consideremos ahora un elemento de área asociado al cilindro. El vector normal vendrá dado
cos θ cos θ
nda = det ( F ) ( F )
t −1
NdA = ( F )
t −1
senθ dθ dX 2 = − β cos θ + senθ dθ dX 2
0
0
A. Carnicero.