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2° Parcial 22/6/2021 19:30

Comenzado el martes, 22 de junio de 2021, 19:30

Estado Finalizado
Finalizado en martes, 22 de junio de 2021, 20:26
Tiempo 55 minutos 55 segundos
empleado
Calificación 8,30 de 10,00 (83%)

Pregunta 1
Finalizado

Puntúa 0,00 sobre 1,50

    

 A partir de los siguientes

diagramas de Lugar de Raices estime la función de transferencia del
proceso y del controlador:
(En ningún caso se puede determinar ni K del proceso ni los valores de  Kc  de
los controladores) 

Controlador  1- 5 y 10

Constantes de tiempo P+I

Respuesta incorrecta.
Pregunta 2
Finalizado

Puntúa 1,50 sobre 1,50

 Dada
la gráfica de Bode siguiente indicar:

a) ¿de qué orden es

la función de transferencia de G(s)?
b) ¿Cuál es el valor
del margen de fase y el margen de ganancia?

c) Calcular el Kcu  y wu

Kcu 8,53

Margen de ganancia 18 dB

wu 2.6 rad/seg

Margen de fase 70°

Orden 3

Respuesta correcta

Pregunta 3
Finalizado

Puntúa 1,50 sobre 1,50

Calcular Kcu y wu aplicando Metodo de Routh

Considerar: 

Kcu 7,03

wu 1,72 r/s

Respuesta correcta
Pregunta 4
Finalizado

Puntúa 1,00 sobre 1,00

En la siguiente gráfica, se han obtenido las curvas correspondientes a una

entrada senoidal de amplitud unitaria y la salida
correspondiente a un proceso.

La Relación de amplitudes (RA) y el desfasaje son: 

RA 1,33

Desfasaje -173°

Respuesta correcta
Pregunta 5
Finalizado

Puntúa 0,80 sobre 1,00

 Dada
la gráfica de Nyquist siguiente indicar:

a) ¿de qué orden es

la función de transferencia de G(s)?

b) ¿Cuál es el valor
del margen de fase y el margen de ganancia?
c) Calcular el Kcu  y wu

Orden 3

Margen de fase 90°

Margen de ganancia 11 dB

wu 1.35 rad/seg

Kcu 3.65

Respuesta parcialmente correcta.

Ha seleccionado correctamente 4.

Pregunta 6
Finalizado

Puntúa 1,50 sobre 1,50

Calcular Kcu y wu, aplicando Método de Sustitución Directa.

  

wu 2,83 r/s

Kcu 4,95

Respuesta correcta
Pregunta 7
Finalizado

Puntúa 1,00 sobre 1,00

Dada la siguiente respuesta al error, determinar cual es la accion del controlador aplicado

Seleccione una:
a. P+I

b. Integral

c. Derivativo

d. Proporcional

e. P+D

Respuesta correcta

Pregunta 8
Finalizado

Puntúa 1,00 sobre 1,00

El modo de control integral (I) produce una acción de control que es proporcional a la integral del error en el tiempo.  La señal de
corrección seguirá aumentando mientras el error persista.

Seleccione una:
Verdadero

Falso

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Clase 22/6/2021 - HORA: 18,30 ►