INFORME
Jean Gabriel Frias Luciano – 20176313, Yelidi Caballero 20175554,
Felix Benzan 20155785
ABSTRACTO
Este documento discutirá las
características de respuesta del sistema
tal como lo conocemos. De acuerdo con
el contenido de investigación de este
tema, este informe analizará las tres
categorías diferentes o características
principales del sistema, así como la
explicación de cada categoría, la
clasificación de sub-amortiguación,
amortiguación crítica y sobre
amortiguamiento.
PALABRAS CLAVES
- Respuesta de sistemas
- Matlab
- Función de transferencia
- Graficas
I. OBJETIVOS
- Analizar y obtener su estabilidad
o inestabilidad aplicando el
criterio de Routh-Hurwitz al
polinomio característico.
- Describir y comprobar el
comportamiento que exhiben
(sobre amortiguado, críticamente
amortiguado, sub amortiguado,
libre oscilatorio o inestable).
- Comparar y modelar el lugar
geométrico de raíces usando
Matlab.
II. INTRODUCCIÓN
Los sistemas se pueden clasificar según
los principios físicos que los definen, y
se denominan sistemas mecánicos,
hidráulicos, térmicos, eléctricos,
neumáticos y otros.
Del mismo modo, tenemos otro tipo de
clasificación, que se basa en las
ecuaciones diferenciales definidas como
cada sistema, y tomamos los factores
principales de estas ecuaciones como el
orden en que se describen.
El primero es el sistema de primer
orden, que incluye sistemas térmicos,
hidráulicos y eléctricos. En base a estos,
llamamos al sistema de segundo orden
un sistema de traslación y rotación
mecánicas. Finalmente, ya tenemos
sistemas de alto nivel que tienen
educación diferenciada por encima del
tercer nivel, estos sistemas se producen
cuando diferentes subsistemas
interactúan entre sí.
Durante este informe, se analizarán los
diversos métodos para determinar el
amortiguamiento de un sistema y como
se clasifica en base al amortiguamiento
de este, así como los diferentes factores
que estos conlleven.
III. DESARROLLO
Para esta asignación se nos fueron
propuestos diez diversos sistemas para
determinar el tipo de amortiguamiento
que conllevan, así como sus
características, las cuales se definen a
continuación:
 Máximo Pico de Sobre impulso
(MP):
−λπ
√1− λ2
MP=e
 Tiempo Pico (Tp):
1
 INFORME
Jean Gabriel Frias Luciano – 20176313, Yelidi Caballero 20175554,
Felix Benzan 20155785
π la gráficamente de lo descrito y
Tp=
ω n √1− λ 2 analizado en cada caso.
 Tiempo de Asentamiento (Ta): También pude analizar y graficar los
4 diferentes sistemas para comprobar su
Ta=
λ ωn estabilidad o inestabilidad que
 Tiempo de Elevación (Te): contienen aplicando el criterio de
Routh-Hurwitz al polinomio
2.917 λ2 −0.4167 λ+1
Te= característico
ωn

Ejercicio 1
Para esta primera función lo que
haremos es colocar la ecuación en
Matlab para así obtener la función de
transferencia y su grafica para así poder
Figura 49 Ejercicio 10 valor de estabilidad en el
sistema de la gráfica obtenida.

IV. CONCLUSIONES V. REFERENCIAS

BIBLIOGRÁFICAS
En el transcurso del trabajo se hizo
notorio como, mediante cálculos y 1. Ferreira, I. J. (2021).
métodos estudiados en la clase de Características de Respuesta de
‘Dinámica de sistemas’, se hizo posible los Sistemas. PUCMM,
clasificar los sistemas en base a sus Dinámica de sistemas, Santo
ecuaciones diferenciales representativas, Domingo.
ya sean de primer orden hasta de orden
superior.
2. Klee, H; Allen, R. (2017).
Estas clasificaciones se dividieron Simulation of Dynamic Systems
mayormente entre sistemas sub- with MATLAB and Simulink.
amortiguados, críticamente CRC
amortiguados y sobre amortiguados, Press. ISBN: 978-1498787772.
cada uno de los sistemas fue
comprobado graficando la función de 3. Hernández Gaviño, Ricardo
transferencia correspondiente en el (2010). Introducción a los
programa de MATLAB para demostrar Sistemas de Control. México:
PEARSON EDUCACIÓN, S.A.

2
 INFORME
Jean Gabriel Frias Luciano – 20176313, Yelidi Caballero 20175554,
Felix Benzan 20155785

4. Karnopp, Margolis, Rosenberg

(2012). System Dynamics:
Modeling, Simulation, and
Control of Mechatronics
Systems. Wiley, 5ta. Edición.
ISBN: 978-0-470-88908-4.