1 VECTORES. Iván Vargas Blanco, Físico 2 VECTORES.

Iván Vargas Blanco, Físico

1. VECTORES Notación de vectores

Algebraicamente los vectores se representan con letras del alfabeto castellano, mayúsculas
o minúsculas; usualmente en un texto impreso se utiliza la letra en negrita, tal como b que
Iván Vargas Blanco significa ambas propiedades del vector, magnitud y dirección. En la escritura manual
Físico G
ponemos una flecha sobre la letra para denotar la cantidad vectorial, tal como b .
Profesor, Instituto Tecnológico de Costa Rica Ejemplos:
G
aG : -35 m/s,, A : 50 millas Norte,, b: 15 km Suroeste,, B: 20 m Oeste, PQ : 50 m/s 30q
1.1 CANTIDADES VECTORIALES Y ESCALARES

Definición de Magnitud La magnitud o longitud de un vector se representa colocando el vector entre barras o
Atributo de un fenómeno, cuerpo o sustancia que puede ser distinguido cualitativamente y simplemente la letra asignada.
G
determinado cuantitativamente1. También se entiende como cantidad física formada por un A 50 millas, A 50 millas, PQ : 50 m/s , PQ : 50 m/s
número y la unidad de medida respectiva. Ejemplos: 0.3 Pm, 3 km, 24 m/s, 12 J.
Dirección de un vector con puntos cardinales
Definición de Escalar
Cantidad física que solo tiene magnitud. Son ejemplo de escalares: distancia, masa, tiempo,
Para dar la dirección de un vector mediante puntos cardinales se anota de primero el punto
rapidez, temperatura, área, volumen, densidad, trabajo, energía, potencia y frecuencia. Los
cardinal norte o sur de acuerdo a la ubicación del vector , luego el ángulo que forma con el
escalares pueden ser manipulados por las reglas del álgebra ordinaria.
norte o sur y finalmente el punto cardinal este u oeste según corresponda.
Ejemplos: 4 m, 5 kg, 60 s, 20 m/s, 37 qC, 8 m2, 4 m3, 24 Kg/m3, 1.78 J, 50 W y 333 Hz N
G
A : 20 m
Definición de Vector
Escala: 1 cm = 10 m
Cantidad física que tiene magnitud, dirección y sentido. Son ejemplo de vectores: la
30q
velocidad, la aceleración, la fuerza, el peso, la cantidad de movimiento, el desplazamiento,
O E G
campo eléctrico y el campo magnético.(la palabra vector significa portador en latín).
Ejemplos: -4 m/s, +9.8 m/s2, 500 N 30q, -25 Kg m/s y –20 m
A : 20 m, N 60q O
45q G
Representación gráfica de vectores B : 30 m, S 45q E
S G
Un vector se representa gráficamente, como un segmento dirigido de recta PQ de un punto
B : 30 m
P llamado punto inicial o origen a otro punto Q llamado punto terminal o termino. Una
punta de flecha en un extremo indica el sentido; la longitud del segmento, interpretada con Dirección de un vector con la medida del ángulo (coordenadas polares )
una escala determina la magnitud. La dirección del vector se especifica al dar los ángulos
que forma el segmento de recta con los ejes de coordenadas. En este caso se anota la magnitud del vector y el ángulo que forman la rama positiva del eje
Ejemplo: X y el vector, el ángulo se toma como positivo o negativo en la misma forma que se hace
en los estudios de trigonometría. La magnitud del vector y el ángulo son llamados
Termino coordenadas polares.
Q Dirección: 30q y
G La magnitud y
Magnitud: 60 m A : 20 m el ángulo son
Escala: 1 cm = 20 m Escala: 1 cm = 10 m llamadas
P 30q Coordenadas
Origen Polares
O x G
A : 20 m, 150q
45q G
B : 30 m, -45q
1
G
Peste F. Vocabulario Internacional de Términos Fundamentales y Generales de Metrología .Centro Nacional B : 30 m
de Metrología.México.1996
3 VECTORES. Iván Vargas Blanco, Físico 4 VECTORES. Iván Vargas Blanco, Físico

Clasificación de vectores Vectores fijos

Son aquellos vectores que no deben deslizarse sobre su línea de acción porque interesa que
Definición de línea de acción de un vector el origen coincida con un punto de aplicación del sistema.
Es la recta a la que pertenece el vector Ejemplo: G
Ejemplo: F

Vectores paralelos Vectores libres

Son aquellos que tienen sus líneas de acción paralelas. Son aquellos vectores que pueden moverse libremente en el espacio con sus líneas de
Ejemplo: acción paralelas.
Ejemplo:

G G G G G G
A B A B A A

Vector opuesto de un vector

Vectores iguales Se define como aquel que tiene la misma magnitud del vector y está a 180q respecto al
G G
Son aquellos vectores que tienen la misma magnitud ,dirección y sentido aunque no tengan vector y se representa como el negativo del vector, a Ÿ - a por lo cual se le llama
el mismo punto de aplicación. vectores iguales y opuestos o antiparalelos. Un vector puede ser opuesto a otro si solo tiene
Ejemplo: dirección opuesta.
Ejemplo:

G G G G G
T A T B A= B A

G
Vectores deslizantes -A
Son aquellos vectores que pueden moverse sobre su línea de acción sin cambiar su Vector unitario: û
magnitud y dirección. Es aquel vector de magnitud la unidad o longitud unitaria y de igual dirección que el vector
G G
Ejemplo: dado. Si A o A es un vector cualquiera de longitud A!0, entonces A/A o A/ A es un vector
G
unitario denotado por a o â , con la misma dirección de A. Por lo tanto A=Aaa o A Aaˆ
Ejemplo: G Este es uno
G A 7 m60D de los
A : 7 m 60q Ÿ aˆ 1 m 60q vectores mas
G G A 7
A B importantes
â : 1 m 60q
G
Por lo tanto podemos escribir el vector A como
G
A Aaˆ
G
A 7aˆ m
5 VECTORES. Iván Vargas Blanco, Físico 6 VECTORES. Iván Vargas Blanco, Físico

Vectores consecutivos b) Suma gráfica de vectores

Son aquellos vectores donde el término de uno coincide con el origen del siguiente. Para sumar vectores gráficamente existen diferentes métodos:
Ejemplo:
G
b Método del triangulo
Es el método para sumar dos vectores consecutivos formando un triangulo con la resultante.
aG cG Se deben seguir los siguientes pasos:
G
1. En un diagrama dibujado a escala trazar el vector a con su dirección propia en el
sistema de coordenadas.
G G
2. Dibujar el vector b a la misma escala con la cola en la punta de a ,asegurándose de
G
Vectores concurrentes que b tenga su misma dirección propia.
Son aquellos vectores cuyas líneas de acción se intersecan en un punto. G G
3. Se traza un vector desde la cola de a hasta la punta del vector b . Se mide la
Ejemplo:
longitud del vector resultante y se realiza conversión con la escala, esto nos da la
magnitud del vector suma. Luego se mide el ángulo que forma el vector suma con la
aG rama positiva del eje X.

G Ejercicio 1.1
b G G
DadosG losG siguientes
G vectores: A : 30 m , 35q, B : 20 m , -45q.Obtener el vector
suma S A  B ,mediante el método del triangulo.
cG Solución:
y
1.2 OPERACIONES CON VECTORES GRÁFICAMENTE
yG x G
a)Multiplicación de un escalar por un vectorG gráficamente A B
G
Si se multiplica un escalar O por un vector A resulta el vector OA cuya magnitud ha sido G G G
S A B
multiplicada por O y el sentido depende del signo del escalar.
Ej:
Método del paralelogramo
G G
G G Es el método para sumar vectores concurrentes. Se dibujan los vectores f y g con origen
A : 2 m 30q sí O = 2 OA = 2(2 m) = 4 m 30q G G
común, luego en la figura se traza una paralela a f y por el término de f se traza una
G
paralela a g ; ambas paralelas y los dos vectores forman un paralelogramo. El vector
G G G
resultante r de sumar f y g se traza desde el origen de ambos vectores hasta la
Practica 1.1
G intersección de las paralelas. Se mide la longitud del vector resultante y se realiza
Dado el vector a : 50 m 300q . Hallar: conversión con la escala, esto nos da la magnitud del vector suma. Luego se mide el ángulo
a) La representación del vector que forma el vector suma con la rama positiva del eje X.
G
b) El vector opuesto de a
G
c) El vector unitario de a Ejercicio 1.2
G G G G
d) Un vector concurrente a a G
G Dados los siguientes vectores: f : 25 m 60q, g : 35 m 0q.Obtener el vector suma r = f +
e) Un vector consecutivo a a
G gG , mediante el método del paralelogramo.
f) Un vector perpendicular a a
1G Solución:
g) Un vector cuya magnitud sea a
2 G G
f f rG
60q
G
g gG
7 VECTORES. Iván Vargas Blanco, Físico 8 VECTORES. Iván Vargas Blanco, Físico

Método del polígono b) Resta gráfica de vectores

Para sumar vectores por el método del polígono se colocan los vectores consecutivos y el La resta de vectores es Guna Gsuma G
G indicada Gutilizando el concepto de vector opuesto.
vector suma es la resultante que va desde el origen del primer vector al término del último R A  B A   B
Recuerde que
vector. Tiene la propiedad de no ser para la resta
Ejercicio 1.3 G conmutativa.
G G G
A B z B  A gráfica los
Un auto se desplaza 300 m del Norte 30q al Este, luego 500 m del Sur 60q al Este y EjemploG1.4 vectores deben
finalmente 300 m al Sur. Hallar la distancia y dirección a la que quedo del punto de inicio. G tener un origen
Sean A : 20 m 60q B : 50 m 0q. común
Solución: Hallar:
N G G G
a) SG AG  BG
E G G b) R
G G G G AG B K
b N s a b c c) R B A
G
N a
E Solución:
E G
G G B G
c
G A A
s
G
Propiedades de la suma de vectores B
Practica G1.2
1. Ley conmutativa para la suma. Sean A G : 30 m 110q
G G G G B : 50 m 60q
a b b a G Hallar: G G G
b a) S AG  B
G G
G b) R G AG B
a K
G c) R B  A G G
a G G
d) Pruebe que A  B B  A
G
b
1.3 OPERACIONES CON VECTORES ANALÍTICAMENTE
2. Ley asociativa para la suma.
G G G G G G G
d e f
 d e  f
   e 1) SUMA ANALÍTICA DE VECTORES
G
f Para sumar vectores analíticamente existen diferentes métodos:
G
d
Método de teoremas
2 Consiste en hallar la resultante de la suma vectorial de dos vectores, utilizando relaciones
Leyes del álgebra vectorial
como el teorema de Pitágoras o el teorema de cosenos y senos.
G G G
Si A , B y C son vectores, m y n son escalares, entonces Teorema de Pitagoras
G G G G
1. A + B = B + A Ley conmutativa para la suma Cuando los vectores forman un ángulo recto la magnitud de la suma o resultante se obtiene
G G G G G G
2. A + ( B + C ) = ( A + B )+ C Ley asociativa para la suma por medio del teorema de Pitágoras y la dirección por la relación trigonométrica tangente.
G G G
3. m(n A )= (mn) A = n(m A ) Ley asociativa para la multiplicación G
G G G
4. (m + n) A = m A + n A Ley distributiva S a 2  b2
G G G G G
5. m( A + B ) = m A + m B Ley distributiva S
Observe que en estas leyes sólo la multiplicación de un vector por uno o más escalares está G b
T b tan T =
definida. Mas adelante se definen los productos entre vectores. a
2
aG
Murray R.S. Matemáticas Avanzadas para Ingeniería y Ciencias. McGrawHill. México.2001. pag.149.
9 VECTORES. Iván Vargas Blanco, Físico 10 VECTORES. Iván Vargas Blanco, Físico

Ejercicio 1.3 Ejercicio 1.4

Un avión vuela hacia el Norte a 90 m/s un fuerte viento sopla hacia el este a razón de 72 Dos hombres tiran de un bote, uno aplica una fuerza de 100 N y el otro de 80 N con un
km/h y desvía su rumbo. Hallar la velocidad del avión para un observador en la tierra. ángulo de 60q entre ellas. Hallar la fuerza resultante sobre el bote
Solución: Solución:

20 m/s

G
90 m/s T S 60q

Para la magnitud Para la dirección

G b 2 senD senE senT

S a 2  b2 tan T s a 2  b 2  2ab cosT
a a b c
G 20 2 senE sen120q
S (90) 2  (20) 2 tan T s (100) 2  (80) 2  2(100)(80) cos 120q
90 80 156.2
G 2 80sen120q
S 8500 tan T 0.22 2 s 10000  6400  8000 senE
G 156.2
S 92.2 m/s T 12.5 q s 24400 senE 0.4435
G s 156.2 m/s E 26.3q
Respuesta: S : 92.2 m/s , 12.5q ( en coordenadas polares )
G
Respuesta: s : 156.2 m/s, 26.3q (en coordenadas polares )
Ejercicio Propuesto:
Al oír la cascabel de una serpiente, usted realiza dos desplazamientos rápidos de 6.0 m y
Ejercicio Propuesto:
5.0 m, al oeste y al sur respectivamente. Calcule la magnitud y dirección del
desplazamiento resultante utilizando el método del teorema de Pitágoras. Utilice el método Un conductor de automóvil maneja 3 km en la dirección de 60q noreste y luego 4 km en la
dirección norte.¿Dónde termina respecto de su punto de inicio?.Utilice el método anterior,
gráfico para obtener la respuesta, compare los resultados.
compare su resultado con su respuesta si utiliza el método grafico.
Respuesta:

Teorema de cosenos y senos Método de componentes rectangulares

Dado un vector puede ser expresado en términos de muchos vectores que se suman
Cuando los vectores forman cualquier ángulo la magnitud de la suma o resultante se
obtiene por medio del teorema de cosenos y la dirección por el teorema de los senos. consecutivamente llamados
G vectores componentes del vector.
A7
G
A8
G
b G G
2
T D s a 2  b 2  2ab cosT (Ley de cosenos) A A6
G G
aG s A5
senD senE senT G G
E (Ley de senos)
a b c A1 A4
G G
A2 A3
G G G G G G G G G
A A1  A2  A3  A4  A5  A6  A7  A8
11 VECTORES. Iván Vargas Blanco, Físico 12 VECTORES. Iván Vargas Blanco, Físico

La división de un vector en componentes no es única dado que un vector puede formarse Módulo o magnitud del vector
por suma de muy diversas maneras, pero es de mayor utilidad descomponer un vector solo Usando el teorema de Pitágoras se tiene
en términos de sus vectores componentes rectangulares o cartesianas.
G2 G 2 G 2
A Ax  Ay : los vectores unitarios tienen magnitud unitaria.
a) Componentes Rectangulares o Cartesianas de un Vector
G 2 2
Entre el ilimitado número de posibles divisiones de un vector en componentes tiene A  Ax  Ay : magnitud del vector.
especial importancia las que se restringen a la dirección de los ejes cartesianos.
Relaciones útiles
Vectores unitarios rectangulares Ax
Ax A cos T  cosT
Los vectores unitarios rectangulares iˆ, ˆj y k̂ son vectores unitarios cuya dirección y A
sentido es la de los ejes positivos x, y, y z de un sistema de coordenadas rectangulares, a Ay
Ay A sen T  senT
menos que se especifique de otra manera. Tales sistemas derivan su nombre del hecho de A
que un tornillo de rosca derecha girado 90q de Ox a Oy, avanzará en la dirección z positiva. Ay
Se dice que tres vectores que tienen puntos iniciales coincidentes, y que no son coplanares tan T =
Ax
forman un sistema derecho o sistema diestro si un tornillo de rosca derecha girado en un
G G G § Ay ·
ángulo menor que 180q de A a B avanza en la dirección C dirección del vector.
G T = arc tan ¨¨ ¸¸
z A Aiˆ © Ax ¹
G G
C B Bˆj Ejercicio 1.5
G Calcule las componentes x, y de los siguientes vectores:
C Ckˆ G
aG : 12 m, N 37q E
k̂ b : 15 m, -40q
G G
ĵ B y c : 6 m, 60q con x negativo en el tercer cuadrante
iˆ Solución:
G ax a cosT bx b cosT cx c cosT
A x iˆ ˆj kˆ 1
ax 12m cos 53q bx 15m cos 40q cx 6m cos 240q
Componentes de un vector en el plano
y ax 7.2 m bx 11.5 m cx 3 m

ay asen T by bsenT cy csenT

ay 12msen53q by 15msen  40q cy 6msen240q
G G ay 9.6 m by 9.6 m cy 5.2 m
A Ay
ĵ T G G G
G ? a a xiˆ  a y ˆj ?b bxiˆ  b y ˆj ?c c xiˆ  c y ˆj
iˆ Ax x G G G
G ? a (7.2iˆ  9.6 ˆj ) m ? b (11.5iˆ  9.6 ˆj ) m? c (3iˆ  5.2 ˆj ) m
Ax : componente en la dirección del eje X
G
Ay : componente en la dirección del eje Y Ejercicio Propuesto:
G G G Calcule las componentes x, y de los siguientes vectores:
A Ax  Ay :Definición de suma de vectores G
A : 2.4 m, S 20q O
Utilizando los vectores unitarios, se tiene G
G BG : 1.7 m, -120q
Ax Axiˆ
G C : 3.4 m, 30q con x negativo en el segundo cuadrante
Ay Ay ˆj
G G G
A Ax  Ay Ax iˆ  Ay ˆj
13 VECTORES. Iván Vargas Blanco, Físico 14 VECTORES. Iván Vargas Blanco, Físico

Ejercicio 1.6 Sx ( Ax  Bx  C x  ...) : suma de las componentes en la dirección del eje X

Calcule la magnitud y dirección del vector representado por los siguientes pares de Sy ( Ay  By  C y  ...) : suma de las componentes en la dirección del eje Y
componentes:
a) Ax 3.6 cm, Ay -7.2 cm G
S S x iˆ  S y ˆj : vector resultante
b) Bx -1.4 cm, By -9.35 cm G 2 2
Solución: S  Sx  S y : magnitud del vector resultante

G G Sy
2 2 2 2 tan T =
A  Ax  Ay B  Bx  By Sx
G G
A  (3.6) 2  (7.2) 2 B  (1.4) 2  (9.35) 2 § Sy ·
T = arc tan ¨¨ ¸¸ : ángulo que forma el vector resultante
G G
A  64.8 B  89.4 © Sx ¹
G G Ejercicio 1.7
A 8.04 cm B 9.45 cm Una partícula experimenta tres desplazamientos sucesivos en un plano, como sigue: 4.13 m
SO, 5.26 m E, y 5.94 m en una dirección de 64q NE. Elija el eje x apuntando al este y el eje
 7.2  9.35
y apuntando hacia el norte, y halle (a) las componentes de cada desplazamiento, (b) las
tan T tan E componentes del desplazamiento resultante, (c) la magnitud y dirección del desplazamiento
3.6  1.4 resultante, y (d) el desplazamiento que se requerirá para traer de nuevo a la partícula hasta
T 63.4q E 81.5q el punto del arranque.3
G G Solución: N
Respuestas: A : 8.04 cm, -63.4q ; B : 9.45 cm, 81.5q G
C : 5.94 m
Ejercicio Propuesto:
Calcule la magnitud y dirección del vector representado por los siguientes pares de
componentes: O E
a) a x -2.34 km, a y 8.70 km G
B : 5.26 m
b) bx 1.60 km, b y 5.75 km
G
A : 4.13 m
b) Suma de varios vectores en el plano S
(a) Ax AcosT Bx B cosT Cx C cosT
Sean los siguientes vectores, todos en el plano XY Ax 4.13m cos 225q Bx 5.26m cos 0q Cx 5.94m cos 26q
G
y
Ax 2.9 m Bx 5.26 m Cx 5.34 m
A Ax iˆ  Ay ˆj By
G G G
B Bx iˆ  By ˆj Sy S B Ay AsenT By BsenT Cy CsenT
G
C C xiˆ  C y ˆj Ay 4.13msen225q By 5.26msen0q Cy 5.94msen26q
G
........ Ay A Ay 2.9 m By 0 m Cy 2.6 m
Sumando los vectores se tiene G G G
Ax Bx x ? A Ax iˆ  Ay ˆj ?B Bx iˆ  By ˆj ? C C x iˆ  C y ˆj
G G G G G G G
S A  B  C  ... Sx ? A (2.9iˆ  2.9 ˆj ) m ? B (5.26iˆ  0 ˆj ) m? C (5.3iˆ  2.6 ˆj ) m
G
S ( Ax  Bx  C x  ...)iˆ  ( Ay  By  C y  ...) ˆj
3
Resnick.R. Física Vol.1. Cuarta Edición. Compañía Editorial Continental,S.A. México. 1999. Pb:22
15 VECTORES. Iván Vargas Blanco, Físico 16 VECTORES. Iván Vargas Blanco, Físico

(b) donde Ax , Ay , Az  son las magnitudes de los vectores componentes rectangulares o sea las
G
A (2.9iˆ  2.9 ˆj ) m proyecciones del vector sobre los ejes x, y y z.
G
B (5.26iˆ  0 ˆj ) m z
G
C (5.3iˆ  2.6 ˆj ) m
G
S (7.7iˆ  0.3 ˆj ) m G
G
(c) A Az Az kˆ
2 2 Sy
S  Sx  S y tan T y
Sx G G
 0.3 Ax Ax iˆ Ay Ay ˆj
S  (7.7) 2  (0.3) 2 tan T
7.7 x
G
S 7.7 m T 2.2q De esta manera el vector queda expresado así A Axiˆ  Ay ˆj  Az kˆ
(d) Ejercicio 1.8
el desplazamiento que se requerirá para traer de nuevo a la partícula hasta el punto G
Representar el vector A : ( 3, -2, 3 )
del arranque es de 7.7 m.
z
Ejercicio Propuesto:
G G
El vector A es de 2.80 cm y está 60q sobre el eje x en el primer cuadrante. B es de 1.90
G
cm y está 60q por debajo del eje x en el cuarto cuadrante. Obtenga la magnitud y dirección A
G G
de A  B . Dibuje un diagrama de la suma y muestre que sus respuestas numéricas y
concuerdan con las de su dibujo4.

c) Componentes de un vector en el espacio tridimensional x

El procedimiento desarrollado para los vectores en el plano se extiende al espacio
G Practica 1.3
tridimensional de la siguiente forma. Cualquier vector A en tres dimensiones se representa
con su punto inicial en el origen O de un sistema de coordenadas rectangulares. Sean Represente los siguientes vectores ( 2, 2, 4) , ( -2, 4, 3)
G
( Ax , Ay , Az ) las coordenadas rectangulares del punto terminal de un vector A con punto Magnitud de un vector en tres dimensiones
G G G
inicial en O. Los vectores A A iˆ , A A ˆj , A A kˆ reciben el nombre de
x x y y z z
La magnitud se obtiene aplicando el teorema de Pitágoras dos veces.
componentes rectangulares de un vector o simplemente vectores componentes en las
direcciones de x, y, y z respectivamente. Por comodidad en la notación cada vector G z
componente se expresa por la magnitud de la componente por un vector unitario en cada Az
eje. A estos vectores unitarios se les designa por iˆ, ˆj y k̂ donde:
iˆ = vector unitario en el eje x = (1,0,0) G
A G
ĵ = vector unitario en el eje y = (0,1,0) Ay y
k̂ = vector unitario en el eje z = (0,0,1)
G
Ax
Por lo tanto un vector en componentes rectangulares de tres dimensiones se escribe de la
siguiente manera. x
G G G G G 2
A Ax  Ay  Az A  Ax 2  Ay 2  Az 2

G
A Axiˆ  Ay ˆj  Az kˆ G
A Ax 2  Ay 2  Az 2 : Magnitud del vector
4
Sears F.W. Física Universitaria. Novena edición.Pearson Educación. México.1999.Pb.1-37
17 VECTORES. Iván Vargas Blanco, Físico 18 VECTORES. Iván Vargas Blanco, Físico

Dirección de un vector en
G tres dimensiones Ejercicio 1.9 G
La dirección del vector A en tres dimensiones se puede obtener de dos maneras: Dado el vector C : 25 m D = 175q
E = 75q
a) por medio de los cosenos de los ángulos directores J = 140q
Son los ángulos que el vector forma con cada eje. D , E ,J Expresarlo en componentes rectangulares.
D = ángulo entre el vector y el eje x Solución:
son los G G G
E = ángulo entre el vector y el eje y ángulos Ax A cos D Ay A cos E Az A cos J
J = ángulo entre el vector y el eje z directores
Los cosenos son respectivamente Ax 25m cos175q Ay 25m cos 75q Az 25m cos140q
Ax G Ax 24.9 m Ay 6.5 m Az 19.1 m
cos D G Ÿ Ax A cos D
A
G
Ay G A Ax iˆ  Ay ˆj  Az kˆ
cos E G Ÿ Ay A cos E G
A A (24.9iˆ  6.5 ˆj  19.1kˆ) m
Az G
cos J G Ÿ Az A cos J Ejercicio 1.10
A
En el siguiente diagrama, hallar:
Luego se obtiene la función inversa para obtener cada ángulo. Por lo tanto todo vector en a) Las componentes Fx ,Fy, Fz
tres dimensiones se puede expresar con los ángulos directores así. b) Los angulos D, E, J
G
A Ax iˆ  Ay ˆj  Az kˆ
G G G G G z
A A cos Diˆ  A cos Eˆj  A cos Jkˆ Fz
donde F= 500 N
2 2 2 2 2 2 2 40q
A A cos D  A cos E  A cos J G
F G
Fy y
b) por medio de los ángulos T y I de las coordenadas esféricas
Definimos dos ángulos; T como el ángulo que hace el vector con el eje Z y I como el G 30q
ángulo que hace la proyección del vector sobre el plano XY con el eje X positivo ( ver Fx
figura ). Estos ángulos están dados de la x
siguiente forma:
Solución:
Az a)Por medio de cosenos directores
cosT Ÿ Az Acos T
A
Ay Fx F cos D Fy F cos E Fz F cos J
tan I Ÿ Ay Ax tan I Fx ? Fy ? Fz 500 N cos 40q
Ax
con esto se puede demostrar que: Fz 383.0 N
@#$%!
Ax AsenT cos I Fx RsenD Fy R cosD ?&*+/
Ay AsenTsenI Fx 321.4 Nsen30q Fy 321.4 N cos 30q
Az AcosT F x 160.7 N Fy 278.3 N
A las variables (r,T,I) se les llama coordenadas esféricas. En nuestro caso r = A. Por lo R
tanto todo vector en tres dimensiones se puede expresar de la siguiente forma. senO Ÿ R Fsen O
G F
A Ax iˆ  Ay ˆj  Az kˆ R 500sen40q R 321.4 N
G
A AsenT cos Iiˆ  AsenTsenIˆj  AcosTkˆ
19 VECTORES. Iván Vargas Blanco, Físico 20 VECTORES. Iván Vargas Blanco, Físico

G
Fx 160.7 S S xiˆ  S y ˆj  S z kˆ : vector resultante
cos D G Ÿ cos D Ÿ D 71.2q
F 500 G 2 2 2
S  Sx  S y  Sz : magnitud del vector resultante.
Fy 278.3 La dirección se obtiene por medio de una de las formas mencionadas anteriormente.
cos E G Ÿ cos E Ÿ E 56.2q
F 500
Ejercicio 1.11
Dados los vectores:
b)Por medio de coordenadas esféricas G
Como T 40q y I 60q , tenemos a 3iˆ  2 ˆj  4kˆ
G
b 2iˆ  ˆj  5kˆ
Fx Fsen T cos I Fy Fsen TsenI Fz F cosT G
c iˆ  6 ˆj
Fx 500 Nsen40q cos 60q Fy 500 Nsen40qsen60q Fz 500 N cos 40q Hallar:
G G G G
Fx 160.7 N Fy 278.3 N Fz 383.0 N a) S 12 a  3(b  c )^ `G
b) la magnitud y dirección de S
G
Los ángulos se obtienen como en el caso anterior. c) Un vector unitario en la dirección de a
G
d) Un vector opuesto a b
Ejercicio Propuesto: G
e) El vector 5 a
Una fuerza F actúa en el origen de un sistema en una dirección dado por D = 75q y J = 130q Solución:
Sabiendo que Fy = 300 N. (a)
Hallar: G
b 2iˆ  ˆj  5kˆ
a) La fuerza F G
b) Las componentes Fx y Fz c iˆ  6 ˆj  0kˆ
c) El ángulo E G G
(b  c ) 3iˆ  5 ˆj  5kˆ
Respuesta: F 416.1N , F x 107.7 N , F z 267.4 N , E 43.8q G G
3(b  c ) 9iˆ  15 ˆj  15kˆ
G
d) Suma de vectores en el espacio a 3iˆ  2 ˆj  4kˆ
La suma de vectores en el espacio se realiza de manera similar a la empleada para los G G G
a  3(b  c ) 6iˆ  13 ˆj  11kˆ
vectores en el plano. G
1
G G G 6 13 11
Sean los siguientes vectores, S 2
a  3(b  c )  iˆ  ˆj  kˆ
^ ` 2 2 2
G G
ˆ ˆ
S 3i  6.5 j  5.5kˆ
A Ax iˆ  Ay ˆj  Az kˆ
G (b)
B Bxiˆ  By ˆj  Bz kˆ G
G S  (3) 2  (6.5) 2  (5.5) 2
C C xiˆ  C y ˆj  C z kˆ G
S 9.03
........ dirección con ángulos directores:
Sumando los vectores se tiene
Ax 3
G G G G cos D G Ÿ cos D ŸD 109.4q
A 9.03
S A  B  C  ...
G
S ( Ax  Bx  C x  ...)iˆ  ( Ay  By  C y  ...) ˆj  ( Az  Bz  C z  ...)kˆ Ay  6.5
cos E G Ÿ cos E ŸE 136.0q
A 9.03
Sx ( Ax  Bx  C x  ...) : suma de las componentes en la dirección del eje X Az 5.5
cos J G Ÿ cos J ŸJ 52.5q
Sy ( Ay  By  C y  ...) : suma de las componentes en la dirección del eje Y A 9.03
Sz ( Az  Bz  C z  ...) : suma de las componentes en la dirección del eje Z
21 VECTORES. Iván Vargas Blanco, Físico 22 VECTORES. Iván Vargas Blanco, Físico

G
Respuesta: S : 9.03,D 109.4q, E 136.0q, J 52.5q e) Resta de vectores en el plano y en el espacio

dirección con coordenadas esféricas: Sean los siguientes vectores,

G
A Ax iˆ  Ay ˆj  Az kˆ
Az 5.5 G
cosT Ÿ cosT ŸT 52.5q B Bx iˆ  By ˆj  Bz kˆ
A 9.03 G G G
Realizando la resta R A  B se tiene
Ay  6.5
tan I Ÿ tan I ŸI 65.2q G
Ax 3 G G
G RG A  B
Respuesta: S : 9.03,T 52.5q, I 65.2q R ( Ax  Bx )iˆ  ( Ay  By ) ˆj  ( Az  Bz )kˆ
(c)
G
a 3iˆ  2 ˆj  4kˆ Rx ( Ax  Bx ) : resta de las componentes en la dirección del eje X
G
a ax ˆ ay ˆ az ˆ Ry ( Ay  By ) : resta de las componentes en la dirección del eje Y
aˆ i j k : vector unitario en coordenadas rectangulares
a a a a Rz ( Az  Bz ) : resta de las componentes en la dirección del eje Z
2 2
a a x  a y  a z2
G
a (3) 2  (2) 2  (4) 2 R Rx iˆ  Ry ˆj  Rz kˆ : vector resultante
a 5.4
3 ˆ 2 ˆ 4 ˆ Ejercicio 1.12
aˆ i j k Dados los vectores:
5.4 5.4 5.4 G
G A 2iˆ  5 ˆj  4kˆ
aˆ 0.55iˆ  0.37 ˆj  0.74kˆ : vector unitario en la dirección de a G
(d) B 2iˆ  3 ˆj  5kˆ
G G
b 2iˆ  ˆj  5kˆ C 2iˆ  6 ˆj
G Hallar:
 b 2iˆ  ˆj  5kˆ G G G G
(e) ^
a) R 12 A  3( B  C )
G G
` G G
G
a3iˆ  2 ˆj  4kˆ b) Demuestre que (C  B) ( B  C )
G G
5a 15iˆ  10 ˆj  20kˆ c) la magnitud y dirección de C
G
d) Un vector unitario en la dirección de A
G G G G G
Ejercicio Propuesto: e) A  B  C  D 0 Hallar D
Dados los vectores: Solución:
G
A 3iˆ  2 ˆj  2kˆ (a)
G G
B 4iˆ  3kˆ B 2iˆ  3 ˆj  5kˆ
G G
C iˆ  4 ˆj  5kˆ C 2iˆ  6 ˆj  0kˆ
Hallar: G G
G G G G (B  C) 0iˆ  9 ˆj  5kˆ
a) S A  2( B  C ) G G
G 3( B  C ) 0iˆ  27 ˆj  15kˆ
b) la magnitud y dirección de C G
A 2iˆ  5 ˆj  4kˆ
c) Un vector unitario en la dirección de B̂ G G
G  3( B  C ) 0iˆ  27 ˆj  15kˆ
d) Un vector opuesto a A G G G
G
e) Representar el vector C A  3( B  C ) 2iˆ  22 ˆj  19kˆ
23 VECTORES. Iván Vargas Blanco, Físico 24 VECTORES. Iván Vargas Blanco, Físico

G G G G
1 2 ˆ 22 ˆ 19 ˆ D (2iˆ  2 ˆj  kˆ)
R 2
^A  3( BG  C )` i j k G
2 2 2 D 2iˆ  2 ˆj  kˆ
G
R iˆ  11 ˆj  9.5kˆ Ejercicio Propuesto:
(b) Dados los vectores:
G G G G G
Demuestre que (C  B) ( B  C ) a 3iˆ  2 ˆj  4kˆ
G G G
( B  C ) 0iˆ  9 ˆj  5kˆ b 2iˆ  ˆj  5kˆ
G G G
 ( B  C ) 0iˆ  9 ˆj  5kˆ c iˆ  6 ˆj
G
C 2iˆ  6 ˆj  0kˆ Hallar:
G G G G G
B 2iˆ  3 ˆj  5kˆ ^
a) S 12 a  3(b  c ) ` G
G G b) la magnitud y dirección de c
(C  B) 0iˆ  9 ˆj  5kˆ G
(c) b) Un vector unitario en la dirección de b
G G G G G G
C 2iˆ  6 ˆj  0kˆ c) a  b  c  d 0 Hallar d
G
d) Un vector opuesto a a
C  (2) 2  (6) 2 G
e) Representar el vector c
C 6.32
2) MULTIPLICACIÓN DE VECTORES
dirección para un vector en dos dimensiones: Definiremos tres clases de operaciones de multiplicación por vectores:
Cy 6
tan T Ÿ tan T ŸT 71.5q 1- Multiplicación de un vector por un escalar
Cx 2
2- Multiplicación de dos vectores para dar por resultado un escalar
G (PRODUCTO ESCALAR O PRODUCTO PUNTO)
Respuesta: C : 6.32,T 71.5q ( en coordenadas polares ) 3- Multiplicación de dos vectores para dar como resultado otro vector
(d) (PRODUCTO VECTORIAL O CRUZ)
G
A 2iˆ  5 ˆj  4kˆ
G a) Multiplicación de un vector por un escalar
A
ˆ A Ax iˆ  y ˆj  Az kˆ
A Sea
A A A A G
A Ax iˆ  Ay ˆj  Az kˆ : un vector dado
A Ax2  Ay2  Az2 m : un escalar
G
A (2) 2  (5) 2  (4) 2 Se define el producto del escalar (m) por el vector A como el vector
G
A 6.7 mA mAx iˆ  mAy ˆj  mAz kˆ
ˆ 2 ˆ 5 ˆ 4 ˆ tal que :
A i j k G G
6.7 6.7 6.7 m!0 mA : tiene la dirección y sentido de A
G G G
A
ˆ 0.30iˆ  0.74 ˆj  0.60kˆ : vector unitario en la dirección de A m0 mA : es de sentido opuesto a A
G
(e) m=0 mA 0 : el resultado es el vector nulo
G G G G G
A  B  C  D 0 Hallar D su magnitud es
G G G
A 2iˆ  5 ˆj  4kˆ mA mA
G
B 2iˆ  3 ˆj  5kˆ Ejemplo: G
G
C 2iˆ  6 ˆj  0kˆ A 2iˆ  3 ˆj  kˆ y m= 4
G G G Por lo tanto
A  B  C 2iˆ  2 ˆj  kˆ G
G G G G 4 A (4)2iˆ  (4)3 ˆj  (4)kˆ 8iˆ  12 ˆj  4kˆ
D ( A  B  C )
25 VECTORES. Iván Vargas Blanco, Físico 26 VECTORES. Iván Vargas Blanco, Físico

b) Multiplicación de dos vectores para dar por resultado un escalar (PRODUCTO Sean los vectores
G
ESCALAR O PRODUCTO PUNTO) A Ax iˆ  Ay ˆj  Az kˆ
G
G G G G G G B B iˆ  B ˆj  B kˆ
El producto escalar de dos vectores A y B , denotado por A˜ B ( léase A punto B ) se x y z
G G Multiplicando ambos vectores termino a termino, obtenemos:
define como el producto de las magnitudes de A y B por el coseno del ángulo entre ellos. G G
Simbólicamente, A˜ B ( Axiˆ  Ay ˆj  Az kˆ) ˜ ( Bx iˆ  By ˆj  Bz kˆ)
G G
G G
A˜ B AB cos T 0dTdS Recuerde que el Ax iˆ ˜ Bxiˆ  Ax iˆ ˜ By ˆj  Ax iˆ ˜ Bz kˆ  Ay ˆj ˜ Bx iˆ  Ay ˆj ˜ By ˆj  Ay ˆj ˜ Bz kˆ  Az kˆ ˜ Bxiˆ  Az kˆ ˜ By ˆj  Az kˆ ˜
G G
Observe que A˜ B es un escalar y no un vector. resultado de A˜ B es
un numero no un vector
Ax Bxiˆ ˜ iˆ  Ax By iˆ ˜ ˆj  Ax Bz iˆ ˜ kˆ  Ay Bx ˆj ˜ iˆ  Ay By ˆj ˜ ˆj  Ay Bz ˆj ˜ kˆ  Az Bx kˆ ˜ iˆ  Az By k ˜ ˆj  Az Bz
Conmutatividad del producto escalar
De la definición del producto escalar se tiene
G G
Ax Bx iˆ ˜ iˆ  Ay By ˆj ˜ ˆj  Az Bz kˆ ˜ kˆ
A˜ B AB cos T
G G
= BA Gcos T
G A˜ B Ax Bx  Ay By  Az Bz : producto escalar en términos de las componentes
= B˜ A
Representación geométrica del producto escalar
Geométricamente el producto escalar es la magnitud de un vector por la proyección del otro Relacionando la definición de producto escalar con el resultado anterior, tenemos
sobre él, así
G G
G A ˜ B AB cos T
A : magnitud del vector A G G
G G A˜ B Ax Bx  Ay By  Az Bz
B cos T : proyección del vector B sobre el vector A
ABcos T = Ax Bx  Ay By  Az Bz
Por lo tanto
Ax Bx  Ay By  Az Bz G G
G cos T = : ángulo entre los vectores A y B
B G AB
T A
B cos T Propiedades del Producto Escalar

Producto escalar en componentes cartesianas 1-El resultado de un producto escalar es un número.

Aplicando la definición del producto escalar a las unidades vectoriales cartesianas, se tiene 2-El producto escalar satisface la propiedad conmutativa
G G G G
z A˜ B B ˜ A
iˆ ˜ iˆ iˆ iˆ cos 0q = 1 3-El producto escalar satisface la propiedad distributiva respecto a la suma
G G G G G G G
A˜ ( B  C ) A ˜ B  A ˜ C
iˆ ˜ ˆj iˆ ˆj cos 90q = 0 k̂
4-Si T = 0q el producto escalar de vectores paralelos es
G G
De esta manera tenemos los resultados ĵ y A˜ B AB cos 0q = AB Ÿ es el máximo
iˆ ˜ iˆ ˆj ˜ ˆj kˆ ˜ kˆ 1 iˆ 5-El producto escalar de dos vectores iguales es
G G
iˆ ˜ ˆj iˆ ˜ kˆ ˆj ˜ kˆ 0 x A˜ A AA cos 0q = AA = A2
6-Si T = 90q el producto escalar de vectores perpendiculares diferentes de cero es
G G
Estos resultados se aplican a la multiplicación de vectores expresados en componentes A˜ B AB cos 90q = 0
rectangulares o cartesianas 7-Si T = 180q el producto escalar de vectores opuestos es
G G
A˜ B AB cos 180q = -AB Ÿ es un número negativo
27 VECTORES. Iván Vargas Blanco, Físico 28 VECTORES. Iván Vargas Blanco, Físico

G Dos vectores son

Ejercicio 1.13 1 perpendiculares si
d) S 3
^aG ˜ 2(b  cG)` G G
Sean dos vectores de 35 y 75 unidades respectivamente que forman entre sí un ángulo de a ˜b 0 ¿Por que?
Solución:
34q. Calcular su producto escalar. (a)
Solución: G G G G
a ˜b ab cos T 0dTdS
A ˜B
G G
AB cos T 0dTdS G G
a ˜b a x bx  a y b y  a z bz
A˜ B (35)(75) cos 34q G G
G G (3) ˜ (2)  (2) ˜ (1)  (4) ˜ (5)
a ˜b
A˜ B 2176.2 G G
a ˜ b 24
Ejercicio 1.14 ? los vectores no son perpendiculares, pues, el producto escalar no es igual a cero.
Calcular el producto escalar de dos vectores de 5 y 12 unidades respectivamente si son: (b)
a) consecutivos colineales a x bx  a y b y  a z bz G G
b) opuestos cos T = : ángulo entre los vectores a y b
ab
c) perpendiculares 2 2
d) Obtenga el producto escalar de un vector consigo mismo a a x  a y  a z2
Solución: a (3) 2  (2) 2  (4) 2
(a)
G G a 5.4
A ˜B
G G
AB cos T 0dTdS
A˜ B (5)(12) cos 0q b bx2  b y2  bz2
G G
A˜ B 60 b (2) 2  (1) 2  (5) 2
(b) b 5. 5
G G
A ˜ B AB cos T
G G
0dTdS  24
cosT
A˜ B (5)(12) cos 180q (5.4)(5.5)
G G G G
A˜ B 60 T 143.9q : ángulo entre los vectores a y b
(c) (c)
G G G G
A ˜ B AB cos T
G G
0dTdS 3(a ˜ b ) 3(-24)
A˜ B (5)(12) cos 90q G G
3(a ˜ b ) -72
G G
A˜ B 0
(d) (d)
G G 1
A ˜ A AA cos T 0dTdS S 3
G G
^aG ˜ 2(bG  cGG)`
A˜ A (5)(5) cos 0q b 2iˆ  ˆj  5kˆ
G G G
A˜ A 25 c iˆ  6 ˆj  0kˆ
G G
Ejercicio 1.15 (b  c ) 3iˆ  5 ˆj  5kˆ
G G
Sean los vectores: 2(b  c ) 6iˆ  10 ˆj  10kˆ
G G
a 3iˆ  2 ˆj  4kˆ a 3iˆ  2 ˆj  4kˆ
G
b 2iˆ  ˆj  5kˆ G G G
G a ˜ 2(b  c ) (6)(3)  (10)(2)  (10)(4)
c iˆ  6 ˆj G G G
a ˜ 2(b  c ) 78
Hallar: G G G
G G ^
S 13 a ˜ 2(b  c ) 13 (78) `
a) a ˜ b ¿Son los vectores perpendiculares?
G G S 26
b) Calcular el ángulo entre a y b
G G
c) 3(a ˜ b )
29 VECTORES. Iván Vargas Blanco, Físico 30 VECTORES. Iván Vargas Blanco, Físico

Ejercicio Propuesto: Representación geométrica del producto vectorial

1.Dados los vectores G
La magnitud del producto vectorial geométricamente se representa como la magnitud del
G G G
A : 6 u 60q vector A por la componente del vector B perpendicular al vector A .Lo que es igual al
G
B : 9 u 225q área del paralelogramo formado por los dos vectores.
Hallar:
G G
A˜ B ? y el ángulo entre los vectores G G
B B sen T Au B A(B sen T )
2.Haciendo uso del producto escalar obtener la relación conocida con el nombre de teorema
T
de los cosenos.
A
Producto vectorial de unidades cartesianas
c) Multiplicación de dos vectores para dar como resultado otro vector (PRODUCTO
VECTORIAL O CRUZG) G
G G G G G Aplicando la definición del producto vectorial a las unidades vectoriales cartesianas, se
El producto vectorial de A y B es un vector C Au B ( léase A cruz B ). La magnitud tiene
G G G G
de Au B se define como el producto de las magnitudes de A y B por el seno del ángulo z
G G G G
entre ellos. La dirección del vector C Au B es perpendicular al plano formado por A y iˆ u iˆ iˆ iˆ sen 0q = 0
G G G G
B de modo que A , B y C forman un sistema derecho. Así
iˆ u ˆj iˆ ˆj sen 90q k̂ = k̂ k̂
G G
Au B AB sen T û 0dTdS De esta manera tenemos los resultados ĵ y
G G iˆ u iˆ ˆj u ˆj kˆ u kˆ 0 iˆ
donde û es un vector unitario que indica la dirección de Au B .La magnitud del producto
G G iˆ u ˆj kˆ , ˆj u kˆ iˆ , kˆ u iˆ ˆj x
vectorial esta dada por Au B AB sen T .
iˆ u kˆ  ˆj , kˆ u ˆj iˆ , ˆj u iˆ  kˆ
Regla nemotécnica
Anticonmutatividad del producto vectorial
Tenemos que
G G G G iˆ
Au B z B u A
pues
G G k̂ ĵ
Au B uˆAB sen T
G G
B u A uˆBAsen T
G G G G Producto vectorial en componentes cartesianas
Ÿ Au B  B u A Estos resultados se aplican a la multiplicación de vectores expresados en componentes
rectangulares o cartesianas
Esto es conocido
como “la regla de Sean los vectores
G
la mano derecha” A Ax iˆ  Ay ˆj  Az kˆ
G
B Bx iˆ  By ˆj  Bz kˆ
Multiplicando termino a termino, obtenemos
G G
Au B ( Ax iˆ  Ay ˆj  Az kˆ) u ( Bxiˆ  By ˆj  Bz kˆ)
Ax iˆ u Bx iˆ  Axiˆ u By ˆj  Ax iˆ u Bz kˆ  Ay ˆj u Bx iˆ  Ay ˆj u By ˆj  Ay ˆj u Bz kˆ  Az kˆ u Bxiˆ  Az kˆ u By ˆj 

Ax Bxiˆ u iˆ  Ax By iˆ u ˆj  Ax Bz iˆ u kˆ  Ay Bx ˆj u iˆ  Ay By ˆj u ˆj  Ay Bz ˆj u kˆ  Az Bx kˆ u iˆ  Az By k u ˆj 
31 VECTORES. Iván Vargas Blanco, Físico 32 VECTORES. Iván Vargas Blanco, Físico

Ax By iˆ u ˆj  Ax Bz iˆ u kˆ  Ay Bx ˆj u iˆ  Ay Bz ˆj u kˆ  Az Bx kˆ u iˆ  Az By k u ˆj Ejercicio 1.16
Dados los vectores:.
G
A 4iˆ  2 ˆj  kˆ
Ax By kˆ  Ax Bz ( ˆj )  Ay Bx (kˆ)  Ay Bz iˆ  Az Bx ˆj  Az By (iˆ) G
B 2iˆ  3 ˆj  5kˆ
G G G
Au B ( Ay Bz  Az By )iˆ  ( Az Bx  Ax Bz ) ˆj  ( Ax By  Ay Bx )kˆ : producto vectorial en C iˆ  6 ˆj
términos de las componentes Hallar:
G G
rectangulares. a) Au B ¿Son los vectores perpendiculares o paralelos?
G G
b) Calcular el ángulo entre A y B
G G G
Como este procedimiento resulta tedioso se puede utilizar el operador determinante que c) A˜ ( B u C )
realiza esta misma operación. G G G
d) Au ( B u C )
Sean los vectores Solución:
G (a)
A Ax iˆ  Ay ˆj  Az kˆ
G iˆ ˆj kˆ
B B iˆ  B ˆj  B kˆ
x y z
G G
Au B 4  2 1 (2 ˜ 5  3 ˜ 1)iˆ  (4 ˜ 5  2 ˜ 1) ˆj  (4 ˜ 3  2 ˜ 2)kˆ
2 3 5 Dos vectores son
iˆ ˆj kˆ G G paralelos si
G G G G
Au B Ax Ay Az ( Ay Bz  By Az )iˆ  ( Ax Bz  Bx Az ) ˆj  ( Ax By  Bx Ay )kˆ Au B (10  3)iˆ  (20  2) ˆj  (12  4)kˆ a ub 0 ¿Por que?
Bx By Bz G G
Au B 7iˆ  22 ˆj  16kˆ
Tomando la magnitud del producto vectorial podemos encontrar el ángulo entre los
vectores.
G G G G G
Au B AB sen T 0dTdS Los vectores no son paralelos, pues, Au B z 0 .
G G
Au B G G
Ÿ senT : ángulo entre los vectores A y B
AB Para saber si son perpendiculares calculamos el producto escalar.
G G
A˜ B Ax Bx  Ay By  Az Bz
Propiedades del Producto Vectorial G G
A˜ B (4) ˜ (2)  (2) ˜ (3)  (1) ˜ (5)
1-El resultado de un producto vectorial es un vector. G G
A˜ B 3
? los vectores no son perpendiculares.
2-El producto vectorial no es conmutativa
G G G G
Au B  B u A (b)
3-El producto vectorial satisface la propiedad distributiva respecto a la suma G G
G G G G G G G Au B AB sen T 0dTdS
Au ( B  C ) Au B  Au C G G
4-Si T = 0q el producto vectorial de vectores paralelos es Au B G G
G G G Ÿ senT : ángulo entre los vectores A y B
Au B AB sen 0q û = 0 AB
5-El producto vectorial de dos vectores iguales es A
G G G Ax2  Ay2  Az2
Au A AA sen 0q û = 0
6-Si T = 90q el producto vectorial de vectores perpendiculares diferentes de cero es A (4) 2  (2) 2  (1) 2
G G
Au B AB sen 90q û = ABuˆ A 4. 6
7-Si T = 180q el producto vectorial de vectores opuestos es B Bx2  By2  Bz2
G G G
Au B AB sen 180q û = 0
33 VECTORES. Iván Vargas Blanco, Físico 34 VECTORES. Iván Vargas Blanco, Físico

B ( 2) 2  (3) 2  (5) 2 Solución:

Sabemos que el vector resultante de un producto vectorial es perpendicular al plano que
B 6.1 contiene a los vectores, por lo tanto si realizamos un producto escalar entre el vector
G G
Au B (7)  (22)  (16) 2iˆ  3 ˆj  4kˆ y el vector 4iˆ  3 ˆj  kˆ , debe ser igual a cero pues son perpendiculares.
G G ¡Me parece que
Au B 28.1 esto se esta
complicando! G G
G G G a ˜b ab cos T 0dTdS
28.0 A˜ ( B u C ) ? G G
senT a ˜b a x bx  a y b y  a z bz
(4.6)(6.1)
G G
T 86.2q a ˜b (2) ˜ (4)  (3) ˜ (3)  (4) ˜ (1)
(c) G G
G G G a ˜b 5
A˜ ( B u C )
G
B 2iˆ  3 ˆj  5kˆ ? El vector 2iˆ  3 ˆj  4kˆ y el vector resultante 4iˆ  3 ˆj  kˆ , no son perpendiculares lo
G que nos dice que esto no es cierto.
C iˆ  6 ˆj
iˆ ˆj kˆ
G G
Bu C 2 3 5 (3 ˜ 0  6 ˜ 5)iˆ  (2 ˜ 0  1 ˜ 5) ˆj  (2 ˜ 6  1 ˜ 3)kˆ Ejercicio Propuesto:
1.Sean los vectores:
1  6 0 G
G G a 3iˆ  2 ˆj  4kˆ
B u C (0  30)iˆ  (0  5) ˆj  (12  3)kˆ G
G G b 2iˆ  ˆj  5kˆ
B u C 30iˆ  5 ˆj  9kˆ G
G c iˆ  6 ˆj
A 4iˆ  2 ˆj  kˆ Hallar:
G G G G G
A˜ ( B u C ) (4)(30)  (2)(5)  (1)(9) a) a u b ¿Son los vectores perpendiculares?
G G G G G
A˜ ( B u C ) 139 b) Calcular el ángulo entre a y b
G G
(d) b) 3(a u b )
G G G G G G G
Au ( B u C ) ^
c) S 13 a u 2(b  c ) `
G G
B u C 30iˆ  5 ˆj  9kˆ
G 2.Dados los vectores
A 4iˆ  2 ˆj  kˆ G
A : 6 u 60q
iˆ ˆj kˆ G
G G G B : 9 u 225q
Au ( B u C ) 4  2 1 (2 ˜ 9  5 ˜ 1)iˆ  (4 ˜ 9  30 ˜ 1) ˆj  (4 ˜ 5  30 ˜ 2)kˆ Hallar:
G G
30  5  9 a) Au B ? y el ángulo entre los vectores
G G G
Au ( B u C ) 13iˆ  6 ˆj  40kˆ
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
Ejercicio 1.17 G
Un estudiante afirma que ha encontrado un vector A tal que >1@ Spiegel, M.,. Matemáticas Avanzadas para Ingeniería y Ciencias,. McGraw-Hill,
G
(2iˆ  3 ˆj  4kˆ) u A (4iˆ  3 ˆj  kˆ) México, 2001.
¿Cree usted que esto es cierto? Explique5 >2@ Gonzalez, F. Principios de Mecánica, Oficina de Publicaciones de la Universidad de
Costa Rica, Costa Rica, 1999.

>3@ Resnick, R., Halliday, D., Krane, K., Física Vol.1, Tercera edición, Compañía
Editorial Continental,S.A. de C.V., México, 1978.
5
Serway . Física I Tomo I.Cuarta Edición. McGraw Hill. Pb.7,Cap11.