UTA-FISEI-IIP-MP-UT-07-06 NOMBRE: LLUGSA HINOJOSA JSSICA MARISOL FECHA: 9-10-2017

TEMA: DIAGRAMA CINEMTICO, MOVILIDAD, TRANSFORMACIN DE 1

D I N. 1P ESLABONAMIENTOS. PG:

Tabla 1 Diagramas cinemticos y movilidad

FIGURA DIAGRAMA CINEMTICO MOVILIDAD
1.7 (Mquinas y Mecanismos David H. Myszka). En la figura P1.7 se ilustra el mecanismo de una ventana.
Dibuje el diagrama cinemtico del mecanismo.
Eslabones
Bancada= 1, 2
D Binaria= 3, 4, 5, 6
F
E
2
4
Juntas
5 G Juntas revolutas fijas= A, G, F
Juntas mviles= B, C, D, E
6
C M=3(L-1)-2J1
M=3(6-1)-2(7)
B 3 M=15-14
A M=1 GDL Mecanismo
1

1.12 (Mquinas y Mecanismos David H. Myszka). En la figura P1.12 se muestra un pequeo montacargas
frontal. Dibuje el diagrama cinemtico del mecanismo.
Eslabones
B
5 Bancada= 1, 2
3 C E 7 Binaria= 3, 4, 5, 7
6 Ternaria= 6
A
4 D
1 Juntas
4 Juntas revolutas fijas= A, G,
H,F,E
Juntas mviles= B, C, D,
G H

F2 M=3(L-1)-2J1
M=3(7-1)-2(8)
M=18-16
M=2 GDL Mecanismo
2.7 (Diseo de maquinaria Robert L. Norton). Calcule los GLD de los eslabonamientos asignados de la figura
P2-1 Parte 1 y 2
FIGURA DIAGRAMA CINEMTICO MOVILIDAD
Eslabones
1 Bancada=1
Binario= 3, 6, 4
6 Ternario= 2,5
Juntas
3 Junta revoluta fija: A, G
Juntas mviles= B,C,D,E,F
2
4 Semijunta= H
1
5
M=3(L-1)-2J1-J2
M=3(6-1)-2(7)-(1)
M=15-14-1
M=0 GDL Estructura

REFERENCIA BIBLIOGRFICA
[1] D. H. Myszka, Mquinas y Mecanismos, Mxico: Pearson, 2012.
[2] R. Norton, Diseo de mquinas, Sntesis y anlisis de maquinaria y mecanismos Mxico, McGraw-Hill 2004.
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TEMA: DIAGRAMA CINEMTICO, MOVILIDAD, TRANSFORMACIN DE 2
D I N. 1P ESLABONAMIENTOS. PG:

Eslabones
Bancada=1
3 Binario= 2,3
1 Juntas
Juntas revolutas fijas= A,B
Semijunta= D
2
M=3(L-1)-2J1-J2
1 M=3(3-1)-2(2)-(1)
M=6-4-1
M=1 GDL Mecanismo

Eslabones
C Bancada= 1
Binario= 2, 3
D 4
Corredera= 4
Juntas
Juntas revolutas fijas= A,C
Junta prismtica= D
3 Juntas mviles= B

A M=3(L-1)-2J1
2
M=3(4-1)-2(4)
B 1 M=3(3)-8
M=1 GDL Mecanismo

Eslabones
Bancada= 1
B 1 Binario= 2, 5,6
Ternario= 3,4
1 5 E
Corredera= 7
E 6 Juntas
D
A
4 Juntas revolutas fijas= A,B
F G Juntas mviles= C, D, E, F,G
Semijunta= H
2 3 7
H M=3(L-1)-2J1-J2
C
M=3(7-1)-2(7)-(1)
M=3(6)-14-1
M=3 GDL Mecanismo

REFERENCIA BIBLIOGRFICA
[1] D. H. Myszka, Mquinas y Mecanismos, Mxico: Pearson, 2012.
[2] R. Norton, Diseo de mquinas, Sntesis y anlisis de maquinaria y mecanismos Mxico, McGraw-Hill 2004.
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TEMA: DIAGRAMA CINEMTICO, MOVILIDAD, TRANSFORMACIN DE 3
D I N. 1P ESLABONAMIENTOS. PG:

Eslabones
Bancada= 1
C
Binario= 2, 3
1 Juntas
Juntas revolutas fijas= A,C
Juntas mviles= B

3 M=3(L-1)-2J1
M=3(3-1)-2(3)
A
M=3(2)-6
1 M=0 GDL Estructura
2 B

Eslabones
Bancada=1
2 Binario= 2,3
A
1 Juntas
Juntas revolutas fijas= A,B
D
Semijunta= D

B
M=3(L-1)-2J1-J2
3 1 M=3(3-1)-2(2)-(1)
M=6-4-1
M=1 GDL Mecanismo

Eslabones
Bancada=1
2 A Binario= 2,3
1 Juntas
Juntas revolutas fijas= A,B
Semijunta= D
D

B
M=3(L-1)-2J1-J2
1 M=3(3-1)-2(2)-(1)
3
M=6-4-1
M=1 GDL Mecanismo

REFERENCIA BIBLIOGRFICA
[1] D. H. Myszka, Mquinas y Mecanismos, Mxico: Pearson, 2012.
[2] R. Norton, Diseo de mquinas, Sntesis y anlisis de maquinaria y mecanismos Mxico, McGraw-Hill 2004.
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TEMA: DIAGRAMA CINEMTICO, MOVILIDAD, TRANSFORMACIN DE 4
D I N. 1P ESLABONAMIENTOS. PG:

Eslabones
Bancada=1
2 A Binario= 2,3
1 Juntas
Juntas revolutas fijas= A,B
Semijunta= D
D

M=3(L-1)-2J1-J2
B
1 M=3(3-1)-2(2)-(1)
3 M=6-4-1
M=1 GDL Mecanismo

2.10 (Diseo de maquinaria Robert L. Norton). Use la tcnica de transformacin de eslabonamientos de la

figura P2-1d para convertirla en un mecanismo con 2GDL
Caso 3.
Eslabones
B 1 Bancada= 1
Binario= 4, 5, 6
Ternario= 2, 3
4 E
D 5 Juntas
3
F Juntas revolutas fijas= A, B
C Juntas mviles= C, D, E, F
6 Semijunta= G
1 2
A G
M=3(L-1)-2J1-J2
M=3(6-1)-2(6)-(1)
M=15-12-1
M=2 GDL Mecanismo
2.22 (Diseo de maquinaria Robert L. Norton). Encuentre la condicin de Grashof y las condiciones Barker de
los mecanismos mostrados en la figura P2-4 a, b y d (P.76)
Eslabones
Bancada= 1
B Binario= 2, 3, 4
2 Juntas
Juntas revolutas fijas= A, D
A 3 Juntas mviles= B, C
M=3(L-1)-2J1
1 M=3(4-1)-2(4)
C
4 M=9-8
M=1 GDL Mecanismo
D Condicin de Grashof
108+174<116+110 no se cumple
1

REFERENCIA BIBLIOGRFICA
[1] D. H. Myszka, Mquinas y Mecanismos, Mxico: Pearson, 2012.
[2] R. Norton, Diseo de mquinas, Sntesis y anlisis de maquinaria y mecanismos Mxico, McGraw-Hill 2004.
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TEMA: DIAGRAMA CINEMTICO, MOVILIDAD, TRANSFORMACIN DE 5
D I N. 1P ESLABONAMIENTOS. PG:

CG2: Todas las inversiones son

balancines triples, ningn
eslabn gira por completo.
Condicin de Barker
Tipo: 5
S+l vs. P+ Q: >
Inversin: L1 = l = bancada
Designacin Barker: balancn-
balancn-balancn clase 1
Cdigo: RRR1
Triple balancn
Eslabones
Bancada= 1
B 3 C Binario= 2, 3, 4
2 Juntas
A
Juntas revolutas fijas= A, D
4 Juntas mviles= B, C
1 M=3(L-1)-2J1
M=3(4-1)-2(4)
D
M=9-8
M=1 GDL Mecanismo
1
Condicin de Grashof
162+40<122+96 si cumple
CG1: Al menos una barra del
mecanismo realiza giros
completos
Condicin de Barker
Tipo: 2
S+l vs. P+ Q: <
Inversin: L2 = s = entrada
Designacin Barker: manivela-
balancin-balancin de grashoff
Cdigo: GCRR
Manivela balancn
Eslabones
Bancada= 1
Binario= 2, 3, 4
Juntas
B 3 C Juntas revolutas fijas= A, D
Juntas mviles= B, C
2
4 M=3(L-1)-2J1
A D
M=3(4-1)-2(4)
M=9-8
1 1 M=1 GDL Mecanismo
Condicin de Grashof
150+30<150+30 si se cumple
CG3: Todas las inversiones
sern dobles-manivelas o
manivela-balancn.
Condicin de Barker
Tipo: 13

REFERENCIA BIBLIOGRFICA
[1] D. H. Myszka, Mquinas y Mecanismos, Mxico: Pearson, 2012.
[2] R. Norton, Diseo de mquinas, Sntesis y anlisis de maquinaria y mecanismos Mxico, McGraw-Hill 2004.
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TEMA: DIAGRAMA CINEMTICO, MOVILIDAD, TRANSFORMACIN DE 6
D I N. 1P ESLABONAMIENTOS. PG:

S+l vs. P+ Q: =
Inversin: dos pares iguales
Designacin Barker: punto de
cambio doble
Cdigo: S2X
Paralelogramo o deltoide
1.26 (Mquinas y Mecanismos David H. Myszka). Especifique el nmero de eslabones y de uniones, luego
calcule la movilidad del mecanismo mostrado en la figura.
Eslabones
Bancada= 1
B Corredera=2
3 Binario= 3, 4
1 4
A Juntas
Junta revoluta fija= A, C
D
Junta mvil= B, D

C M=3(L-1)-2J1
M=3(4-1)-2(4)
2 M=3(3)-8
M=1 GDL Mecanismo

Eslabones
Bancadas= 1, 6
Binaria= 2, 3, 4, 5
C
4 E
5
G 6
D F Juntas
1 Juntas revoluta fija= A, B, F,G
2 3 Juntas mviles= C, D, E

1 A B M=3(L-1)-2J1
1
M=3(6-1)-2(7)
M=3(5)-14
M=1 GDL Mecanismo

REFERENCIA BIBLIOGRFICA
[1] D. H. Myszka, Mquinas y Mecanismos, Mxico: Pearson, 2012.
[2] R. Norton, Diseo de mquinas, Sntesis y anlisis de maquinaria y mecanismos Mxico, McGraw-Hill 2004.