Universidad Nacional Experimental del Táchira

Vicerrectorado Académico
Decanato de Docencia
Departamento de Ingeniería Electrónica
Núcleo de Electrónica. Código 234701T
Sistemas de Control I

Tarea 1 – Sistemas de Control I.

Autores:
Marjoer Quiñones CI: V-12.633.901
Jesús Castillo CI: V-21.417.325
Fernando Lizcano CI: V-21.542.069
Docente: Diovic J. Contreras Ch.
Problema 1 (2 puntos)
Obtenga la ecuación diferencial que describe la dinámica del sistema masa-resorte-
amortiguador montado sobre un carro mostrado en la figura, tomando como salida la
posición de la masa y(t) y como entrada la posición del carro u(t). Tome para b, k y m el
último número diferente de cero del documento de identidad de cada uno.
Problema 2:
Para el sistema de control de lazo cerrado de la figura 2, si la entrada es T2U(t) siendo U(t) la
función escalón unitario determine el error de estado estable ess (tomen T1, T2, T3 como el
ultimo numero diferente de cero del documento de identidad de cada uno).
Otra forma:
Problema 3 (1 puntos)

Remitiéndose al sistema de la Figura 3, determine los valores de K y k tales que el

sistema tenga unfactor de amortiguamiento  de 0.7 y una frecuencia natural no
amortiguada n de 4rad/seg.