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FACULTJ\D DE I~JGENIERIA IvIA.RlrfIMAJ
CIENCIAS BIOLÓGICAS, OCEÁJ\JICAS Y
REClJRSOS NA_TlTRJ\LES
No tas de Clase:
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(N ot as de Cl as e pa ra A rq ui te ct ur a
20 05
PRESENTACIÓN
ntes de la
Las present es notas de clase sirven de material de estudio para los estudia
de la
primera materia de tipo profesionalizante en la carrera de Ingeniería Naval
ión básica
ESPOL , Arquitectura Naval I. Se espera que el estudiante tenga una formac
presenta en
en Cálculo Integral y el Equilibrio Estático de un cuerpo. El material se
, cuatro
aproxim adamen te catorce semanas de clase, con seis horas de clase por semana
Los
teóricas y las dos restantes son de trabajo en el Laboratorio de Computación.
capítulos 1, 2 y 3 se presentan hasta la séptima semana de clase, durante
las sesiones
ctorias al
teóricas , mientras que en el laboratorio se desarrollan cinco sesiones introdu
su plano de
uso de AutoCAD, y en las dos últimas , el estudiante empieza a trabajar en
un adelanto de
Líneas de Formas. Al final de la séptima semana , el estudiante presenta
las formas desarrolladas, y el instructor recomienda los cambios necesarios.
a en
En el capítulo 1 se presenta la tenninología básica en Ingeniería Naval, separad
ión, y, Estruct urales. En el
cuatro partes: Formas , Distribución, Maquinaria y Propuls
y luego se
capítulo 2 se describen características y coeficientes de fineza de un buque,
ros, Portaco ntenedo res, Servicio
describen los tipos básicos de buques: Tanque
miento de
Costafuera, de Pasajeros, y, Pesqueros, esperándose que a partir de un requeri
Media y
diseño se seleccionen las dimensiones principales y los coeficientes de Sección
y proyecc iones que
Plano de Flotación. En el tercer capítulo se describen los cortes
y se
forman el plano de Líneas de Formas , la preparación de la Tabla de puntos,
·
incluyen planos incompletos para ejercitarse en la preparación de las formas.
semanas
En la segunda etapa del curso, se trabajan los capítulos 4 y 5, en tres y cuatro
s de Labora torio de
cada uno, durante las sesiones teóricas . Durante las sesione
de Formas,
computación el estudiante completa en las dos primeras el plano de Líneas
Cálculos
y, luego en las siguientes tres, utilizando una Hoja Electrónica, desarrolla los
etapa, se
Hidrostáticos de su propio buque. Finalmente en la sexta sesión de esta
clase sobre
conduce un experimento para probar las relaciones básicas deducidas en
Estabilidad Inicial y Asiento de un buque.
ca, con
En el capítulo 4 se presentan las fórmulas más comunes para integración numéri
con la
una corta introducción a la Interpolación Polinomial, y se completa el capítulo
5 se
aplicación al cálculo de las Curvas Hidrostáticas. Finalmente en el capítulo
pequeñas,
deducen las relaciones básicas del problema de Estabilidad con inclinaciones
esto es, Estabilidad Inicial.
exámenes
Para guía del instructor, al final de cada capítulo se incluyen problem as de
e en el uso de
pasados. Además en el Apéndice se incluye una guía para iniciars
AutoCAD, y, finalmente una guía del Experimento de Inclinación.
4 CALCULOS HIDROSTATICOS
4.1 Interpolación N umerica 50
4.2 Integración Numerica 54
4.3 Calculos Hidrostaticos empleando una Hoja Electrónica 62
4.4 Plano de Curvas Hidrostaticas y Bonjean 65
4.5 Problemas 68
APENDICES
A.l Introducción al Uso de AutoCAD 93
A.2 Guía de Práctica del Experimento de Inclinación 111
11
1
TERMINOLOGÍA BASICA
EN INGENIERIA NAVAL
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Formas e Hidrostática del.Buque l . Terminología Formas
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Formas e Hidrostállca del Duque / . Terminolngla - Distribución
1.2.- DISTRIBUCION
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Pluma
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Formas e Hidrostática del Buque
l. Terminología Distribución
Caracterlsticas Generales
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B 220p(6.71m)
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Cap. A. Refrig. 80 tons
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l . Terminología Distribución
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Formas e Hidrostática del Buque
l . Ferminologia ....: Distribución
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J. Terminología - Distribución
Formas e Hidrostática del Buque
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Formas e Hidrostcírica del Buque
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J. Terminología - Maquinaria y Sistema Propulsor
Formas e Hidrostática del Buque
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Formas~ Hidrostálica del Buque / . Terminología - Maquinaria y Sistema Propulsor
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J. Terminología - Estructurales
Formas e Hidrostática del Buque
1.4.- ESTRUCTURALES
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Formas e Hldrostática de
l Buque
l. Terminología - Estruc tur
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16
Formas e 1-lidrostática del Buque l. Terminología - Pregunta.1· de Revisión
PREGUNTAS DE REVISIÓN
2.- The difference between the depth and the draft is the .1. !~~-. ~.. ...... .... . .
3.- Which one is higher: the deck at Forward or the deck at Midship? ..... ....... . .. ... .......... . .
5.- Toe camber is the difference between the depth al .... .. .... .............. .. .. and the depth at
6.- Flat bottom ⇒ the .... .. .. ........ .. ..... ......... .. ..... .. 1s zero
7.- Toe forebcdy goes from the bow until the . .. ... .. .. . . . . . . . . . .. .... . ..... .. . .. . ... ... .. .. .
8.- In the parallel middle body, tbe .... .. .... ... .. ... ...... .... . .. .... .... . .... is constant
17
Formas e Hidrostática del Buque J. Terminología - Pregunlas de Revisión
Watertight bul.khead
Anchor
Power block
Inundación
Skiff
Chain Red
Capacity Stern
Fue! Oíl
Watertigh bulkhead
Power block Windlass
Inundación
Boom
Anchor Red
Capacity Mast
Fuel Oil
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Maqu . degob.1erno .....
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Formas e Htdrosr±ica dz: Bu.;_1.J.Z - -
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14.- In a ship with Lpp=50 m , a tank is located 20 mercrs for1s ::ud tro:n r.l:-: -\_?. -..-..:..:~~:..'..::~- ::::
position from the midship section.
15- If a ship has a high speed engine. iI ,vill h:.l \'c .. .. . .. ...... . .. .. ........ .. .
-.. .. .... . . . .. ... . .. .. to connect the engine with the prnpeUer.
Frame - - - -- - - - - - Deckfram e - - - - - - - - - - - -
Shell plating _ _ _ _ _ _ _ __ _ _ __
Keel _ . . /c,. . . .,.-+)'-'-l\,' \o•~4 ,- - - -
Floor _ _ _ __ __ __ _ Bottom longitudinal
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1980, p11hl1 eado por SN AMI ·'. 1111 11 ele l:i:: cl;11:i fi c ac.:ío 11c:-: pc,i:ililt::: J1ílrn lw : li uq 11c.::, <:' ,:
Bm¡ucs Uudush'infoH: pnru dc.::wrroll11 r ft111<.:iones mHri1rns c.:specia lizad:w, t:i le:¡ come, p<.:'!C.: í:l ó
inslul11c ió11 de lt1hl:r/m1 (¡J/pe /aylng) , wmndo H rnen11do pe rs o nal es peci a lízad ci.
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-Toggnrt , R., Sh ir r>c~ir,n 1111d Co1rntruction. SN/\M I',, 1980
.!.R. Mrtrln, 2005
Fomias e Hidrostática del Buque 2. Tipos - Clasificación
Desplazamiento con Carga: es la suma del Desplazamiento en Lastre mas el peso de la carga.
Velocidad (1 milla náutica= 1.852 Km, 1 knot = 0.5144 mis, 1 m = 3.28 p, 1 pie= 12 plg); .
Muy comunmente definimos la velocidad dd buque en forma relativa, usando el siguiente
parametro adimensional:
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Coeficientes de Fineza(
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Coeficiente Bloque:
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Formas e Hidros/ática del Buque 2. Tipos - Clasificación
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Formas e Hidrostática del Buq ue
2. Tipos - Clasificación
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Figura 2.6
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--- Ejemplo: Un buque tipo fe rry ([T aggart] . ··having prvi-isions only f or deck pussengers and/or
ve hicles opaa1ing on a shorr run on a f requenr schedule between two points with the mos1
dirl!ct wa1er roule ojfe ring a public service of rhe rype normalfy aurihuted through a óridge
or lunneT') de 100 metros de eslo ra. a qué velocidad se recomienda q ue opere? Y un tanquero
-
Dd gráfico anterior. los ··Passenger femes•· operan con números de Fraude e ntre 0.25 y 0.30.
!Ornando llll vaJor medio de 0.26, la \'elocidad sería:
- . ,lgL
Y
Fn = - = = 0.26 ~
1 7
\' = 0.26, 9.3(Illls-) * 1OO[rn] = 8.14[m/s]
,. = 15 .8 l [nudos]
Con la misma eslo:a. el t.anque ro d~bería Yiajru a pro ximadamen te a 9.1 2 nudos.
Sin embargo. el buque ferr) tcr.dria un coeficiente bloque: de aproxi madamente O 59, mientras
que el taoq uero lo ten dría de O 85.
Formus e Hidros/álica del Buque
,,,.- ] T1p nJ Tanquero s
Formas e H1dro.'itCl,1ca Jcl Buque 2 Tipos . Tanqueros
t&,t,1b ()OJl-0
p Características típicas : /
1
2.2 .- BUQU ES T AN QU~O~ (~ ankersi_p,,_-~
l/J(l,Yl~
Característica de dise~~ ~ [, f"Lv k.f< [ w.Jo uil'J ,. i_4;tf)
1--- 1 _./
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Figura 2.7
'A lvariño . et al. El Proyecto Básico del Buque Mer~ante.
Fondo Editorial de lngcnicrla Na1191, 1997
26
25
•'.,J
2 Tipos _ Tanq 11eros Formas e Hidrostáti ca del Buque
Formas e H1drostáti ca del Buque
~
2 Tipos• Portac,mtenedo,es
~
~
.
En la siguiente fi gura se presenta como ejemplo la Sección Med'1a de un posi'ble tanquero con ~ 2.3.- BUQUE S PORTACON TENED ORES (Containerships)
~
Coeficiente de Sección Media de 0.98:
Característica de diseño: # de contenedores
~
14.0
12 O ,- - -- - - - - - ~ -- - - _... LOA, m
Fued Ballast No Fixed Ballast Comb. Rcefer
B:32.2, T:13.2 185.9 219.6
100 ~ L,,, m 247.9
177.1 206.3
80 ~ --- ~ Manga, B, m 234.4
23 .8 28.9
Puntal a la Cbta. Resistent e, D,, m 27.4
---
--
60 - - 16.6 J.M-.....
Calado (Max.) Moldeado , T, m 16.2
9.6 / fü~ _,) 10. 1
40 - ~ - - - - -- Desplazamiento, tons
22253 38881 43036
~ DWT, tons
2 0 ·-- --
___./
)
- ~
DWT/Desolazamien to
14554
0.579
26089
0.682
27970 _,.._
O.O Relaciones 0.638
00 5.0 10.0 15.0 2 .o ~ L,.,/Ds
-2.0 10.66 12.54 14.S
~ T/Ds 0.579 0.629 0.623
~
13,c¡:__
2.47 2.79 2.72
Figura 2.8 /' L,,IB ) 7.45
~ 7. 13 8.54
.....
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é oeficientes de Forma
Eslora, m
Calado de Diseño, m
177.1
8.2
206.3 234.4
;:
Coeficiente del Plano de Flotación 0.74 0.722 0.760
Superficie moiada, total, m' 5180 6970 8320
KM,m 9.9 12.0 12.0
Momento para trimar I cm, ton-m 782 465
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624
Tons/cm 24.0 44.4
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Tonelaje
~ Bruto, U.S. 17902 23760 30990
.-111!! Neto, U.S. 1290 1 16094 25196
~
Tan ! U.3 [SDC, p.42]
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Formas e Hidros/ática del Buque
Formas e Hrdrostátlca del Buque 2. Tipos . Portacante11edores
l Tipos - S um 1ms rro Co,jta/urtra
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. 2. JI . . Perfil tipico de un buque de Servicio Costafuera
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Formas e Hidros/ática del Buque
Fnrmas e H1drostática del Buque 2 Tipos - Pasajeros 2 Tipos - Pesqueros
Tabla Il.4
• Cbvs. LWL: Cb = LWL I 400. + 0.440 (2.16)
WOll,",\"I G ~PJ-C.l
•9 10 •7 'il •s
"' ·~ 4 •1 ?
Lsp
1 1. 7
•9 •7 's ·, • 1
:¡ - ) 0
1
O 5TAl1Co'l5
l-13 - V
'U.S. Department of Commerce, Fishing Vessel Design Data. Mru-itime Administration, 1980
'Domlnguez, J., Diseño de Cruising Yacht TipTop IV. TECNAVIN, S.A., 2000
32
3!
Formas e Hldrostát1ca del Buque
Formas e Hidrostállca del Buque 2 Tip o, - Preguntas y Problemas de Re,,.s,ón
2 Tipos - Preguntas y Problemas de Revt.rióll
9.- En el problema anteri or, considere que 14,- Proyecto: Selección de dimensiones princi
la embarcación originalment~ .~spo rta bunke pales y coeficientes de formas:
con peso específico 0.926 ton/m3. Calcule el r,
francobordo de la embarcac1on s1 en lugar de
carga original ahora transp orta diese!. la Se pide determinar las dimensiones principales
y preparar un esquema de la Sección Media
del Plano de Flotación de Diseño, del ,
Perfil y de la Cubierta de una Embarcació
seleccionada por el estudiante. Para ello: n
10.- Considere un buque tanquero de las siguientes dimen
siones princip~es: LwL=228 m,
Breadth: 32.2 m, Depth: 17.5, Draft: 13.2 m, i.- De acuerdo al tipo de embarcación seleccionad
C0 =0.828, CM=0 .99. Considerando q~e los a establezca un parámetro de diseño inicial ,
tanques cubren el 65% de su eslora, y el dobl~
'f
fondo es de 1 metros de altura, aproxime el
DWT, si va a transportar diese! con peso específico
por ejemplo: peso muerto, DWT , en el caso
etc.. Con este parám etro y empleando la
de un tanquero, ó, # de pasajeros y tripulantes,
0.85 ton/m . información provista en clase, ó cualquier
complementaria, calcule las dimensiones otra
principales y coeficientes de fineza, de
embarcación a diseñar. Posiblemente necesite la
l 1.- Considere las siguientes relaciones graficar en Excel la información disponible de
entre las dimensiones principales de buque embarcaciones conoeidas, incluir la Línea de
s Tendencia de la misma, y evaluarla en el valor
pesqu eros: del parámetro conocido, por ejemplo:
• Holdvolume vs Length on DWL : Vol =0.0\39(LWL)2-11 , m3 (2.9)
a Cpvs. LWL: Cp = - LWL/1175. +0.662 (2.13)
• Cb vs. LWL: Cb = l WL 1400. + 0.440 (2.14)
33 34
Formas e Hidros/ática del Buque
2. Tipos - Preguntas y Problemas de Revisión
50000
45000
40000 ·
35000 ·
Q. 30000
:r 25000
"' 20000 -t--- ..,_______ _
3
15000 · - - - - -
10000 +-- -- - - -
+-_-::_--::_--::_-:_- : _- : _- : _- : _- : _-=,- : _- :-_-::_--::-_: _- : _-:_- : _- : _- : _- : _- :j_
50og
200 250 300 350 400
LINEAS DE FORMAS DEL BUQUE
L,m
iii.- De la literatura disponible, consiga una copia de un perfil y cubierta de un buque del
mismo tipo que el que usted está diseñando. Considerando la eslora de su diseño, calcule la
escala de la copia, y con ella prepare un plano del Perfil y Cubierta de la embarcación
empleando AutoCAD. Utilice la escala para determinar detalles como la elevación de la
cubierta en Proa y Popa por encima del puntal, altura del espejo sobre línea base, longitud del
,J '
espacio para la hélice en el codaste, etc.
1 PI ANO 8
PLAl'O A - VISTA LATERAL t VISTA TRANSVERSAL
iv.- Prepare una propuesta, en inglés. para un potencial armador en la que explica
adecuadamente los resultados obtenidos y en el apéndice incluya los justificativos (gráficos)
respectivos.
-ílW~l~ll~W,li~ -~- ~~E~ -_:?:
i : 7 : ·: 1 1
'
--~---------,----
: 1 : 1 : !
J : : 1
, ' '
- ~~':,
,~ J :
/
---
PLAl'O C -VISTA SUPERICJl
11 Figura 3.1
µ 1ÁkY)r]J ~ .,1.,~
J.R.Marin, 2005
35
¡;;11 ¼,r¡ tL'' 7 (i'esrrf.c:. d,., ."<
_:____ ____:___ __ __ __ __ _---=----/) tu ·i
Formas e Hídrostática del Buque
3 L. de Formas - Proyecciones Y ViSIOS
_,
Formas e Hidrostática del Buque
3 L de Farmas - Perfile.t LAJ y F.stac1011eJ
.__; (.'
11..QJW., ,~'-1 -r •u,?
B . ,, o ..() 1, ,,, ."'V ,J,<,Li
l v, 'J,,.,.
.:--,- -,-
,,e,, 3.2.- PERFILES, LÍNEAS DE AGUA Y
- - .l. ,, L:io Waterlines, Stations).- ESTACIONES (Buttocks,
Perfil ó Elevación: es la vista de la embar
cación tal como aparecería al/a ingeniero/a
sentado/a a un costado y viend o únicamente Además de las vistas , para describir el casco
la parte que se encuentra frente a él.
se grafican diferentes intersecciones de la
embarcación con planos perpendiculares al eje
longitudinal de la misma :
__J í~ s
~
ftUU[CDSUilO
fBC.U
0,a u~
~
{ e,- .. ¡ \"1
J;s<; C l
¡'/-\ \>' ~
G,"1.e,JJ.. ~
~
Figura 3. 4- Generación de las estaciones, inters
ección con planos perpendiculares al eje x
~
,...
~
Figura 3.2
..,,,,-,
~ _ ~.- t ",J; r
~
~
eXl,)f1l..C"1 lj),Tl
.,...,
~
...,
~
~
~
~
..-i
Figura 3.3 ..-"
~ Figura 3.6.- Generación d~ .'u, planos defiotac1ón
. mlersección c,m planos perpendiculares
__.,
~ al eje z
37
__, 38
~
~
~ Formas e lfidrostática del Buque
Formas e Hidrostát,ca del Buque 3 l. de Formas - Perfiles, LAsy Estaciones
1--1 J L. de Formas - Dewrrol/o
~
Concordancia entre vistas: Dado que cada vista es generada en forma sucesiva, debe ~ 3.3.- DESARROLLO DE LAS LÍNEAS DE FORMAS
comprobarse que un punto, por ejemplo corte entre una flotación y un perfil, coincide en el
~
plano de perfiles y de flotaciones:
~ P~a-determinar las dimensiones principales se debe partir de los requerimientos básicos de
~ diseno, de acuerdo al tipo de buque. Por ejemplo: peso muerto, número de contenedores a
transportar, volumen de bodega de pescado, número de pasajeros a transportar, peso a
~ transportar en cubierta ( ó área de cubierta), ó, tensión a punto fijo ("Bollard Pul!"), etc.
ii ,) P:epar3:°do gráficos con las relaciones entre dimensiones principales, se puede establecer las
~ d1D1ens1ones principales, por ejemplo, en el caso de un tanquero de 5000 toneladas de carga.
usando las relaciones del capítulo 2:
~
~ J,
;;
----'
1
Secc. Buque Tanoue~o
~
~
~
~
~
~
+-'
-
1 'l l O l l , ? "i. O 6. 0 1 O II O
~ '
~
o
Figura 3.8
Luego se puede, junto con el perfil y la cubierta principal, seguir los pasos explicados en el
ejercicio 3, p. 45, para continuar con la preparación del plano de lineas de formas.
Figura J. 7 - Plano de Lineas de Formas generado con el programa Gformas/GNurbs que
aplica Cerchas tipo NURBS
39 40
Formas e H,drostática del B11q11, Formas e Hidrostática del Buque
3 L de Formas. Tabla de Puntos
3 L de Formas . E¡ercicios
Ejercicio #1.-
----
IJH 1)41 1)11 1U1 10)
1111 1,01 10)- ,__
14n 1911 ISU IJ)I IUt
11,U tJU t)Jf l!U IUO ltrS
·-
110
LINEAS DE
~\UA
!Sll(IOHESo '
•
Figura 3.8
41 42
FormaJ e Hidrostática del Buque
3. L. de Formas • Ejercicios
- For,nas e Hidrostát,ca del Buque 3 L de Formas . E¡ercic10;
Ejercicio #2
o
A partir del cuadro de estaciones provisto, grafique el Perfil 2, luego la Flotación 4. luego el
Perfil 4, y finalmente la flotación 2. El estud iante debe asegurarse que tanto los altos y
anchos tomados del cuadro de estaciones, como las intersecciones entre perfiles y flotaciones
son consistentes entre sí. Trate el estudiante de practicar el trazar las curvas lo más continuas
posibles, tanto en función como en derivada (pendiente).
11
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\ - ,___.. 1.--" ~
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43 44
p J. L. de Formas - Ejercicios
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3. L. de Formas • E1ercicios
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Formas e Hidrdstálica del Buque
Formas e Hidrosrárica del Buque
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a. o.. o. o. ..J
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Ejercicio #3
t
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(/) grafique el perfil 3.
.,... si n.
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w w e l punto anterior,
2.- Con las lineas disponibles, incluyendo las estaciones desarrolladas en
:f C/)
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O: a
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grafique la flotación 2.
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C'l C'l
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H-++-HH -+- (O
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H-+++-l-- +-t-- <O
H-++-t-t -++- a,
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---
45 46
J. /. de J,or111u , · J,,p,r, 1,. 1,n J /. ¡/1, ¡ ,,,,,v,1, . ¡,, vr, ,, ,,,J
~~'--------
. , f//drorlát/cn ,kl /Juql"'
J~jci-clcl,, 114
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Vv hn er.tc ca.~,,. ·,e va a pra<.,ticur 0,11 Linea·, de h,rmm que incluyen china·,.
(pcndie11tcJ e11 lo:,
U e ,lmJía,,1.c debe
punw·, <:TI l<r, que 1,,.,
e·1~tr prepar:uJo a encontrnr rnmbio1, en derivada
/ perlile·, y llol!leione ·, ·1e intcr·,ect..Jll ClJll ia~ dtina-,.
V-
_,_,- 1-- - _,_ -l f.- - 2.- A continuación se va a graficar el Perfil 3, en la mna de proa. Para desarroll
identifique el punto donde inicia y el punto en dfJndc se corla con la
ViRla en planla y se los lleva a la visla de perfil. Se marcan ahora los alto~ de
el perfil buscado, Finalmen te se tra;,,a el perfil
china;
, en dos
ar e:;la rnrva,
esto se hace en la
la~ cswcíones
~eccíonc \: de~de
que He inlcrsecla n con
.. f--
- '
-
' t--- ,- - ,- . Su inicio hasta la intersección con la china, y desde e:;tc último
a::
o
\ 5.- Se repite el proceso para la zona de Popa.
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3 L.. de Fnrmas - l:."jercirios •
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Formas e Hidrostá11ca di>/ Buque ~
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1/ '- CAPITUL04
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PROPIEDADES HIDROSTATICAS DEL CASCO
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'"'-r---.
"- í'-.. '\
t{)
Q_
~
~
Fórmula de las diferencias hacia delante ("Fonvard Differences") de Newton:
polinomio de orden nque pasa por los (n+l) puntos de control es [Gerald,
3f
ti. 2 f o s(s-1) +ti.--º
p. 179] 1:
El
(s)(s- l)(s-2)+
i'-
("') ~ Pn(x)=Pn (s)=fo +Mos+
2! 3! (4. 1)
Q_ ~
" 1'- \ \\
~ - s(s-l)...(s- (n - l ))= ¿
... + -ti."fo
n ó. .'fo (s)
.
1
1\ l
a:
a: "' ~
n. i=O
1 .-"""
o 1
.-.... 1
Gerald, C., Análisis Numérico· Ediciones A.lfaomega, 1991. El error está dado por: ( sn+I)h••1r••1(s),
donde s es un punto entre x y x
0 0
•
49 ~ J.R.Marin, 2005
~
~
Forma, e flidmstá11ca del 811que ./ H1drnflátu·,L1 lntr,rpnlurtón f•r,rmat e /1/dm,tátlra del fluq,11!
1 l fltlrrn tár,ca , Jn1,.,p,,lflc1l,n
2
t:. f, = /':, I f;+1 - t:. 1 f¡ =(f;+2 - f;+il- (f;+J - f¡)
(4.4)
= f;+2 - 2f;+1 + f¡
Ejemplo: Genere una interpolación por los cinco punto; que se especifican a continuación.
En una hoja electrónica se pueden generar las diferencias hacia delante requerid~:
La diferencia de tercer orden, k=3:
i
t:,l r, = t:. 2 r,., -t:.2 r, = (ri+3-2ri +2 + ri + 1)- ( ri+2-2ri+1+r¡) X y llY ll' Y ll'v t:,'o¡_ 1:,j J
(4.5) o o o.o 040 0.00 -0.20 O10 0.10 I
=f,.J - Jf,.2 + 3 f,., - f. 1 2 0.4 0.40 -0.20 -0.10 0.20
2 4 0.8 0.20 -O 30 O10
3 6 1.0 -O 10 -0.20
Fácilmente puede mostrarse que si se toma dos puntos el polinomio de orden n=1 es· 4 8 0.9 -O 30
5 10 0.6
P¡ (x) = P¡ (s) =fo+ M 0 s = f0 (1 -s) + f¡s (4.6)
Tabla IV.!
de manera que si se lo evalúa en los puntos de control se recuperan las ordenadas respectivas: Se van a desarrollar dos polinomios, uno de tercer orden entre el primero y el cuarto punto, y
uno de segundo, entre el cuarto y el sexto puntos. Para el primer intervalo:
Para el segundo intervalo, debe considerarse que el punto base, a partir del cual se desarrollan
En forma similar si se parte de tres puntos, se puede generar un polinomio de orden n=2: las diferencias es el punto cuarto:
2 s(s - l)
s(s-1)/l. fo (s - l)(s-2) . s(s - 1) P2(s(x))=l.0+(-0.10)s+ (-0.20)--. 6<x< 10, 0 <s<2
P2(x)=P2(s(x))=fo +M0 s + - - - ~ - r0 - ~ - - + /¡s(2 - s)+ Ji - - 2!
2! 2 2
(4.7)
A continuación se grafican los polinomios interpolados, ambos de segundo orden:
de manera que si se lo evalúa en los puntos de control (s=O, s=I, y, s=2) se recuperan las
ordenadas respectivas (fo, f1, y, fz).
1.2
1O (D :
1
En forma similar si se parte de cuatro puntos, se puede generar un polinomio de orden n=3: o.a ID- - - r-- 1
__,.,.,.-
o.a P xi
------ 5
s(s-J)ll.2/o s(s- J)(s-2)/l.3fo 04
( D_............- P.
_.............
X) l
PJ (x) = P3 (s(x)) = fo + Mo s + , + J! 02
2 1 !)...,...........
3 2 3 2 OD
-s +6s -11s+6 f s - 5s +6s f s(s- 1)(3- s) f s(s- l)(s - 2) 10
=fo - - - -- - - + 1 - -- - + 2 - - - - + J -~-'---'-
6 2 2 6
Figura4.I
(4.8)
51 52
./. Hulrusrd11cas - lntorpoladó11 For111as e Hldrosrárlca da/ lluqw
./ lhrlrnsrt.111cuJ lntc!grac ,6 11 Nrmit.'• r,, 11
OJ 1 1 (¡;+¡)
?time inte,va!o ' "' J P¡ (s)h ds =hJ(f0 (1 - s) + ¡ 1s}1s = ¡, _ O_ _I .
-a'>,01 ......
0.2
-- t--.._ s =O o 2
-o
-O 1
•0.2
1
--........
-- t--...
Se-..,do inl~
1
r--_
X lb El resultado no debería sorprendemos, porque la interpolación em pleada nos ha llevado a un
trapecio. y la fórmula para aproxj mar la integral provee el área de dicha figura. Esta regla por
tanto se denomina, Regla Trapezoidal.
·O.J
Figura 4.2 Generalización: Si se tuviera más de dos puntos para desarrollar la integral , se podría aplicar
la fórmula obteruda para cada intervalo formado por cada par de puntos. y luego proceder a
sumar las integrales parciales:
Nótese la discontinuidad en la derivada, aunque en la figura pasada " lucía" bastante continua
en pendiente.
1 = xff(x)dt =[xsf(x)dx/J1(x)dx+ ... + xff<x)dxl
x0 x0 x1 x ,._1
¡ "'~"Vo + J¡)+ ½1iv, + Ji)+ ..+ ~h(¡,,_ t + J,,)=½ hVo + 2/¡ +2h + ...... . + J,,)
(4 .9)
Para aplicar esta regla. n puede ser cualquier número entero, mayor ó igual que 1.
Si usáramos una aproximación cuadrática para pasar por tres puntos, y luego integráramos
entre Xo y x2:
2 2( (s-l)(s - 2) s(s- 1) )
,., JP2 (s)hds=hf fo-'----'--'---'-+ f¡s(2 -s)+f 2 - - ds
s=O 2 2
O
=~ h(fo +4f¡ + f2)
3
En forma similar al caso anterior, si tuviéramos un mayor número de puntos, se podría aplicar
la primera regla de Simpson a r;ada intervalo compuesto de tres puntos:
53 54
Formas 4! H1drostt1tica de! Buque
4. Hidros/áticas _ fntegradón Numérica
Formas e Hidros/ática del B11q11e
r-:J3 .J. j,drostát1cas - lntegración\Vuménc a
., >
~ - ~ ..¿, -g·rf=-r ti ( '5 I j ¡ 1 -]1 - (
Regla 5 8-1 ':, ,,.. '.} -(.' / 17
x.ff(x)dx =lx2f f(x)dx x4 - ·\ $ 5J--""- ¡,, .',· ¡-, , {
+ ff(x)dx +
.J .' r r '-- )
¡= ... Si se quisiera integrar el área entre las dos primeras ordenada
s pero emplean do una
Xo Xo X2 interpolación cuadrátic a por la forma de la función tratada, se puede
integrar de la siguiente
forma :
¡"' ~!{fo+ i6i+Ji)+~ h(,h + 4fJ +¡ 4)+ ...+ ~h(/11 - 2 + 4/11 - 1 + /11) (4 .lO)
1
¡,. /P2 (s)hds= hf' ( fo .;__-'-'-
(s- l)(s- 2) s(s - 1) )
--'-+/¡s(2 - s)+h- ?- ds
=~1,(j0 + 4/¡ + 2/i + 41J........2/11 -2 +4/11-I + ¡J s =0 O 2
J ~ - (4.12)
~ =_!._h(5fo +8[¡
12
-Ji )
En este caso, n debe ser par. ~
~
Segunda Regla de Simpson ~
~ Ejemplo: Considere la función y(x) = x 1118 , que puede consider arse como
.. . . la sección media
Si usáramos una aproximac1on cubica para pasar por cuatro Puntos, y luego integráramos ~ de un buque, rotada, como se muestra en la figura. Se va a integrarl
a para obtener el área.
entre xo y X¡:
~
~ V )1 '
1
I
, ,v'
•, (
3 ~
¡,. f P3 (s)hds= ~
s =O 08
~ . 1 7 / 6 ',J.
3( (s - l)(s - 2)(s - 3) f 3) + f s(s - l)(s -3) + h s(s - \)(s - 2))ds
=hf fo -6 + 1
s(s - 2)(s -
6 2 -2 6 __..
~ 06
/
.,, , , / 4 ' J-
'-f 6 l O<'" j-
=
o
~"Vo + 3/1 + 3/i + h) ......
.....
04
02
b -
~::_! __~
~
- J;J
'. // / o
~
......
/
; o 05 '5
En forma similar al caso anterior, si tuviéramos un mayor número ~e
esta regla de Simpson a cada intervalo compuesto de cuatro puntos.
puntos, se podría aplicar
...... Figura -1 3
~
X [X¡ X6 ~ Se va a aplicar las tres reglas de integraci ón, con un espaciam iento
de: 1/6 :
J
1 = · f(x)dx = J f(x)d.x + Jr(x)dx + + xfí(x)dxl ~
Xo Xo X¡ Xn-3 ~
i
~ X V !Fact P rod1 ~act 0 ro d2 Fact Prod3
o ( ( 1 e 1 ( 1 e
~
1"i hVo + 3/¡ + 3fi + !J)+ ¡h(IJ i
+ 3/4 + 3/5 + 16 )+ •·· + 1,(j,, - 3 + 3111 -- 2 + 3111 - t + !,,) ~
1
2
O 1667
0.333'
0.905,
O 940!
21 .810!
2 1.881
4 3.62101
2 1.8815
2 7151
3 2.822<
~ 3 O.! 0.96?'. , 1 924< A 3.848< 2 1.92dA
=~ 1,(r +3/ +3h + 21J ........2/ 11 _ 3 +3/,, _ z + 3111 - 1 +J,,)
1 fl!'Í':
4 0.6667 0.977i ; 1.955 1.9554! . 2.933,
8 0 5 0.833° 0.989!= 21.979 , 3.9596 ~ 2.969~
~ 6 1 1 1 1 1 1 1
(4.11) 1
~ t 10.55 16.266! _ill.§!
-
~ 0 .8793 0.903 0 .897€
En este caso, n debe ser múltiplo de 3.
~
Tab/afll.2
~
.-
f!l'4
55 t'!J 56
l
4. Hidros/áticas - Integrac(óll N1m1érica
Formas e flidrostática del Buque Formas e Htdrostática del Buque
4 flidrostáticas Integración Numérica
i X V Fact Prod
o o o 0.50 o
1/2 0.0833 0.87 2 1.7421 ~
~
Ejemplo: Integración Polar
1 0.1667 0.91 1 0.9053
3/2 0.25 0.93 2 1.8517
,,;,,i, P~a el cálculo de ~~labilidad a grandes ángulos se requiere calcular el área y momento de las
2 0.3333 0.94 1.5 1.4112
3 0.5 0.96 4 3.8489 ~ cunas de un~ secc1on transversal, como se muestra en la figma. A continuación se va a
desarrollar dicho cálculo de manera numérica:
"'
4 0.6667 0.98 2 1.9555
5 0.8333 0.99 4 3.9597
~
6 1 1 1 1
E 16.674 ~
1 0.9264 ~
~
Tabla IV.3
-"
~
2 ~
La diferencia con el valor analítico es ahora 2.21 % •
~
~
,_.--
2
El estudiante deberla recordar este incremento en precisión cuando se trata de aproximar el área de secciones
del buque con elevada curvatura, por ejemplo en buques de fondo plano y costado vertical.
...
~
Figura 4.4
~
57 58
~
~
~
4. H1drostáticlls - Jnregració11 Numérica Formn.s e Hidrostát1ca del Buqu,
~
Fom1as , H•drostática del Buque
......
~
4 Htdros rúticas - lntegrac1ó11 Numfr,ca
dA =
l(B)(l(B)dB) = ~ B (4.14) ..--.
.._.. hasta 20º con intervalo s de 5~ i"1 /1.,&0( 2,
17
ejem;ilo, si quisiéramos integrar
f(
2 2 z
.,..
y 9 [rad) 9 [grados) lfml Fn -Area Facl
1 ' ,t 0.200 0.914 0.000 000 0.91
Prod Fact Prod Fact Prod
. diferencial en direcció n y, y, z, respecto O 42 5 2.091
.,..
. . momento de esta area 0.282 1 O 418 1
0.418
. 0.932 0.087 5.00 0.94 0.44 8
Los diferenciales del pnme~. una altura igual al calado son. 3.501 4 1.751 3
1.313
0.367 0.946 0.175 10.00 0.96
del punto O, que está en cruJta y a 0.46 -1 -0.461 1 0.461 3
1.384
~ 0.457 0.957 0.262 15.00 0.99 0.49 1
0.491
3 ~ Area 0.037 Area 0.076 Area :-.0'.105
2 ) l(B)(l(B)dB) 1 (B)é_o-s:B dB (4. 15) I),>
d.M = -l(B)co sB
y (3
~
2 3
___ Cq¡_e
._....
~
Tabla IV6
~
• · almente espaciados. spec caro 15.00 0.99 0.31 /
1 0.313
los puntos están igu .. 18
t
d .a calcular el ángulo y la longitud 1( B)
definida con la siguiente func1on : z ~ y 1 , Jºd n de la sección
desde el punto O ubicado a una altura igua a c a o
'
para diferent es puntos que
~
Area 0.023 Mto ·o.048 Mio
lv,,.m 06161
0.066
ladefmen: ~
~ Tabla IV. 7
7 ~ 0 lradl e raradosl l íml Nótese que el valor de yp,om se va increme ntando con el ángulo,
( 0.91446 76, debido a que el costado no es
0.2 0.914467 6; vertical.
o., 0.10651 6 .102731 0.940631 2,
ª
0.9353005
O.' 0 .95036891 0.207411 11 .BB.41• 0.97118 53,
1.0079061
~
O. 0.9622238L 0.30222 f Í7.31~3, Integración de Volúmenes.
. -
~ La integración de volúmen es puede desarrollarse en dos pasos:
~
1
~ - integración de áreas secciona les, e,
- -- ~
- integración a lo largo del eje x. -1- --{ ,
~ xr zr xr
o6L_ _¡___J--+ --::: 1:?4 t--7
z=yl 8
:::
x1 21
~
: ) L--t --1- ---+ --~- -+-- --1-? ry-í) ~~ ~, . ~
L
.. f
~---- o 0 .2 04 06 08 x •V= x AEstac.(x)dx
t ~ o
Figt!ra 4.j
"-"
.,-
59 ~ 60
.-,
.¡ Hidros1011cas - Integración Numér.ica FormQ.J e Hidros/álica del Buque 4 Hidros/áticas - Cálculos H1drostát1cos con Ho1a Electrónico
Formas e Hidrostállca del Buque
~
0 , 78
J ,1'2 !.SS ..l..Js 0.92 -2-.32
<.14
4.28
.;._49
-4.62
4.621
- - .l !.I___
460
-4.bl
+.SS
~
4'12
◄ Sl
c.Sl
_ _ _ _ _ _ _ __ _J
3,45
441
<.-16
; , +1
◄.4)
.!.lf:
~
~
Como comprobación de que los puntos fueron ingresado de manera adecuada, se pu¡,en
' ( :, , . ' ~ graficar los perfiles y flotaciones, fácilmente empleando la función gráfico de Excel. ~
~
lj.l t~
/\ <r ~ ( ___,,.
1 . , ,, ~
'-~ ~
ü. Propiedades de las secciones (Integración en z, en cada estación del Area y Longitud
~ desarrollada) L
........ '(
w--,
.,....,
_....
_...,
..-,
~
..-e
--4
~
~
~
~
...-
..... i
-....
Mu~oz, N.. Cálculos Hidrostáticos del BIP "Amazcms". Proyectq_ de Arquitectura Naaal 1, 2004.
-
~
61 .-.
.....
62
.¡ H,droslállcas - Cálc11/os H1drostál/cos c on Hoja Electró11/ca Formas e ffidro,tál/ca del Buque
Formas e Htdro:rlática del Buque 4 Hidros/álicas - Cálculos Hldrostál/coJ con floJa Electrómca
··· p ·edades de las Flotaciones (Integración en x, en cada Flotación para calcular Arca, v. Integración Vertical (Integración en z de las áreas de los planos dt: flotación para obtener
111. rop1 . • d' 1)
Posición Centroide. Inercia Transversal, Inercia Long1tu ma KB)
En este cuadro deben incluirse las integrales: 1 o~ ~ s S ec~IOt\.:ES,ALO L!ru;Ó o~ 1--•~ '
',. .:~Cl~ - -
2L
I lrvllvttul = -Jb'
3 dx
o
y
x, ~
2
I,••.,,..,"''' = 2 Jbx dx,
-;;,~~-ift-l :{~ !~
_l?J..11!.í
? 1 •, ¡
• 2la120, 1-
-- -- --- - --- -- -- - . - -- - . -
: . ~
iv. Integración Longitudinal de las Propiedades de las Estaciones (Integración en •.• ·~- _.. 1 ~
dirección x de las propiedades de las estaciones, para obtener Volumen Y LCB) : ',¡,;,'~~¡ ,\ ;." ·" ·. . 1
-"> •
f-~~: ·~ :, . .
p -, ....
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'-. º-•
...... ·m
.,• \'.e
¡,~ n
1,
000
uds
«IS
n-c.1
vi. Cun·as Hidro51áticas
A cada propiedad se la afecta con una escala adecuada para ser graficada. como se describirá
,,. .. ,,,,,.
6) '51 tt>I '1)
~,s.<'-1 -2• f ~, en el siguiente punto.
n alft
~: J
vii. Curvas Bonjeao
T ,miendo como fondo el perfil del buque, se grafican las áreas seccionales, para diferentes
Flotnciones
64
63
I nr,111n, lfo.Jru,tall• i1 d1•/ ffot/1'•'
~-1
J ''"t ~··~· ~":_'~ (·,,,~\\('!.''~"''"'''''' ~·
,¡(l-.1 - ) ,: '. (,
J,nrma., e 1/Jtlrortáth t, ,J,,f flur¡ur
- -- - - - 1/ 1-/Jdrr,s/Úllt·m f'/u,,o tic ( 111'\to i Jl,drr, 1ta/l, , 11
Unn vo, dcsurroll uclo, todos lo, c/1lc11lo, clescnto, se resumen ·1.:n un solo plano ele C'urvns
l·liclrost/ilic11s, scpurmlos. típicnmentr en trn" grupos
Q
¡_. Dcsplnzomicnto,
/\rcn del !'!uno de Flolución. '
Rndio M.:tuct'ntrico Transversal. ,:.ll 1,;
Rudio Metnccntrico Longitudinal . ¡/ _ , ~~ •O
~
M
1 < t~tf \ e,
'.,,"
~
U)
Pnm ello. para cada linea de nguu~ nlculada~iá! ntificndu por el cnludo, se selcccionun factores
de cscaln ndccundos, y en \ns abcisas se grafican los valores correspondientes. Normulmcntc ,--.
___. \}
d
u
+'
~
..,
~
_.......
d
se usa el ludo izquierdo del plano paro los parámetros del primer grupo, la zona central para
•d
'O
o ...
los del segundo, y los coeficientes de forma en la zonu derecha. Los del segundo grupo, se +' 8 ~ "'
"'
gmfican respecto de Sección Medio, tomlmdose típicamente como positivos los ubicados a
~
,'r. o oa:~ e
U) e
t
Proa de dicha estación. En In siguiente figura se muestra un Plano de Cwvas Hidrostáticus \'\
~ L ~
7
~ ' e'.) z ee ~ '"'..,"
tlpico.
Curvas Bonjean.- Es comun tambien graficar las arens seccionales para diferentes calados.
__.
..,-4
___.
~
~
I
U)
<
1/l
"'¡..,<,..
~
ed
"'o
O'
ru
O'
ru
V
' J ' oo ,
d o. ru
plano que se denomina Curvos Bonjcan. Se presento en el fondo el perfil del buque, y para
..."'
\" I '-->
~
:'. 1-
~
~
e
cada flotación. se grafica el arca secciona! de la estación hasta el calado considerado. Se M
recomienda tomar una escala de tal manera que el valor mas alto de ñrea secciona! no exceda ~ e· 1 J
u
de la separación entre estaciones. ~
~ ~-
~
.1
\\ ...a,
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'-
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~
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~ ~ E ~,,,,,,
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""~
"'
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O'
~ ~
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~
a,
"' <t o
.....
~
~ 66
65 ~
.-'!
.¡ Hidrostálicas - Plano de Curvas Hidros/ática., Formas e H1drasfállca del Buque
Formas e flrdrostát1ca de l Buque ./ Hidrostáltcas - Problema.s
PROBLEMAS
...._
- -¡---,., o
1/1
necesita utilizar todos los puntos dados en la figura.
V I
1 t-- r-- _
o N
<..:J
"
" 1 C)
.r C)
r-
; !? " (\J
o
k r----. r---.. O' "-
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__i_-__ .
e !'-- -....____ 20 30 40 50 8 [grados]
~ -- L "' -....____
p <
...J
!'--
-....____
1.......
("l 2.- A partir de los datos hidrostáticos provistos en la tabla a continuación, aproxime el calado
al cual el Radio Metacéntrico Transversal es máximo.
'----..
'----.. ¡.......__
e Curvas Hidrostáticas: Lpp= 42 metros, B= 9 . 3 m, D= a. o m
ó
a., '--
7
oe
:z
1"- " AW LCF TPl CD/P KML KMT MTl
Í'-- 5. - 11. 21 5. 4 2 1. 4 4 51.0 O. 53 1. 6
e ~ "'
o o ..~ a,e
2,·•2
!'--- - 6.09 40 . 95 5 . 92 100.0 2 . 85 2 3. 7
P'.l .... ~
Vl'22 I'----. -1. 38 2 1 0.44 6 .8 9 91. 1 92 . 7 8.46 307. 8
:z ta,..: Í'--
1
,,: u 9l't l
~
-1 .9 1 2 96. 20 13. 4 5 69.4 7 1. 6 6. 54 654. 7
1/1 ~ ..
(/)
1/1
ó 8CL
!'-- - 2 . 46 333.40 1 9. 4 5 52.3 55.1 5 . 6~ 886. 0
>
l.. "'...,. " o < r---... - 1. 9 4 340.57 15.65 37.2 2 .06 40. 6 5 . 41 9 2 9. 1
~
..., ::s "' ' Í'--
~ u )C
Í'--
~
/4
() _) ._) r---...
J 3.- Considere una estación de un barco definida en
'- r--... forma matemática por la función:
l\
'- ............
.......__
y=2x 2
-¡
1
I'--- .......__ 1 1 -+--- - t -- ·I-+-
Se pretende estimar la cantidad de material necesaria
,~,so··~·;~:~: º:~@'"·
r-----.. para construir una cuaderna con esta forma. para lo
............
.......__
.......__
- 00
05 - + - - - - # - -- - + - -- ~
.......__
.......__
¡---..__ ,.__
...... ,. .......__
Utilice la primera regla de Sirnpson con hx=0.25 . O5 ! 5
1/1
,
r-----.. ............
r---.. j
"'
o
4
4.- Se requiere estimar la longitud de la Sección Media hasta la Cubierta. Empleando la
siguiente fórmula, aproxime dicha longitud desarrollando una interpolación polinómica de
/ orden 2.
Figura 4. 7. - Plano de Curvas Bonjean, preparado por J Hojas, Arq. Naval 1, FIMCM, 2004
68
67
~ Hidros/áticas - Problemas Formas e Hldrostáuca del Buque
Formas e Hidrostá/lca del 811r¡11e 4 Hidrostát1cas Prob/cmat
4.00 n
8.00 n
5.- Suponga que se cuenta con la siguiente información sobre una estación, de la cual quiere
calcularse el área secciona) y la posición vertical del centroide, hasta la LA4. Utilice toda la
información provista para calcular dicho parámetro, y considere que la separación entre
Flotaciones es de 20 metros:
LA Y;
y
Fondo Plano 30.00 p
LAS ' ½ 193.61
LA4 1 197.62
' 2 200.06 9.- Calcule la Inercia Longitudinal respecto del Centroide del Plano de Flotación que se
LAJ
-,, > 3 201.11 presenta a continuación. La separación entre estaciones es de 12.00 metros.
LAZ 4 201.11
'
5 201.11
LA!
_,,, LAI/Z
-- 7¡- -
6.- Calcule la posición 9 del centroide de la sección de un círculo, marcada en la figura -~ - - f- - --,
adjunta, definida entre la horizontal y una flotación con escora de 20°. Obligatoriamente hay - 1
r
- 1
1
que aplicar integración numérica a través de la primera regla de Simpson son n=2. 1 1
( '
-1 o 2 3 4 5 6 7 8 9 10
(1 '
'
\
Proyecto:
\/
1 1 A partir de la tabla de puntos de una embarcación, obtenga las propiedades hidrostáticas
integrando las semimangas como se explica en el subcapítulo 3.3, utilizando una hoja
electrónica, y grafiquelas utilizando AutoCAD, como se describe en 3.4. Grafique también
1 las áreas seccionales para cada estación para las diferentes. alturas de flotación, para preparar
1¡ r· las Curvas Bonjean.
i \
\ :\
,,
-
1
_j_
--lk 70
Formas e Hidros/álica del Buque
5. Hidrostá//ca del Buq11e- Dis1rib11c1ón de boyantez
Nótese que este mismo resultado debería obtenerse si dicha integración se desarrollara
en
5
dirección vertical: Í¡ ~?:v""
T id) I ·}.,¡,e¡ J¡ {""
Fn=fyA pf(Z)dz=y V h''v\Jf" r (5.2)
o
HIDROSTATICA DEL BUQUE En lugar de considerar la distribución de fuerza de boyantez, determinemos la posición
en
donde se ubicaría la fuerza total, y V, y cuyo e,fecto es estáticamente equivalente. A
este
punto se lo denomina Centro de Boyantez. Para determinar la posición en dirección x de
CB,
ello se determina el primer momento de la distribución de fuerza en dirección x:
En este caso el centro de Boyantez está expresado ó medido, respecto de Sección Media, dado
que el origen del eje de las x se ubicó en dicha posición. En forma simple, se podría expresar
también desde la Perpendicular de Proa.
En forma similar se puede obtener la posición vertical del centro de Boyantez, calculando
el
primer momento en dirección z:
A(x)
T ,-1,
M¡z(Z)= fyzApf(z )dz=-@v
o
T (5.4)
JzApf(z)dz
~ KB = o b(o. f
V
De manera que en lugar de tener una distribución continua de fuerza de boyantez actuando
en
dirección vertical, se tiene una fuerza, de valor y V, aplicada en x=LCB, y=O, y, z=KB. Estos
dos últimos parámetros ya fueron calculados en el capítulo anterior.
~( -~ b,,Áy
J.R.Marin. 2005
72
5 HidrAftdtir.;a di!I Buqut·- Drstribuc1Vn dl' pesos Formas• lfidrostátic.i dól Buque
5 Hrdrostáflca del buqu...- D,stnbuc:on de rrs w
1 Moreno, J .F .• Diseño
Preliminar de una Embarcación Plane¿dora parn Servicio de Guardacoms en las ls b.3
Galápagos. Tesis de Ingeniero Naval. Facultad de lngeni<ria ~lariuma y Cie.,.;,as del Mar, ESPOL 2000
73 74
F armas e H uirostá//ca del Buque 5 Huirt:>stálica del Ruqu..·• D1stribuctón dt! p e 1 0J Formas e Hidro,tática del B"nue · ¡¡ ,
_ ________ -•:__:__ _ _ _ __ _ __:_J.:.:.:..
· ' ::'."'.'.'.:º''..'.'.'á:_11<~u'.'._de'.'.'.'.'I Buque- íJL4tr,,b1., 1 ;r, d. ¡
Efecto de la Adición de Pesos: Si colocamos finalmente el peso en una posición d unidades a la derecha, y h un,dadc, arnc.i
del centro1de entonces tendríamos simultáneamente ambas tra,,lacioncs dd cu 11,• 11 ,L <, 1
Suponga que se tiene una distribución de pesos con valor total W, y con posición del obtenemos el cociente entre ellos:
centroide y, y, 2. Se añade un peso de valor liW en una posición h unidades por encima del
CG, esto es, en un punto con coordem,das (y, z + h). Entonces el nuevo peso total es (y~- y) = ~
(5 9;
1
wt = W + óW, y su posición es: (z - tJ h
Es decir, el movimiento del CG del conjunto se produce en Ja recta que une el CG on g¡m,! 1
En dirección y: yt W 1 =YW+y8W , el centroide del peso adicionado.
entonces concluimos que: y 1 = y . Es decir, no hay traslación del centrojde en dirección y. Y si en lugar de añadir, retiramos un peso (como cuando se consume el líquido de un
tanque)?
Suponga una distribución de pesos con valor total W, y cuyo centroide está en una po;ición
Luego el movimiento vertical es: (y, Z). Si se identifica un componente movible, liW, ubicado en una posición (O, z.1 al
resto se Jo llama w- , esto es, W = w- + liW . La posición del ccntro íde de W - e, :
(z 1 -z)W 1 =hliW ,
y finalmente: 1 \, -. _ z W- zg óW
ZW=z-w - +zg óW:::;, 2 = - - ~ -- (5 .1O)
(5.7) w-
Si se desplaza el componente móvil liW en dirección horizontal una distancia d , como se
muestra en la figura, la nueva posición del centro de gravedad, G 1, es:
y_
y
Figura 5.5.- Movimiento del CG por traslado horizontal de un peso
En dirección y:
d,51,V
.YG¡ W - O· w- + d,5W .....,. y 0 1
w
76
5. Hidrostáticwdel-Buque- Distribución de- pesos Formas e Hidros/ática del Buque 5. Hidros/ática del Buque- Equ1/,brio Esrár,co del buqi. <'
Formas e Hidrostá:it:a del Buque
En dirección y:
YG¡ W = 0 -W- +05W ⇒ Yc 1 =O ~
'~ Qué pasa si no tenemos esta situación?
En dirección z y reemplazando (5.10): -~
z: .w- +zg8W +h8W
w
_
z+--
h8W
(5.11)
~
,...
__... Por ejemplo, si el peso W, fuera más grande que la fuerza de Boyantez, entonces esta última
debe incrementarse hasta lograr la igualdad de la primera ecuación. Esto es, el buque va a
..~....
W
ganar en calado hasta equilibrarse .
.....
En este caso el movimiento de G es en dirección vertical, igual que el movimiento del peso
oW ' Otra situación de desequilibrio se presentaría cuando el peso y la fuerza de Boyantez son
iguales, pero sus líneas de acción no coinciden. Se produce una traslación de la fuerza de
Boyantez desde una parte a otra del buque (Proa-Popa, ó viceversa), lo que produce una
Si el desplazamiento del componente móvil incluye movumento tanto horizontal como ~ traslación del Centro de Boyantez, hasta lograr que el nuevo LCB sea igual al LCG. En otras
vertical, entonces los resultados anteriores se superponen, corno se muestra en la siguiente ~ palabras se produce una cambio en asiento del buque. Algo similar se produciría si el centro
figura. Entonces, el movimiento de G es paralelo al movimiento del componente móvil oW : -~ de Gravedad no estuviera en la Línea de Crujía: la embarcación se escoraría hasta lograr que
las dos fuerzas coincidan en sus lineas de acción.
\~
zc -z
_ l_ _
h
=- .~
(5.12)
-~
YG¡ d
~
....
...-8 1
M*w D
~] ,U)Y~
....-e
~
~ PPp
1 o
p.,
3>-
X
..-e lXl
..-4 ,A/ f; -
1,'
~
~ I,
....-"
.-e l ~
y ~
.....e PPp
m
X
~
~ 78
77
~
Farmas e Hidros/álica del Buque 5 H1drostállca del Buq11e - Es1ah1/1da d /mc1<1 /
5. Hu/rostát,ca del Buque- Estabilidad In icial
~ denominado Brazo adrizante (" righting arm ", 6. " righting leve r"):
~
'~
GZ = M Adriz = GM f0J ~' ' 0 (5. 17)
~ t.
,...
·~
__. La distancia GMT, denominada Altura Metacéntrica Transversal, puede interpretarse como el
Momento Adrizante por unidad de Desplazamiento y por unidad de A ngulo de escora , es
........
.__.
decir, es un parámetro independiente del tamaño del buque. Por ello en las re gulaciones so bre
Estabilidad de Buques se especifica el valor mínimo de altura metacéntrica transversal que
debe tener una emba rcación, entre otros parámetros . Por ejemplo , para embarcaciones de
....-,,a pasajeros este número es 0.15 metros, mientras que para pesqueros es de 0.35 metros.
K t o
----
.,,,,.._
~ D e la geometrla presentada en la última figura, el brazo adrizante se puede calcular con la
(,,,v,., (/.,,(/ '.
f' f I, Í,,t /,
Figura 5.8.- Mov imiento de B debido a una inclinación pequeña
....-..
......-
siguiente fórmula:
' . /< ~ - ;~
El volumen diferencial de las cuñas puede calcularse con la siguiente expres ión: ...... GZ ".'(KB + ~MT -\f 9 r
, .. ..i ~; ,"''
.
/Y )
r ' ..
Es decir, mientras más grande sea el el radio metacéntrico transversal , BM,-, 6, mientras
r--V · (5 . \8)
---......---......,,..,.
~ menor sea la posición vertical del centro de gravedad, más alto será el brazo adrizante. Esta
b -b0 b 20
dVcufin = - - dx = - -dx última es In regla básica de estabilidad: evitar poner demasiados pesos en la parte superior de l
2 2 buque .
...,.. Según la ecuación obtenida para el brazo adrizante, la relación entre G Z y el ángulo de escora
es lineal, para pequefios ángulos. Con el incremento en el ángulo de inclinac ión las
De manei:3 que el efecto del movimiento de esta componente de fuerza de boyantez es (véase
el subcapttulo 5.2): 1 ;
. C( u -' , ' ,, '
---__,,,.
...,,,.
.,,..-
simplificaciones aplicadas en la deducción de la fórmula anterior, dejan de ser válidas, y la
relación mencionada deja de ser lineal. A continuación se presenta la curva de brazos
adrizantes para la embarcación de pasajeros "Aegean Sea" que opera en las Islas Galápagos, y
tal como se describió, para ángulos pequeñ.os, la relación entre los brazos adri zantes y e l
ángulo de escora es virtualmente lineal. A esta región se la dend\ina.de Estabilidad lmci al
Í y i)~ó .,_,.
....,.
⇒ BB 1 =e'; =~1
e (5.16)
p .(( l t 1 Gri, f" \ l~.
~ ...... ,
/ - \ tf
1 '
79 ---
---
......
~
• (l. ➔ Lil • _ ¡ • ~
5. Hidrostática del .Buque- Es rahilidad Inicial Formas e Hidros/ática del Buque
Formas e Hidrostática del.Buque 5 H1drostát1ca del Buque- Estabtl.dad fmcw.
CUR VAS de ES TABILIDAD Debido al movimiento de pesos, el centro de gravedad del buque se traslada en duecció n
MIN AEGEAN SER paralela al del peso desplazado. Por ejemplo en el siguiente gráfico se muestra una
~
01 :, , ,o,. .a \ (.11 - o
flY', 10 >1 t11
11 51' , t . . . 110
11,(( , _ ,
.a., ,t M
•i:t, . , 1'
M' "' '
l't ,
.,,
\ . 00 • •
SU • ~
embarcación con el centro de gravedad desplazado una distancia GG 1, en dirección paraleh a
,w, • ., .o. "" ' la Línea Base, debida a un movimiento horizontal del peso óW :
e l ti\
0111' , IIU( , S ~\ _ .,,
.,,- ,,,
~
-~
í'GG - ·~ e - '
~ ( ¡ "' - ¿f"' __.,)
~
/
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~
9 . 00 11 99 26.99 35.98 "'"' · 98 Sl.98 62.97 71.97 ~
( 5COAR -grado•
~
Figura 5. 9.- Curvas de Brazos Adrizan/es para dijeren/es condiciones de carga
..--
~
,,...,
Si consideramos la región de ángulos pequeños, la pendiente entre el brazo adrizante y el
ángulo de escora es:
....,
~
d GZ = GM
d0 T,
para ángulos pequeños (5 .19) .......
~
----»-- --../
pendiente debe coincidir con el valor de la altura metacéntrica transversal, GMr: ~
__.,aJ El brazo adrizante GZ está relacionado a este movimiento del centro de gravedad de la
CURVAS de ESTABILIDAD
M/ N AEGEAN SEA
......
~
...--
siguiente forma :
(5 .20)
..--
0151" , ll21 ,)0 •LCG , • 2 .DI. r,C, 'i. ~'i • O
.....-
..... Recordando la fórmula del brazo adrizante:
..,_..
~ 6Wd (l f
......
...... y para ángulos pequeños:
tag0=---
L'.GMT'
'
7.02 1"' -04 21. 06 28.07 3S 09
( 5CORR ·w- 1do •
"12,1 1 "''J - ll 56.JS
......
~
(5 .21)
Figura 5. 1O.-A//ura Metacéntrica e;; fu11ci611 de los brazos adrizan/es
....-
81 0 , 0 z 1 b::: ~rU--
........
...-
.l J//c/m .vtátl,·111M IJ11q11c- lü 111bl//c/w/ /11/c/11/ For r,l(,s e Hldro.,·tciflc.:a d~I !Jur¡u,•
1- orma:t ,. IIJdro\lrlllra tl,rl /Jw¡111 · .> l-/1dro,1611, u d,~t ltuq ,,1; f ¡ 0 JJ/ / 1 ¡ , 1 J /,, , ,/
producirfu el
Ejemplo: Cu lculc el nngulo de l!SCOl'U del buque de pusujcros Acgcn n Scun, que Angulo de escora por Acción del Viento.-
uglomcrornicnto ele los 7 5 pusujl!l'OS n 1111n bnnda, un l11s siguic ntl!s condicione s clt:
cargn.
e n el
~ 1 ,,,.,,, Otro efecto escorantc típico es el del viento de costado. cuya acció n ~e co ncentra
.,/•' Gd. Desplaz. · - KG LCG- (S.Med~ ) Ciliado Asiento - - - Eslora centro1dc del Area Lateral expuesta. Si debido a esta fuerza, la em barcación
des~lazarsc en forma equilibrada en dirección lateral . se desarrollará una fuerza ig
cmpie1/a
ua l pero en
"
~
,\' ...,_ m], +Proa__-1!!!.) __ _lm], +Popa _ _[!!}]_
·l.32 3.11 0.10 57.11 senlJdo opuesto en un punto aproximad amente i~ 1al a la rqjtad del calado.
, -1 -· .-.:::;_;;~ 1-'-H \t,,,,;•er 'P i,,.,J,
- 2- ·l.98- - - - 3.52 0.29 57.43 )¡,
~
-
-3 -
4- -
3
5
·2.37
·2.04
3.31
- 335-
0.66
0.48
57.03
57.07 ....... M Ese = PvAlbv
ndose un
(5 .22)
Tabla V.2 :j: Ante este . momento escorante, la embarcació n se inclina un ángulo. producié
desplazami ento del Centro de Boyantcz, como se muestra e n la siguiente ligura.
~dn_zante que se produce equipara al escoran1e debido al viento, equilibránd ose el
El momento
bu9uc de la
s~ cstimu (OMI) que cnda pusajero pesu 75 kg, y para simplilicar el cálculo,
se los va ¡¡ ~ f, 1 R-
o= 0.4691011-111 .
!J. -GMr
6
1169.1
KM,
6.24
6
1233.4
.....
~
.....
....,
Figura 5.12.-Acci ón del viento
....
1308.9 6 .19
Tabla V.3
.-- f'\l
.....- Ejemplo: Inclinación debido a la acción del viento.
cuenta
ón
con
/
(5 .24)
......
......
83
......
.......
84
Formas e Hidros/ática del Buque 5 Hrdros1ático del Buque- Esiubr, ,Jad /ni, , ,/
5. Hidros/ática del Buque- Estabilidad Jnic,a/
Formas e Hidrostát/ca del Buque
Equilibrio Longitudinal:
L. Consideremos que una embarcación rota respecto del eje y (Bb-Eb), un pequeño ángulo a ,
como se muestra en la siguiente figura. El eje de rotación pasa por un punto F, a ser
determinado a continuación: , ,Jf
=c(:¡□-
Figura 5.13.-Area Lateral de acción del viento, MIN Aegean Sea
86
5 H,drostática del Buque- Estabdidad lnic,al Formas e Hidrostática del Bw¡U2 5 Huiros,~ del B -4~e- E , 0
El integrando corresponde al primer momento del area del Plano de Flotac!ón, por tanto si
dicho parámetro debe ser nulo, significa que x' está medido desde el Centro1de del Plano de Y dado que el radio metacentrico longitudinal es mucho mayor que el KG O KB. c0munmeme
hacernos la siguiente simplificación:
floiación.
Calculemos ahora el momento con que el buque quiere recuperar el estado original. Para ello GML =(KB + BML ) - KG . (5 28 1
calculamos el momento generado por un elemento diferencial Y lo integramos a lo largo de la
eslora del buque: '/
Xfroa X Proa
My = Jx'dVol = Jx'(ax'2bdx)
X Popa X Popa
a --1.1--
Dado que las deformaciones del casco debidas a esta inclinación son pequeñas, la \
embarcación puede considerarse como un cu?c!_o:
a IL =VBB 1 =V(a.·BML)
Por tanto, la distancia vertical desde B basta el punto ML, denominado Metacentro
Longitudinal es: Figura 5.1 7.- Remoción de peso del Pique de Proa
(5.26)
Despues de que se consume totalmente el agua de dicho tanque, calcule:
Resultado similar a la ecuación (5.16), para el caso del problema de inclinación respecto de un
eje longitudinal. La distancia BML se denomina Radio Metacentrico Longitudinal.. L- La nueva posición longitudinal del Centro de Gravedad.
A partir de los datos hidrostáticos que se presentan en la tabla, la posición Longitudinal del C.
Finalmente, en forma similar al caso transversal, para desarrollar calculos del Equilibrio de Boyantez es:
Longitudinal, se requiere la distancia desde el Centro de Gravedad al Metacentro LCB 0 = -1.51 + (-1.62 --1.Si)0.40 = - l.598m ,
Longitudinal, GML, parámetro denominado Altura Metacentrica Longitudinal: o.so
88
87
5. Hidrostática del Buq11e- Estabilidad /nlc1al Formas e Hidrostática del Buque
Formas e Hidros/ática del Buque 5 Hulrusiáttca del FJuqwt • Prr;h/1 '11'1 '
PROBLEMAS
El peso que se ha retirado (adición con signo negativ?) esta a (Lpp/2+ l.598)m a Pro~ del
Centro de Gravedad, dado que G esta verticalmente encima de B. Por esto, el desplazamiento
longitudinal del centro de gravedad es: 1.- Considere una barcaza cuadrada con 40 de eslora, 8 de manga, 2 de puntal, y calando O 75
metros. Tiene un compartimento centrado en sección media, de 5 metros de longitud, como
GG¡ = 6W · d = (-75t)(42/2+l.598)m = _¡_ 8234 m se muestra en la figura, originalmente vacío. Calcule el nuevo calado de la embarcación~• se
t,.+6W (1004.48-75)1 - b /;/¡28 , l- produce un orificio en el compartimento mencionado.
40 ~ __ 5 _1
ii.- Estime el ángulo de asiento que se alcanza. ,z
'-----,C,-oa_p_o,-,-,a,-n-,o-J-1/-/--'--- -- - - ~1 C===-7 4 1 1
r
Dado que el ángulo de inclinación es pequeño, se puede establecer la siguiente simplific~ ion:
.: ~rr
1038.9 - 866.8
----r--~-
Si la fuerza tensional aplicada es 10 toneladasl é ángulo de escora alcanza? '
;: ;\ i -~ 43.56m ,,
1-
\1 '\
1
1· \
,,::....,
: ,,~ I
G )S(
HIDROSTATICAS DTULA - PARTE I ASIENTO - 0 .170 UNID .
H VOL DESP / LCB KB @:POáz., BMT ___/
- --==-- -+ - - - - - - -- >
3 . 50 527. 540 .2 -1.12 2.48 59. 2 3 . 48
{?~ (... ~ r'-- º y
~
4 . 00 683.
846.
1014.
699.6
?~~~i -1.62 3 . 33
;; 51. 7
45 .6
40 .0
2. 90
2 . 46
2. 10
--V P,, P ,.
90
89
Formas e Hidros/ática del Buque 5. Hidras/ática del Buque- Problemas Formas e Hidros/ática dél Búque
5 Hidrostáuca del Buque- Problttmas
6.- Considere los datos del experimento de inclinación de la embarcación turística Seaman,
con 1.40 metros de Calado y 0,0 m de asiento. Determine el KG y el LCG en la condición del
experimento.
91 92
SESIÓ~ 1
Pantalla de tr.ilia¡CJ m,cial
Apéndice 1 •
.. .
: ...
-
" _.,.
---
Configuración General (Menú princ1palloprions)
A O.-.. -
,_
l i:.---~ ~....,. , a0;.-.,_. ->-~
.~ -¡;;;;;¡;.~ --s- 1,-_ .._ ¡s.-, 1.- , _ _ _j ~ r,. ...... ,......r¡;¡¡¡¡¡¡;-¡o-,;;-
,,___..~
rlt~.---..-
!llO.-.,._~_
f!lo.c-,,.,,_r..__..,
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m. -...,,-.-..
1
,
' 1
l'l!--------~- 1.1.lf".,_..-..,,,, TI#:~ ¡
i&:.-ap..,-., e :ec
Object Snap
Modo Orthogonal
J R. Mari 11, 20 I 5 94
Ap / h//rfJd11c d1l11 ni llrn ti,, A11/1JI ',/!) F'o,~ · e N1d1•11;¡1tl11{111 del fluqt1t:1
/•'ormus e' f /ldro.\'t,it1':tl dt"! ll11q11t1
I,
I • • 11· 1·••
",,,_... /¡.(! ( '/' ,( I I , ' I I ,
'1
b (ltv 1 I/ f )¡ / 1 (J 1 "
(/;- '
üimandos de Dllrn.lo:
ZOOM IZI: pcnnit1: vi n11aliz11r 111111 re~íbn de In p1111111ll11, c:11 1'1rr1111 :11r1pli111!11 .
l'OINT IPOI: coonle11u1luH (x,y,;,,); p11rn poder VÍfllllllizm y dm fon11ato 11 1111 p1111to:
flonmH/l'oint Hlylc.
LINEIL, Cinta Homc/l>ruwl: de ac11cnln II l:rn t:nnrdcn:id:1N de 1011 p1111to:1, (r.,y,z); 1011
Higuit:ntes puntos pueden Her c11pccílicado~ en li1rma relativa: (flJ lnnp,ít.1111 ,.. {1111~1do, (, bien fn¡
1!,.x, 6.y, tw.
CONSTRUCTION LINEIXLI: Crea una linea íntíníla: punto de origen y luego el {mgulo.
La opción por omisión está mencionada al inicio, y las restantes entre corchetes. Sí elige la
primera, si mplemente ingrese los parámetros requeridos, y si desea una de las opciones dig1te
las letra~ en mayúsculas que se encuentran entre corchetes. Por cjemplo si tenemos como
opciones [3P/2Pfftr (tan tan radíus)], y típea 2P y ENTER, a t:ontínuací6n debe ingresar In
ubicación de dos puntos sobre un diámetro que definen la circun ferencia deseada,
PRACTICA #1 SESIÓ N 2
Parámetros:
s. y además los
Layer current: es en la que se grafican los últimos cambios realizado
Ud . está en un
colores y tipos de líneas son asignados a cada tipo de !ayer. Cuando
■
líneas asignados a
/ayer current, automáticamente se dibuja con los colores y tipos de
ese !ayer.
. el apagarle> e,
• On, Off: cada !ayer individualmente puede estar encendida o apagada
similar a removerl o temporal mente del dibujo.
Thaw, Freeze: los layers que no necesitan ser mostrados por un
largo tiempo puctk n
•
ser congelados. lo que es similar a apagarlo .
lnck pueden ser
5.- Cuader na Maestra simplific ada: Unlocke d, Locked: objetos en el layer que están en s1ruac1ón
circular. C lave: use
Grafique una cuaderna con cubierta, costado y fondo rectos, y pantoque observados pero no pueden ser editados .
de mucha, form a,
el comando ObjectS nap. Linetypes: a través de la selección de los tipos de líneas. se puede
el upo de linea o
ayudar a manejar el tipo de dibujo. También se puc:de camhiar
borrarla.
ac,ón actual.
PAN IPI : ayuda a moverse dentro del dibujo sin cambiar la magnific
PRACTIC A#2
SESIÓN 3
!.-TUBERÍ AS PARA DIFERENTES FLUIDOS:
Para el sistema de refrigeración que se presenta en archivo adj~nto, una . 1.0s_ diferentes COMANDOS (continuación):
elementos con diferentes tipos y colores de líneas, para ayudar en su mte.r pre~c1on .
ARRA Y (AR., Cinta Home Modifyj: utilizado para hacer (.,CJp1a.., mulupl es d;: " bJcto,,
·
1J 0 i)l,..l. J,
· / I j o.1/V /'J-v
C· ~\•s/'
J.J, P v:>--
- /1
1.m 1110 ""
r:ou, J.I R
d,l,tr,
~
.J - ( Ol ~ !~Jr.:)IJID -
_,,·¡ MIRROR (MJ., Cinta Home /Modifyj: (,Tea una copia tipo e~pCJO, de un oby:v,
seleccionado, especificand o el eje de simetría.
í
E':'TEP.ll •G
/4,(, ). r.>Ú-:i,Ji
,1';. í-! L( J.IÍ' ~
cc,11,,;:;"·" 1)/or,v. ¡_ ,o/'
(ll
LIST (LIJ: provee información (longitud, ángulo, tipo de layer, radi o, . .J acerca de ur, grupo
de línea, o círculos y otros objetos del dibujo.
í'OLl ?P.W."i')F. ' { .- - 1
DISTANCE (DI, Cinta Mirror / Utilitíesj : permite obll.'Tler la di stancia entre d,,~ p..: nt<,,
REGION [REGJ: Permite definir una región que contiene figuras cerrada~. por eJemp lc, .
,
, segmentos d e 1meas cerra do o un circu
, 1o. - 1-- ;, , ,• · '"'r~ t -·
. ,,r ----:::--
ikrss PkOPERTIES: provee las propiedades de una- región: Area, Perímetro, P~ ic1ón del
. \~ ) r t f¡~ ' ' j i' ,, )
centroide, Momentos de Inercia, etc. Previamente debe definirse una regi ón dentro de la cual
se incluye los elementos cerrados cuyas propiedades van a calcularse.
MOVE (M]: permite mover un objeto o un grupo de objetos de un lugar a otro dentro del
dibujo.
COPY (CO,CP, Cinta Home /ModifyJ: mecanismo más simple para hacer copias de objetos
previamente seleccionado s; además ofrece la posibilidad de hacer copias múltiples de los
objetos seleccionado s.
~7rn¡ .lf~
ROTATE [RO, Cinta Home /Modify): rota los objetos seleccionado s alrededor de un punto
~
":é
____ , pívot.
99 10()
Ap. J Introducc ión al Uso de AwoCAD Formas e Midrostática del Buque
Form a., e Hulr,,::;tilltca del Buque Ap I lntroducc,ón al Usv de A1110( AD
SCALEISCI : . . . ·
El comando scale agranda o reduce el tamaño físico de los obJetos seleccionados.
PRACTICA #3
El proceso a seguir es: . 1.- PREPARACIÓN DE UNA CUADRÍCULA ESTÁNDAR PARA PLANOS:
• Select Objets : selecciona los obj etos a cambiar la escala. .
• Base Poiut: punto base desde el cual el objeto vaª. ser modificado.
• Crear 3 layers con las siguientes características, (OJO S[N CONTAR EL LA YER
Scale Factor: factor utilizado para dar escala al obJeto.
"O"):
Plantilla: Que incluya el cuadro o márgen
HATCR ¡H, Cinta Home /Draw] : Permite añadir un relleno a una figura cerrada.
Leyenda: Que incluya la ubicación de estaciones, dimensiones principales, etc
Letras: Que incluya Título y demás.
• Una vez creados estos layers señalar cada una de las formas a la cual corresponda y
asignarle el /ayer correspondientes.
1 • Usando el comando para texto (cualquiera de los dos), dar el nombre correspondiente
y desarrollar la cuadrícula, tratando de usar todos los comandos presentados en clases .
( • Nótese que para esta plantilla no se da ninguna medida para el tamaño de la misma.
por lo que la misma deberá ser preparada pensando que puede ser utilizada pata su
futuro plano de líneas de forrnas . _
_I - -
:i:
.,J.. ALEFRIZ
ESTACION 5 ESTACION 4
CHOSALTOS NCHOSAL
O 0.00
ESTACION 3
NCHOSALTO
O 0.10
ESTACION 2 ESTACION 1
NCHOSALTOS NCHOSALTO
O 0.324 O 0.007
......
......
CHINA1
CHINA2
CBTA
0.69
1.1107
1.4911
0.12
0.46
1.1
0.2361
0.6873
1.295
0.21
0.601
1.16
0.4129 0.6828 0.0794 0.779
1.0075 1.166 0.5526 1.166
.....
~
.,.... ALTOS
.........
...
~
.,,,,,.
~
~
~
.,,_.
.,,.>
.>
.,,.Jt 1
....
101
3:
,.....
102
Ap. ¡ {n1roducción o/ Uso de AutoCAD Formas e Huiros/álica del Buque Ap 1 l ntrc ducc1ón al L w ck Aumí AlJ
Fonnat e Hrdrostática del Buque
SESIÓN 4
COMANDOS (continuación):
o!
~ ..w
- - - - - --¡-o-
~ PLINE IPLJ : Las polilíneas son objetos complejos, formados por líneas y arcos. A
.: diferencia de las figuras generadas con los comandos LINE y ARC, cada segmento de una
z
línea es considerado una parte individual de la misma. Además a las polilíneas se las puede
dibujar con espesor y altura especiales.
111 1 1 11 111111
SPLINE [SPLJ Cercha: Permite graficar una cercha (orden tres por omisión) a través de
puntos dados, y requiriéndose también especificar las pendientes de los puntos extremos.
PEDIT [PE]:
Sirve para editar o modificar las poli líneas
BLOCK [B]:
~ Este comando es usado para crear un bloque (definido como un grupo de entidades
~
individuales).
__.
:q
......
__.
__.
INSERT BLOCK [AJ:
Este comando es usado para insertar el bloque o los bloques creados.
.....
..-ci
..... EXPLODE IX]:
.....
.....
Es el comando que segmenta en entidades individuales las poli líneas o los bloques .
V>
~
.....,....
....__.. _,,,-() L.(,-. l.j l.(,, /
V>
~
~
'=
.,,,_.
......
.,,,...
-- - -- - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - -- ._...
103 ,:.... 104
u.,,,
Forma\ e /hdroJIÚltrO del B_'"I_"_" _ _ _ __ - --- - --- ------ Ap / /r,tt1J1l11cc1ón al d,, Auto<:A IJ Formar,, lhdrfJvlátu·a tJ,,¡ /Juq,u•
--- -- - - -~--- -
A /1 / J,,r, •n lu•, ,,,,, "' f ; , , ,J, Au1,,' A f,
PRÁCTICA #4
ESTACIO NS ESTACION 4 /
ANCHOS A LTOS ANCHOS ALTOS / /
i- Aplicando el c<Jmando block, insertar en el grátícoldra wing actua l el form ato reali:r;Jdo c n l;i
prá.ctica antcri<Jr, el m ismo que está ubicado en la earpc ta compartiblc de la Sc:,ión 4 .
li"
i, \ ,.$-
~ -
ii- Grafícar luego el perfil del buque, modificando el texto de acuerde, a las dimcn,ic,nc~ del \ 0
11¡5 10/,
SESIÓ> 5
=----
,__.
~
~
~
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_,.
_,.
J>AACI ICA =5:
_,.
.,,.
...
...
~
Ap J Jnu oduccw n al Uso de AutoCA D Formas e Hidro,tárica del Buque Ap / bur~ e r.,n ~, (,;r.., -e 4- / J
J.- Perfil y Cubiena Principal del buque: en base al eJe rcic10 hecho en la Sesión 4_ ir.-epa:-.u
SESIÓN 6 empleando el comando Spline de AutoCAD e l perfil y la cubierta pnnc 1pal d.c l buqu.:
B/P ESPOL 1
, Ul-l:ASCE KJMAS _
~~---:.a-=.
~ ' -~, 1~ -
~ t, ,,..--
1
OOJ.J#"r: ?..--0-•
LINEAS DE FORMAS - - -- ~ -
ó
4.- Espejo: En función del Perfil, C ubierta y Linea de A gua de Diseño , esque matizar el espej o
de la embarcación.
1.- Sección Media y Plano de Flotación de diseño: copiar estos e lementos obteni dos con el
programa BSpline.exe en una "!ayer" diferente. Usando el comando Spline aproximar la BUTTCXXS STATICNS
ht □ fl
Sección Media y el Plano de Flotación a los elementos recién pegados, y muévalos a la
posición adecuada en el Plano de Líneas de Formas.
ííT 1 7 7- - ííT T í ] 10 8 7
i
4
1 ¡ 2
¡Qff o
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 :
1 1 1 1 1 1--1 1 1 1 1 i
1 1 1 1 1 1- -1 1 1 1 17
1 1 1 1 1 I __ I 1 1 1 1}
1 1 1 1 1 I _ _ I 1 __ l __.1 .-•I·· 1
P6 P5 P 4 P3 P2 Pl P~~ S P6
Cur vo Ge nero do ~
por BSPLINE.exe 5.- Completar el plano: Siguiendo el proceso del ejerc icio 4 del capítulo 3 se puede co m plcl.l,r
el plano de Líneas de Formas.
109 110
Formos e Hidrostatica del Buque Ap l Exp.?rimr!l11o d"- !m /111..J. ,..., , :
)
1. Objetivos Específicos:
Apéndice 2 Desarrollar el Experimento de Inclinación para determinar la posición del CG. y compro bar
las relaciones deducidas sobre el efecto del movimiento de pesos sobre el CG.
i.- Deduzca las fórmulas para los radios metacéntricos transversal y longitudinal, en función
de las Inercias Transversal y Longitudinal.
ü.- Deduzca la relación entre el momento causado por la traslación de un peso, la al tura
metacéntrica. y la tangente del ángulo de inclinación resultante.
i.- Pese el modelo y los bloques a usarse ea el experimento. Coloque el modelo et! el agua. y
registre las alturas desde la cubierta al agua, en Proa. Sección Media (Bb y Eb) y Popa Bb )'
Eb). Ubique los cuatro pesos (2 Bb y 2 Eb) de 250 gr. que van a desplazarse y mida la
distancia que van a trasladarse.
iL- Vaya trasladando uno a uno los pesos hacia la banda opuesta. y registrando las
inclinaciones que se producen, debiendo completarse en total 8 movimientos. corno se
muestra en la Figura A2.1.
□
I ',
. G! .
I 1
1\ '¡ 1
'1 "
'
1
1
1 •; ¡' 1 1
1 ' '
11 )1:7 1 1
·!•I ~ti
Figura A2. J.- Movimiento transversal de p esos
G G
r::-1
Figura A2.2.- Movimiento longitudinal de p~soi
11 ::
J.R.Marin, 2005
F v rma s e Htd/'/H lcillcu del 8,(q ue
-- ---- -- - --- -·- -- -- - - - ----- ----
iii.- L' .1.a \ 'CZ que los pesos ub icados en cubil!rta han vuelto a s u posición ori ginal, tru:. l ndc
longitudinalmente: uno de los pesos de,! fondo, una di stancia conocida, Y rcgisl re l,L\ m11.-v:1•,
alcuras de cubierta ha<;ta la flotación, en Proa y Po pa (Oh Y Eb ). Repita r stc rroccs() 111 mtc r1ti-.
3 veces,) luego en ~cntido inverso, véase la Figura A2 .2.
h'.- Eleve ahora el peso guiado una distancia de aproximadamente 5 cm, véasu l~ Figurn /\ .> 1.
y repita los pasos ii y iii anteriores. /[ / . , ,,
4. Cálculos:
l ~ v/ /
/J '½
'/ ,\· ,
,J} / '/ 1· J
i.- Para cada posición del peso guiado W2, grafiquc , / i. ú . no,
tag8 1 versus el producto peso*distancia trasladada, /
¿ w¡d¡ , y a partir de la pendiente de dicha
relación, obtenga la altura metacéntrica transversal,
Figura 2.
:)
w.u,
ü.- Grafique la altura metacéntrica, GMr, versus la
posición vertical del peso w 2 , tanto en forma
analítica (línea continua), como a partir de los ./
l ~) Lir i J ll \ 1
iii.- Conociendo la altura metacéntrica longitudinal (GML), calcuk y grafiquc el ángulo Je.:
asiento teórico y experimental para cada posición del peso guiado w2,, en función de lu
distancia dx viajada.
5. Conclusiones y Recomendaciones:
3 )
H. cm VOL, cm LCB, cm KB cm· B'1¿1L, cm Awl', cm
10.2 26747 10.03 6.93 318 5 G48fa
·- -
12 37470 7.45 8.13 - - 25.35 311 ,8 G4 1:¡
13.6 48368 5 06 9.19
- - - 7200
-- 24.15 313,3
17 75462 -0.25 11.4 - ._- 20.8
---- 7 306 7 8!..>0-/
20.4 105569 -4 .03 -- ~ 13.49 16.78
----- --- - --- - 247 fJ 904 /
23 8
27.2
136706
168560
-6.1
-7.24
15.45
--
17.35 -
..
13.6 1
11.47
206 7
1 79 3
()?()C)
\.J4f)(J
-
._____ 30 6 20 1074 -7.84 19.22
--- ~ 9 93 16 1 / fl(>[¡4
Tabla A2. 1.- Curvas Hldrostátic:m del modelo del /JI/' PeNl/llt'm
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