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FOLLETOnMECANISMOSnnParten2n 98611c69905fce5
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TIPO DE
DESCRIPCION EJEMPLO
ESLABON
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Los pares de enlace se dividen en:
Prismático o de traslacion:
Describe una linea recta
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En la mayoría de los casos, las máquinas, herramientas, útiles y mecanismos están
compuestos por varias piezas unidas entre sí para cumplir su función. A continuacion se
analizarán diferentes formas de unión:
Guía o riel: Son piezas que se emplean en las máquinas y en otros aparatos para permitir
que una pieza se desplace en una dirección determinada con respecto a otra que se
encuentra fija.
a) b) c) d) e)
Rectangular En T En cola milano Prismatica En V
Figura 10. Tipos de guia.
- Pernos de apoyo
- Pernos de articulación (o de par)
- Pernos de anclaje
Espárrago: Es una varilla roscada por ambos extremos con la parte central sin roscar.
Se suelen fijar en piezas metálicas grandes o costosas, donde se unen otras más simples
que se van a desmontar con cierta regularidad durante la vida del mecanismo. Con ello
se consigue que si durante el montaje o desmontaje se deteriora algún elemento, éste
sea el espárrago y nunca la rosca de la pieza base.
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1.4 Cadenas cinematicas
Una cadena cinemática se define como un ensamble de eslabones por medio de sus pares,
como se muestra en la figura 9.
Cerradas: Si cada eslabón de la cadena se conecta por lo menos con otros dos formando
uno o más circuitos cerrados.
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Una cadena cinemática por sí sola no tiene ninguna aplicación útil en una máquina, debido a
que el comportamiento de los eslabones presenta diferentes movimientos para un mismo
movimiento de entrada conocido, esto es, su movimiento no es repetitivo y puede ser
caótico.
Al fijar uno de los eslabones de una cadena cinemática cerrada a un marco de referencia, el
movimiento de los eslabones deja de ser caótico y se vuelve repetitivo, por lo tanto, una
cadena cinemática cerrada se convierte en un mecanismo cuando uno de sus eslabones se
selecciona como eslabon fijo.
Eslabon fijo
Cadena cinematica Mecanismo
Figura 17. Selección del eslabon fijo.
En una cadena cinematica cada eslabon recibe un nombre según el tipo de movimiento que
representa:
Figura 18. Clasificacion de los eslabones según el tipo de movimiento en una cadena cinematica.
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1.5 Mecanismos de cuatro barras:
La cadena cinemática de 4 barras (figura siguiente) es una
secuencia cerrada de eslabones (o barras) conectados por
articulaciones. De esta cadena cinemática se pueden obtener (de
manera inmediata) 4 diferentes mecanismos (o inversiones
Figura 19. Cadena
cinemáticas) según cual sea la barra que se fija a tierra (barra que cinematica de 4 barras.
permanecerá inmóvil en el mecanismo).
1.5.1 Manivela-Biela-Balancin
A partir de la cadena cinemática de 4 barras se obtiene este mecanismo cuando la barra
más corta (s) es una manivela. En este mecanismo, dicha barra más corta realiza giros
completos mientras que la otra barra articulada a tierra posee un movimiento de rotación
alternativo (balancín).
Todo mecanismo de 4 barras se puede montar según dos configuraciones distintas (sin
cambiar las longitudes de las barras). Estas dos configuraciones proporcionan mecanismos
simétricos siendo la línea de barra fija el eje de simetría.
s = mas corta
manivela
Balancin
Bastidor
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s = mas corta
Bastidor
manivela
Para los mecanismos de 4 barras tambien existen otos tipos de movimiento de acuerdo a las
dimensiones de los eslabones:
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Actividad 2
En el siguiente exprimidor de naranjas escribe el nombre de cada eslabon según el tipo de movimiento que realiza:
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1.4.1 Mecanismo manivela biela corredera
Consta de una manivela y una biela (o acoplador) que la enlaza con la deslizadera. La
rotación continua de la manivela (en rojo) proporciona un movimiento lineal alternativo de la
deslizadera. Por eso este mecanismo se emplea habitualmente como sistema mecánico de
transformación de un movimiento de rotación en uno de traslación.
Corredera
Manivela (Eslabon conducido)
(Eslabon motriz)
Bastidor
(Eslabon fijo)
Paso 4
Paso 1
Paso 2 Paso 5
Paso 3 Paso 6
El mecanismo biela manivela es uno de los mecanismos de los que se han construido más
ejemplares en toda la historia. Este mecanismo es habitualmente utilizado en motores de
combustión y bombas y compresores de desplazamiento positivo.
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