Transformadores y Motores en la vida diaria

Dinamica de rotación
Principios de magnetismo

MAQUINAS ELECTRICAS

Yeuris A. López, Msc.

Universidad Central del Este

yalopez@uce.edu.do / ylopezjaime@gmail.com

Modulo 1 : Introducción a los principios de las máquinas

Yeuris A. López, Msc. Máquinas Eléctricas

 Transformadores y Motores en la vida diaria
Dinamica de rotación
Principios de magnetismo

Overview

1 Transformadores y Motores en la vida diaria

2 Dinamica de rotación

3 Principios de magnetismo

Yeuris A. López, Msc. Máquinas Eléctricas

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Dinamica de rotación
Principios de magnetismo

LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS, LOS

TRANSFORMADORES,Y LA VIDA DIARIA

Una máquina eléctrica es un dispositivo que puede convertir

energı́a mecánica en energı́a eléctrica o energı́a eléctrica en
energı́a mecánica. Cuando este dispositivo se utiliza para
convertir energı́a mecánica en energı́a eléctrica se denomina
generador, y cuando convierte energı́a eléctrica en energı́a
mecánica se llama motor. Puesto que puede convertir energı́a
eléctrica en mecánica o viceversa, una máquina eléctrica se
puede utilizar como generador o como motor. Casi todos los
motores y generadores útiles convierten la energı́a de una a
otra forma a través de la acción de campos magnéticos.

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Principios de magnetismo

LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS, LOS

TRANSFORMADORES,Y LA VIDA DIARIA

El transformador es un dispositivo eléctrico estrechamente

relacionado con las máquinas eléctricas. Convierte energı́a
eléctrica ca a un nivel de voltaje a energı́a eléctrica ca a otro
nivel de voltaje. Como los transformadores operan sobre los
mismos principios que los generadores y los motores, es decir,
utilizan la acción de un campo magnético para realizar el
cambio de nivel de voltaje, por lo general se estudian junto
con éstos.

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LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS, LOS

TRANSFORMADORES,Y LA VIDA DIARIA

Estos tres tipos de dispositivos eléctricos se encuentran en

todos los ámbitos de la vida cotidiana moderna. En el hogar,
los motores eléctricos hacen funcionar a los refrigeradores,
congeladores, aspiradoras, batidoras, equipos de aire
acondicionado, ventiladores y muchos otros aparatos similares.
En los talleres los motores suministran la fuerza motriz para
casi todas las herramientas. En consecuencia, los generadores
son necesarios para suministrar la energı́a que utilizan todos
estos motores.

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LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS, LOS

TRANSFORMADORES,Y LA VIDA DIARIA

¿Por qué son tan comunes los motores y los generadores

eléctricos?

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LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS, LOS

TRANSFORMADORES,Y LA VIDA DIARIA
Debido a la naturaleza rotatoria de la máquina es importante
tener un conocimiento básico del movimiento rotatorio.
En general, se requiere un vector tridimensional para describir
la rotación de un objeto en el espacio. Sin embargo, dado que
las máquinas giran sobre un eje fijo, su rotación queda
restringida a una dimensión angular. Con relación a un
extremo del eje de la máquina, la dirección de rotación puede
ser descrita ya sea en el sentido de las manecillas del reloj
(SMR) o en sentido contrario al de las manecillas del reloj
(SCMR). Para los propósitos de este volumen, un ángulo de
rotación en sentido contrario al de las manecillas del reloj será
positivo y en el sentido de las manecillas del reloj será
negativo.
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LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS, LOS

TRANSFORMADORES,Y LA VIDA DIARIA

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Principios de magnetismo

MOVIMIENTO ROTATORIO, LEY DE NEWTON,Y

RELACIONES DE POTENCIA
Posición angular (θ): La posición angular u de un objeto es el
ángulo en que se sitúa, medido desde algún punto de
referencia arbitrario. Por lo general, la posición angular se
mide en radianes o grados, lo cual es equivalente al concepto
de distancia en el movimiento rectilı́neo.
Velocidad angular (ω): La velocidad angular (o rapidez) es la
tasa de cambio en la posición angular con respecto al tiempo.
Se supone que es positiva si la rotación es en sentido contrario
al de las manecillas del reloj. En el movimiento giratorio, la
velocidad angular es el concepto análogo al concepto de
velocidad lineal. La velocidad lineal unidimensional se define
como la tasa o razón de cambio en el desplazamiento sobre la
lı́nea (r) con respecto al tiempo.
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MOVIMIENTO ROTATORIO, LEY DE NEWTON,Y

RELACIONES DE POTENCIA

dr
v=
dt
De manera similar, la velocidad angular se define como la
tasa o razón de cambio del desplazamiento angular u con
respecto al tiempo.

dθ
ω=
dt
Si las unidades de la posición angular están en radianes, la
velocidad angular se mide en radianes por segundo.

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MOVIMIENTO ROTATORIO, LEY DE NEWTON,Y

RELACIONES DE POTENCIA

Par (τ ): En el movimiento rectilı́neo una fuerza aplicada sobre

un objeto ocasiona un cambio de velocidad de éste. Si no se
ejerce una fuerza neta sobre el objeto, su velocidad permanece
constante. Cuanto mayor sea la fuerza aplicada al objeto, más
rápidamente cambiará su velocidad. En el movimiento
rotatorio existe un concepto similar. Cuando un objeto rota,
su velocidad angular permanece constante a menos que se
ejerza un par sobre él. Cuanto mayor sea el par aplicado al
objeto, más rápidamente cambiará su velocidad angular.

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MOVIMIENTO ROTATORIO, LEY DE NEWTON,Y

RELACIONES DE POTENCIA

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MOVIMIENTO ROTATORIO, LEY DE NEWTON,Y

RELACIONES DE POTENCIA

La ley de Newton, en cuanto a objetos que se mueven en lı́nea

recta, describe la relación entre la fuerza aplicada a un objeto
y su aceleración resultante. Esta relación está dada por la
ecuación:
F = ma

Donde
F = fuerzanetaaplicadaalobjeto
m = masadelobjeto
a = aceleracionresultante

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MOVIMIENTO ROTATORIO, LEY DE NEWTON,Y

RELACIONES DE POTENCIA

En unidades SI, la fuerza se mide en newtons, la masa en

kilogramos y la aceleración en metros por segundo al
cuadrado. En el sistema inglés, la fuerza se mide en libras, la
masa en slugs, y la aceleración en pies por segundo al
cuadrado.
Una ecuación semejante describe la relación entre el par
aplicado a un objeto y su aceleración angular resultante. Esta
relación, llamada ley de rotación de Newton, está dada por la
ecuación:

τ = Jα

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MOVIMIENTO ROTATORIO, LEY DE NEWTON,Y

RELACIONES DE POTENCIA

Donde t es el par neto aplicado, expresado en newton-metro o

libra-pie, y a es la aceleración angular resultante expresada en
radianes por segundo al cuadrado. El término J cumple con el
mismo propósito que el de masa de un objeto en el
movimiento lineal, al cual se le llama momento de inercia del
objeto y se mide en kilogramos-metro cuadrado o slug-pie
cuadrado.

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MOVIMIENTO ROTATORIO, LEY DE NEWTON,Y

RELACIONES DE POTENCIA

Potencia (P): La potencia es la tasa a la cual se realiza

trabajo o el incremento de trabajo por unidad de tiempo.La
ecuación de potencia es:

dW
P=
dt
Generalmente se mide en joules por segundo (watts), pero
también se puede medir en pie-libra por segundo o en caballos
de fuerza (hp).

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RELACIONES DE POTENCIA

Asimismo, si el par es constante, en el movimiento rotatorio la

potencia está dada por:

dW d
P= = (τ θ) = τ ω
dt dt
La ecuación pasada es muy importante en el estudio de las
máquinas eléctricas, porque describe la potencia mecánica
aplicada al eje de un motor o de un generador.

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Producción de un campo magnético

La ley básica que gobierna la producción de un campo

magnético por medio de una corriente es la ley de Ampere:
I
H · dl = Ineta

donde H es la intensidad del campo magnético producida por

la corriente Ineta , y dl es el elemento diferencial a lo largo de
la trayectoria de integración. En unidades del SI,I se mide en
amperes y H en amperes-vuelta por metro. Para entender
mejor el significado de esta ecuación, es de gran ayuda
aplicarla al sencillo ejemplo de la figura siguiente, que muestra
un núcleo rectangular con un devanado de N vueltas de
alambre enrollado sobre una de las piernas o columnas del
núcleo.
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Producción de un campo magnético

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Producción de un campo magnético

Si el núcleo es de hierro o de ciertos metales similares

(llamados materiales ferromagnéticos),casi todo el campo
magnético producido por la corriente permanecerá dentro del
núcleo, de modo que el camino de integración especificado en
la ley de Ampere es la longitud media del núcleo ln. La
corriente que pasa por el camino de integración Ineta es
entonces Ni, puesto que la bobina de alambre corta dicho
camino N veces mientras pasa la corriente i. La ley de
Ampere se expresa entonces como:

Ni
H=
ln

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Producción de un campo magnético

La intensidad del campo magnético H es, de alguna manera,

una medida del “esfuerzo” de una corriente por establecer un
campo magnético. La potencia del campo magnético
producido en el núcleo depende también del material de que
está hecho. La relación entre la intensidad del campo
magnético H y la densidad del flujo magnético resultante B
producida dentro del material está dada por:

B = µH

donde:
H =intensidad del campo magnético
µ= permeabilidad magnética del material B =densidad de
flujo magnético resultante
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Producción de un campo magnético

La densidad de flujo magnético real producida en una sección

del material está dada entonces por el producto de dos
términos:
H, que representa el esfuerzo de la corriente por establecer un
campo magnético
µ, que representa la facilidad relativa para establecer un
campo magnético en un material dado
La intensidad del campo magnético se mide en ampere-vueltas
por metro, la permeabilidad en henrys por metro y la densidad
de flujo resultante en webers por metro cuadrado, conocido
como teslas (T).

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Bibliografı́a

Stephen J. Chapman (2012)

MÁQUINAS ELÉCTRICAS

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