OTRAS TÉCNICAS PARA LA TRASLACIÓN Y

ROTACIÓN

Técnicas en Ingeniería
Electrónica
Semestre VII

Escuela Superior de Tecnología 1

 TAREA V
INSTRUCCIONES: Revise el material de clase y conteste las siguientes preguntas:

1. Se quiere obtener la matriz de transformación que representa al sistema O’UVW obtenido de a

partir del sistema OXYZ mediante un giro de ángulo -90° alrededor del eje OX, de una traslación
de vector pxyz(5, 5, 10) y un giro de 90° sobre el eje OZ.

2. Un punto p(7,3,2)T está unido al sistema (n, o ,a ) y e s sujeto de la transformación que se

describe a continuación. Halle las coordenadas del punto relativas al sistema de referencia.
Dibuje cada una de las traslaciones y rotaciones.
a) Rotación de 90° alrededor del eje Z,

b) Seguida de una rotación de 90° alrededor del eje Y,

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c) Seguida de una traslación de [4, -3, 7].

3. Asuma el punto p(7,3,2) T, unido al sistema (n ,o ,a) y es sometido a las mismas

transformaciones pero son ejecutados en diferente orden. Halle las coordenadas del punto
relativas al sistema de referencia. Dibuje cada una de las traslaciones y rotaciones.
a) Rotación de 90° alrededor del eje Z,

b) Seguida de una traslación de [4, -3, 7],

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c) Seguida de una rotación de 90° alrededor del eje Y.

4. Asuma el mismo punto del ejemplo anterior y sometido a las mismas transformaciones, pero
todo relativo al sistema rotatorio actual. Hallar las coordenadas del punto relativas al sistema
de referencia después de que se ha completado la transformación. Dibuje cada una de las
traslaciones y rotaciones.
a) Rotación de 90° alrededor del eje a,

b) Seguida de una traslación de [4, -3, 7] a lo largo de n, o, a.

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c) Seguida de una rotación de 90° alrededor del eje o.

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