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REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACION SUPERIOR

UNIVERSIDAD ALONSO DE OJEDA

CARORA, EDO-LARA

Plataforma hidráulica con brazo


seleccionador de productos

JESUS DAVID GARCIA NAVEDA

20942211

ING. INDUSTRIAL
Las plataformas hidráulicas son dispositivos mecánicos que se utilizan con la
finalidad de levantar objetos con un peso mayor, en algunos casos y según sus
dimensiones existen plataformas capaces de levantar un automóvil para su
revisión y reparación, de esta manera se hace más fácil el acceso a este para
realizar dicho proceso. En el proyecto presentado a continuación, llevado a una
escala menor se basa en el mismo principio hidráulico, solo que empleado de una
forma distinta.

El funcionamiento de la plataforma hidráulica se basa en el principio de Pascal,


quien establece que “la presión ejercida sobre un fluido poco compresible y en
equilibrio dentro de un recipiente de paredes indeformables se transmite con igual
intensidad en todas las direcciones y en todos los puntos del fluido”.

Las plataformas hidráulicas emplean este principio combinando dos cilindros (uno
pequeño y otro grande) para incrementar la presión y poder levantar objetos de
mayor peso, en nuestro caso, en la maqueta estos cilindros serán representados
por dos inyectadoras que cumplen la misma función de estos cilindros para la
demostración de su funcionamiento. De esta manera, la energía necesaria para la
elevación de la carga se transmite manualmente, aunque de forma industrial esto
ocurre mediante una bomba con motor de accionamiento eléctrico que transmite
el fluido hidráulico a un cilindro que, a su vez, actúa directa o indirectamente para
provocar el ascenso.

El proyecto consta de una pequeña plataforma, la cual tiene una función de


balanza que registra el peso de un producto fabricado industrialmente, este
producto puede ser comestible o piezas que requieran de un peso específico para
su óptimo funcionamiento. La balanza se encarga de censar el peso del producto y
si cumple con las características correctas lo transporta hacia el nivel indicado
para poder continuar con el proceso, donde un brazo hidráulico lo empujara para
llevarlo a una cinta que lo transportara al siguiente paso según su el proceso
siguiente, pero de lo contrario si no cumple con los requisitos, continuara el
recorrido y caerá en un depósito donde se le aplica un proceso de corrección.
Por motivos de seguridad ya que la maqueta está fabricada con cartón, en vez de
usar algún líquido como fluido para el funcionamiento del sistema se utilizó aire, de
esta manera se evita que ocurra alguna fuga que pueda dañar la estructura.

El proyecto solo realiza dos movimientos distintos, el de la plataforma realiza el


movimiento vertical de arriba hacia abajo y el brazo solo se mueve de manera
horizontal que es el movimiento que desplaza la pieza seleccionada. Se debe
destacar que industrialmente, este proceso es controlado por un sensor o galgas
extensiometricas que son las que registral el peso de la pieza y son estas las que
activan o desactivan a los actuadores hidráulicos que realizan el movimiento que
se le indique.

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