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04) Vectores

0403) Componentes Vectoriales

Desarrollado por el Profesor Rodrigo

Vergara Rojas
Octubre 2007

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A) Componentes Vectoriales
Un mismo vector se puede
expresar como la suma de
numerosos conjuntos de dos, tres o
más vectores, como se aprecia en
la figura 1. A los vectores que
sumados dan el vector original los
llamaremos componentes
vectoriales del vector.

En particular, podemos
descomponer un mismo vector en Figura 1) Componentes vectoriales de un vector
infinitas sumas de dos
componentes vectoriales. M'


Al problema de determinar dos vectores u y



v cuya suma es igual al vector a , se le
pueden agregar dos condiciones adicional
para lograr que la solución sea única.

u


•



Vectores u y v coplanares al vector v





a = u +v
a.



• Vectores u y v de direcciones fijas y
predeterminadas
L L'


En la figura 2 se observa que los vectores u


y v , que tienen respectivamente direcciones M
dadas por las rectas LL’ y MM’, son los únicos


vectores cuyas suma es igual a a . Las rectas

Figura 2) Componentes vectoriales del vector a en las
LL’ y MM’ definen un sistema de direcciones LL’ y MM’
coordenadas.

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B) Vector unitario o unimodular

Dirección


Dado un vector u no nulo llamamos “vector


p Magnitud
unitario o unimodular” en la dirección de u al
vector: Sentido

p̂
u
uˆ =

u
q = + q ⋅ pˆ




q
Un vector unitario se usa para identificar o
caracterizar una determinada dirección. Por
definición, todo vector unitario tiene magnitud
s = − s ⋅ pˆ
1.


s





u 1

uˆ =
=
⋅ u = 1
u u Figura 3) Vector unitario y su uso en nomenclatura de
vectores.
Observaciones:




• p || u ⇒ p = pu uˆ , con pu escalar M'
no nulo


• p = pu uˆ = pu ⋅ uˆ = pu

En la figura 3 se muestra la definición de

vector unitario, y su uso para expresar u


vectores con tres componentes: v




• El signo (+ ó -), que indica el sentido a = u +v
del vector.
• La magnitud del vector L v̂ L'
• El vector unitario, que indica la û
dirección del vector.

En la figura 4, se muestra el sistema de M

coordenadas de la figura 2, al cual se le han
agregado los vectores unitarios û y v̂ , que Figura 4) Sistema de coordenadas de la figura 18
representan las direcciones LL’ y MM’, considerando vectores unitarios



respectivamente. Si u = u a y v = v a , se
puede establecer que:

u = +u a ⋅ uˆ

v = +v a ⋅ vˆ

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Así, el vector a se puede escribir como a = u + v = u a ⋅ uˆ + v a ⋅ vˆ En este caso, ua y va son


denominadas las componentes escalares del vector a .

En principio, cualquier sistema de coordenadas puede servir para expresar vectores. Sin embargo,
los sistemas de coordenadas más utilizados son aquellos donde los vectores unitarios son
perpendiculares entre sí, que son denominados ortogonales. Estos son: el cartesiano o
rectangular, el cilíndrico y el esférico. La gran ventaja de estos sistemas de coordenadas es que
permite relacionar componentes escalares, magnitudes y ángulos a través de relaciones
trigonométricas simples, usando cosenos, senos y tangentes, lo cual facilita enormemente el trabajo
con los vectores.

Para efectos de este curso, nos limitaremos al sistema de coordenadas cartesiano en 2 y 3

dimensiones.

C) Sistema de coordenadas cartesianas en dos dimensiones

y


En la figura 5 se observa el vector v dibujado en
un sistema de coordenadas cartesianas
bidimensional. En ella, hay dos ejes
coordenados, x e y, caracterizados por dos vy
vectores unitarios:

El vector x̂ , iˆ ó i , que representa la

•
dirección +x.


v
• El vector ŷ , ĵ ó j , que representa la
dirección +y

A partir de los datos

de la figura, se puede
escribir el vector v como:
ŷ θ
v = v x xˆ + v y yˆ = v x iˆ + v y ˆj = v x i + v y j



x̂ vx x
Figura 5) Sistema de coordenadas cartesianas en
Donde vx y vy son las componentes escalares de dos dimensiones
del vector. También se puede escribir como par
ordenado, en la forma v = (v x ; v y ) . Otra forma de escribirlo es la polar, en donde los parámetros





son su módulo v y su ángulo θ con respecto al eje +x. Se suele expresar en la forma v ∠θ o

jθ
bien la forma v ⋅ e .

El módulo del vector es v = v x2 + v y2 . Además, éste se puede relacionar con el ángulo θ y las

componentes escalares a través de relaciones trigonométricas

v x = v ⋅ cos (θ )

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v y = v ⋅ sen (θ )

Finalmente, se pueden relacionar el ángulo y las componentes a través de

vy
tan (θ ) =
vx

El sistema cartesiano en particular facilita enormemente la operatoria con vectores, puesto que la
lleva desde el ámbito de la geometría (donde muchas veces resulta engorrosa) al del álgebra, en el
cual se facilita mucho el trabajo.

D) Sistema de coordenadas cartesianas en tres dimensiones

En la figura 6 se observa el vector


v dibujado en un sistema de
z
coordenadas cartesianas tridimensional. vz

En ella, a los ejes coordenados, x e y se v xy
agrega el eje coordenado z, caracterizado

v


por el vector unitario ẑ , k̂ ó k , que ẑ
representa la dirección +z.
ŷ
φ φ
En la figura, vx, vy y vz son las y
componentes escalares del vector, el cual
se pude expresar en la forma
x̂
θ
vy
v = v x xˆ + v y yˆ + v z zˆ = v x iˆ + v y ˆj + v z kˆ


vx




= v xi + v y j + v zk


La magnitud de v está dada por: x
v = v x2 + v y2 + v z2


Figura 6) Sistema de coordenadas cartesiano en tres
dimensiones
También se puede escribir como trío ordenado, en la forma v = (v x ; v y ; v z ) .

Se define v xy como el vector

(a) v (b)


proyección de v sobre el plano XY.

φ v v xy
v xy = v x xˆ + v y yˆ


z vx θ


La magnitud de v xy etá dada por:


v xy vy
Figura 7) Relaciones entre módulos, ángulos y
v xy = v x2 + v y2


componentes escalares. (a) ángulo φ; (b) ángulo θ

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A partir de la figura 6, se pueden extraer los triángulos de las figuras 7a y 7b, con los cuales vamos a




establecer las siguientes relaciones entre los vectores v y v xy , sus respectivos módulos v y


v xy , las componentes escalares, vx, vy y vz, y los ángulos θ y φ

De la figura 7a:

v
cos (φ ) =
z ⇒ v z = v ⋅ cos (φ )


v


v xy
sen (φ ) =
⇒ v xy = v ⋅ sen (φ )



v

v x2 + v y2


v xy
tan (φ ) = =
vz vz

De la figura 7b:

v
cos (θ ) =
x ⇒ v x = v xy ⋅ cos (θ ) = v ⋅ cos (θ ) ⋅ sen (φ )



v xy

vy
sen (θ ) =
⇒ v y = v xy ⋅ sen (θ ) = v ⋅ sen (θ ) ⋅ sen (φ )



v xy

vy
tan (θ ) =
vx
E) Vector Posición
Para indicar la posición de un punto es necesario elegir
previamente un sistema de referencia, cuyo origen se
y P
indica con un punto O. ry
La posición de un punto P está dada por el vector (ver

figura 8)
R
R = OP = r x xˆ + r y yˆ = (r x ; r y )

Este vector es el vector posición del punto P. El módulo ŷ θ

de este vector determina la distancia mínima entre O y
P. o x̂ rx x
Figura 8) Concepto de vector
posición
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