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  • Elementos de Los Circuitos Neumáticos

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    ELEMENTOS DE LOS CIRCUITOS NEUMÁTICOS

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    I. ELEMENTOS DE LOS CIRCUITOS NEUMATICOS 5 crus eléctricos y los crcuitos neuméticos « hidrdulicos amparten elementos similares en cuanto a la funcién que desempefian en el conjn > Elemento F de energia: Enel cicuito eléctrico, dicho elemento es la pila o bateri; en el ctcuito neumétic, el compreso,y enol hidrulico, a bomba, D Elemento de transporte: son los conductos que unen los elementos del cruito. En el circuit eléctrico, son los cables 0 hilos. En los circuits neuméticos « hidréulios, son los tuberias y conducts por los que se canaiza el cite o el aceite, respctivames Actuadores: son los elementos que trensforman fa energia recibida en otro tipo de energia, para realizar una accién Concrete, Asi por ejemplo, en un cicito elécrico puede ser ‘una bombila; en los crcuitos nevméticos ¢ hidréulicos, el actuador es el cilindro, cuyo émbolo y véstago se desplazan linealmente. Elementos de mando y de control: Son elementos que abren o cierran el cicito. én ef elécrio, podria ser un interruptor; en el neumético ¢ bidréulico se emplean vlvulas, que permiten, dirigen o impiden la cirulacién del fludo por e cuit. 1, RED DE DISTRIBUCION La red de distribucién la conforman el conjunto de conducciones y frganos de conexién (codos, divisores de flujo, T's, racores encargados de distribuir el fuido de trabajo entre los distintos elementos del cruto. SIMBOLOGIA: Conexiones eee! mer eke cy Ty Cruce de tuber Ce eee Ecc) Cae eer ms) Cor acy ocr Las redes pueden se Abiertas: que comunican en algén punto con el exterior El fluido de trabajo, tras pasar por el elemento actuador, se libera al ambiente (Newmtic). sentido depisito->actuaor, poe luego volver al depsito a ravés del llamado circuited etme, Este ese aso de los circuitos oleohidréulicos, donde el aceite no se puede 2. GRUPO COMPRESOR Es el canjunto de dspositivos encargados de fitrar y captor e aire del exterior prsién amostéric,elevando su presin y cediéndolo posteriormente el resto del cite, Consta de: 2.1 Filtro de captacién: impide lo entrada de paticlas, ‘extraias en e are del circuit, 2.2 Motor: dispositive smecénica «omunicéndosel al compresor. que produce energia 2.3 Compresor: elemento encargodo de transformar la energia mec ica del motarenenergia de presi; es dec, elevar In presin del uid de trabajo. or tanto, el compresar toma cre del exterior, a presién simosfrca, y lo comprime aumentando su presién. Los compresores se diferencian por el caudal que son capaces de suministrar a Io red neumética, pr lo que su rango suele voriar ‘entre los pequefios compresores de unas decenos de litros por minuto hasta los de grandes dimensiones, que son capaces de generar un caudal de hosta 50 000 m/min, SIMBOLOGIA: Grupo compresor er) constante (acu eer (variable) fem (= Peery Por otra parte, los compresores se pueden closificar en funcgn dela forma en que tiene lugrlacompresin dl ai: x Compresores volumétricos: Comprimen el aire ol reducir ef volumen del recinto que locontiene. ueden ser: 2 Alternatives. Disponen de un émbolo 0 pistén que realize un movimiento alternativo en el interior de un Ailindo, Eire entra en ta cémara de clindro por una valvula de odmisién, Cuando se ha Henado Ia ciara, la valvula se cetra y el pistén se desploza: disminuye el volumen de la cémara y aumenta la presién del cite conten en su inteio Fig 2: Compresraternativo de émboo, Entrada Salida de aire Aspiracion Compresion ig 3: Compresor de 3 pistones con depo © Rotativos. Consttvdos por una cémara de compresién y tun roto, Al gira el rotor, l compresor opi el aire y lo omprime en la cémara, Los més vtiizades son los compresores rattivos de poletas, que constan de un eje sobre el que se dispone un conjunto de poletas; entre las 5 del compresor y las poletes se crean unas pequefias cémaras que van disminyendo de volumen al iar y, en consecvencia, aumentando fa presién del cite contend on su interior. Fig 4: Compresordepaleta Entrada de aire + Salida de aire > dindmicos 0 x Compresores turbocompresores: Provocan la aceleracién (aumentan Io velocidad) del aire ‘aspirado, transformando la energia mecdnica del motor en energia de presién, mediante un conjunto de paletas girotorias 0 un par de tornillos giratorios. 3. REFRIGERADORES © INTERCAMBIADORES DE CALOR Dispositives encargados de refrigerar el aire comprimido, consistentes en une serie de tubos por os que circu el refrigerante © el ire comprimido que intercambia color con el fide exterior, provocando el enfriamiento del fluido de trabajo Al refrigererse ef aire se condense agua que hay que eliminr através dela purge El cenfriamiento puede realizarse por cie o por liquid. 4, DEPOSITO 0 ACUMULADOR Es el depésito hermético que recibe el aire a presiin olmacendndolo hasta que sea requerido su uso. De esto manera el empleo de un depésito evita el funcionamiento continuo del compresor, que silo se pondré en funcionamiento ol detectorse presiones ojos en ef Aepésit, Normalmente poseen una vélvula de cierre,vélvulas de seguridad (pora evitar sobrepresiones), manémetro (para medir la presin), un {ermémetro y una purg (para evacuar el agua condensado) 5, UNIDAD DE TRATAMIENTO Dicha vnidad ta conforman los dispositives encargados de trator el sire para minimizar os davos ene resto del ciruta.Pueden incur: 5.1 Filtro: para eliminar porticulas de sire procedentes de ta ‘aimésterao de seccones anteriores de cit. 5.2 Deshumidificador: pora eliminar la humedad del sire, poteginda al resto del circuit de le oxidacion y corrosién 5.3 Reaulador de presién: vélvula que sjust lo presién de solida ol volor odecuede. Lo presign de trabgjo en procesos indusriales suele ser de unas 6 bares. 5.4 Lubricador: elemento encargado de mezcar el aire con mindsculas gots de aceite para: + Minimizar los ozamientos de los elementos méviles. % Minimizar el deterioro de piezas % Minimizar ef calor residval + Aumentar el rendimiento Fig 6: Dspositvs de tratamiento de are comprimido Fillo de aire Secador desire Lubricadar Reguladar de presién neumético ig 7: Unidad de tratamiento compuesta por un filtro, una vival reguladora de presén y un lubricador (a su derecha su simboloysimbolo simplifiado) Normalmente,suelen integrase el filtro con el regulador de presion y el sistema de lubricacién, tly como se recoge en la Figura 7. SIMBOLOGIA: Depésito y Tratamiento a Scr rr) <> tic} © eee} Mantenimiento Oy Parga manual Tec) Tents} manual Prite) iiccrg rs fool <) CO coy 6. ACTUADORES. CILINDROS Se da el nombre de ‘actuadores 0 los Aispositivos ° elementos. encargados de transformar la energia de presién del fluido de trabajo. En neuméticadistinguimos Varios tipos: clindros, motores neuméticos, pinzos. aunque Snicamente estutioremas los cindos, por ser los més emplendos. Los cindos se emplean cuando se desea un movimiento recilin alternative, Pueden ulizarse para desplazor abjetos, pare mover brazos de robots, et. Fig 8: Cilindro de doble efecto os cilindros constan de tun tubo ciindric Hamada camisa, herméticamente cerrado por los topaderas delontera y trasera_ con uno © varios orificios de ‘nirada/soida del fluid; yen cayo interior hay un Interior de un clindro fluido ejerce presién provocando el movimiento de éste, y del vvstogo al que se encuentra unde. El movimiento lineal del véstogo se transmite al elemento sobre el que actéa el Fig 10: Esquema de un cilindro de dable efecto Gust rbot bolo smortivador ata seanter, sents yriseator Among (auido guia repuibe kn comes Gros les delémtols dd cinco Los diferentes tpos de cilindro se clasfcan en dos grandes grupos: 6.1 Gilindro de Simple Efecto (S/E): poseen un dnico orificio de entrada/solid,reaizando el trabajo en un Gnico sentido (en el avance); pudiendo volver a la posicin inical(retroceso) por su propio peso, por una carga, o por la acién de un resorte o muelle Simbol del clndr de simple efecto can retorno por BAY FFig 12: Principio de funcionamiento de un cilindro S/E con retorno por muelle é ; Reteeso Ace 3) cei de vistgo A partir de to f6rmula de Ia presin posemos calcular la fuerza ejercida por el clindra en su avance(desprecando la resistencia del pee, donde: P es la presién, S es la seccién del émbolo,r el radio del ‘mbolo yD el diémetro del émboe, EJERCICIO RESUELTO Calcular la fuerza que ejerce un cilindro de simple efecto de 10 cm de didmetro, si la presién de trabajo es de 5 Kp/em” 5 Ke 98N 104 cm? Tkp (0.10 mye 4 N s = 49-108 emt Tmt m = 7.85103? By pepseaa.u8 nasi Int aes 6.2 Gilindro de Doble Efecto (D/E): disponen de dos orificios de entrada/salida, realizando el trabajo en ambos sentidos; es decir, durante el avance y durante el retroceso, El fluido penetra primero en una de las cémaras, moviendo el émbolo a medida que evacua el fluido de la otra cmara. En el retroceso se invierte el process, Fig IB: Simbolo del clndro de doble efecto Los movimientos del véstago de un clindro de dobl deberdn ta diferencia de pres cxista en el

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