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08 Diseño de Redes Geodésicas
08 Diseño de Redes Geodésicas
5.1 Etapas
Una red geodésica se conforma por medio de una sucesión de etapas que incluyen el
planeamiento y preparación, las observaciones de campo y el procesamiento (cálculo y ajuste de
la red). Cada uno de estos pasos permitirá obtener el resultado de la red propuesta no sólo en el
campo sino también en la documentación que la acompaña.
A. Planeamiento y Preparación
El primer paso consiste en definir el proyecto claramente, a fin de establecer las precisiones
requeridas para llevar a cabo el planteo de la red.
Para llevar adelante esta tarea se utiliza toda la información disponible sobre la zona donde se
emplazará la red, esta información estará compuesta por los siguientes documentos:
- Cartas Topográficas que pueden ser del Instituto Geográfico Nacional o de algún otro
organismo (público o privado), la escala de las mismas dependerá de la necesidad o de su
disponibilidad.
- Monografía de puntos existentes pertenecientes a otros sistemas, por ejemplo puntos que
pertenecen a la Red Posgar, Sirgas, la red geodésica provincial, etc.
- Mapas de la zona donde se detallen rutas de acceso, estado de los caminos, ubicación de
estaciones de combustible (si fuese necesario), etc.
- Imágenes Satelitales de la zona.
- Antecedentes de archivos digitales de levantamiento (tracks, waypoints, etc.),
1
Instituto Geográfico Nacional. Preparación de Campañas y Redes Geodésicas. Ministerio de Fomento, España.
Estos antecedentes, junto con las características de la red establecidas anteriormente, permitirán
desarrollar un plan de campaña tentativo, definiendo sitios aproximados de emplazamiento de los
vértices de la red. 2
Si se cuenta con una red en la zona que servirá de referencia, o de orden superior, la nueva red o
densificación deberá tener un mínimo de tres puntos comunes, convenientemente seleccionados
en cuanto a su ubicación, siendo la mejor disposición cuando se encuentran situadas en la
periferia de la zona del proyecto. En general es conveniente ocupar un número de puntos
comunes mayor que el mínimo señalado, a fin de asegurar la correcta vinculación y consistencia
de la red. En el caso de existir estaciones activas (tales como la Estación Permanente UCOR)
deben ser usadas como puntos de contralor.
Es conveniente, asimismo, que en caso de localizarse mojones de otros proyectos o redes cuya
ubicación reúna las características establecidas, éstos sean utilizados a fin de evitar la
proliferación de marcas que confundan a los usuarios.
Otro aspecto a tener en cuenta son los requerimientos logísticos, esto es el vehículo de acceso
que debe ser utilizado, tiempo y modo de acceso, equipo especial o procedimientos (lluvia, nieve,
alimentación eléctrica, comunicación, etc.)
La siguiente tabla muestra los tiempos de observación aproximados para diferentes longitudes de
líneas base, trabajando con un sensor de doble frecuencia en latitudes medias y bajo las
condiciones ionosféricas que prevalecen actualmente3.
La utilización del método estático rápido es más económica sin embargo cuenta con limitaciones
técnicas importantes ya que precisan entornos libres de obstáculos y está limitado a distancias
cortas.4
Elección de Receptores
Las características de la red (precisión, costo, distancia entre puntos) y la técnica de observación
seleccionada para llevar adelante las mediciones condicionarán la elección de los equipos.
Por ejemplo, si las distancias entre estaciones rondan entre los 20 y 25 km, pueden utilizarse
receptores de simple frecuencia. Para distancias mayores, debido al efecto de la ionósfera, es
necesario utilizar equipos doble frecuencia. Asimismo, si las sesiones de medición son de larga
3
Manuales del Usuario Leica. Guía para Estático y Estático Rápido.
4
Comité Nacional de la Unión Geodésica y Geofísica Internacional (CNUGGI) – Subcomité de Geodesia. Estándares
Geodésicos (GPS). República Argentina. 1° Edición, 1996
duración, se debe asegurar que la autonomía de los equipos, tanto en memoria disponible como
en la duración de sus baterías, sea suficiente. El tener en cuenta las características de la red y las
posibles limitaciones del instrumental, permitirá elaborar un cronograma de observaciones eficaz
en función del equipo que cubra las necesidades cuantitativas y técnicas del proyecto.
Es importante, además, verificar que los softwares que se utilizarán para la descarga, el post-
proceso, ajuste, edición, etc. sean compatibles con los equipos seleccionados.5
5
DIVISIÓN GEODESIA. INSTITUTO GEOGRÁFICO NACIONAL. Instrucciones Técnicas para Trabajos de Campo.
Mediciones GPS. Buenos Aires.
6
DIVISIÓN GEODESIA. INSTITUTO GEOGRÁFICO NACIONAL. Instrucciones Técnicas para Trabajos de Campo.
Mediciones GPS. Buenos Aires.
Monumentación
La segunda consiste en colocar un tornillo, perno o bulón, o sino amurar una chapa sobre
construcciones existentes, como edificios o construcciones de fácil acceso y que aseguren
una persistencia en el tiempo. Aunque esta posibilidad puede verse limitada, puesto que
puede no cumplir las condiciones de horizonte o reflectancia explicadas anteriormente.
Habitualmente se utiliza para redes altimétricas.
En todos los casos la marca debe tener alguna identificación como número o código y, si fuera
posible, nombre de la entidad donde se puede obtener la información acerca de la misma y el año
de su implantación.
Dentro de lo posible, el centro de la marca debe ser apto para asegurar la centración de la antena
mediante plomada o acople que permita la utilización de elementos de autocentración. 7
7
Comité Nacional de la Unión Geodésica y Geofísica Internacional (CNUGGI) – Subcomité de Geodesia. Estándares
Geodésicos (GPS). República Argentina. 1° Edición, 1996
de estimar los efectos que los errores groseros indetectables puedan tener en la solución o en el
ajuste de los parámetros. La fiabilidad consiste en dos etapas que se describen a continuación:
La fiabilidad interna de la red, entonces, queda definida por los siguientes elementos:
La fiabilidad externa de la red queda entonces, definida por los siguientes elementos:
Por otro lado, los tres métodos de detección y eliminación de errores groseros utilizados para el
proceso de fiabilidad tanto interna como externa son:
- Test Tau: Test que pertenece al grupo de test de studentización, hace uso de la varianza a
posteriori de peso unidad. Es importante que se dispongan de buenos pesos para las
observaciones, ya que en la presencia de errores groseros, la varianza a posteriori de peso
unidad puede ser muy grande. En estos casos, puede ser preferible usar la varianza a priori
de peso unidad. Después de calcular el estadístico, el valor crítico c se obtiene de la tabla de
la distribución t. Entonces, comparando el valor obtenido para el estadístico en el test, y el
valor crítico, se puede decidir si la observación está afectada por un posible error.
- Test de Baarda: Se utiliza para hacer test sobre los residuos, cuya teoría se basa en la
existencia de sólo un error en el conjunto de observaciones. El Test de Baarda hace una
comparación con la distribución normal (0,1), asumiendo que la varianza a priori de peso
unidad es conocida, donde el valor crítico elegido para la aplicación del test se basa en la
desviación estándar en la distribución normal.
- Método de variación de pesos en las observaciones: Este método, aunque no está basado en
ninguna teoría estadística, es automático, donde se detectan los errores groseros y se
minimizan, o incluso se elimina su efecto en el ajuste. La ventaja respecto a los dos métodos
anteriores es que localiza y elimina los errores automáticamente. Básicamente, lo que hace
este método es examinar los residuos de cada observación durante cada iteración. Si la
magnitud del residuo está fuera de un cierto rango, el peso de la observación correspondiente
se reduce. Este proceso de asignar nuevos pesos y reajuste, continua hasta que la solución
converge. El criterio por el que se decide si un residuo tiene un valor demasiado grande y la
función para asignar nuevo peso para la observación son arbitrarios. Por este motivo, el uso
de este método requiere alguna experiencia y se deben investigar todas las observaciones a
las que se les cambia el peso y establecer la causa para el cambio de peso. 8
Acotación de Errores
El problema del diseño implica decisiones sobre el número y posición de las estaciones, además
de la selección de los observables y su precisión. Por tanto, la calidad de una red geodésica se
caracteriza por su precisión, fiabilidad y costo. Esto implica que una red geodésica debería ser
diseñada de tal forma que:
En general, una red que cumpla con todos estos criterios al mismo tiempo es difícil de lograr. Sin
embargo, puede lograrse una solución satisfactoria para un problema de diseño, balanceando los
requerimientos de los tres criterios. Además, la precisión del levantamiento sólo puede evaluarse
a partir de los resultados de un ajuste por mínimos cuadrados. Esta evaluación sólo puede
llevarse a cabo después de terminado el trabajo de campaña; por tanto, se requiere un método
más útil para diseñar redes y preparar pautas para la medición.9
8
Raúl Márquez. Las Redes GPS. Universidad Nacional de San Juan, Facultad de Ingeniería.
9
Raúl Márquez. Sistemas Lineales Inconsistentes y Ajuste de Redes GPS. Universidad Nacional de San Juan.
10
Armando Del Bianco. Topometría y Microgeodesia, Apuntes de Clases. Córdoba. 2000
Estos softwares realizan el cálculo en función de los elementos supernumerarios, que permitirán
realizar la compensación por mínimos cuadrados de la red. El resultado final será un valor que se
acepta como el valor más probable, y resulta de ajustar el conjunto de las observaciones:
La fórmula mencionada puede escribirse del siguiente modo (aplicando el diferencial de “dl”):
Así se obtiene un sistema, donde habrá tantas ecuaciones como observaciones realizadas, y
tantas incógnitas como coordenadas. Expresándolo en forma matricial resulta:
11
Armando Del Bianco. Topometría y Microgeodesia, Apuntes de Clases. Córdoba. 2000
Una vez definido el esquema de observación estableciendo las estaciones y los pesos asignados
a cada una, existen programas que no sólo evalúan que se cumplan los requerimientos
establecidos en relación a la precisión, sino también, calculan el costo de la red, posibilitando que
el diseño de la red no supere los costos asignados para llevarla a cabo.
Toda selección de red óptima tiene significado, solamente, si se ha realizado una definición sobre
como comparar las diferentes redes posibles. Para ello, se requiere de parámetros que sean
invariantes respecto del origen y cualquier rotación, o sea, invariantes respecto del sistema de
referencia. Entre estos podemos citar los siguientes:
Documentación
12
Raúl Márquez. Sistemas Lineales Inconsistentes y Ajuste de Redes GPS. Universidad Nacional de San Juan.
13
Instituto Geográfico Nacional. Preparación de Campañas y Redes Geodésicas. Ministerio de Fomento, España.
14
Wilfredo Amaya Zelaya. Redes Geodésicas en el Salvador. Instituto Geográficos y del Catastro Nacional. El Salvador.
B. Diseño de la Red
En esta etapa se procede al diseño definitivo de la red, el cual estará regido por las siguientes
normas:
- Cada estación debe estar conectada directamente al menos a otras dos de la red.
- Cada sesión debe tener al menos una línea base común con otra u otras sesiones.
- Cada estación debe ser ocupada por lo menos dos veces bajo condiciones
diferentes, en la configuración geométrica de los satélites.15
Las condiciones principales del diseño son una configuración geométrica homogénea y
redundancia en las observaciones; por este motivo conviene tener figuras cerradas y varios
puntos de control, o puntos fiduciales. El mínimo número de puntos de control para hacer un
ajuste tridimensional son dos puntos de control horizontales y tres puntos de control verticales.
Aunque es recomendable utilizar tres horizontales y cuatro verticales. Esto proporciona
redundancia y permite calcular algunas estadísticas que darán una mejor indicación de la
exactitud del punto de control.
El punto de control debe estar posicionado fuera o cerca de los bordes del proyecto y la
distribución geométrica debe ser homogénea; por ejemplo, los puntos de control no deben estar
de un solo lado del proyecto. Los resultados pueden distorsionarse con puntos de control
pobremente distribuidos.
Habiendo determinado los puntos fiduciales que serán utilizados, se deben conectar los nuevos
vértices a los puntos de control en una forma coherente. Se comienza en un punto de control,
conectando, por medio de líneas, todos los puntos que se ocuparán por los receptores en una
sesión. Si se cuenta con dos receptores, esa será una línea entre dos puntos, en cambio si los
receptores fuesen cuatro, esto equivaldrá a seis líneas entre cuatro puntos o una sesión.
15
Instituto Geográfico Nacional. Preparación de Campañas y Redes Geodésicas. Ministerio de Fomento, España.
Dejando un receptor por lo menos como punto pivote, se mueven los otros receptores a los
nuevos puntos, repitiéndose el dibujo de las líneas. El proceso se repite de esta forma hasta que
se hayan conectado todos los nuevos puntos y los puntos de control en una red fuerte. Es
evidente que, usando cuatro receptores, se puede formar rápidamente una red muy fuerte que
tiene mucha redundancia para el ajuste por mínimos cuadrados. El uso de sólo dos receptores
para lograr la misma cantidad de redundancia probablemente sería de un costo prohibitivo desde
un punto de vista en tiempo.16
Existen variados métodos que se utilizan para la medición de redes, a continuación se detallan los
más utilizados:
Generalmente se utiliza este método para aumentar la densidad de redes existentes, para
establecer control, etc. En este levantamiento, se elige un punto de Referencia y uno o más
Móviles operan con respecto a él. El Receptor de Referencia se ubica por lo general sobre un
punto conocido. Si no se conocen las coordenadas de ningún punto, puede ser ubicado en
cualquier lugar de la red. El período de tiempo que los Móviles deberán observar en cada punto,
dependerá de la longitud de la línea base desde la Referencia y del GDOP. Se realizar mediciones
supernumerarias para asegurarse que no se presentan errores gruesos en las mediciones. Esto
se puede hacer midiendo los puntos nuevamente en un momento diferente del día.
Cuando se trabaja con dos o más Móviles, es necesario asegurarse que todos los receptores
están operando simultáneamente sobre cada punto ocupado. Esto permite que los datos de cada
estación puedan ser utilizados como Referencia o como Móvil. Esta es la manera más eficiente de
operar en campaña, pero también la más difícil de sincronizar.
16
Luis Moreno Jasqui. Guía Práctica del GPS. México. 2011
A fin de poder utilizar este método para medir una red (la cual no será geodésica), es necesario
contar, por lo menos, con dos estaciones de referencia y utilizar un móvil para ocupar los puntos a
medir (estableciendo un mínimo de tres equipos), tal como se muestra en el siguiente ejemplo: 17
Este diseño es muy práctico para el desarrollo de campaña y presenta múltiples facilidades sobre
todo para el traslado del personal y los equipos necesarios para llevar a cabo las sesiones de
medición. Sin embargo, se presentan algunas limitaciones técnicas, ya que no todos los vectores
de la red son medidos, lo que limita el ajuste a realizarse de la red, por ende la red no puede
asumirse como una red geodésica.
17
Manuales del Usuario Leica. Levantamientos con GPS (Método GPS Básico Radial).
Las figuras más fuertes son el triángulo equilátero y el cuadrilátero asegurado doble, tal como se
ejemplifican en la figura.
No sólo es importante la fuerza de las figuras geométricas individuales, sino también, la manera
en que estas se interconectan y relacionan entre sí en la red, es vital. En la siguiente figura la red
de la izquierda está compuesta de figuras geométricamente fuertes, pero su interconexión esta
pobremente estructurada, sobre todo en el área
marcada con un círculo, donde no se conectan
dos estaciones que están muy juntas. La
estructura puede mejorarse significativamente
agregando algunas líneas como se muestra en el
lado derecho. Las líneas adicionales fortalecen la
red considerablemente.
18
Luis Moreno Jasqui. Guía Práctica del GPS. México. 2011
puntos de control. También, en situaciones dónde las mediciones redundantes son sumamente
costosas, por la inaccesibilidad del vértice, la localización apropiada de las estaciones conocidas
puede reforzar una red débil.
Finalmente, se puede afirmar que el diseño de una red GPS deriva de una premisa básica: se
debe usar la fuerza inherente de redundancia que un ajuste por mínimos cuadrados proporciona.
Los pasos para realizar el diseño de una red fuerte son los siguientes:
1. Establecer los circuitos del armazón, conectando las estaciones de la red con poligonales
cerradas. Se deben evitar los circuitos paralelos en el armazón. Los tramos paralelos
largos con pocos lazos cruzados constituyen una estructura más débil y pueden
comprometer la calidad del ajuste por mínimos cuadrados. Aplicando este concepto es
evidente que la figura de la derecha constituye un armazón más firme que el ejemplificado
en la izquierda.
2. El segundo paso, consiste en esquematizar las sesiones, conectar los puntos y, dado el
número de sesiones se deben sombrear las áreas enmarcadas por las sesiones. Cada
sesión debe incluir el número apropiado de vectores de regreso. Esto completará el
armado iniciado en el paso número 1 y dará a la red la redundancia que se necesita para
aplicar el ajuste.19
El cálculo de las sesiones necesarias para llevar a cabo la campaña, se realiza mediante la
siguiente fórmula:
Preparativos complementarios
Una vez seleccionado el método de medición a emplear, se procede a decidir el número óptimo de
receptores y el personal para llevar a cabo el proyecto. Es fundamental no descuidar los
requerimientos de control, el tiempo de los viajes y otros condicionantes logísticos. También debe
establecerse tiempo de entrenamiento del personal (si es necesario), organizar el equipamiento
auxiliar (trípodes, cintas, bases nivelantes, aerosoles, machetes, etc.).
19
Luis Moreno Jasqui. Guía Práctica del GPS. México. 2011
20
María Jesús Aguilera Ureña. Desarrollo de una Metodología de Cálculo de Redes Geodésicas observadas mediante
GPS. Análisis de la Influencia de los métodos de cálculo en la precisión. Universidad de Córdoba. España. 2001
C. Observaciones de Campo
A fin de realizar las observaciones de campo, es muy importante proceder de una forma
ordenada, por ello, es importante establecer claramente las responsabilidades de todos los que
participan en esta etapa.
Operadores: deben verificar que el equipo satelital esté completo, que las baterías estén
cargadas. Los operadores debe conocer cómo estacionar los aparatos de forma correcta,
nivelar y centrar la antena, midiendo correctamente la altura. Son responsables de llenar
las planillas de cada sesión y finalizadas estas, deben descargar los datos y enviarlos al
responsable de los cálculos.
Responsable de Cálculo: Debe comprobar que tiene todos los datos y hacer copia de los
mismos. Es el encargado de organizar todos los datos con sus formatos. En caso de ser
necesario debe realizar el procesamiento y ajuste de la red día a día, y enviar la
información al coordinador.
El instrumento debe ser colocado en la estación con tiempo suficiente para hacer su configuración
antes de la hora de iniciación de las observaciones. Esta incluye la identificación de la estación, el
intervalo de registro, el ángulo de elevación mínimo y la verificación de memoria disponible para la
observación. También debe registrarse la altura (indicando si se ha medido la componente vertical
o inclinada) de la antena respecto de la marca, el diámetro de la antena y cualquier "off-set" que
indique el manual del receptor.
La instalación incorrecta es el mayor motivo de error en los métodos de posicionamiento con GPS.
Por ello es necesario prestar especial atención al centrado y orientación de la Antena. Se sugiere
21
Matías Hernán Parimbelli. Planificación de una campaña de levantamiento con GPS en Trimble Planning.
Universidad CAECE. Agosto de 2005
que se realicen tres mediciones de la distancia oblicua marca/borde del plano de absorción. Cada
uno de estos elementos mencionados se controla al inicio y al final de los períodos de mediciones.
Se debe evitar el emplazamiento de carpas y vehículos cercanos a la antena como cualquier otro
elemento en un plano superior y también la operación de radios o telefonía celular cerca de la
antena.
En cada estación y en cada sesión, se registrará toda la información respecto de las mismas en
una planilla. Detallando de forma clara los problemas presentados durante la observación.
Después de una jornada de medición, o de un conjunto de mediciones que conforman una unidad
componente de una red, es conveniente llevar a cabo los siguientes controles:
Diariamente (de ser posible) se deben bajar los archivos de medición de todos los equipos.
La prolijidad en la identificación y disposición de los archivos es un aspecto fundamental en
que se pondrá especial cuidado.
Se debe grabar en CD una copia de seguridad con todos los archivos de medición
verificación de la duración efectiva de las sesiones, del PDOP y de la cantidad de satélites
disponibles durante la medición,
revisión de los valores estadísticos de la precisión de cada vector,
cálculo del valor ppm (partes por millón) a partir de los sigmas y de la longitud del vector,
análisis de los residuos de cálculo,
cierre de figuras (triángulos y polígonos) mediante la suma de las componentes
cartesianas del vector,
compensación libre (sin condicionamiento de puntos de orden superior) por sectores para
detectar posibles vectores deficientes.
Asimismo, antes de regresar, se puede comprobar la coherencia entre los puntos de orden
superior mediante suma de componentes ortogonales en varios itinerarios o, si es posible,
mediante ajustes preliminares con todos o algunos condicionamientos, comparando los
resultados. 22
La documentación que acompaña las sesiones de medición debe incluir la siguiente información:
22
Comité Nacional de la Unión Geodésica y Geofísica Internacional (CNUGGI) – Subcomité de Geodesia. Estándares
Geodésicos (GPS). República Argentina. 1° Edición, 1996
23
Piantoni – Morales – Cabrera. Mediciones Especiales: Carpeta de Trabajos Prácticos 2011. Escuela de Agrimensura.
Universidad Nacional de Córdoba. 2011. Basado en la aplicación de planeamiento del Software Astech Solutions.
Desde el punto de vista práctico los receptores más simples poseen programas que permiten solo
un promedio de las coordenadas instantáneas. Una etapa más rica en información es aquella en
el que las componentes vectoriales son calculadas a partir del conjunto de las observaciones de
una línea, en la que se incluye además la matriz de varianza-covarianza de las componentes del
vector. Los programas más complejos tratan simultáneamente todos los vectores de una sesión y
calculan la matriz de varianza covarianza entre todas las componentes vectoriales y en general
entre estas y las ambigüedades determinadas.
En algunas redes, especialmente en áreas urbanas donde deben relacionarse puntos elevados
con otros sin el horizonte despejado, es importante que el programa de compensación incluya la
posibilidad de introducir mediciones tradicionales (distancias, ángulos y desniveles).
El sistema de referencia de los resultados dependerá de los puntos de control y no tanto de las
observaciones GPS.
Una vez realizados la compensación y el ajuste se elabora un informe detallado, adjuntando las
planillas elaboradas en las diferentes etapas. En este informe constan las coordenadas obtenidas
de los vértices medidos, las monografías de cada punto, métodos, etc. 24
24
Comité Nacional de la Unión Geodésica y Geofísica Internacional (CNUGGI) – Subcomité de Geodesia. Estándares
Geodésicos (GPS). República Argentina. 1° Edición, 1996