Procedimiento sintético:

Calculo mecanismos:

AB=222.1504 cm=7.3 ft
BC=126.492 cm=4.1 ft
AC=274.320 cm=9.0 ft
274.32 cm
k c= =39.2(cm/cm)
7 cm
W 4=dato :0.1(rad / seg)
PAPEL:
AB=5.67 ≈ 5.8 cm
BC=3.23 ≈ 3.2 cm

A C=7 cm
Velocidad (PAPEL): (k v =4.22 )
W 4 ( BC )k c
V S=
kV
( 0.1 ) 126.492
V S=
4.22
V S =3.0( cm/ seg)
V B :12.8(cm/seg) medidodel papel
V B k v 12.8 (4.22)
W 2= = =0.2427(rad /seg)
AB k C 222.504

DEL DIAGRAMA DE VELOCIDADES:

Existe aceleración de coriolis: (k a=2.64 )

2 W 4 V B /S k v
a nB /s =
ka
2 ( 0.1 ) ( 12.5 ) 4.22
a nB /s =
2.64
a nB /s =4 (rad / seg2 )
Del diagrama tenemos las aceleraciones absolutas:
a s =1.3 {k} rsub {a} =1.3(2.64)=3.432 (cm/ {seg} ^ {2}
a b = 4.956 {k} rsub {a} =4.956(2.64)=13.08 (cm/ {seg} ^ {2}
W 22 ( AB ) k C

{
ob=
ka
a normal de b 2
( 0.2427 ) × 222.1504
ob=
2.64
ob=4.956 cm≈ 5 cm

W 4 2 BC k C

{
os=
ka
a normal de s= 2
0.1 ( 126.492 )
os=
2.64
os=0.479 cm
También se simulo el mecanismo en computadora usando el programa working mode:

Los cilindros hidráulicos o neumáticos son componentes comunes para impulsar un mecanismo
con una carrera lineal limitada. La siguiente figura muestra un cilindro hidráulico con su
representación cinemática del cilindro
El cilindro contiene un ensamble de pistón y una varilla que se desliza en relación con el cilindro.
Para efectos cinemáticos, son dos eslabones (pistón/varilla y cilindro) conectados con una unión
prismática. El cilindro y el extremo de la varilla suelen tener aditamentos para uniones de perno