CONDICIÓN DE EQUILIBRIO

O
O
O
O
17/06/21
DINÁMICA ESTRUCTURAL ECUACIONES DE MOVIMIENTO
Mecanismo: Ruedas del tren
10/06/21 t Sistema Estructural: Pórtico Fuerza de Inercia
t
DINÁMICA DE LAS ESTRUCTUTRAS: X(t) = Desplazamiento aplicado al sistema
Son representaciones matemáticas simplificadas,
CONCEPTOS BÁSICOS: para describir el comportamiento de la respuesta del
RESONANCIA: elemento o sistema estructural (edificación) frente a
TIPOS DE ENERGÍA: acciones externas dependientes del tiempo o
Se produce con fuerzas aleatorias. acciones que generan vibración en un elemento o
El periodo de vibración de las cargas dinámicas es ENERGÍA CINÉTICA: ENERGÍA POTENCIAL:
sistema estructural.
igual o sobrepasa la vibración de la estructura. Existe velocidad Diferencia de alturas / gravedad La representación matemática se realiza utilizando
OYEYR
OYEYR
OYEYR
OYEYR
Vibraciones ecuaciones diferenciales de segundo orden, donde la
solución de dicha ecuación diferencial, es la
respuesta de la edificación en términos de
Libre Forzada Fuerza en el Resorte
desplazamiento.
Agente externo solo al Agente externo todo el Para determinar una ecuación de movimiento se debe
inicio. tiempo. entender la:
El elemento estructural Naturaleza 2da Ley de Newton: F=m*a k k
muestra su Viento Principio de D’Alember: Cuando un cuerpo se
comportamiento en Sismo encuentra en equilibrio Estático y queremos que
función de sus Olas de mar también esté en equilibrio dinámico; entonces, se le m Ecuación de
ENERGÍA DE DEFORMACIÓN: debe de incrementar las fuerzas de Inercia. d
"Frecuencias y Modos de Ocupación Humana Energía de movimiento libre no
Vibración". Estadios Deformación Rigidez del Elemento
m amortiguado
Puentes
"Octagonito"
Inducidos En términos de Energía
F
Máquinas - motor Energía Cinética
Cargas súbitas ez
id
Impactos ri g F=kd
k=
u Energía de Deformación
VIBRACIONES: d F
Son oscilaciones de un mecanismo o un sistema
ez
estructural sobre una posición de equilibrio id
DEDUCCIÓN DE LA ECUACIÓN = ri g F=kd
ENERGÍA DE AMORTIGUAMIENTO: k
PARTÍCULA: u
DIFERENCIAL DE UN SISTEMA DE UN
Cuerpo con dimensiones infinitesimales o de magnitud Un amortiguador transforma la Energía Cinética en d
Energía Calorífica.
GRADO DE LIBERTAD:
despreciable.
Todo material posee partículas pequeñas y Ecuación de Euler Lagrange para un sistema de un
CUERPO RÍGIDO: coeficiente de amortiguamiento. grado de Libertad, es el siguiente:
Cuerpo que no cambia sus dimensiones al ser Movimiento
x α = característica
sometido a una Fuerza (sin deformaciones). = 0 → no amortiguado Libre
z de la válvula del
3GL Traslacionales: .A x m amortiguador = 1 En la realidad no existe ningún material que no tenga
..
3GL Rotacionales: . para partículas amortiguamiento; puesto que sino estaría vibrando
.B que se friccionan. por los siglos de los siglos.
y
VÍNCULOS: Para determinar la solución se utiliza el principio de
Curva histeretica conservación de la energía.
Restricciones que eliminan los grados de Libertad.
Esta teoría está basado en la ecuación de Euler
En una Estructura Inestable no hay C.E. (Condiciones
Lagrange (funcionales).
de Equilibrio).
Para entender la obtención de las Ecuaciones de
Movimiento, vamos a definir equivalencias:

Si la inversa de la matriz de Rigidez es 0, entonces es F DIAFRAGMA RÍGIDO E

I RIGIDEZ
Inestable. L
K Fuerza de
(A, E, I) = k =Resorte Inercia Fuerza del
Columna
Resorte
0GL 0GL 2GL
6GL
Cinética Deformación
15/06/21 K MOVIMIENTO LIBRE Energía
LEYES DE NEWTON: m NO AMORTIGUADO
Colocando la Ecuación de Movimiento Libre no
1a Ley: Inercia (sismos)
Amortiguado en términos de Aceleración, para lo cual
y x(t) F. Resorte dividimos la Ecuación entre su masa:
2a Ley: F = m*a F=ma K En dinámica estructural
v m F. Inercia , representa la
m a Característica Frecuencia de Vibración
de la válvula x DCL
3a Ley: Acción y reacción Natural de 1GL
 O
O
O
O
La solución de la Ecuación diferencial: Solución:

Frecuencia de Vibración
Natural de vibración de
la estructura de IGL

FRECUENCIA ANGULAR:
A menor periodo, menor desplazamiento
K es la rigidez
m es la masa
OYEYR
OYEYR
OYEYR
OYEYR
La solución: Solución que satisface
la ecuación diferencial
Reemplazamos en la
Ecuación (2) La Ecuación Diferencial en Términos de los valores
iniciales es:

22/06/21

MOVIMIENTO LIBRE NO AMORTIGUADO:

Desplazamiento
Función que representa
a la E.D.

VELOCIDAD DE LA MASA:

Números imaginarios

ACELERACIÓN DE LA MASA:

PERIODO:

Solución de la ecuación Diferencial para

un movimiento libre no amortiguado
En forma analítica:
EJERCICIO 1:
Para iniciar un movimiento libre no amortiguado, se
necesita conocer condiciones iniciales, de velocidad
y/o desplazamiento.

PROBLEMA DEL VALOR INICIAL:

Estas dos condiciones iniciales, van a definir la Tarea: para el ejercicio anterior, varias la longitud de
vibración libre no amortiguada. la viga para 3 dimensiones y realizar la gráfica para
cada caso de los desplazamientos, velocidades y
aceleraciones.

Solución de la tarea:
https://www.canva.com/design/DAEi61prTM0/uVJQHuhiDz0p3bUr07
0FUA/view?
utm_content=DAEi61prTM0&utm_campaign=designshare&utm_mediu
m=link&utm_source=sharebutton&mode=preview
 O
O
O
O
01/07/21 RIGIDEZ LATERAL Definición de Fuerza en términos de Rigidez
A B
Representa un (A, I, Lo) K1
movimiento libre no
amortiguado K2
(1) P Rigidez lateral
(2) (3) para una viga en K1
(A, E, I) (A, E, I) voladizo K2
Deflexión
L (A, E) δ P
de la viga
m m
Elástica de la viga que es
Representada por una ecuación
OYEYR
OYEYR
OYEYR
OYEYR
m L L

Si se define "q", como una carga distribuida: Keq

Keq

k1 k1 ≠ k2 k2

Condiciones de Frontera o borde

Equilibrio de Esfuerzosσ
Vamos a definir la Ecuación de la Elástica en forma
Lo ΔL P σi = σE genérica:
¿Cómo sabemos si un resorte está en serie o en
Geometría Fuerza
Ley Hooke paralelo?
Mecánica Geometría
Rotación
Resortes en serie Disminuyen la rigidez y en paralelo
La Ley de Hooke dice que: Momento se aumenta la rigidez.
Las deformaciones son proporcionales a los esfuerzos,
Cortante
la proporcionalidad la hace el módulo de Elasticidad, En serie: Desplazamientos diferentes.
únicamente en el rango elástico. En paralelo: Desplazamientos iguales.

Sistema en paralelo, porque, en

δ el extremo de unión; ambos
experimentan la misma variación
Lo de longitud(flecha - Variación de
Longitud de Resorte)

Deformación {ε=ΔL/Lo}Pequeñas Deformaciones

Sistema en serie, porque debido
δ1 a la rigidez distinta de la viga y
SISTEMA DE RIGIDECES EN SERIE Y PARALELO
el resorte, al aplicarle una fuerza,
Δ2 ambos tendrán desplazamientos
m distintos.
Reducimos a un
Desplazamiento sistema de 06/07/21
Rigidez Rigidez
equivalente. EJERCICIO 2:
Para entender el Determinar la rigidez equivalente del siguiente sistema
comportamiento
Rigidez Axial de del sistema E = 2x10^6 kgf/cm2
un Elemento como un todo.
L = 30 cm

x x 6 mm
m Viga de
m acero k = 100 N/m
Sist. 1GL 2 cm
DR

K2 K1 Keq
 O
O
O
O
Momento de Inercia de la viga en voladizo EJERCICIO 3: MOVIMIENTO LIBRE AMORTIGUADO
El amortiguamiento es una propiedad inherente de un
material, el cual transforma la energía cinética en
energía calorífica mediante la fricción de las
partículas que componen el material.

Rigidez de la viga en voladizo SISTEMA DE UN GRADO DE LIBERTAD

Fr
Fi x
k AMORTIGUAMIENTO CRÍTICO:
OYEYR
OYEYR
OYEYR
OYEYR
Rigidez Equivalente

c m Cuando se da esta
situación, se dice que el
amortiguamiento es
FA
crítico

m = Masa del sistema Amortiguamiento

C = Coeficiente de crítico
amortiguamiento No genera
k = Rigidez movimiento
Movimiento Libre
no Amortiguado Ecuación Diferencial de
Movimiento Libre FACTOR DE AMORTIGUAMIENTO
Deriva para el Concreto Armado = 0.007 =7 ‰ Amortiguado
El actor de amortiguamiento (ξ), es la razón del
coeficiente de amortiguamiento del material y el
P d Frecuencia de amortiguamiento crítico.
Vibración
D=d/h A mayor desplazamiento,
mayor Deriva. El amortiguador no
h A mayor rigidez, menor perturba la Frecuencia
desplazamiento de vibración

08/07/21
Ecuación Diferencial que representa el
comportamiento de un movimiento libre amortiguado
de un sistema de un grado de libertad

Condiciones de
frontera que
modifican la
Rigidez

DESPLAZAMIENTO ESTÁTICO:

m
x est
P = mg Se genera un
movimiento oscilatorio
con decaimiento de la
Amplitud del
desplazamiento
 O
O
O
O
Imaginario VIBRACIÓN FORZADA
Real
NO AMORTIGUADA
En este tipo de movimiento, la fuerza dependiente del
tiempo es la que genera la vibración en el elemento o
Se encarga del Se encarga del sistema estructural.
Decaimiento de la movimiento
Amplitud oscilatorio FI
K
F(t)
m
FRECUENCIA NATURAL AMORTIGUADA
OYEYR FR

OYEYR
OYEYR
OYEYR
Cuando se realiza un
ensayo experimental
se conoce, wo, Td y δ Ω, es la frecuencia de
Se desconoce excitación
Curva de resonancia

E.D. en términos de Aceleración y Fuerza en función de

Coseno

Se puede obtener
el factor de
Debe ser amortiguamiento
experimental

EJERCICIO 4:
Se tiene la primera amplitud de un movimiento libre
amortiguado de A1 = 23.8 cm y la segunda amplitud de
A2 = 0.221 m, Determinar cuál fue el factor de
amortiguamiento del sistema estructural de 1GL.

DECREMENTO LOGARÍTMICO

El objetivo del decremento logarítmico, es determinar

de un ensayo experimental, cual es su factor de
amortiguamiento.

Respuesta de la estructura frente a la Fuerza Dinámica

No nos genera esfuerzos cortantes, los cuales a

Vamos a obtener la relación de dos amplitudes veces pueden llegar a ser mayores a los permisibles.
consecutivas. Relacionado directamente con la deriva.

Vibración
La primera Amplitud es P(t)
La segunda Amplitud se dará en el tiempo (t+Td).
Por consiguiente la segunda Amplitud será Q(t+Td).
 O
O
O
O
MOVIMIENTO LIBRE AMORTIGUADO El factor de amortiguamiento va a reducir el
FORZADO desplazamiento o Amplificación Dinámica.

C1 es la Amplitud del desplazamiento de una

estructura, cuando es excitada por una fuerza Fr
Fi x
armónica, en este caso, función Coseno.
k c
c m

FA
Pa
rte
OYEYR
OYEYR
OYEYR
OYEYR
Trans
E.D. que representa el movimiento forzado iente
amortiguado, se representa:

Parte permanente

P F = Xest . k
Fuerza del
x est amortiguamiento

Factor de
Amplificación
Dinámica
para un
Movimiento
Fuerza del Amortiguado
Resorte Forzado
C1 = amplitud del La fuerza del resorte y la fuerza del amortiguamiento
Desplazamiento Desplazamiento
dinámico
son perpendiculares entre sí; ya que, son funciones de Si: ξ = 0; ⇒ Movimiento no amortiguado forzado
en el tiempo Seno y Coseno, los cuales son perpendiculares (al
derivar el desplazamiento, giramos 90 grados el
vector, obteniendo el vector de velocidad y volviendo
a derivar, volvemos a girar 90 grados y obtenemos la
Inercia.

Amplificación
Dinámica del
Movimiento
Libre no
Amortiguado
Forzado 22/07/21

Cuando r=1; se Relación entre la fuerza de amortiguamiento y el

produce el efecto resorte, en el cual el vector "k.c1" es la magnitud del
de Resonancia resorte, cuyo ángulo respecto al eje x es la frecuencia
Estructural excitadora por el tiempo "Ωt"

La estructura se mueve de acuerdo a la frecuencia, la

cual es perturbada por la fuerza excitadora (la fuerza
excitadora coge de la mano a la rigidez y la hace
mover de acuerdo a su frecuencia.

La fuerza de Inercia es un vector opuesto, ya que esta

fuerza siempre se opone a la dirección del
movimiento.