10) ESFUERZOS COMBINADOS

Círculo de Mohr

Fig 1.- Componentes de los esfuerzos

Fig. 2.- Esfuerzos en una dirección cualquiera en

el plano.

Los esfuerzos σ y τ valen:

σx + σy σx − σy
σ + cos ( 2 φ ) + τxy sin ( 2 φ )
2 2

σx − σy
τ − sin ( 2 φ ) + τxy cos ( 2 φ )
2

1
 2 τxy
Los valores extremos de σ se producen cuando tan ( 2φ )
σx − σy
Los valores máximo y mínimo valen:

2
σx + σy  σx − σy  2
σ1 +  + τxy
2  2 
2
σx + σy  σx − σy  2
σ2 −  + τxy
2  2 
Estas esfuerzos se denominan esfuerzos principales y las direcciones en las cuales se producen se
llaman direcciones principales. Para las direcciones principales, se verifica que
τ 0
El esfuerzo de corte τ alcanza sus valores extremos cuando

σx − σy
tan ( 2φ ) −
2 τxy
Los valores máximo y mínimo del esfuerzo de corte valen:

2
 σx − σy  2
τ1 τmáx  + τxy
 2 

2
 σx − σy  2
τ2 τmín  + τxy
 2 
Las (dos) direcciones a las cuales τ alcanza sus valores extremos están ubicadas a 45° de las
direcciones principales.

De las ecuaciones que describen σ y τ para una dirección cualquiera definida mediante el ángulo
φ de la normal al plano, se encuentra que:
2
 2 2
 σx + σy  2  σx − σy  2
σ − +τ  + τxy
 2   2 
Esta expresión corresponde a la ecuación de un círculo (círculo de Mohr) en el plano 0στ, de centro
(C,0) dado por:

σx + σy
C
2
y de radio:
2
 σx − σy  2
R τmáx  + τxy
 2 

Fig. 3.- Diagrama del círculo de Mohr.

3
Fig. 4.- Ejemplo de empleo del círculo de Mohr. σx= 80 MPa, σy= 0, τxy= 50 MPa (SH).

4
Círculo de Mohr: Ejemplo
σx := 9⋅ MPa
σy := 6⋅ MPa
τxy := −3⋅ MPa (SH)

2
 σx − σy  2
τmáx :=  + τxy
 2 
τ1 := τmáx
τ1 = 3.4MPa
τ2 := −τ1
τ2 = −3.4 MPa
σ x + σy
σ1 := + τmáx
2
σ1 = 10.9MPa
σx + σy
σ2 := − τmáx
2
σ2 = 4.1MPa
2⋅ τxy
t2φp :=
σx − σ y
( )
φp := 0.5⋅ atan t2φp
2⋅ φp = −63.435deg
φp = −31.717deg
σ x + σy σx − σy
( )
σ σx , σy , τxy , φ :=
2
+
2
⋅ cos ( 2⋅ φ) + τxy⋅ sin ( 2⋅ φ)

σx − σy
( )
τ σx , σy , τxy , φ := −
2
⋅ sin ( 2⋅ φ) + τxy⋅ cos ( 2⋅ φ)

σx + σ y
C :=
2
C = 7.5MPa

5
 4

1
Esfuerzo de corte (tau)

4
4 5 6 7 8 9 10 11
Esfuerzo normal (sigma)

6
Círculo de Mohr: Ejemplo
σx := 300⋅ MPa
σy := −100⋅ MPa
τxy := 80⋅ MPa (SH)

2
 σx − σy  2
τmáx :=  + τxy
 2 
τ1 := τmáx
τ1 = 215.4MPa
τ2 := −τ1
τ2 = −215.4MPa
σ x + σy
σ1 := + τmáx
2
σ1 = 315.4MPa
σx + σy
σ2 := − τmáx
2
σ2 = −115.4MPa
2⋅ τxy
t2φp :=
σx − σ y
( )
φp := 0.5⋅ atan t2φp
2⋅ φp = 21.801deg
φp = 10.901deg
σ x + σy σx − σy
( )
σ σx , σy , τxy , φ :=
2
+
2
⋅ cos ( 2⋅ φ) + τxy⋅ sin ( 2⋅ φ)

σx − σy
( )
τ σx , σy , τxy , φ := −
2
⋅ sin ( 2⋅ φ) + τxy⋅ cos ( 2⋅ φ)

σx + σ y
C :=
2
C = 100.0MPa

7
 300

200

100
Esfuerzo de corte (tau)

100

200

300
200 100 0 100 200 300 400
Esfuerzo normal (sigma)

8
 Estados de esfuerzo tridimensional
En el caso tridimensional, hay tres esfuerzos principales (σ1, σ2, σ3) y tres direcciones principales.
Si el estado de esfuerzos en un punto está dado por:

los esfuerzos principales se determinan como los valores propios de este tensor y las direcciones
principales como las direcciones propias.
Si los esfuerzos principales se ordenan de modo que σ1 ≥ σ2 ≥ σ3, los tres esfuerzos de corte
principales (es decir, extremas) τ12, τ23 y τ13 están dados por:

Si los esfuerzos principales están ordenadas, como se indicó, τmáx= τ13.

Fig. 1.- Círculos de Mohr para esfuerzo tridimensional.

Tensión hidrostática u esfuerzo normal octaédrico:

Esfuerzo de corte octaédrico:

9
En el caso tridimensional, los esfuerzos principales pueden ser calculados mediante el
procedimiento siguiente:
σx + σy + σz
Primer invariante del tensor de esfuerzos: σh
3
 sx   σ x − σ h 

σ − σ 
Esfuerzos de desviación (normales):  sy 
 y h
s
 z σ − σ
 z h

Segundo y tercer invariante del tensor de esfuerzos:

J2 ( 2
0.5 ⋅ sx + sy + sz
2 2
) + τxy2 + τyz2 + τzx2
2 2 2
J3 sx⋅ sy⋅ sz + 2 ⋅ τ xy⋅ τ yz⋅ τ zx − sx⋅ τ yz − sy⋅ τ zx − sz ⋅ τ xy

Ángulo de Lode:
1   J3
θ ⋅ arcsin − 
3  3

  J2  
2
 2 ⋅ 3 
   
Esfuerzos principales (σ1 ≥ σ2 ≥ σ3):

J2  2 ⋅π 
σ1 σh + 2⋅ ⋅ sin θ +
3  3 

J2
σ2 σh + 2⋅ ⋅ sin( θ )
3

J2  2 ⋅π 
σ3 σh + 2⋅ ⋅ sin θ −
3  3 

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