USMP BITACORA 2021 - I

Proyecto Final de Automatización

I II III IV
Nombre del Proyecto: Grupo Fecha: Responsable:
 Mermelada de Rocoto Arequipeño  20-03-2021 Quispe Chura
9 Ana Yasmina

Participantes:
1. Bautista Torres Jennifer Lisbeth
2.Condori Del Carpio Maria Alejandra
3.Quispe Chura Ana Yasmina
  4.Vargas Chalco Flor de Maria
  5.Pacco Arce Luis Miguel
  6.Pariona Tocasca Silvia Maria

Objetivos logrados:

 Presentación de 4 bosquejos al Ingeniero Jorge Luis Calderón Cáceres

 Elección de la propuesta del proceso productivo de la mermelada de rocoto
Arequipeño para el trabajo final de automatización industrial.
 Familiarizarnos con las maquinas a trabajar para el proyecto “Maquina Automatizada
para realizar de mermelada de rocoto Arequipeño”.
 Diseñar y evaluar el bosquejo del proceso productivo de la mermelada de rocoto
Arequipeño.
Actividades realizadas:  
 Investigación dada a las maquinas del proceso
productivo de la mermelada de rocoto mediante
videos.
 Investigación dada sobre el proceso productivo de la
mermelada desde la recepción de la materia prima
hasta el producto terminado.
 Realización de bosquejos de 4 propuestas para la
evaluación del ingeniero Jorge Luis calderón Cáceres.
 Días de coordinación mediante reuniones en el
Microsoft temas con los 6 integrantes del grupo cada 4
veces por semana
Recursos dados por la  Programa de Microsoft Teams para las realizaciones
FIA: de trabajo
 Biblioteca Virtual de la Universidad San Martin de
Porres
Duración:  Reuniones dadas para la coordinación y avance del
proyecto de investigación en total de 16 horas por
semana.

Observaciones  
 Investigar a detalle los instrumentos que se requieren
para el proceso productivo de la mermelada de rocoto
desde la recepción de la materia prima hasta el
producto terminado.
 Investigar a detalle la cantidad y propiedades de
insumos tales como el azúcar, rocoto, etc. para el
envasado de la mermelada de rocoto arequipeño
  
Profesores de la FIA
Ing. Jorge L. Calderón Cáceres
Involucrados en el
Proyecto
Firma del Profesor:  

UNIVERSIDAD DE SAN MARTÍN DE PORRES

FACULTAD DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA

Escuela de Ingeniería Industrial

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

“Mermelada de Rocoto Arequipeño”

Proyecto de Investigación

INTEGRANTES:

BAUTISTA TORRES JENNIFER

CONDORI DEL CARPIO MARIA ALEJANDRA
QUISPE CHURA ANA YESMINA
VARGAS CHALCO FLOR DE MARIA
PARIONA TOCASCA SILVIA MARIA
PACCO ARCE LUIS MIGUEL

DOCENTE:
Ing. Jorge L. Calderón Cáceres

2021 - I
 INDICE
CAPÍTULO I: PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA..........................................................................4
1.1. SITUACIÓN PROBLEMATICA........................................................................................4
1.2. SOLUCIÓN DEL PROBLEMA..........................................................................................4
2. OBJETIVOS...........................................................................................................................4
2.1. OBJETIVO GENERAL.....................................................................................................4
2.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS..............................................................................................4
3. JUSTIFICACIÓN.....................................................................................................................5
4. LIMITACIONES......................................................................................................................5
5. VIABILIDAD..........................................................................................................................6
5.1. Viabilidad técnica.........................................................................................................6
5.2. Viabilidad económica...................................................................................................7
5.3. Viabilidad social...........................................................................................................7
5.4. Viabilidad operativa.....................................................................................................7

INDICE DE FIGURAS
Figura 1 Bosquejo del proceso automatizado de la ”Mermelada de rocoto arequipeño”..............8
Figura 2 Plan de trabajo en programa Proyect..............................................................................9

INDICE DE TABLAS

Tabla 1 Actividades desarrolladas por cada integrante...............................................................10

Tabla 2 Horario de reuniones entre los integrantes.....................................................................11
 CAPÍTULO I: PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

1.1. SITUACIÓN PROBLEMATICA

Uno de los platos típicos en la región de Arequipa viene del rocoto de lo cual

se nos dio la idea de diseñar y evaluar el proceso productivo de la “mermelada de rocoto

Arequipeño” ya que los ciudadanos de la región buscan productos innovadores debido a

ello en los sectores alimentarios requieren una mejora en la automatización industrial

con uno de los factores del aumento de la productividad, la mejora de calidad y reducir

el costo de mano de obra.

1.2. SOLUCIÓN DEL PROBLEMA

El presente proyecto pretende diseñar el “proceso productivo de la mermelada

de rocoto Arequipeño” basadas en herramientas de automatización industrial con el fin

de mejorar la calidad y eficiencia de los procesos desde la recepción de materia prima

hasta el producto terminado a la vez reduciendo el costo de mano de obra.

Debido a nuestro producto innovador de la mermelada de rocoto arequipeño nos

propusimos diseñar el proceso productivo de la mermelada de rocoto.

2. OBJETIVOS

2.1. OBJETIVO GENERAL

  Diseñar y evaluar el proceso productivo de la mermelada de rocoto

Arequipeño con las herramientas de la automatización industrial con

el fin de mejorar la productividad y calidad.

2.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS

 Elaborar una automatización industrial del proceso productivo de la

mermelada de rocoto.

 Diseñar softwares para el proceso productivo de la mermelada de

rocoto.

 Identificar materiales y procesos que son parte del proceso

de automatización. 

 Analizar la viabilidad técnica, económica, social y operativa. 

 Evaluar la proyección financiera proyectada a 5 años para

industrializar la producción de mermelada de rocoto Arequipeño para

supermercados.

 Evaluar el costo de inversión inicial para industrializar la producción

de mermelada de rocoto Arequipeño para empresas dedicadas al rubro

alimenticio.

 Diseñar un plan de trabajo para generar una solución al problema

propuesto.

3. JUSTIFICACIÓN

Para la elaboración del proceso productivo de la mermelada de rocoto

Arequipeño buscamos uno de los factores de aumento de la productividad y de

mejora de la calidad Adicionalmente, con la incorporación de la tecnología de

automatización que disminuyen los errores en los diferentes procesos, a la vez

obteniendo la reducción de costos por la mano de obra debido a que una maquina

automatizada no requiere mucho personal de cual beneficia a la empresa.

4. LIMITACIONES

Por la coyuntura actual se ve forzado únicamente la realización del proyecto

mediante software que permitan visualizar de manera didáctica el proceso de

mermelada de rocoto. El proyecto requerirá una inversión inicial alta para su

implementación por lo que se debe contar con una cantidad considerable de recursos

económicos, debido a que se trata de automatizar toda una línea de producción

desde el ingreso de materia prima hasta su empaquetado, además se requiere el uso

de softwares licenciados como Tía Portal y Festo FluidSIM, así como equipos

electrónicos como los diversos sensores utilizados en el proceso.

Sumado a lo anterior se presentan muy pocos antecedentes de proyectos similares al

propuesto, por lo que se tienen pocas fuentes de apoyo.

5. VIABILIDAD

En este punto se evaluará la viabilidad del proyecto presentado, es decir

se tendrá como fin reconocer mediante un análisis de 4 factores como

el técnico, económico, social y operativo y que tan probable es llevar a cabo el

proyecto con éxito en base a la información que se reciba. 

5.1. Viabilidad técnica

Lo que buscamos con nuestro proyecto es automatizar el proceso de un

producto ya existente como es la mermelada, pero en este caso será de un fruto

no muy común que es el rocoto arequipeño.

Observamos que el proceso productivo al desarrollar la mermelada pues

podían automatizarse por ejemplo la parte del llenado de los recipientes se

observó que lo hacían manualmente, ósea alguno trabajador, pero nosotros

pensamos que los más óptimo sería utilizar una máquina de llenado y también

tapado de los frascos.

Bueno desde el punto de vista tecnológico y con más referencia a la

automatización creemos que al implementar varias máquinas, ayudara a que el

producto en desarrollo que es la mermelada, sea de mayor calidad y llegue a

satisfacer la necesidad del consumidor.

5.2. Viabilidad económica

Desde el punto de vista económico nos enfocamos en que si se

implementan máquinas automatizadas pues la mano de obra dentro de la planta o

empresa disminuirá ya que estos equipos o máquinas pues trabajan

automáticamente claro que siempre debe haber un inspector que controle la

máquina si existe alguna falla o si necesita haber un paro durante el proceso

productivo.

Pero la idea es disminuir la mano de obra y a consecuencia se reducirá el

costo que se imparte hacia aquellos trabajadores que se necesitaban en vez de las

máquinas.

5.3. Viabilidad social

Bueno lo que nosotros queremos es mejorar los procesos de la

producción con la automatización, esto seria de gran ayuda a varias empresas

que vimos que pues aun utilizan la mano de obra para varios procesos.

Aquí nos enfocamos más que todo, en ver si nuestro proyecto tendrá

alguna repercusión hacia el mercado y si el público acepta el producto, ya que es

algo innovador y muy aparte de esto estamos haciendo un aporte hacia el sector

alimenticio ya que este producto pues tiene varios beneficios para la salud.
5.4. Viabilidad operativa

Aquí veremos los procesos por el cual pasa la materia prima que es el

rocoto, estos procesos tienen un correcto funcionamiento y a la vez pues los

operarios pueden manejarlos sin dificultad, claro con una previa capacitación,

los procesos son:

Lavado 1: Aquí previamente seleccionado los rocotos entra a un lavado para

quitar los restos de tierra o alguna impureza.

Desemillado, descorazonado y cortado: El rocoto pasa por el desemillado,

descorazonado donde se saca las pepas y venas que son las partes que contiene

más picante, también se corta el rocoto por la mitad.

Lavado 2: Después de estar cortado el rocoto pasa a un segundo lavado para

quitar las pepas o algún resto que quedo del desemillado, los rocotos suben por

una escalera mientras se van escurriendo.

Pre cocción: El rocoto cae en la marmita de pre cocción para quitar el resto del

picante este baja, abriéndose una llave par que el contenido caiga a la otra

marmita.

Licuado y cocción: Luego pasa a otra marmita donde se bate o licua el rocoto,

mientras gira este se va cociendo, esta baja de la misma manera que el anterior

proceso se abre una llave.

Enfriado: Cae la mermelada en un recipiente en forma de embudo aquí se

enfría.

Llenado: Se abre una pequeña llave y la mermelada empieza a llenar los

frascos, estos van pasando por una faja transportadora.

Sellado: Los frascos van por la faja transportadora y son sellados.

Figura 1 Bosquejo del proceso automatizado de la ”Mermelada de rocoto arequipeño”
PLAN DE TRABAJO

Apéndice A:

Para el desarrollo de este proyecto se priorizó la planificación de las actividades,

teniendo en cuenta la disponibilidad de tiempo de cada uno de los miembros,

determinando responsabilidades a cada integrante del equipo, del mismo modo estas

fueron controladas por medio del programa Project, obteniendo una vista amplia del

desarrollo y cumplimiento de cada tarea.

 Figura 2 Plan de trabajo en programa Proyect

Apéndice B:

Actividades En el desarrollo del trabajo se identificaron distintas actividades

fundamentales para las cuales se otorgaron responsables, de acuerdo con las

capacidades y habilidades que cada uno posee, con el fin de lograr los objetivos. A

continuación, se muestran las distintas labores desarrolladas en el proyecto.

Tabla 1 Actividades desarrolladas por cada integrante

Actividades Responsable
 Planificación de las actividades Todos
Elección del proyecto Todos

Diseño del Proyecto Todos

Determinar las funciones del proyecto Todos

Circuito Eléctrico Luis Miguel Pacco Arce

Elaboración del programa en Tía Portal v14 Todos

Elaboración de los Planos en Inventor Todos

Elaboración del Estado Financiero Todos

Estructuración de la Segunda Parte del Informe

Todos
Final

Apéndice C: Cronograma

En primer lugar, para poder realizar la planificación de las actividades, se

determinaron los días de la semana que se le pueden otorgar al trabajo, conforme a la

disponibilidad de cada integrante. A continuación, se muestran los días seleccionados y

las horas dadas por día, entre esos tiempos se contemplan reuniones virtuales para el

acuerdo de ciertos puntos del proyecto, así como consultas grupales y verificación del

cumplimiento de las obligaciones.

Tabla 2 Horario de reuniones entre los integrantes

Días Horario/Día
Lunes 22:15 P.M - 00:30 A.M
Miércoles 22:15 P.M - 00:30 A.M
Sábado 17:00 P.M - 20:30 P.M
Domingo 15:00 P.M - 21:00 P.M

CAPITULO II: MARCO TEÓRICO

SENSORES

DESCRIPTORES ESTÁTICOS DE UN SENSOR

Sensor Para que el robot pueda realizar sus tareas con suficiente precisión, debe

comprender su propio estado y el estado del entorno al mismo tiempo. Dos tipos de

sensores:

-Sensores internos: sensores integrados en la estructura mecánica del robot, que

pueden proporcionar información sobre el estado del robot: principalmente la posición,

velocidad y aceleración de las articulaciones.

-Sensores externos: proporcionan información sobre el entorno del robot:

alcance, proximidad, contacto, fuerza, etc. Se utilizan para la guía de robots, el

reconocimiento y la manipulación de objetos.

Definición: Un sensor es un dispositivo eléctrico y / o mecánico que convierte

una cantidad física (luz, magnetismo, presión, etc.) en un valor medible de la cantidad.

Esto se hace en tres etapas:

-El fenómeno físico a medir es captado por el sensor, y su salida muestra una

señal eléctrica que depende del valor de la variable física.

 -La señal eléctrica es modificada por el sistema de acondicionamiento de señal,

y la salida del sistema de acondicionamiento de señal es un voltaje.

-El sensor tiene un circuito que puede convertir y / o amplificar la tensión de

salida, que se pasará al convertidor A / D conectado a la PC. El convertidor A / D

convierte la señal de voltaje de CC en una señal discreta.

DESCRIPTORES ESTÁTICOS DE UN SENSOR

El descriptor estático define el comportamiento de estado estable del sensor:

-Rango: los valores máximo y mínimo de las variables de entrada y salida del

sensor.

-Precisión: la desviación de la lectura del sistema de medición de la entrada

conocida. El error máximo esperado entre la señal medida y la señal ideal.

-Repetibilidad: capacidad de reproducir lecturas con una precisión determinada.

-Repetibilidad: tiene el mismo significado que repetibilidad, pero se utiliza para

diferentes medidas en diferentes condiciones.

-Resolución: La medida más pequeña que se puede detectar.

-Error: Es la diferencia entre el valor medido y el valor real.

-No linealidad: Suponiendo que la respuesta del sensor es lineal, la desviación

del valor medido de su valor real. No linealidad típica: saturación, zona muerta e

histéresis.

-Sensibilidad: es la relación entre el cambio de salida y el cambio de entrada: s =

∂V / ∂x
 -Excitación: la cantidad de corriente o voltaje requerida para que funcione el

sensor.

-Estabilidad: Es una medida de la probabilidad de que un sensor muestre la

misma salida dentro de un rango donde la entrada permanece constante.

-Ruido: descriptores dinámicos de un sensor

0.5K

tp

-Tiempo de retardo: td, es el tiempo necesario para que la salida del sensor

alcance el 50% de su valor final.

-Tiempo de subida: tr es el tiempo que tarda la salida del sensor en alcanzar su

valor final. => Velocidad del sensor, es decir, su velocidad de respuesta a la entrada.

-Tiempo pico: tp, es el tiempo necesario para que la salida del sensor alcance su

valor pico máximo de sobreimpulso

-Valor pico de sobreimpulso: Mp, que representa la evolución temporal de la

salida del sensor en relación con su valor final.

-Tiempo de estabilización: ts, el tiempo que tarda la salida del sensor en entrar

en el rango del 5% cerca del valor final y no dejarlo más.

Proceso de calibración: Se compara la respuesta del sensor con la respuesta de

otros sensores con respuestas estándar conocidas; de esta forma se establece la relación

entre las variables medidas por el sensor y su señal de salida.

 Características del sensor

Las siguientes son algunas de las características que definen el comportamiento

del sensor. En la siguiente definición, la variable X representa el objeto físico a medir

(por ejemplo, la temperatura donde se encuentra la habitación), y la variable Y

representa la medición realizada por el sensor (la temperatura medida por el sensor

térmico utilizado). Según el estado de funcionamiento del sensor, distinguimos dos

grupos de características: estática (cuando hay un cambio permanente o lento en la

variable a medir) y dinámica (temporal relativa a la variable a medir

Características estáticas:

Rango de medición: el rango del valor del objeto físico (X) que el sensor puede

medir.

Sensibilidad: relación dY / dX

Resolución: el cambio más pequeño detectable en X en Y

Umbral: el valor mínimo de X con salida no vacía en Y

Precisión: el error de medición máximo esperado (si el sensor es preciso, el error

relativo entre varias mediciones es pequeño)

Exactitud: la diferencia entre el valor real X y el valor medido Y (si el sensor es

preciso, la medición de Y se llevará a cabo en un entorno cercano al valor real de X)

Repetibilidad: la desviación máxima entre los valores de salida obtenidos al usar

el mismo sensor para medir la misma entrada varias veces en las mismas condiciones

ambientales. Lineal: relación entre X e Y

 Histéresis: diferentes valores de Y para un mismo X dependen de la evolución

de X (ascendente o descendente)

Sensor de proximidad capacitivo

Estos sensores se basan en la interacción entre el objeto a detectar y el campo

electrostático generado por el propio sensor. El funcionamiento es similar al caso de

detección, pero ahora el sensor es un condensador. La capacidad de un capacitor

depende de la distancia entre los electrodos, su área y constante dieléctrica La constante

dieléctrica representa la capacidad de polarización del material en presencia de un

campo eléctrico. La constante dieléctrica es igual al producto de la constante dieléctrica

de vacío y la constante dieléctrica relativa del material dieléctrico que separa las placas

del condensador.

Sensores y Transductores.
 Un transductor es un dispositivo que convierte una cantidad física (mecánica,

térmica, magnética, eléctrica, óptica, etc.) en otra cantidad, generalmente eléctrica. Un

sensor es un sensor que se utiliza para medir una variable física objetivo. Algunos de los

sensores más utilizados son los extensómetros (utilizados para medir la fuerza y la

presión), los termopares (temperatura) y los velocímetros (velocidad).