9 MANIPULADOR

IDENTIFICADOR DE TODOS LOS ELEMENTOS QUE CONFORMAN EL EQUIPO QUE SE

ENCUENTRAN BAJO CARGA

ENGANCHE O BASTIDOR PORTA ACCESORIOS

EXTENCIONES DE HORQUILLA

HORQUILLA O BRAZO HIDRAULICO

ESTABILIZADORES

CONTRAPESO

ACCESORIOS DE ENGANCHE RAPIDO

CUCHARA PINZA PARA MADERA PLUMÍN

 ELEMENTOS QUE SE ENCUENTRAN BAJO CARGA EN EL EQUIPO E9 MANIPULADOR

El dispositivo hidráulico de
enganche/desenganche, rápidos para accionar
Enganches o Bastidor porta-accesorios
accesorios con funciones hidráulicas. Cuchara,
pinza para madera, plumín.
Cuerpos de horquilla para aumentar su
Extensiones de horquilla:
longitud.

Que se fijan sobre el tablero portahorquillas y

Horquillas o Brazo hidráulico:
que nor-malmente se colocan manualmente.

Masa fijada a la parte posterior del bastidor,

destinada a equilibrar la carga en el
manipulador telescópico contrapesada. En los
Contrapeso:
manipuladores, los fabricantes,
también equilibran colocando el motor en el
lado contrario al brazo o pluma.

Brazos laterales desplegables que se fijan al

Estabilizadores:
suelo aumentando los puntos de apoyo del
vehículo.

DESCRIPCION DEL FUNCIONAMIENTO DEL EQUIPO

EL TRABAJO QUE DESARROLLA ESTE EQUIPO, E9 MANIPULADOR, CONSTA DE ESTILA O APILADO

DE CARGAS DE MANERA SEGURA, EL EQUIPO AUTOMOTOR TIENE UN BRAZO HIDRÁULICO, MAS
UNAS EXTENSIONES DE LA MISMA, QUE LE PERMITE E LONGAR SU ALCANCE DE TRABAJO, Y
SOBRE ELLA UNOS ACCESORIOS QUE SE ACOPLAN PARA EL TRABAJO O TAREA A REALIZAR.
EL FUNCIONAMIENTO MECÁNICO, INICIA CON EL ENCENDIDO DEL MOTOR, PRUEBA O TEST DE
FUNCIONAMIENTO DE LAS PARTES HIDRÁULICAS Y ELÉCTRICAS, UNA VEZ REALIZADA LAS
PRUEBAS Y EL EQUIPO SE ENCUENTRA LISTO PARA OPERAR, SE INICIA CON LA EXTENSIÓN DEL
BRAZO HIDRÁULICO SEGÚN SEA REQUERIDO, SE FIJA LA CARGA CON LAS PINZAS O ACCESORIO
IDEAL PARA EL TRABAJO Y ESTE ES LLEVADO HASTA EL LUGAR DONDE ES REQUERIDO. EN ESE
MOMENTO DE TRABAJO ES DONDE SE DISTRIBUYE LAS CARGAS EN LAS DIFERENTES PARTES DE
EQUIPO (ARTICULACIONES, BRAZO HIDRÁULICO, CILINDROS, ACCESORIO DE AGARRE).
EL MOTOR ESTA A UN LADO DEL BRAZO Y ADICIONALMENTE SE CUENTA CON UN CONTRAPESO
EN LA PARTE OPUESTA DEL MISMO, DANDOLE UN CENTRO DE GRAVEDAD AL VEHICULO Y ASI
LA ESTABILIDAD PARA LOS TRABAJO DE CARGA; DE LO CONTRARIO EL VEHÍCULO PODRÍA
VOLCARSE; CUANDO SE TRATA DE CARGAS MUY PESADAS LLEGANDO AL LÍMITE DE SU
CAPACIDAD, SE UTILIZAN LOS ESTABILIZADORES, ESTOS TIENEN UNA DISTANCIA SUPERIOR AL
CUERPO DE VEHÍCULO DÁNDOLE PUNTOS DE ESTABILIDAD ADICIONALES A LAS RUEDAS Y
CONTRAPESOS JUNTO AL VEHÍCULO.

EN LA PARTE ROJA SE TIENE QUE COLOCAR LAS PARTES QUE SE ESTA TRABAJANDO PARA
ELVALUAR LAS CARGAS
INVESTIGACION DE LOS PARAMETROS OPERACIONALES DEL EQUIPO

EL EQUIPO CUENTA CON UNA TABLA DE CAPACIDAD, DONDE NOS INDICARÁ PARA CADA TIPO
DE CARGA LA PLANIFICACIÓN DE MOVIMIENTOS DEL VEHÍCULOY Y ESTOS ESTARAN EN
REFERENCIA A LAS DIMENSIONES DE LA MÁQUINA, EJES, RADIO DE GIRO ALTURA ELEVACIÓN,
CARGA. A SU VEZ NOS BRINDA UN AGREGADO CON EL USO DE ESTABILIZADORES, MEJORANDO
SU CAPACIDAD DE ELEVACIÓN Y CARGA, ASÍ MISMO DENTRO DE LA CABINA SE CUENTA CON
INDICADORES LUMINOSOS Y SONOROS EN CASO SOBRE CARGA Y ÁNGULO DE INCLINACIÓN,
BLOQUEO EL EQUIPO POR SEGURIDAD.

CON ESTABILIZADORES

SIN ESTABILIZADORES

MODELAJE DE LOS PRINCIPALES ELEMENTOS QUE SE ENCUENTRAN BAJO CARGA CRITICA

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
DETERMINACION DE LAS FUERZAS EXTERNAS
DETERMINACION DE LAS FUERZAS INTERNAS