Curso VFD

Fundamentos de
Variadores de
Frecuencia
Pasteurizadora Complejo 
I
LALA Operaciones Pasteurizadora Complejo
TABLA DE CONTENIDO
PÁGINA
CONCEPTOS BASICOS 1
FUERZA 2
FUERZA RESULTANTE 2
TORQUE O PAR MOTOR 3
VELOCIDAD 4
VELOCIDAD LINEAL 4
VELOCIDAD ANGULAR 5
ACELERACION 5
TRABAJO 5
POTENCIA 6
EL MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA 7
PLACA DE CARACTERÍSTICAS 8
CONEXIONES 8
VELOCIDAD BASE 8
FACTOR DE SERVICIO 9
CLASE DE AISLAMIENTO 9
DISEÑO NEMA 10
EFICIENCIA 11
CORRIENTE A PLENA CARGA 11
CORRIENTE DE ARRANQUE 11
CONVERSION DE KW A HP 11
II
PÁGINA
SELECCIÓN DE UN MOTOR 12
FUNDAMENTOS DE VARIADORES DE FRECUENCIA 13
CONVERTIDOR Y CIRCUITO INTERMEDIO 14
LOGICA DE CONTROL E INVERSOR 14
IGBTs 15
UTILIZANDO DISPOSITIVOS DE CONMUTACIÓN PARA 16
GENERAR UNA SALIDA DE CORRIENTE ALTERNA
MODULACION PWM 17
MODOS DE CONTROL 19
CONTROL LINEAL V/F 19
CONTROL VECTORIAL 20
CONTROL DE CORRIENTE DE FLUJO 20
RESISTENCIA DE FRENADO 21
DISTANCIA ENTRE MOTOR Y VARIADOR DE 22
FRECUENCIA
APLICACIONES 23
TORQUE CONSTANTE 23
TORQUE VARIABLE 24
POTENCIA CONSTANTE 25
VARIADOR DE VELOCIDAD DE CA DE FRECUENCIA 26
AJUSTABLE POWERFLEX 4
REQUISITOS GENERALES DE CONEXIÓN A TIERRA 26
CABLEADO DE POTENCIA 27
BLOQUE DE TERMINALES DE CONTROL 28
III
PÁGINA
PREPARACIÓN DE LA PUESTA EN MARCHA DEL 29
VARIADOR
CONEXIÓN DE LA FUENTE DE ALIMENTACIÓN AL 30
VARIADOR
ARRANQUE, PARO, CONTROL DE DIRECCIÓN Y 30
VELOCIDAD
TECLADO INTEGRADO 31
VISUALIZACIÓN Y EDICIÓN DE PARÁMETROS 32
PARÁMETROS DE GRUPO DE VISUALIZACIÓN 34
PUESTA EN MARCHA INTELIGENTE CON PARÁMETROS 34
DE GRUPO DE PROGRAMACIÓN BÁSICA
PARÁMETROS DE GRUPO AVANZADOS 35
CÓDIGOS DE FALLOS 37
EJEMPLOS DE CONEXIÓN DE ENTRADAS Y SALIDAS 38
VARIADOR DE VELOCIDAD DE CA DE FRECUENCIA 42
AJUSTABLE POWERFLEX SERIE 520
REQUISITOS GENERALES DE CONEXIÓN A TIERRA 42
SISTEMAS DE DISTRIBUCIÓN SIN CONEXIÓN A TIERRA 43
CABLEADO DE POTENCIA 44
BLOQUE DE TERMINALES DE CONTROL 45
PREPARACIÓN DE LA PUESTA EN MARCHA DEL 47
VARIADOR
ARRANQUE, PARO, CONTROL DE DIRECCIÓN Y 49
VELOCIDAD
IV
PÁGINA
PANTALLA Y TECLAS DE NAVEGACIÓN Y CONTROL 49
VISUALIZACIÓN Y EDICIÓN DE PARÁMETROS 50
PARÁMETROS DEL GRUPO DE VISUALIZACIÓN BÁSICA 51
PUESTA EN MARCHA INTELIGENTE CON PARÁMETROS 52
DE GRUPO DE PROGRAMACIÓN BÁSICA
PARÁMETROS DE GRUPO DE PROGRAMACIÓN 54
AVANZADA
CÓDIGOS DE FALLO 62
EJEMPLOS DE CONEXIÓN DE ENTRADAS Y SALIDAS 64
APENDICE A 68
PROTOCOLO DSI 68
CABLEADO DE RED EN POWER FLEX 4 64 68
CONFIGURACIÓN DE PARÁMETROS EN POWER FLEX 4 69
CABLEADO DE RED EN POWER FLEX 520 70
CONFIGURACIÓN DE PARÁMETROS EN POWER FLEX 520 72
V
CONCEPTOS BASICOS
Los motores eléctricos se utilizan en muchas aplicaciones comerciales, industriales y de
servicios para transformar la energía eléctrica en energía mecánica. Pueden ser parte de una
bomba o ventilador, o pueden estar conectados a alguna otra forma de equipo mecánico tal
como un transportador o mezclador.
La velocidad de un motor puede ser controlada mediante el uso de algún tipo de equipo de
accionamiento electrónico, conocido como Variador de velocidad o Variador de frecuencia.
Existen variadores de velocidad que se utilizan para controlar motores de corriente continua
(CD) y variadores de velocidad que se utilizan para controlar motores de corriente alterna
(CA). Inversor es un término que también se utiliza para describir un variador de velocidad de
CA. El inversor es sólo una parte de un variador de velocidad, sin embargo, es una práctica
común para referirse a un variador de velocidad como un inversor.
Antes de hablar de Variadores de CA es necesario entender algo de la terminología básica

asociada con el funcionamiento de estos equipos. Muchos de estos términos son familiares para
nosotros en algún otro contexto. Más tarde, en el curso veremos cómo estos términos se aplican
a los variadores de CA.
1
FUERZA
En términos simples, una fuerza es un empujón o un tirón. La fuerza puede ser causada por el
electromagnetismo, la gravedad, o una combinación de medios físicos.
FUERZA RESULTANTE
La fuerza resultante es la suma vectorial de todas las fuerzas que actúan sobre un objeto,
incluyendo la fricción y la gravedad. Cuando se aplican fuerzas en la misma dirección, éstas se
suman. Por ejemplo, si se aplican dos fuerzas de 10 libras en la misma dirección, la fuerza
resultante sería 20 libras.
Si 10 libras de fuerza se aplican en una dirección y 5 libras de fuerza se aplican en la dirección

opuesta, la fuerza resultante sería 5 libras y el objeto se movería en la dirección de la mayor
fuerza.
2
Si se aplican 10 libras de fuerza por igual en ambas direcciones, la fuerza resultante sería cero y
el objeto no se movería.
TORQUE O PAR MOTOR
El torque es una fuerza de giro o torsión o que tiende a causar un objeto gire. Una fuerza
aplicada al extremo de una palanca, por ejemplo, provoca un efecto de rotación en el punto de
giro.
Torque (τ) es el producto de la fuerza y el radio (distancia palanca). 
Torque (τ) = Fuerza x Radio

 
En el sistema de Inglés el torque se mide en libras-pie (lb-ft) o libras-pulgada (lb-in). Si se
aplican 10 libras de fuerza a una palanca de 1 pie de largo, por ejemplo, habría 10 libras-pie de
torque.
3
Un aumento en la fuerza o el radio se traduciría en un aumento correspondiente en el par motor.

Aumentar el radio a 2 pies, por ejemplo, se traduce en 20 libras-pie de torque.
VELOCIDAD
Un objeto en movimiento se desplaza una distancia dada en un momento dado. La velocidad es

la relación entre la distancia recorrida y el tiempo que se necesita para recorrer dicha distancia.
Velocidad = Distancia / Tiempo
VELOCIDAD LINEAL
La velocidad lineal de un objeto es una medida de cuánto tiempo tarda el objeto de llegar del
punto A al punto B. Generalmente la velocidad lineal se expresa en metros por segundo (m/s).
Por ejemplo, si la distancia entre el punto A y el punto B fueran 10 metros, y el objeto tarda 2
segundos en recorrer la distancia, la velocidad sería 5 m/s.
4
VELOCIDAD ANGULAR
La velocidad angular de un objeto giratorio es una medida de cuánto tiempo toma un punto
dado en el objeto de hacer una revolución completa desde su punto de partida. La velocidad
angular se da generalmente en revoluciones por minuto (RPM). Un objeto que hace diez
revoluciones completas en un minuto, por ejemplo, tiene una velocidad de 10 RPM.
ACELERACION
Un objeto puede cambiar su velocidad. Un aumento de la velocidad se llama aceleración. La

aceleración se produce sólo cuando hay un cambio en la fuerza que actúa sobre el objeto. Un
objeto también puede cambiar de una mayor a una velocidad inferior. Esto se conoce como la
desaceleración (aceleración negativa). Un objeto giratorio, por ejemplo, puede acelerar de 10
RPM a 20 RPM, o desacelerar de 20 RPM a 10 RPM.
TRABAJO
Cada vez que una fuerza de cualquier tipo provoca movimiento, se lleva a cabo un trabajo. Por
ejemplo, cuando un objeto en una cinta transportadora se mueve de un punto a otro.
5
El trabajo se define por el producto de la fuerza resultante (F) aplicada a un objeto y la
distancia (d) que se mueve el objeto. Si se aplica el doble de la fuerza, se realiza el doble del
trabajo. Si un objeto se mueve el doble de la distancia, se realiza el doble del trabajo. 
W=Fxd
El trabajo se puede expresar en Joules o BTU.
POTENCIA
La potencia es la cantidad de trabajo efectuado, por unidad de tiempo.
Potencia = (Fuerza x Distancia) / Tiempo
Potencia = Trabajo / Tiempo
En otras palabras, la potencia es la cantidad de trabajo que se requiere para mover un objeto de
un punto a otro, en cierta cantidad de tiempo.
La potencia puede ser expresada en libras-pie por segundo, pero a menudo se expresa en
caballos de fuerza (HP). Un caballo de fuerza es equivalente a 550 libras-pie por segundo o
33.000 libras-pie por minuto.
La siguiente fórmula se puede utilizar para calcular la potencia cuando el par motor (libras-pie)
y la velocidad (RPM) son conocidos. Se puede observar a partir de la fórmula que un aumento
del par, la velocidad, o ambos provocará un aumento correspondiente en caballos de fuerza.
HP = (T x RPM) / 5250
6
EL MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA

Los motores de inducción de corriente alterna se utilizan comúnmente en aplicaciones
industriales. En esta sección se analizará un motor trifásico, de 460 VAC, asíncrono, de
inducción.
Un motor asíncrono es un tipo de motor donde la velocidad del rotor es distinta de la velocidad
del campo magnético giratorio. Los devanados electromagnéticos del estator están montados en
un alojamiento. Las terminales de las bobinas del estator, salen a una caja de conexiones para
ser cableadas a una fuente de alimentación trifásica. En motores trifásicos de doble voltaje, se
suministran nueve cables para conexiones de alimentación. Por simplicidad, sólo se muestran
en la ilustración tres cables de conexión.
El rotor está montado sobre un eje y soportado por cojinetes o baleros. En los motores auto-
enfriados, como el mostrado, un ventilador está montado en el eje para forzar el aire de
refrigeración sobre el motor.
7
PLACA DE CARACTERÍSTICAS
La placa de características de un motor proporciona información importante y necesaria en la
conexión de un motor a un variador de frecuencia. El siguiente dibujo ilustra la placa de
características de un motor de corriente alterna de 25 HP.
CONEXIONES
Este motor se puede utilizar en sistemas de 230 VAC o 460 VAC . Un diagrama de cableado
indica la conexión correcta de los cables de alimentación de entrada. La conexión de baja
tensión está destinado para su uso en 230 VCA con una corriente máxima de carga completa de
56.8 amperios. La conexión de alta tensión está diseñado para su uso en 460 VCA con una
corriente máxima de carga completa de 28.4 amperios.
VELOCIDAD BASE
Velocidad base es la velocidad de la placa de características, dada en RPM, donde el motor
desarrolla su potencia nominal a la tensión y frecuencia nominales. Es una indicación de lo
8
rápido que la flecha del motor hará girar al equipo que tenga acoplado cuando éste se encuentre
a plena carga y la tensión apropiada se aplique en 60 hertz. La velocidad base de este motor es
de 1750 RPM a 60 Hz. Si el equipo acoplado al motor está operando a menos de plena carga, la
velocidad del motor será ligeramente mayor que la velocidad base.
Cabe señalar que con motores de Europa y Asia y muchos motores especiales, tales como los
utilizados en la industria textil, la velocidad base, frecuencia y tensión pueden ser diferentes
que los motores estándar americanos. Esto no es un problema, sin embargo, debido a que el
voltaje y la frecuencia suministradas a un variador de velocidad no tienen que ser la mismas
que las suministradas al motor.
El voltaje suministrado a un variador de velocidad no tiene nada que ver con la tensión del
motor, la velocidad o frecuencia. Un variador de velocidad se puede configurar para trabajar
con cualquier motor dentro de un rango razonable de tamaño y características.
FACTOR DE SERVICIO
Un motor diseñado para funcionar a la potencia nominal que aparece en su placa de
características tiene un factor de servicio de 1.0. Algunas aplicaciones pueden requerir que un
motor supere la potencia nominal. En estos casos se puede especificar un motor con un factor
de servicio de 1,15. El factor de servicio es un multiplicador que puede ser aplicado a la
potencia nominal. Un motor de factor de servicio de 1.15 puede ser operado con una potencia
15% más alta que la potencia que aparece en su placa de características. Se recomiendan
motores con un factor de servicio de 1.15 para el uso con variadores de CA. Es importante 
tener en cuenta, sin embargo, que a pesar de que un motor tenga un factor de servicio de 1.15
se utilizan los valores de intensidad y potencia en el factor de servicio de 1.0 para programar un
variador de velocidad.
CLASE DE AISLAMIENTO
La Asociación Nacional de Fabricantes Eléctricos (NEMA) ha establecido clases de
aislamiento para motores con el objetivo de cumplir con los requisitos de temperatura en
diferentes ambientes de operación.
Las cuatro clases de aislamiento son A, B, F y H. La Clase F es de uso general. La Clase A se

utiliza raramente. Antes de que se arranque un motor, sus devanados están a temperatura
ambiente. NEMA ha estandarizado una temperatura ambiente de 40 °C, o 104 ° F para todas las
clases de motor. 
9
La temperatura sube en el motor tan pronto como es arrancado. La combinación de la
temperatura ambiente y la elevación de temperatura permitida en el motor es igual a la
temperatura máxima de bobinado en un motor. Un motor con aislamiento Clase F, por ejemplo,
tiene un aumento de temperatura máxima permitida de 105 ° C. La máxima temperatura del
bobinado es de 145 °C (40 °C ambiente más 105 °C de elevación). Se permite un margen en un
punto en el centro de los devanados del motor donde la temperatura es más alta. A este punto se
conoce como punto caliente del motor.
La temperatura de funcionamiento de un motor es importante para su operación eficiente y una

mayor vida útil. El funcionamiento de un motor por encima de los límites de la clase de
aislamiento reduce la esperanza de vida del motor. Un aumento de 10 °C en la temperatura de
funcionamiento puede disminuir la esperanza de vida de un motor hasta en un 50%.
DISEÑO NEMA
La Asociación Nacional de Fabricantes Eléctricos (NEMA) ha establecido normas para la
construcción y el rendimiento de los motores. La placa de características mostrada
anteriormente pertenece a un motor diseñado según las especificaciones NEMA B. Los motores
NEMA B se utilizan comúnmente con variadores de CA. Cualquier diseño NEMA (A, B, C o
D) de motor de CA funcionará perfectamente bien con un variador de CA correctamente
dimensionado.
10
EFICIENCIA
La eficiencia de un motor de CA se expresa como porcentaje. Es un indicador de la cantidad de
energía eléctrica de entrada convertida a energía mecánica. La eficiencia mecánica nominal de
este motor es 93 %.
CORRIENTE A PLENA CARGA
La corriente a plena carga es la corriente tomada de la línea de suministro a la tensión,
frecuencia y carga nominales.
CORRIENTE DE ARRANQUE
Cuando se inicia un motor, se debe realizar un trabajo para superar la inercia del rotor y la
carga adjunta. La corriente de arranque medida en la línea de suministro es típicamente 600%
de la corriente a plena carga cuando el voltaje y la frecuencia nominal son aplicados a un motor
NEMA B. La corriente del estator se reduce a su valor nominal cuando el rotor se acerca a la
velocidad base. En el siguiente gráfico se observa el comportamiento de la corriente de un
motor durante un arranque. Este gráfico no aplica en arranques con un variador de CA.
CONVERSION DE KW A HP
Los fabricantes de motores también pueden usar kilowatts (KW) en lugar de caballos de fuerza
(HP). Para convertir KW a HP utiliza la siguiente ecuación:
HP = 1.341 x KW 
HP = 24
11
SELECCIÓN DE UN MOTOR
Los variadores de CA a menudo tienen más capacidad que un motor. Pueden funcionar a
frecuencias más altas que pueden ser adecuadas para una aplicación específica. Además,
pueden funcionar a bajas velocidades. Los motores auto enfriados pueden no desarrollar un
flujo de aire suficiente para enfriarse a velocidades reducidas y a plena carga. Es necesario
considerar estos aspectos cuando se va a seleccionar un motor.
El siguiente gráfico indica el rango de velocidad y el torque de un motor de muestra. Cada

motor debe ser evaluado de acuerdo a su propia capacidad. El motor de muestra puede ser
operado de forma continua a 100% de torque de hasta 60 Hz. Por encima de 60 Hz la relación
V / Hz disminuye y el motor no se puede desarrollar 100% de torque. Este motor puede ser
operado de forma continua con 25% de torque a 120 Hz.
El motor también es capaz de operar por encima de torque nominal de manera intermitente.
Puede desarrollar hasta 150% de torque para el arranque, aceleración o transitorios de la carga,
si el variador de CA se puede suministrar la corriente. A 120 Hz, el motor puede desarrollar un
torque de 37.5% de forma intermitente.
El motor de muestra descrito anteriormente es capaz de funcionar al 100% del torque nominal
de forma continua a bajas frecuencias. Muchos motores no son capaces de operar de forma
continua al 100% del torque a bajas frecuencias de forma continua. Cada motor debe ser
evaluado antes de seleccionarlo para su uso con un variador de CA.
12
FUNDAMENTOS DE VARIADORES DE FRECUENCIA
Variadores de CA, inversores y variadores de frecuencia son términos que se utilizan para
referirse a los equipos diseñados para controlar la velocidad de un motor de corriente alterna.
Los variadores de CA reciben alimentación de CA y la convierten en una frecuencia ajustable,
salida de tensión ajustable para controlar el funcionamiento del motor.
Un inversor típico recibe un voltaje trifásico, de 60 Hz en la entrada y a su vez proporciona al

motor la tensión y la frecuencia adecuadas para una velocidad dada. Los tres tipos de
inversores comunes son el convertidor de voltaje variable (VVI), inversor con fuente de
corriente (CSI), y modulación por ancho de pulso (PWM). Todos los variadores de CA
convierten CA a CD, y luego a través de diversas técnicas de conmutación invierten la CD en
una salida de voltaje y frecuencia variables.
La técnica de Modulación por ancho de pulso (PWM) proporciona una salida de corriente más
sinusoidal para controlar la frecuencia y la tensión suministrada a un motor de corriente alterna.
Los variadores de frecuencia que utilizan PWM son más eficientes y ofrecen mayores niveles
de rendimiento. Un variador con PWM consiste en un convertidor, el circuito intermedio o bus
de CD, la lógica de control, y un inversor.
13
CONVERTIDOR Y CIRCUITO INTERMEDIO

La sección del convertidor consta de un puente de diodos rectificador que convierte la
alimentación trifásica a una tensión DC. La bobina de choque L1 y el (los) condensador(es) C1
suavizan el voltaje de CD. El valor del voltaje de CD rectificado es de aproximadamente 1,35
veces el valor entre líneas del voltaje de suministro. El valor de voltaje de CD rectificado es de
aproximadamente 650 VCD para un suministro de 480 VCA.
LOGICA DE CONTROL E INVERSOR
El voltaje y la frecuencia de salida suministrados al motor son controlados por la lógica de

control y la sección del inversor. La sección del inversor consta de seis dispositivos de
conmutación. Varios dispositivos pueden ser utilizados tales como tiristores, transistores
bipolares, MOSFETs e IGBTs.
El siguiente esquema muestra un inversor que utiliza IGBT. La lógica de control utiliza un
microprocesador para cambiar de estado los IGBTs proporcionando al motor un voltaje y
frecuencia variables.
14
IGBTs
Los IGBT (Transistor Bipolar de Puerta Aislada) proporcionan una alta velocidad de
conmutación necesaria para el funcionamiento del inversor PWM. Los IGBTs son capaces de
encender y apagar varias miles de veces por segundo. Un IGBT puede encender en menos de
400 nanosegundos y se apaga en aproximadamente 500 nanosegundos. Un IGBT consiste en
una puerta, colector y un emisor. Cuando se aplica una tensión positiva (típicamente 15 VDC) a
la puerta del IGBT, se encenderá. Esto es similar al cierre de un interruptor. La corriente
circulará entre el colector y el emisor. Un IGBT se apaga mediante la eliminación de la tensión
positiva de la puerta. Durante el estado de apagado del IGBT se mantiene normalmente un
pequeño voltaje negativo en la puerta (-15 VCC) para evitar que el dispositivo se encienda.
15
UTILIZANDO DISPOSITIVOS DE CONMUTACIÓN PARA GENERAR UNA

SALIDA DE CORRIENTE ALTERNA
En el siguiente ejemplo se utiliza una fase de una salida trifásica para mostrar cómo se puede
desarrollar un voltaje de CA. Los IGBTs se sustituyen por interruptores. Un voltaje que alterna
entre positivo y negativo es generado por la apertura y el cierre de interruptores en una
secuencia específica.
Por ejemplo, durante los pasos uno y dos, A + y B- y están cerrados. El voltaje de salida entre A
y B es positivo. Durante el paso tres, A + y B + se cierran. La diferencia de potencial de A a B
es cero. El voltaje de salida es cero. Durante el paso cuatro A- y B + se cierran. El voltaje de
salida de A a B es negativo. El voltaje de salida es dependiente del valor del voltaje de CD y la
frecuencia depende de la velocidad de conmutación. Una onda sinusoidal de CA ha sido
añadida a la salida (AB) para mostrar cómo se simula la salida de CA.
16
MODULACION PWM
Hay varias técnicas de modulación PWM. Aquí se describe un método típico de modulación
por ancho de pulso. Un IGBT (u otro tipo de dispositivo de conmutación) conecta el motor al
valor positivo del voltaje de CD (650 VCD desde el convertidor). La corriente fluye en el
motor. El IGBT se activa durante un corto período de tiempo, permitiendo que una pequeña
cantidad de corriente se acumule en el motor y a continuación se apaga. El IGBT se enciende
de nuevo y se deja encendido durante progresivamente más largos períodos de tiempo,
permitiendo a la corriente acumularse a niveles más altos hasta que la corriente en el motor
alcanza un pico. El IGBT es entonces encendido por períodos progresivamente más cortos de
tiempo, disminuyendo la corriente que se acumula en el motor. El medio ciclo negativo de la
onda sinusoidal es generada por la conmutación de un IGBT conectado al valor negativo del
voltaje de CD.
La salida de corriente más sinusoidal producida por el PWM reduce las pulsaciones de torque,
el torque de retención a bajas velocidades y las pérdidas notables en el motor producidas
cuando se utiliza un inversor de seis pasos.
17
El voltaje y la frecuencia son controladas electrónicamente por un circuito dentro del variador
de frecuencia. El voltaje de CD es modulado o recortado con este método para proporcionar un
voltaje y frecuencia variables.
A bajas frecuencias de salida se requiere un voltaje de salida más bajo. Los dispositivos de
conmutación se encienden por períodos mas cortos de tiempo permitiendo una acumulación de
voltaje y corriente a niveles más bajos en el motor.
A altas frecuencias de salida se requiere un voltaje de salida alto. Los dispositivos de

conmutación están encendidos por períodos más largos de tiempo, lo que permite que el voltaje
y la corriente se acumulen a niveles más altos en el motor.
18
MODOS DE CONTROL
El control del flujo del motor tiene una relación directa con el control del par motor. Cuanto
mejor sea el método de control del flujo mejor se podrá controlar el torque que da el motor.
Lo que nos indica el modo de control es el grado de sofisticación del algoritmo de control del
flujo del motor que puede realizar el variador, siendo éste, un factor que se utiliza para definir
las familias de variadores, en sus aplicaciones, prestaciones y precio.
CONTROL LINEAL V/F

El Control Lineal, también llamado Voltaje-Frecuencia: (V/f) es el más sencillo y se basa en el
hecho de que para mantener el flujo magnético constante (y en consecuencia el torque), es
necesario aumentar el voltaje a medida que se aumenta la frecuencia (La frecuencia es la que
dicta la velocidad de un motor de inducción). Se cumple entonces una relación de
proporcionalidad directa en la que :
V/f = Constante
Usando un motor 460 VAC 60 Hz como un ejemplo, voltios constantes por hertz se suministran
al motor a cualquier frecuencia entre 0 y 60 Hz. Este es el tipo más simple de control y es
adecuado para aplicaciones de uso general.
19
CONTROL VECTORIAL
En el pasado, la respuesta dinámica de un motor de corriente continua se consideraba
generalmente significativamente mejor que un motor de corriente alterna. Un motor de
corriente alterna, sin embargo, es menos costoso y requiere menos mantenimiento que un motor
de corriente continua. Utilizando un modelo matemático complejo del motor y algoritmos
internos desarrollados por los fabricantes de variadores de frecuencia, el control vectorial es
capaz de ejercer el control necesario sobre un motor de CA de manera que su rendimiento es
igual al de un motor de corriente continua. El control de vectores, vector de flujo, y la
orientación del campo son términos que describen esta técnica de control especializado de
variadores de CA.
Con este modo de control, el variador de frecuencia es capaz de controlar de una forma
eficiente la corriente destinada al torque, por tanto es posible reaccionar de una forma muy fina
ante una variación en la demanda de par o, directamente aplicar par prácticamente constante
durante todo el rango de operación.
Los variadores de frecuencia que utilizan control vectorial requieren de un sistema de

realimentación (generalmente encoder o resolver) para determinar el desplazamiento entre
estator y rotor.
El control vectorial Sensorless (sin sensor) calcula la velocidad del rotor basado en el modelo
del motor, CEMF (Fuerza contraelectromotriz) calculada, el voltaje de salida del inversor, y la
corriente de salida del inversor. Esto se traduce en un mejor rendimiento dinámico en
comparación con otros métodos de control. Hay algunas técnicas complicadas que se utilizan
para lograr torque completo a bajas velocidades con control vectorial sin sensor. Puede ser
necesaria la ayuda de especialistas para la instalación y puesta en marcha del variador de
frecuencia y así lograr el funcionamiento deseado a baja velocidad.
CONTROL DE CORRIENTE DE FLUJO

La corriente del estator (IS) se compone de corriente activa y reactiva. El componente de
corriente reactiva de la corriente del estator produce el campo magnético giratorio. La corriente
activa produce trabajo.
Los datos de la placa de características del motor se programan en el variador de frecuencia. El

variador de frecuencia estima el flujo magnético del motor basado en la corriente reactiva del
estator y los datos de placa introducidos. Algoritmos internos de variador de frecuencia intentan
mantener constante el flujo magnético estimado.
20
Si la información de la placa del motor se ha introducido correctamente y la unidad ha sido
correctamente configurada, el modo de regulación de corriente de flujo por lo general
proporciona un rendimiento mejor que el método de control V/F. El control de corriente de
flujo adapta automáticamente la salida del variador a la carga. El motor opera siempre con la
máxima eficiencia y la velocidad se mantiene constante de forma fiable incluso bajo
condiciones de carga variable.
RESISTENCIA DE FRENADO
La energía eléctrica que devuelve el motor puede causar que el voltaje en el circuito intermedio
llegue a ser excesivamente alto cuando se añade al voltaje de alimentación suministrado. Varios
componentes del variador de frecuencia pueden ser dañados por este excesivo voltaje. La
resistencia de frenado se conecta y se desconecta del circuito por medio de un IGBT. La
energía devuelta por el motor es monitoreada en el circuito intermedio. Cuando el circuito
intermedio alcanza un límite predeterminado, el IGBT es activado por la lógica de control. La
resistencia se coloca en el circuito intermedio. El exceso de energía se disipa por la resistencia,
lo que reduce el voltaje del bus. Cuando el voltaje del circuito intermedio se reduce un nivel
seguro el IGBT se desconecta, removiendo la resistencia del bus de CD. A esto se le conoce
como resistencia de frenado pulsada. Este proceso permite al motor actuar como un freno,
desacelerando la carga conectada rápidamente.
21
DISTANCIA ENTRE MOTOR Y VARIADOR DE FRECUENCIA

Todos los cables para motor tienen capacitancia línea a línea y de línea a tierra. Cuanto más
largo el cable, mayor es la capacitancia. Algunos tipos de cables, como el cable blindado o
cables en un conducto metálico, tienen mayor capacitancia. Los picos de corriente se presentan
en la salida de todos los variadores de frecuencia que utilizan PWM debido a la corriente que se
acumula en la capacitancia del cable. Voltajes superiores (460 VAC) y mayor capacitancia
(cables largos) resultan en altos picos de corriente. Estos picos provocados por grandes
longitudes de cable potencialmente pueden acortar la vida del inversor y el motor.
La distancia máxima entre el motor y el variador de frecuencia, cuando se utiliza un cable sin
blindaje, es de 100 metros (328 pies). Si se utiliza cable apantallado, o si el cable se instala a
través de un conducto metálico, la distancia máxima es de 50 metros (164 pies).
22
APLICACIONES
Cuando se selecciona un variador de velocidad y un motor a una aplicación es necesario
conocer las características de potencia, par y velocidad de la carga. La siguiente tabla muestra
las características típicas de varias cargas.
Enrrolladoras Mecanismos de Satinadoras Bombas

Tornos elevación Frenos por corrientes Ventiladores
Máquinas de corte Transportadores de Eddy Centrífugas
rotativas
T = Torque o par motor
N = Velocidad
HP = Caballos de fuerza
Las cargas generalmente caen en una de tres categorías:
TORQUE CONSTANTE
Una carga de torque o par constante implica que el par requerido para mantener la carga de
funcionamiento es el mismo en todo el rango de velocidad. Hay que recordar que el par
23
constante se refiere a la capacidad del motor para mantener el flujo constante (Φ) . El torque
producido variará con la carga requerida. Torques máximos de más de 100% pueden ocurrir a
cualquier velocidad, incluyendo velocidad cero. Un ejemplo de una carga de par constante es
un transportador similar a la que se muestra a continuación. Los transportadores se pueden
encontrar en todo tipo de aplicaciones y entornos, y pueden tomar muchos estilos y formas.
TORQUE VARIABLE
Una carga de par variable implica que el torque y la potencia se incrementan con un aumento
en la velocidad. Las sobrecargas, por regla general, no son posibles a velocidades más bajas.
Los torques máximos se limitan normalmente al torque nominal. Ventiladores y bombas son
ejemplos de par variable. Una bomba utilizada en un sistema de agua helada se muestra a
continuación.
24
POTENCIA CONSTANTE
Las aplicaciones de potencia constante requieren una fuerza constante mientras el radio cambia.
Un torno, por ejemplo, comienza con un objeto de determinado diámetro. A medida que el
objeto se corta y se forma se reduce el diámetro. La fuerza de corte debe permanecer constante.
Otro ejemplo de una aplicación de potencia constante es una bobinadora donde el radio
aumenta a medida que se añade material al rollo y disminuye a medida que se elimina material.
25
VARIADOR DE VELOCIDAD DE CA DE FRECUENCIA AJUSTABLE

POWERFLEX 4
Esta Guía de Inicio Rápido resume los pasos básicos necesarios para instalar, poner en marcha
y programar el Variador de Velocidad de CA de Frecuencia Ajustable PowerFlex 4. La
información provista No reemplaza al Manual del Usuario y está diseñada sólo para el personal
de servicio calificado del variador. Para obtener información detallada sobre el PowerFlex 4,
incluidas las instrucciones sobre compatibilidad electromagnética, consideraciones de
aplicación y medidas de precaución relacionadas, consulte el Manual del Usuario del
PowerFlex 4, Publicación 22A-UM001.
ATENCIÓN: El variador contiene capacitores de alta tensión los cuales demoran algún tiempo
en descargarse después de retirar el suministro eléctrico. Antes de trabajar en el variador,
verifique el aislamiento del suministro eléctrico en las líneas de alimentación [R, S, T (L1, L2,
L3)]. Espere tres minutos para que se descarguen los capacitores hasta niveles seguros de
tensión. El incumplimiento de estas indicaciones puede resultar en lesiones personales o la
muerte.
Los indicadores LED apagados no constituyen una indicación de que los capacitores se hayan
descargado hasta niveles de tensión seguros.
REQUISITOS GENERALES DE CONEXIÓN A TIERRA
26
CABLEADO DE POTENCIA
27
BLOQUE DE TERMINALES DE CONTROL
28
PREPARACIÓN DE LA PUESTA EN MARCHA DEL VARIADOR
ATENCIÓN: La fuente de alimentación debe estar conectada al variador para realizar los
siguientes procedimientos de puesta en marcha. Algunas de las tensiones presentes están al
potencial de la línea de entrada. Para evitar el peligro de descarga eléctrica o daño al equipo, el
siguiente procedimiento debe ser realizado sólo por personal de servicio calificado. Lea
detalladamente y entienda el procedimiento antes de comenzar. Si un evento no se produce
durante la realización de este procedimiento, No proceda. Desconecte la fuente de alimentación
incluso las tensiones de control suministradas por el usuario. Es posible que existan tensiones
suministradas por el usuario aun cuando la potencia de CA no se encuentre conectada al
variador. Corrija el desperfecto antes de continuar.
Antes de Conectar la Fuente de Alimentación al Variador
❏ 1. Confirme que todas las entradas se encuentren firmemente conectadas a los terminales
correctos.
29
❏ 2. Verifique que la potencia de línea de CA en el seccionador se encuentre dentro del valor
nominal del variador.
❏ 3. Verifique que toda la potencia de control digital sea de 24 voltios.
❏4. Verifique que los ajustes del microinterruptor Drenador (SNK)/Fuente (SRC) estén
configurados de manera correspondiente con el esquema de cableado de control.
Importante: El esquema de control predeterminado es el de Fuente (SRC). El terminal de
Paro se conecta en puente (Terminales de E/S 01 y 11) para permitir la puesta en marcha
desde el teclado. Si se cambia el esquema de control a Drenador (SNK), será necesario retirar
el puente de conexión de los terminales de E/S 01 y 11 e instalarse entre los terminales de E/
S 01 y 04.
❏ 5. Verifique que esté presente la entrada de Paro o no se pondrá en marcha el variador.
Importante: Si se utiliza el Terminal de E/S 01 como entrada de paro, el puente de conexión

entre los Terminales de E/S 01 y 11 debe retirarse.
CONEXIÓN DE LA FUENTE DE ALIMENTACIÓN AL VARIADOR
❏ 6. Conecte la potencia de CA y las tensiones de control al variador.
❏ 7. Familiarícese con las características del teclado integrado antes de ajustar cualquier
parámetro del Grupo de Programación.
ARRANQUE, PARO, CONTROL DE DIRECCIÓN Y VELOCIDAD
Los valores de parámetro predeterminados de fábrica permiten controlar el variador desde el

teclado integrado. No es necesaria programación alguna para arrancar, parar, cambiar la
dirección y controlar la velocidad directamente desde el teclado integrado.
Importante: Para deshabilitar la operación en reversa, consulte A095 [Inver Deshab.].
30
TECLADO INTEGRADO
31
VISUALIZACIÓN Y EDICIÓN DE PARÁMETROS
El último parámetro del Grupo de Visualización utilizado por el usuario se guarda al

interrumpirse la alimentación eléctrica y se muestra en pantalla por defecto al volverse a aplicar
la alimentación eléctrica.
A continuación se presenta un ejemplo de las funciones básicas del teclado integrado y la

pantalla. Este ejemplo proporciona instrucciones básicas de navegación e ilustra cómo
programar el primer parámetro del Grupo de Programación.
32
33
PARÁMETROS DE GRUPO DE VISUALIZACIÓN
PUESTA EN MARCHA INTELIGENTE CON PARÁMETROS DE GRUPO DE

PROGRAMACIÓN BÁSICA
34
PARÁMETROS DE GRUPO AVANZADOS
35
36
CÓDIGOS DE FALLOS
37
EJEMPLOS DE CONEXIÓN DE ENTRADAS Y SALIDAS
38
39
40
41
VARIADOR DE CA DE FRECUENCIA AJUSTABLE POWERFLEX SERIE

520
Esta Guía de inicio rápido resume los pasos básicos necesarios para instalar, poner en marcha y
programar el variador de CA de frecuencia ajustable PowerFlex serie 520. La información
indicada no reemplaza el manual y únicamente va dirigida al personal calificado de servicio de
variadores. Para obtener información detallada sobre el PowerFlex serie 520, consideraciones
de aplicación y precauciones relacionadas, consulte el documento PowerFlex 520-Series User
Manual, publicación 520-UM001.
ATENCIÓN: El variador contiene condensadores de alto voltaje, los cuales demoran algún
tiempo en descargarse después de desconectarse el suministro eléctrico. Antes de trabajar en el
variador, asegúrese de que la alimentación principal se haya desconectado de las entradas de
línea [R, S, T (L1, L2, L3)]. Espere tres minutos para que se descarguen los condensadores
hasta niveles de voltaje inocuos. No observar estas indicaciones puede ocasionar lesiones
personales o la muerte.
Los indicadores LED apagados no constituyen una indicación de que los condensadores se
hayan descargado hasta niveles de voltaje inocuos.
REQUISITOS GENERALES DE CONEXIÓN A TIERRA
El conductor de tierra de seguridad del variador – (PE) debe estar conectado a la tierra del
sistema. La impedancia de conexión a tierra debe cumplir los requisitos de los códigos
eléctricos y/o de las normativas de seguridad industrial nacionales y locales. La integridad de
todas las conexiones a tierra debe verificarse periódicamente.
42
SISTEMAS DE DISTRIBUCIÓN SIN CONEXIÓN A TIERRA
ATENCIÓN: Los variadores PowerFlex serie 520 tienen varistores MOV protectores con
referencia a tierra. Estos dispositivos deben desconectarse si el variador está instalado en un
sistema de distribución sin conexión a tierra o con conexión a tierra resistiva.
ATENCIÓN: Al retirar los varistores MOV de los variadores con filtro incorporado también se
desconecta el condensador del filtro de la tierra física.
A fin de evitar daños al variador, los varistores MOV conectados a tierra deben desconectarse si
el variador está instalado en un sistema de distribución sin conexión a tierra (líneas principales
IT) en el que los voltajes entre línea y tierra en cualquier fase puedan superar 125% del nivel de
voltaje entre una línea y otra. Para desconectar estos dispositivos retire el puente que se
muestra en los siguientes diagramas.
1. Gire el tornillo en sentido contrario a las manecillas del reloj para aflojarlo.
2. Extraiga por completo el puente del chasis del variador.
3. Apriete el tornillo para mantenerlo en su lugar.
43
CABLEADO DE POTENCIA
44
BLOQUE DE TERMINALES DE CONTROL
45
46
PREPARACIÓN DE LA PUESTA EN MARCHA DEL VARIADOR
ATENCIÓN: La alimentación debe estar conectada al variador para realizar los siguientes
procedimientos de puesta en marcha. Algunos de los voltajes presentes están al potencial de la
línea de entrada. Para evitar el peligro de choque eléctrico o de daños al equipo, el siguiente
procedimiento solo debe ser realizado por personal de servicio calificado. Lea detalladamente y
asimile el procedimiento antes de comenzar. Si un evento no se produce al realizar este
procedimiento, no continúe. Desconecte toda la alimentación eléctrica, incluso los voltajes de
control suministrados por el usuario. Es posible que existan voltajes suministrados por el
usuario incluso cuando la alimentación de CA no se encuentre conectada al variador. Corrija el
desperfecto antes de continuar.
Antes de conectar la fuente de alimentación al variador
1. Desconecte y bloquee por seguridad la alimentación eléctrica a la máquina.
2. Verifique que la alimentación de la línea de CA en el dispositivo de desconexión esté dentro

del valor nominal del variador.
3. Si va a reemplazar un variador, verifique el número de catálogo del variador existente.

Verifique todas las opciones instaladas en el variador.
4. Verifique que toda la alimentación eléctrica de control digital sea de 24 volts.
5. Inspeccione la conexión a tierra, el cableado, las conexiones y la compatibilidad ambiental.
6. Verifique que el puente de drenador (SNK)/surtidor (SRC) esté configurado de manera que
corresponda con el esquema de cableado de control.
IMPORTANTE El esquema de control predeterminado es el de surtidor (SRC). El terminal de

paro se conecta en puente para permitir el arranque mediante el teclado o los terminales
comunes. Si se cambia el esquema de control a drenador (SNK), habrá que retirar el puente de
los terminales de E/S 01 y 11 e instalarlo entre los terminales de E/S 01 y 04.
7. Cablee las E/S según se requiera para la aplicación.
8. Cablee la entrada de alimentación eléctrica y los terminales de salida.
47
9. Confirme que todas las entradas se encuentren firmemente conectadas a los terminales
correctos.
10. Recopile y guarde la información de la placa del fabricante del motor y del encoder o del
dispositivo de retroalimentación. Verifique las conexiones del motor.
• ¿Está desacoplado el motor?
• ¿En qué sentido tiene que girar el motor para la aplicación?
11. Verifique el voltaje de entrada al variador. Verifique si el variador está en un sistema con
conexión a tierra. Asegúrese de que los puentes MOV estén en su posición correcta.
12. Aplique alimentación eléctrica y restablezca el variador y los adaptadores de comunicación

a sus configuraciones predeterminadas de fábrica. Para restablecer el variador consulte el
parámetro P053 [Restab. a predet]. A fin de restablecer los adaptadores de comunicación,
consulte el manual del usuario para obtener más información.
13. Configure los parámetros de programa básicos relacionados con el motor.
14. Complete el procedimiento de autoajuste del variador. Consulte el parámetro P040

[Autoajuste] para obtener más información.
15. Si va a reemplazar un variador y tiene una copia de respaldo de la configuración de

parámetros obtenida mediante la aplicación de utilidad de USB, use aplicación de utilidad de
USB para cargar la copia de respaldo en el nuevo variador. Consulte el documento PowerFlex
520-Series Adjustable Frequency AC Drive User Manual, publicación 520-UM001 para
obtener más información sobre cómo usar la aplicación de utilidad USB. De no ser este el caso,
establezca los parámetros necesarios para su aplicación mediante la interfaz de teclado/pantalla
LCD, Connected Components Workbench, o RSLogix o Logix Designer si utiliza un perfil
Add-On a través de EtherNet/IP.
• Configure los parámetros de comunicación necesarios para la aplicación (número de nodo,

dirección IP, vínculos de datos de entrada y salida, velocidad de comunicación, referencia de
velocidad, fuente de arranque, etc.). Anote estos ajustes como referencia.
48
• Configure los demás parámetros del variador necesarios para que las E/S analógicas y
digitales del variador funcionen adecuadamente. Verifique la el funcionamiento. Anote estos
ajustes como referencia.
ARRANQUE, PARO, CONTROL DE DIRECCIÓN Y VELOCIDAD
Los valores de los parámetros predeterminados en la fábrica permiten controlar el variador

mediante el teclado. No se requiere programación para iniciar, parar, cambiar de dirección y
controlar la velocidad directamente desde el teclado. IMPORTANTE: Para inhabilitar la
operación inversa, consulte A544 [Inver Deshab.].
PANTALLA Y TECLAS DE NAVEGACIÓN Y CONTROL
49
VISUALIZACIÓN Y EDICIÓN DE PARÁMETROS
El siguiente es un ejemplo de funciones básicas integrales de teclado y pantalla. Este ejemplo

proporciona las instrucciones de navegación básicas e ilustra cómo programar un parámetro.
50
PARÁMETROS DEL GRUPO DE VISUALIZACIÓN BÁSICA
51
PUESTA EN MARCHA INTELIGENTE CON PARÁMETROS DE GRUPO DE

PROGRAMACIÓN BÁSICA
52
53
PARÁMETROS DE GRUPO DE PROGRAMACIÓN AVANZADA
54
55
56
57
58
59
60
61
CÓDIGOS DE FALLO
62
63
EJEMPLOS DE CONEXIÓN DE ENTRADAS Y SALIDAS
64
65
66
67
APENDICE A
PROTOCOLO DSI
Los variadores PowerFlex serie 4 y 520 son compatibles con el protocolo RS485
(DSI) para permitir una operación eficiente con los periféricos de Rockwell
Automation. Además, algunas funciones Modbus son compatibles para permitir la
conexión en red sencilla. Los variadores PowerFlex serie 4 y 520 pueden usarse en
configuración de múltiples derivaciones en una red RS485 usando el protocolo
Modbus en el modo RTU.
CABLEADO DE RED EN POWER FLEX 4
El cableado de red consiste en un cable de 2 conductores con blindaje que van trenzados de
nodo a nodo.
NOTA: El blindaje está conectado en sólo un extremo de cada segmento de cable.
68
Solamente deben conectarse los pines 4 y 5 en el conector RJ45. Los otros pines en el conector
RJ45 del PowerFlex 4 contienen voltaje, etc., para otros dispositivos periféricos de
automatización de Rockwell y no deben conectarse.
 
Las terminaciones de cableado en el controlador maestro variarán en función del controlador
maestro utilizado y "TxRxD+" y "TxRxD-" se muestran sólo para fines ilustrativos. Consulte el
manual de usuario del controlador maestro para las terminaciones de la red.
Tener en cuenta que no existe un estándar para el "+" y "-" en los cables, y en consecuencia
muchos fabricantes de dispositivos con Modbus lo interpretan de manera diferente. Si se tienen
problemas con el establecimiento de la comunicación, intercambiar los dos cables de red en el
controlador maestro.
Se aplican las prácticas de cableado RS485 estándar. Las resistencias de terminación tienen que
estar conectadas en cada extremo del cable de red. Se pueden necesitar repetidores RS485 para
líneas de cable muy largas, o si se necesitan más de 32 estaciones en la red. La terminal de
control 16 en el PowerFlex 4 también debe estar conectada a la terminal de tierra PE (hay dos
terminales PE en la unidad).
CONFIGURACIÓN DE PARÁMETROS EN POWER FLEX 4
Los siguientes parámetros se deben configurar en el PowerFlex 4 para funcionar en una red.
P036 [Fuente de Arranque]: Ajustar a 5 “Puerto RS485 (DSI)" si el arranque se controla desde 
la red.
P038 [Referencia de Velocidad]: Ajustar a 5 “Puerto RS485 (DSI)" si la referencia de velocidad

es controlada desde la red.
A103 [Velocidad de datos de comunicación]: Establece la velocidad de datos para el Puerto

RS485 (DSI). Todos los nodos en la red deben estar ajustados a la misma velocidad de datos.
A104 [Dirección de nodo]: Establece la dirección de nodo para la unidad en la red. Cada
dispositivo en la red requiere una dirección única.
69
A105 [Acción en caso de pérdida de comunicación]: Selecciona la respuesta del variador en
caso de pérdida de comunicación.
A106 [Tiempo de pérdida de comunicación]: Establece el tiempo que la unidad permanecerá en

pérdida de comunicación antes de que implemente el parámetro A105 [Acción en caso de
pérdida de comunicación].
A107 [Formato de comunicación]: Establece el modo de transmisión, bits de datos, de paridad

y de parada para el Puerto RS485 (DSI). Todos los nodos de la red deben tener en los mismos
ajustes.
CABLEADO DE RED EN POWER FLEX 520
El cableado de la red consta de un cable de 2 conductores blindados conectados en cadena de

nodo a nodo.
ATENCIÓN: Nunca intente conectar un cable de alimentación eléctrica sobre Ethernet (PoE) al
puerto RS485. Si lo hace, puede ocasionar daños a los circuitos.
70
IMPORTANTE: El blindaje se conecta en UN SOLO extremo de cada segmento de cable.
Solo los pines 4 y 5 del conector RJ45 deben cablearse. Los otros pines del socket RJ45 del
PowerFlex serie 520 no deben conectarse porque contienen alimentación eléctrica, etc. para
otros dispositivos periféricos de Rockwell Automation.
Las terminaciones de cableado en el controlador maestro varían de acuerdo al controlador

maestro usado; se muestran “TxRxD+” y “TxRxD-” para fines de ilustración solamente.
Consulte el manual del usuario del controlador maestro para obtener información sobre las
terminaciones de red. Tome nota de que no existe una norma para los cables “+” y “-”, por lo
tanto, los fabricantes de dispositivos Modbus los interpretan de manera diferente. Si tiene
problemas para establecer comunicación inicialmente, intente intercambiar los dos cables de la
red en el controlador maestro.
Se aplican las prácticas de cableado RS485 estándar.
• Deben aplicarse resistencias de terminación a cada extremo del cable de red.
• Quizás sea necesario usar repetidores RS485 para tendidos largos de red, o si se requieren
más de 32 nodos en la red.
• El cableado de la red debe estar separado de los cables de alimentación una distancia de 0.3
metros (1 pie) como mínimo.
• En el cableado de red, los cables de alimentación eléctrica deben cruzarse solo en ángulo
recto.
El terminal de E/S C1 (blindaje RJ45) del variador PowerFlex serie 520 también debe
conectarse a la tierra PE (hay dos terminales PE en el variador).
El terminal de E/S C2 (común de com.) está vinculado internamente al común de la red y NO al

blindaje RJ45. Conectar el terminal de E/S C2 a la tierra PE puede mejorar la inmunidad al
ruido en algunas aplicaciones.
71
CONFIGURACIÓN DE PARÁMETROS EN POWER FLEX 520
Los siguientes parámetros del variador PowerFlex serie 520 se usan con el fin de configurar el
variador para que funcione en una red DSI.
72

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Antes de Conectar la Fuente de Alimentación al Variador

❏ 3. Veriﬁque que toda la potencia de control digital sea de 24 voltios.

❏ 5. Veriﬁque que esté presente la entrada de Paro o no se pondrá en marcha el variador.

Importante: Si se utiliza el Terminal de E/S 01 como entrada de paro, el puente de conexión

CONEXIÓN DE LA FUENTE DE ALIMENTACIÓN AL VARIADOR

❏ 6. Conecte la potencia de CA y las tensiones de control al variador.

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Los valores de parámetro predeterminados de fábrica permiten controlar el variador desde el

Importante: Para deshabilitar la operación en reversa, consulte A095 [Inver Deshab.].

VISUALIZACIÓN Y EDICIÓN DE PARÁMETROS

El último parámetro del Grupo de Visualización utilizado por el usuario se guarda al

A continuación se presenta un ejemplo de las funciones básicas del teclado integrado y la

PARÁMETROS DE GRUPO DE VISUALIZACIÓN

PUESTA EN MARCHA INTELIGENTE CON PARÁMETROS DE GRUPO DE

PARÁMETROS DE GRUPO AVANZADOS

EJEMPLOS DE CONEXIÓN DE ENTRADAS Y SALIDAS

VARIADOR DE CA DE FRECUENCIA AJUSTABLE POWERFLEX SERIE

REQUISITOS GENERALES DE CONEXIÓN A TIERRA

SISTEMAS DE DISTRIBUCIÓN SIN CONEXIÓN A TIERRA

2. Extraiga por completo el puente del chasis del variador.

3. Apriete el tornillo para mantenerlo en su lugar.

BLOQUE DE TERMINALES DE CONTROL

PREPARACIÓN DE LA PUESTA EN MARCHA DEL VARIADOR

Antes de conectar la fuente de alimentación al variador

1. Desconecte y bloquee por seguridad la alimentación eléctrica a la máquina.

2. Veriﬁque que la alimentación de la línea de CA en el dispositivo de desconexión esté dentro

3. Si va a reemplazar un variador, veriﬁque el número de catálogo del variador existente.

Torque (τ) es el producto de la fuerza y el radio (distancia palanca). 