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MAQUINAS COMPRESORAS

• Compresor comprime gas con un grado de


elevación de la presión mayor a 1.5 con
enfriamiento en las cavidades donde se produce
la compresión.
• Los parámetros principales que caracterizan el
funcionamiento del compresor son el caudal
volumétrico, la presión inicial y la compresión
final o el grado de elevación de la presión, la
frecuencia de rotación y la potencia en el árbol
del compresor.
Tipos de compresores
Compresor de embolo
Compresor rotativo
• 1 cuerpo
• 2 rotor
• 3 placas
• 4 tubo de aspiración
• 5 tubo de impulsión
Compresor centrífugo de dos etapas
• Funciona análogamente
a la bomba centrifuga
Compresor axial de 7 etapas
• 1 paletas de trabajo
• 2 rotor
• 3 paletas guía
Los manometros registran la diferencia entre la presión interna de un sistema
(presión absoluta del sistema Pabs.) y la presion atmosferica del lugar.

A esta diferencia se la conoce como presion relativa o manometrica

Por tanto para encontrar la presion absoluta hay que sumar a la presion
relativa la presion atmosferica.

Pabs  Pr  Patm
Existen varios tipos de manometros, sin embargo el más empleado es el
de tubo de Bourdon, su principio de funcionamiento está basado en la
deflexión de un tubo curvado de seccion aplanada. Ver figura.
La presión absoluta se utiliza en
todos los cálculos teóricos de
compresores y equipos neumáticos

El VACIO es una forma de presión


que se origina cuando la presión
de un sistema es inferior a la presión
atmosférica.
Para medir el vacio se utilizan los
vacuómetros que muestran la
diferencia entre la presion del
sistema y la atmosferica

Pabs  Patm  Pvac


Grafica de relaciones entre las presiones descritas
Viscosidad
Cuando un fluido atraviesa un plano estacionario, la capa de fluido en
contacto con éste tiene velocidad cero.

Capas sucesivas tendrán velocidades crecientes.

Uy Distribución de velocidades

V=0

Como las capas se mueven a distintas velocidades, se crea una resistencia


a cualquier movimiento relativo entre capas adyacentes.

Como resultado de esta resistencia al movimiento se genera calor y se


requiere de una fuerza externa para mantener la velocidad.
La fuerza de fricción generada es proporcional al área de interfase a un
factor que depende del fluido y al gradiente de velocidades entre capas.

V
Por tanto:
F   * A*
x
F – es la fuerza de fricción en N
 - es el coeficiente de viscosidad dinámica en Ns/m2
A – es el área de interfase en m2
V/ x – es el gradiente de velocidades m2/s

La viscosidad depende principalmente de la temperatura.


Para liquidos, la viscosidad decrece con la temperatura, para gases aumenta
La viscosidad se define como la resistencia de un fluido al movimiento,
FRICCION INTERNA, y se manifiesta como un esfuerzo cortante.
Esta resistencia se debe a dos fenómenos:

1. Cohesión entre las moléculas.


2. Transferencia molecular de una capa a otra.

La viscosidad Dinámica () es la razón entre el esfuerzo de corte


generado y las deformaciones.
Se mide en N s/m2 = Pa * s (Poise)
En algunas aplicaciones es conveniente dividir la viscosidad dinámica
por la densidad del fluido. Esto es lo que se denomina Viscosidad
Cinemática
En el sistema internacional, la viscosidad cinemática se mide en m2/s,
(Stoke) pero para propósitos practicos, se mide en mm2/s.
Viscosidad dinámica del aire seco
en Poises (Pa* s)
Presion absoluta Temperatura en °C
(bar) -25 0 25 50 100 200 300
1 15.20 17.10 18.20 19.25 21.60 25.70 29.20
5 15.97 17.16 18.26 19.30 21.64 25.73 29.23
10 16.07 17.24 18.33 19.37 21.70 25.78 29.27
50 16.98 18.08 19.11 20.07 22.26 26.20 29.60
100 18.65 19.47 20.29 21.12 23.09 26.77 30.05
150 21.30 21.25 21.82 22.48 24.06 27.39 30.56
200 23.55 23.19 23.40 23.76 24.98 28.03 31.10
250 26.27 25.49 25.38 25.42 26.27 28.87 31.68
300 29.10 27.77 27.25 27.28 27.51 29.67 32.23
En un diagrama fuerza – desplazamiento, donde se grafica fuerza en
función del desplazamiento, el área bajo la curva representa el trabajo
realizado:
S2

U   ( F cos )ds
F S1

F2

F1
Trabajo=U
S
S1 S2
Equivalencia de unidades de trabajo

unidades Joule
(N m) kp m lbf/pulg kW h lbf-pie
Joule 1 0,101972 8,85075 0,2778 E-6 0,737562
kp m 0,80665 1 86,7962 7,23301
lbf-pulg 0,112985 11,5212 E-3 1 83.33 E-3
kW h 3,6 E6 3,672 E-5 31,872 E6 1 2655,656
lbf-pie 1,35582 0,138255 12 1
Potencia:
Potencia es el trabajo por unidad de tiempo. La potencia de entrada
al eje de un compresor es igual a la energía por unidad de tiempo
removida del sistema en forma de calor, más la que se imprime al aire.
La unidad de medición de la potencia en el sistema SI es el watio (W),
equivalente a 1 J/s y a 1,341 x 10-3 HP inglés.
Gases Reales
Condiciones críticas :

Existe una temperatura límite a partir de cuyo valor es imposible condensar


a un gas sin importar la magnitud de la presión que se aplique. Esta
temperatura se conoce como TEMPERATURA CRITICA.

La presión requerida para condensar cualquier gas a su temperatura crítica


se denomina PRESIÓN CRITICA.

Para el aire:
Tcritica = -140,63 °C
Pcritica = 37,66 bar abs.
Factor de Compresibilidad
A altas presiones y temperaturas, al igual que en regiones cercanas al punto
crítico donde el gas condensa a la fase líquida, se observan variaciones
de la relación P-V-T de los gases ideales.

Existen numerosas ecuaciones para compensar estas variaciones del


comportamiento ideal. Sin embargo, el procedimiento mas simple consiste
en utilizar el factor de compresibilidad, Z.

v
ZP
RT
Este factor se determina experimentalmente y se grafica como función
de la presión para líneas de temperatura constante.
Se debe hacer notar que cuando se habla de aire, las desviaciones de
comportamiento con respecto a un gas ideal son, para propósitos
prácticos, despreciables.
Existen tablas generales de compresibilidad en función de las presiones
reducidas.

Procesos Termodinámicos:
Un sistema termodinámico se define como una cantidad de materia de
masa fija. Para estudiar un sistema termodinámico es necesario establecer
los limites del mismo, los cuales pueden ser móviles o fijos.

Un sistema aislado es uno en el cual no hay ningún tipo de influencia del


exterior. Esto quiere decir, que ni calor ni trabajo cruzan los límites del
sistema, el ESTADO de una sustancia se define indicando algunas de sus
características como son presión, temperatura y densidad.
Las propiedades de una substancia en un estado dado, tienen solamente
un valor definido. Un sistema está en equilibrio cuando las propiedades de
la substancia considerada son similares para todo el sistema.

Cuando un sistema está en equilibrio en relación con cualquier posible


cambio de estado, el sistema se encuentra en equilibrio termodinámico.

Proceso Isobárico
Proceso a presión constante. Para cambiar el volumen del estado 1 al
estado 2 , debe hacerse una remoción de calor del sistema. En este tipo de
proceso el cambio de temperatura es proporcional al cambio del volumen.

V2 T V
T2  T1  T1 (  1) ó 
V1 T1 V1
La cantidad de calor removida es
igual a

q12  C p m(T1  T2 ) (J)

donde:

Cp = capacidad de calor especifica a presión constante en J/(kg °K)


m = Masa en kg
T = Temperatura absoluta en °K
Procesos a Volumen Constante
Para elevar la presión del estado 1 al
estado 2 debe suministrarse calor al
sistema. El cambio de temperatura es
proporcional a la relación de presión.
P2
T2  T1  T1 ( )
P1  1
ó
T P

T1 P1
Proceso Isotérmico
Como indica su nombre se trata de un
proceso a temperatura constante.
Al comprimir un gas del estado 1 al
estado 2 hay que eliminar calor del
sistema para mantener la temperatura
constante.

El cambio en la presión es
inversamente proporcional a la
relación de volúmenes

V1
P2  P1  P1 (  1)
V2
La cantidad de calor a ser removida es igual al trabajo de compresión:

q12  P1V110Ln( ) V1
V2
(J)
ó
P2
q12  RT1mLn ( ) (J)
P1
donde:

P = Presión absoluta en bar


V = Volumen en m3
m = Masa en kg
R = Constante del gas en J/(kg ºK)
Proceso Isentrópico
Este proceso es adiabático, es decir,
sin intercambio de calor con el medio
y además reversible. Los procesos
isentrópicos siguen la Ley de Poisson.

k k
 V1   T2  k 1
P2
P1      
 V2   T1 
Proceso Politrópico
Los procesos isotérmicos están basados en un completo intercambio
de calor con el ambiente; mientras en los procesos isentrópicos no
existe intercambio alguno de calor.
En realidad todos los procesos de compresión están comprendidos
entre estos dos procesos mencionados.
A estos procesos se les denomina POLITROPICOS y sigue la ley:

PV  ctte.
n

Donde n puede tomar cualquier valor.


Los valores de n para los procesos comunes son:
Proceso Isobárico n=0
Proceso Isotérmico n=1
Proceso Isentrópico n=k
Proceso a V=ctte n=
Procesos politrópicos para diferentes valores de n
Primera Ley de la Termodinámica:
Esta ley expresa que para un sistema sometido a un ciclo
termodinámico, la integral cíclica del calor es proporcional a la
integral cíclica del trabajo

Esto es simplemente otra manera de expresar la Ley de la


Conservación de la Energía.

En efecto, para un sistema que pasa de un estado 1 a un estado 2, la


primera ley de la termodinámica toma la siguiente forma:

mv  v 
2 2
Q12  U 2  U1   2
 mg z 2  z1   W12
1
2
donde:
Q12 representa el calor cedido o tomado por el sistema
U2-U1 representa la variación de energía interna
m/2 (v22-v12) representa el factor de energía cinética
mg(z2-z1) representa el factor de energía potencial
W12 representa el trabajo efectuado por o sobre el sistema
Condición Standard de Temperatura y Presión
Para ATLAS COPCO, P = 1.0 BAR ; T = 20 ºC
Otras, P = 14,7 psi ; T = 60 ºF
P = 1 atm ; T = 273 ªK
Volumen de Aire Libre Suministrado (F.A.D. = Free Air Delivery)
Se define como el flujo real de un aire enviado a través de la toma de
descarga del compresor referido a las condiciones de presión y temp.
absoluta que existen en la toma de entrada del compresor. FAD es una
definición internacionalmente estandarizada de la capacidad del
compresor.
Compresión del Aire.
Procesos Teóricos de Compresión
1 – 2 compresión
2 – 3 descarga
3 – 4 cambio de dirección
4 – 1 succión

PMI, punto muerto inferior


PMS, punto muerto superior
El trabajo de desplazamiento hecho por el
gas durante la succión es:
W41  P1V1
El trabajo de compresión hecho sobre el
aire es: 2
W12   pdV
1

El trabajo requerido para pasar el aire a través de la tubería de


descarga es:
W23   P2V2
La suma de:
W41  W12  W23  W34  Wt
se conoce como “trabajo al eje” del proceso:
2
Wt   pdV  P2V2  P1V1
1
Este trabajo es igual al área 1-2-3-4 y puede también expresarse
como un integral de dp:
2
W1    Vdp
1
• Compresión isotérmica
El producto de presión y volumen permanece constante:

PV  ctte.  mRT1
entonces:
mRT1
V
P
2
mRT1
W1    dP
1
P
P2
W1   mRT1 ln
P1
Nótese que la cantidad de calor a ser movida es igual al trabajo de
compresión.
• Compresión Isentrópica:
Este proceso sigue la ecuación: 1
PV k  P1V1k  ctte
 1
k
P
entonces:
V  V1  
P
1
2
 1
k
P
Wt    V1   dP
1 P
 k   k 1k
Wt   P1 V1 
1
k
  k 1 
 P2  P1 k
 k 1 

P1 V1  P2 V2
1 1
pero como: k k

entonces Wt  
 k  1k
 k 1 
  k 1 
 P2 V2 P2  P1 V1 P1 k
k
1
k
 k 1 

Wt  
k
P2V2  P1V1 
k  1
o lo que es lo mismo:
 k   PV 
Wt   PV
1 1 
2 2
 1
 k  1   PV
1 1 
 1k
como V2  P2 

 

V1  1
P
 k 1 
 P  
  2
k
k
Entonces: Wt   P1V1      1
 k  1   P1  
 
La temperatura de descarga es:
 k 1 
 P2 
k

T2  T1   (ºK)
 P1 
•Compresión Politrópica
Como ya se ha indicado, el proceso de compresión real es entre
isotérmico (con menos consumo de energía y un completo
intercambio de calor con el exterior) y adiabático (sin intercambio
de calor con el exterior).
Los procesos politrópicos siguen la ecuación:

PV n  ctte
El trabajo requerido para una compresión politropica es:
 n 1 
 n 
 n   P2  
W1   P1V1     1

 n  1   P1 
 
Y la temperatura de descarga:
n 1
 P2 
n

T2  T1   [°K]
 P1 

En la figura se muestran sobre un


mismo grafico P-V, los diferentes
procesos de compresión descritos
para un compresor ideal.

En estos diagramas, el área bajo la


curva representa el trabajo de
compresión
Es evidente que el trabajo de compresión, cuando el proceso es isotermico,
es considerablemente menor al de cualquier otro proceso.
A pesar de que la compresión isotérmica es un proceso más eficiente y
representa un ahorro de energía, no es alcanzable en la práctica, pues
resulta imposible extraer todo el calor de compresión a medida que éste
se genera.

De igual manera, el proceso adiabático de compresión es otro ideal no


completamente realizable en la práctica, pues a pesar de los aislamientos,
siempre existirán transferencia de calor.
Tal como hemos mencionado, los procesos politrópicos son los que más se
aproximan a la realidad. Como es ya sabido, el proceso politrópico queda
definido por el exponente “n”, cuyo valor puede ser mayor o menor que “K”.
Generalmente para compresores de pistón y dinámicos enfriados, n es menor
que K
Para compresores dinámicos no refrigerados, el valor de n es mayor que K.

Compresion por etapas:


Muchas veces se hace conveniente realizar la compresión por etapas, es
decir, realizar la compresión en dos o más pasos.

La necesidad de realizar la compresión por etapas puede obedecer a


distintas causas, sin embargo, las más comunes son las siguientes:

• Ahorro de energía.
• Limitaciones por temperatura.
• Limitaciones por presión.
• Otros
La compresión por etapas se acompaña con enfriamiento inter-etapas.
Con ello se procura aproximar el proceso real de compresión al isotérmico,
que como ya hemos visto, consume la menor cantidad de energia.

Realizando la compresión por etapas con enfriamiento intermedio, se


consiguen también otros beneficios como son: aumentar la eficiencia
volumétrica y la eficiencia de compresión.

Teniendo un enfriamiento perfecto, el mínimo consumo de potencia se


obtiene cuando la relación de compresión es la misma para todas las etapas.

Para tener una idea del beneficio que se obtiene al realizar la compresión
por etapas, analizaremos los procesos de compresión que se muestran en
la siguiente figura.
Para comprimir aire
hasta una presión
efectiva de 7 bar,
necesitamos
teoricamente 37 %
mas de potencia para
un proceso isentrópico
que para uno isotérmico

La compresión por etapas


se aproximará más al
proceso isotérmico a
medida que se aumentan
el número de etapas.
Sin embargo, a medida que se incrementa el numero de etapas, el
compresor se hace mas costoso y complicado.

Proceso Real de Compresión:


La capacidad real de un compresor es menor que el volumen desplazado
del mismo debido a razones tales como:
a) Caída de presión en la succión.
b) Calentamiento del aire de entrada.
c) Expansión del gas retenido en el volumen muerto.
d) Fugas internas y externas.

En un compresor de pistón, debe existir un volumen muerto al final de la


carrera de compresión del pistón (zS en la figura)
En este tipo de compresores, no puede entrar aire ogas al cilindro hasta tanto
el gas encerrado en el volumen muerto se expanda y el valor de la presión en
el cilindro sea menor que la presión en la succión; distancias S0+ZS en la
figura.
La etapa de succión o de admisión está representada por la distancia Si
Sin embargo, Si no es en realidad el volumen del aire entregado al sistema
despues de la compresión, ya que exiten fugas en las válvulas y en los
anillos de los pistones; ademas de las ligeras resistencias en las válvulas,
canales de circulación, filtros, etc.

Debido a estas razones, el diagrama real de compresión, tambien llamado


diagrama indicador, toma la forma mostrada en la figura anterior.

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