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MÉTODOS NUMÉRICOS INTRODUCCIÓN

Método de Stodola y Vianello

Métodos numéricos para la determinación de modos de vibración.

En el capitulo anterior se ha expuesto el método directo para la solución del

problema de valores característicos, como puede observarse, cuando la ecuación
de frecuencias es de segundo o tercer grado fácilmente se puede resolver, pero
cuando el grado es mayor que tres involucra considerable labor no solamente en la
solución de la ecuación sino también en el desarrollo del determinante y
posteriormente al encontrar los modos de vibración. De aquí que se hayan
desarrollado métodos iterativos y dentro de estos, los de aproximaciones
sucesivas.

En los métodos iterativos y dentro de estos tenemos fundamentalmente dos

procedimientos diferentes para obtener soluciones aproximadas al problema de
valores característicos.

En el primero la operación iterativa básica involucra el remplazamiento de

un vector supuesto por otro mejorado. El procedimiento conduce en general a
solamente un modo de vibración del sistema. Las modificaciones a este
procedimiento, permite obtener otros modos.

En el segundo tipo de iteraciones la operación básica consiste en el

remplazamiento de la matriz cuadrada por una matriz mejorada, el procedimiento
es llamado, “Diagonalización por rotaciones sucesivas”. Este conduce
simultáneamente a todos los modos de vibración y sus correspondientes
frecuencias.

Existen métodos que no obstante que tienen la forma de procesos iterativos

son métodos directos, por ejemplo el método de Lanczos o de los “n pasos”, en los
que la solución exacta es proporcionada justamente el extremo de “n” iteraciones,
desde luego, si todas las operaciones son efectuadas sin redondeo. La utilidad de
estos métodos para cálculo numérico, no es común debido a que son muy
laboriosos, de tal manera que cuando se consideran como métodos directos
conocidos.

Ahora nos proponemos a describir brevemente algunos métodos numéricos

en forma sistemática con el objeto de poderse programar.

Presentando cinco métodos:

➢ Método de Stodola-Vianello

➢ Método de Newmark

➢ Método de Holzer
 ➢ Método de las matrices de transición

➢ Método de Jacobi

Todos los métodos nos proporcionan la matriz modal y la espectral o sea los
modos y frecuencias de vibración. El método de Jacobi, por ejemplo, corresponde
al segundo tipo descrito anteriormente.

En la practica común resulta interesante, por facilidad, utilizar el método de

Newmark y el método de Holzer, el primero para obtener el modo fundamental y
el segundo para obtener los modos superiores, si se tiene una calculadora manual,
sin embargo, si se hace uso de la computadora resulta interesante el método de C.
G. J. Jacobi respecto a los otros métodos mencionados.

Método de Stodola y Vianello

Haciendo una breve reseña histórica; diremos que la teoría de los métodos
iterativos fue presentada por H. A. Schwarz en 1885, desarrollada dicha teoría por
E. Picard.
Los métodos iterativos fueron primeramente aplicados a problemas de
valores característicos en el estudio de problemas de inestabilidad o pandeo en
1898 por L. Vianello, también fueron aplicados por A. Stodola en 1904, a
problemas de velocidades críticas en vibraciones de rotores. Los primeros trabajos
trataron de valores característicos en sistemas continuos. Sin embargo el
procedimiento es completamente análogo para sistemas discretos.

En 1921, E. Pohlhausen aplicó el método a problemas específicos de valores

característicos en sistemas discretos. R. Von Mises y H. Geiringer usaron notación
matricial para este método, en 1929.
Concluyendo esta breve información diremos que en 1934, en el trabajo
presentado por W. J. Duncan y A. R. Collar (a Method for the solution of oscillation
problems by matrices) dan varias aplicaciones prácticas del método iterativo,
usando notación matricial.
El sistema de ecuaciones es arreglado de tal manera que al sustituir el vector
modal supuesto nos dé el nuevo vector, que en el caso de ser el vector modal del
problema se reproducirá por si mismo, en caso contrario, esta operación es un
medio de transformación obteniéndose otro vector mejorado. Entonces el
procedimiento consiste en transformaciones sucesivas continuas hasta obtener un
vector el cual se transforma por si mismo.
Tomando nuestro problema.

Kv   2 mv
 En la forma:

m1Kv   2v

Llamand h  m1K
o
hv   2v

Haremos nuestra primera iteración con el vector supuesto v (1) , calculando

v (1) h. v es el vector modal del problema, v (1) será proporcional a v (1) ; es
Si (1)
h
decir cada elemento de será un escalar múltiplo de los correspondientes
v (1)
h
elementos de v (1) . El escalar múltiplo es el valor característico   . En caso
2

contrario, no será proporcional a ; no habiendo relación entre los

v
(1)
correspondientes elementos de y v (1)
h . Como un medio conveniente de
v
(1)
cerciorarse si los vectores son proporcionales, adoptamos el siguiente
procedimiento: Tomaremos a nuestro vector supuesto de tal manera que uno de sus
elementos, generalmente el mayor, sea unitario. Entonces, si los elementos
de v y v (1) son v es el vector modal y el escalar o factor de
(1) de iguales, (1)
h
dicho vector es el valor característico. Cuando no es el vector modal, como
v
(1)
se dijo, este proceso llega a ser una transformación del vector supuesto por otro.
La repetición de esta transformación constituye el proceso iterativo obteniéndose
v1 , v 2
,v 3
,......v n .
Ilustraremos el procedimiento con el siguiente sistema:
x1 x2 x3

3K 2K K

m 2m 3m

La ecuación matricial de movimiento del sistema es:

 4
MÉTODOS NUMÉRICOS INTRODUCCIÓN
Método de Stodola y Vianello

 5 2 0     0 0  v1 
 

2 3 1 v1  2 1   v2 
  
 0  
  0 2 0 v 
v  3

1 1 2  03
 0
 
v3
Al invertir la matriz “m” y multiplicarla por “K”, se obtiene:

    
5 23 0   v1
1  v1   2 
1  
(A)

v
v 2 
 2 2   
 0 1 
 3 1   v3
3
 5
MÉTODOS NUMÉRICOS INTRODUCCIÓN

 2   v3 
Método de Stodola y Vianello

 
Empezamos con un vector supuesto de la forma siguiente ( 1, 0, 0 ) ;
v
(1)
calculand (1)
v h.
o
   
5 2 0  5 1.0
 1     

  1  1/2   
3/2
  0 
1/3 1/3 0
0  
1  5  0  0.
  . 2  
0   
Observamos que el vector (1.0, -2.0, 0.0) no es idéntico con nuestro vector
supuesto; entonces con el nuevo vector v (2) , hacemos la segunda iteración
    
 5 2 0 1.0   5.40   1.0 
   

1  0  3 / 2 1/3  1 / 2  1/3 
   
  

2. 1.296 0.2
 0 . 1
0 0.  5 . 4 0 4 
 
  
  0. 54   
 
 Nuevamente volvemos hacer la observación, pero todavía no hay similitud.

Haciendo otras dos iteraciones, obtenemos:

   
 1.00   1.00 

(3)  5.48 0.249
 
(4)  5.49 0.252

hv hv
(B)

   
 0.015   0.016 
   
De esta manera hallamos que la frecuencia aproximada es  2 = 5.49 que
comparándose con la real  2 = 5.5036 el error es pequeño para fines de
ingeniería. Esta secuencia de vectores da la aproximación al tercer modo que es
v3  (1.00, - 0.252, 0.016).
De esta manera, el procedimiento iterativo básico converge al modo de
vibración de máxima frecuencia o al modo fundamental, si en vez de invertir a la
matriz m, ahora invertimos a K, sin embargo esta inversión puede resultar muy
laboriosa para sistemas con varios grados de libertad.

Para el cálculo de las demás frecuencias y vectores modales usamos la

condición de ortogonalidad del tercer modo con los demás.

vT3 mv s  0
   
 v 1s
1 0 v
 1.00, - 0.252, 0.016
2s


 v3s
0 
020



003

   
0 
Verificando las operaciones matriciales

v1s  0.504v2s  0.048v3s  0

(C)

Donde v , v v3s son los elementos de v1 o de v2 , resolviendo el

1s 2s
sistema y
   
 v
5 2 0 12  12  v
 

 3/2 1/2  v  v 
1 2    2 2
  
 v v
1/3   32  32 
0  
 1/ 3  
 
 15
MÉTODOS NUMÉRICOS INTRODUCCIÓN
Método de Stodola y Vianello

5v1
 2v22  v12
2 2

3 1
  v  v  v22
22 32
(D)
v12 2 2 2

1
 v 1
22
 v  v32
3 32 2
3

Haciendo s = 2 en (C) y despejando v12

v12  0.504v  0.048v

22 32 (E)

Sustituyendo en (D)

5 (0.504v22  0.048v ) 
32   2v
2v22
12
 (0.504v22 3 1
 0.048v32 )  v  v   2v
22 32 22
2 2
1 1
 v  v   2v 32
22 32
3 3
O sea

0.520v22
 0.240v32   2v12
0.996v 22  0.452v32   2v22
0.333v22  0.333v32   2 v
32

Tomando las dos ecuaciones últimas que constituyen el sistema reducido y

expresándolo en forma matricial:

 0.996 0.452  v22 2 v22

     32
0. 333 0.333  v
 16
MÉTODOS NUMÉRICOS INTRODUCCIÓN

 v
Método de Stodola y Vianello

 32
El sistema se resuelve nuevamente por iteraciones, empezando con un
vector supuesto (1, 0)
  0.996 
 0.996 0.452 1  1.000 
   0.996   
0.333 0.333 0 0.333 0.334
     
Haciendo las comparaciones como en el caso anterior, hasta llegar a la
solución, efectuándose las siguientes iteraciones:

h'v(2) 1.147
 1.000  h'v(3) 1.171  1.000 
0.387 0.394
   

h'v (4) 
1.174 
1.00 

 0.395
 

De esta manera se ha obtenido v22 y v32. El valor de v12 se calcula de (c).

v1  0.504x1.00x0.048(0.395)  0.524
2

Entonces:

 0.524 
 2  1.174  
v 2   1.000 
  0.395

Y finalmente el tercer vector modal debe satisfacer las 2 condiciones de

ortogonalidad y a la ecuación matricial. Esto es:
v11  0.504v21  0.048v31  0
Obtenida anteriormente para “s”
 1 0 0 v11
  
  
 0.524 1.000

 0.395 0 2 0 v21   0
0 0 2 v31 

0.524v11  2.000v21  1.185v31  0

Resolviendo estas 2 ecuaciones para v y v en términos de v obtenemos:

1 21 31
1

v11  0.221v31
v21  0.534v31

De tal manera que el modo fundamental es:

0.221
v  0.534
1  
1.000 
Es importante observar que generalmente en las aplicaciones reales lo que interesa
es calcular las frecuencias mas bajas (correspondientes a los 2 o 3 primeros
modos). Y en esta forma tendrían que calcularse primeramente los modos
superiores. La solución seria, utilizar la matriz de flexibilidades, ya mencionada. A
continuación damos un método que converge a la frecuencia mas baja.