Análisis Sísmico - Sesión 03 y 04

PRIMER CURSO DE ESPECIALIZACIÓN ONLINE
“ANÁLISIS SÍSMICO LINEAL ELÁSTICO

DE ESTRUCTURAS”
Ing. ERLY MARVIN ENRIQUEZ QUISPE

ing_erlyenriquez@hotmail.com
19 y 20 de Julio 2018
Lima – Perú
SESIÓN N° 03 Y 04
“DINÁMICA ESTRUCTURAL”

19 y 20 de Julio 2018
Lima – Perú
ÍNDICE
CAPÍTULO I
GENERALIDADES
1.1 INTRODUCCIÓN
1.2 OBJETIVOS
CAPÍTULO II
VIBRACIÓN LIBRE DE UN GRADO DE LIBERTAD
2.1 INTRODUCCIÓN
2.2 SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD
2.3 VIBRACIÓN LIBRE SIN AMORTIGUAMIENTO
2.4 VIBRACIÓN LIBRE CON AMORTIGUAMIENTO
2.5 EJERCICIOS RESUELTOS
ÍNDICE
CAPÍTULO III
VIBRACIÓN FORZADA DE UN GRADO DE LIBERTAD
3.1 INTRODUCCIÓN
3.3 VIBRACIÓN FORZADA SIN AMORTIGUAMIENTO
3.3 VIBRACIÓN FORZADA CON AMORTIGUAMIENTO
CAPÍTULO IV
ANÁLISIS DINÁMICO TIEMPO – HISTORIA DE UN GRADO DE LIBERTAD
4.1 INTRODUCCIÓN
4.2 MÉTODO DE NEWMARK
ÍNDICE
CAPÍTULO V
ESPECTROS DE RESPUESTA ELÁSTICA
5.1 CONCEPTO DEL ESPECTRO DE RESPUESTA

CAPÍTULO VI
ANÁLISIS DINÁMICO TIEMPO – HISTORIA DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD
6.1 INTRODUCCIÓN
6.2 MATRIZ DE MASAS CONCENTRADAS
6.3 MATRIZ RIGIDEZ DE UN EDIFICIO SIMPLE
6.4 FRECUENCIAS NATURALES Y MODOS DE VIBRACIÓN
6.5 NORMALIZACIÓN DE MODOS
6.4 MOVIMIENTO EN LA BASE
ÍNDICE
CAPÍTULO VII
ANÁLISIS DINÁMICO MODAL ESPECTRAL
7.1 SUPERPOSICIÓN MODAL

7.2 COMBINACIÓN MODAL
CAPÍTULO VIII
CONCLUSIONES, RECOMENDACIONES Y BIBLIOGRAFÍA
8.1 CONCLUSIONES
8.2 RECOMENDACIONES
8.3 BIBLIOGRAFÍA
CAPÍTULO I
GENERALIDADES
1.1 INTRODUCCIÓN
La vibración es un movimiento oscilatorio de un cuerpo o sistema de cuerpos

conectados, desplazados desde su posición de equilibrio. Pueden darse dos tipos:
a) Vibración libre: ocurre cuando el movimiento se mantiene por fuerzas

gravitacionales o por fuerzas restauradoras elásticas, tales como el movimiento
oscilatorio de un péndulo o la vibración de una barra elástica.
b) Vibración forzada: es causada por una fuerza exterior con una variación en el
tiempo en su aplicación al sistema.
Todo sistema que posea masa y rigidez es capaz de vibrar.

CAPÍTULO I
GENERALIDADES
1.2 OBJETIVOS
1.2.1 OBJETIVO GENERAL
La presente sesión tiene como objetivo realizar el análisis dinámico de estructuras,

para determinar los desplazamientos, las velocidades y aceleraciones a través del
tiempo, de un sistema de un grado de libertad y de varios grados de libertad así
como las fuerzas cortantes de entrepiso y los momentos de volteo.
CAPÍTULO I
GENERALIDADES
1.2 OBJETIVOS
1.2.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS
- Realizar el análisis dinámico de un sistema de 1GDL con vibración libre.

- Realizar el análisis dinámico de un sistema de 1GDL con vibración forzada.
- Realizar el análisis dinámico tiempo – historia de un sistema de 1GDL.
- Realizar los espectros de respuesta elástica de un sistema de 1GDL.
- Realizar el análisis dinámico tiempo – historia de un sistema de VGDL.
- Realizar el análisis dinámico modal espectral de un sistema de VGDL.
CAPÍTULO II
2.1 INTRODUCCIÓN
Se dice que una estructura experimenta vibración libre cuando es perturbada de su

posición de equilibrio estático y después se deja vibrar sin ninguna excitación
dinámica externa. Aunque el amortiguamiento en las estructuras reales se debe a
varios mecanismos de disipación de la energía que actúan de manera simultánea,
un enfoque matemáticamente práctico consiste en idealizarlos mediante el
amortiguamiento viscoso equivalente.
CAPÍTULO II
Cundo la posición del sistema puede ser definida por la de una sola coordenada.
u
(Desplazamiento)
m
(Masa)
𝑚𝑢 + 𝑐𝑢 + 𝑘𝑢 = 0
k c
(Rigidez) (Amortiguamiento
CAPÍTULO II
Para los sistemas sin amortiguamiento (c = 0) se especifica como:

𝑚𝑢 + 𝑘𝑢 = 0
Definiendo la frecuencia natural, el periodo y la frecuencia como:
𝑘 2𝜋 1
𝜔𝑛 = 𝑇= 𝑓=
𝑚 𝜔𝑛 𝑇
Partiendo el sistema de: 𝑡 = 0; 𝑢 = 𝑢0 ; 𝑢 = 𝑢0

𝑢0
𝑢 = 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑛 𝑡 + 𝑢0 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑛 𝑡
𝜔
CAPÍTULO II
𝑢 = 𝐶𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑛 𝑡 + Ø (
2
𝑢0
𝐶= + 𝑢0 2
𝜔𝑛
𝑢0
Ø = tan−1
𝑢0 𝜔𝑛
CAPÍTULO II
- El amortiguamiento estructural no es viscoso.

- El amortiguamiento se debe a:
• Amortiguamiento en elementos estructurales y juntas.
• Amortiguamiento histerético por las características de la fuerza restauradora
elasto-plástica.
• En elementos no estructurales.
• Por disipación de energía en el terreno.
- Dificultad para incluirlo exactamente en las ecuaciones de movimiento.
- Dificultad computacional en la solución.
- Sus efectos usualmente son aproximados mediante un amortiguador viscoso.
- El amortiguamiento crítico marca la transición entre una respuesta oscilatoria y
una respuesta no oscilatoria de una estructura.
CAPÍTULO II
CAPÍTULO II
2.4.1 ECUACIÓN DE MOVIMIENTO
Para los sistemas con amortiguamiento se especifica como:

𝑚𝑢 + 𝑐𝑢 + 𝑘𝑢 = 0
Definiendo el amortiguamiento crítico y la fracción de amortiguamiento crítico como:
𝑐
𝑐𝑐𝑟 = 2 𝑘𝑚 𝜉=
𝑐𝑐𝑟
−𝜉𝜔 𝑛 𝑡
𝑢0 + 𝜉𝜔𝑛 𝑢0
𝑢=𝑒 𝑠𝑒𝑛𝜔𝐷 𝑡 + 𝑢0 𝑐𝑜𝑠𝜔𝐷 𝑡
𝜔𝐷
CAPÍTULO II
2.4.2 TIPOS DE MOVIMIENTO
CAPÍTULO II
2.4.3 DRECREMENTO LOGARÍTMICO
2𝜋𝜉
𝑢𝑖 𝑢(𝑡) 𝑢𝑖 2𝜋𝜉
= = 𝑒 𝜉𝜔 𝑛 𝑇𝐷 = 𝑒 1−𝜉 2 𝛿 = 𝑙𝑛 =
𝑢𝑖+1 𝑢(𝑡 + 𝑇𝐷 ) 𝑢𝑖+1 1 − 𝜉2
CAPÍTULO II
2.4.3 DRECREMENTO LOGARÍTMICO
Si ξ es pequeña,
1 − 𝜉2 ≈ 1
y esto da una ecuación aproximada:
𝛿 ≈ 2𝜋𝜉
CAPÍTULO II
Pregunta 1. Un sistema de 1GDL tiene las propiedades siguientes: m = 0.2533 kip-

s2/pulg, k = 10 kips/pulg. Determine las respuesta u(t), ů(t) y ü(t) en vibración libre
sin amortiguamiento debido a una velocidad inicial de 40 cm/s.
CAPÍTULO II

s2/pulg, k = 10 kips/pulg. Determine las respuesta u(t) en vibración libre con
amortiguamiento debido a una velocidad inicial de 40 cm/s. ξ=0.05, ξ=1.0 y ξ = 2.0.
CAPÍTULO III
3.1 INTRODUCCIÓN
Se dice que una estructura experimenta vibración forzada cuando es perturbada de

su posición de equilibrio estático por medio de una excitación dinámica externa.
Aunque el amortiguamiento en las estructuras reales se debe a varios mecanismos
de disipación de la energía que actúan de manera simultánea, un enfoque
matemáticamente práctico consiste en idealizarlos mediante el amortiguamiento
viscoso equivalente.
CAPÍTULO III
Cundo la posición del sistema puede ser definida por la de una sola coordenada.
u
(Desplazamiento)
m p
(Masa) (Fuerza Externa)
𝑚𝑢 + 𝑐𝑢 + 𝑘𝑢 = 𝑝(𝑡)
k c
(Rigidez) (Amortiguamiento
CAPÍTULO III
3.3 VIBRACIÓN FORZADA SIN AMORTIGUAMIENTO
3.3.1 CARGA SÚBITA
𝑚𝑢 + 𝑘𝑢 = 𝐹0
Partiendo el sistema del reposo: 𝑡 = 0; 𝑢 = 0; 𝑢 = 0

𝐹0
𝑢= 1 − 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑛 𝑡 𝐹𝐴𝐷 = 1 − 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑛 𝑡
𝑘
CAPÍTULO III
3.3.2 CARGA PULSO
Tramo 1: 0 < 𝑡 ≤ 𝑡𝑑
𝐹0
𝑢= 1 − 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑛 𝑡 𝐹𝐴𝐷 = 1 − 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑛 𝑡
𝑘
CAPÍTULO III
3.3.2 CARGA PULSO
Tramo 2: 𝑡 > 𝑡𝑑
𝑚𝑢 + 𝑘𝑢 = 0
Partiendo el sistema de: 𝑡 = 𝑡𝑑 ,

𝐹0
𝑢= 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑛 𝑡 − 𝑡𝑑 − 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑛 𝑡
𝑘
CAPÍTULO III
3.3.3 CARGA RAMPA
Tramo 1: 0 < 𝑡 ≤ 𝑡𝑑
𝐹0
𝑚𝑢 + 𝑘𝑢 = 𝑡
𝑡𝑑
𝐹0 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑛 𝑡
𝑢= 𝑡−
𝑘𝑡𝑑 𝜔𝑛
CAPÍTULO III
3.3.3 CARGA RAMPA
Tramo 2: 𝑡 > 𝑡𝑑
Partiendo el sistema de: 𝑡 = 𝑡𝑑 ,

𝐹0 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑛 𝑡 − 𝑡𝑑 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑛 𝑡
𝑢= − +1
𝑘 𝜔𝑛 𝑡𝑑 𝜔𝑛 𝑡𝑑
CAPÍTULO III
3.3.4 CARGA ARMÓNICA
𝑚𝑢 + 𝑘𝑢 = 𝐹0 𝑠𝑒𝑛𝑡

𝑢0 𝐹0  𝜔𝑛 𝐹0 1
𝑢= − . 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑛 𝑡 + 𝑢0 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑛 𝑡 + . . 𝑠𝑒𝑛𝑡
𝜔𝑛 𝑘 1 −  𝜔𝑛 2 𝑘 1 −  𝜔𝑛 2
Transitorio Estacionario
CAPÍTULO III
3.4 VIBRACIÓN FORZADA CON AMORTIGUAMIENTO

𝑚𝑢 + 𝑐𝑢 + 𝑘𝑢 = 𝐹0 𝑠𝑒𝑛𝑡
𝑢 = 𝑒 −𝜉𝜔 𝑛 𝑡 𝐴𝑠𝑒𝑛𝜔𝐷 𝑡 + 𝐵𝑐𝑜𝑠𝜔𝐷 𝑡 + 𝐶𝑠𝑒𝑛𝑡 + 𝐷𝑐𝑜𝑠𝑡
Transitorio Estacionario
2
 
1 𝐹0 1− 𝜔 𝐹0 −2𝜉 𝜔
𝑛
𝐴= 𝑢0 + 𝜉𝜔𝑛 𝑢0 − 𝐷 − 𝐶 𝐶 = . 𝐷= .
2 2
𝑛
𝜔𝐷 𝑘 2 2 2 𝑘   2
  1− 𝜔 + 2𝜉 𝜔
1− 𝜔 + 2𝜉 𝜔
𝐵 = 𝑢0 − 𝐷 𝑛 𝑛 𝑛 𝑛
CAPÍTULO III
La amplitud máxima de la respuesta estacionaria es:

𝐹0 1
𝑢𝑚á𝑥 = 𝐶2 + 𝐷2 = .
𝑘 2 2 2
 
1− 𝜔 + 2𝜉 𝜔
𝑛 𝑛
1
𝐹𝐴𝐷𝑀Á𝑋 =
2 2 2
 
1− 𝜔 + 2𝜉 𝜔
𝑛 𝑛
CAPÍTULO III
Pregunta 1. Un sistema de 1GDL tiene las propiedades siguientes: m = 0.045234

Tn.s2/cm, k = 1.7858 Tn/cm. Determine la respuesta u(t) sin amortiguamiento debido
a una carga súbita igual a F0 = 10 Tn.
CAPÍTULO III

a una carga pulso igual a F0 = 10 Tn y td = 2 s.
CAPÍTULO III

a una carga rampa igual a F0 = 10 Tn y td = 2 s.
CAPÍTULO III

a una carga armónica igual a p(t) = 10Sen3t y una velocidad inicial de 40 cm/s.
CAPÍTULO III
Pregunta 5. Encontrar el Factor de Amplificación Dinámica Máximo para la

respuesta permanente en vibraciones armónicas con distintos amortiguamientos.
CAPÍTULO IV
ANÁLISIS DINÁMICO TIEMPO – HISTORIA DE 1GDL
4.1 INTRODUCCIÓN
Por lo general, la solución analítica de la ecuación de movimiento para un sistema

de un solo grado de libertad no es posible si la excitación [fuerza p(t) o aceleración
del terreno üg(t)] varía arbitrariamente con el tiempo o si el sistema no es lineal.
𝑚𝑢𝑖+1 + 𝑐𝑢𝑖+1 + 𝑘𝑢𝑖+1 = 𝑝𝑖+1
Tales problemas pueden abordarse mediante métodos numéricos paso a paso en el

tiempo para la integración de ecuaciones diferenciales. Existe una gran cantidad de
información, incluyendo los capítulos más importantes de varios libros, sobre estos
métodos para resolver distintos tipos de ecuaciones diferenciales que se presentan
en el área general de la mecánica aplicada.
CAPÍTULO IV
4.2 MÉTODO DE NEWMARK
4.2.1 PROCEDIMIENTO BÁSICO

En 1959, N. M. Newmark desarrolló una familia de métodos paso a paso en el
tiempo basándose en las siguientes ecuaciones:
𝑢𝑖+1 = 𝑢𝑖 + 1 − 𝛾 ∆𝑡 𝑢𝑖 + 𝛾∆𝑡 𝑢𝑖+1

2 2
𝑢𝑖+1 = 𝑢𝑖 + ∆𝑡 𝑢𝑖 + 0.5 − 𝛽 ∆𝑡 𝑢𝑖 + 𝛽 ∆𝑡 𝑢𝑖+1
Los parámetros β y γ definen la variación de la aceleración durante un paso de

tiempo (Δt) y determinan las características de estabilidad y precisión del método.
CAPÍTULO IV
4.2.2 CASOS ESPECIALES
𝛾 = 1/2 𝛾 = 1/2 𝛾 = 1/2

𝛽 = 1/8 𝛽 = 1/6 𝛽 = 1/4
CAPÍTULO IV
𝑐𝛾 – HISTORIA DE 1GDL
𝑚 TIEMPO
ANÁLISIS DINÁMICO
𝐴= 2
+
𝛽 ∆𝑡
4.2.3 SISTEMAS LINEALES EN 𝛽∆𝑡DE LA MASA Y RIGIDEZ
FUNCIÓN
𝑚 𝑐𝛾 𝑚 𝛾 1 𝛾
𝐴= 2
+ 𝐵= −𝑐 1− 𝐶=𝑚 − 1 − 𝑐∆𝑡 1 −
𝛽 ∆𝑡 𝛽∆𝑡 𝛽 ∆𝑡 𝛽 2𝛽 2𝛽
𝑝𝑖+1 =𝑚−𝑚𝑢𝑔 𝛾 𝑚 𝑐𝛾
𝐵= − 𝑐 𝑖+1
1− 𝐷= + +𝑘
𝛽 ∆𝑡 𝛽 𝛽 ∆𝑡 2 𝛽∆𝑡
𝑝𝑖+1 + 𝐴𝑢𝑖 + 𝐵𝑢𝑖 + 𝐶𝑢𝑖
𝑢𝑖+1 =
𝐷
𝛾 𝛾 𝛾
𝑢𝑖+1 = 𝑢 − 𝑢𝑖 + 1 − 𝑢 + ∆𝑡 1 − 𝑢
𝛽∆𝑡 𝑖+1 𝛽 𝑖 2𝛽 𝑖
𝑢𝑖+1 − 𝑢𝑖 𝑢𝑖 1
𝑢𝑖+1 = − − − 1 𝑢𝑖
𝛽 ∆𝑡 2 𝛽 ∆𝑡 2𝛽
CAPÍTULO IV
4.2.4 SISTEMAS LINEALES EN FUNCIÓN DE LA FRECUENCIA ANGULAR
𝐴 = 1 + 2𝜉𝜔𝛾∆𝑡 + 𝜔2 𝛽 ∆𝑡 2
𝐵 = 𝜔2
𝐶 = 2𝜉𝜔 + 𝜔2 ∆𝑡
𝐷 = 2𝜉𝜔 1 − 𝛾 ∆𝑡 + 𝜔2 0.5 − 𝛽 ∆𝑡 2
−𝑢𝑔 − 𝐵𝑢𝑖 − 𝐶𝑢𝑖 − 𝐷𝑢𝑖

𝑖+1
𝑢𝑖+1 =
𝐴
𝑢𝑖+1 = 𝑢𝑖 + 1 − 𝛾 ∆𝑡 𝑢𝑖 + 𝛾∆𝑡 𝑢𝑖+1
𝑢𝑖+1 = 𝑢𝑖 + ∆𝑡 𝑢𝑖 + 0.5 − 𝛽 ∆𝑡 2 𝑢𝑖 + 𝛽 ∆𝑡 2
𝑢𝑖+1
CAPÍTULO IV

s2/pulg, k = 10 kips/pulg, ξ=0.05. Determine las respuesta u(t), ů(t) y ü(t) debido a un
movimiento en la base producido por el Sismo de Lima de 1974.
CAPÍTULO V
El espectro de respuesta proporciona un medio conveniente para resumir la

respuesta máxima de todos los posibles sistemas lineales de 1GDL a un
componente particular del movimiento del terreno.
También proporciona un enfoque práctico para la aplicación del conocimiento de la

dinámica estructural al diseño de estructuras y al desarrollo de los requisitos de
fuerza lateral en los códigos de construcción.
Una gráfica del valor máximo de una cantidad de respuesta como una función del
periodo de vibración natural Tn del sistema, o de un parámetro relacionado, como la
frecuencia circular ωn o la frecuencia cíclica fn, se denomina espectro de respuesta
para dicha cantidad.
CAPÍTULO V
Cada una de estas gráficas es para los sistemas de 1GDL que tienen una fracción
de amortiguamiento ξ fijo y es necesario incluir varias de dichas gráficas para
diferentes valores de ξ, a fin de cubrir el intervalo de valores de amortiguamiento en
las estructuras reales.
Si la respuesta máxima se grafica en función fn o Tn, es un asunto de preferencia

personal. Aquí se ha elegido la segunda opción debido a que los ingenieros
prefieren utilizar el periodo natural en vez de la frecuencia natural, porque el periodo
de vibración es un concepto más familiar y por intuición resulta atractivo.
CAPÍTULO V
Es posible definir una variedad de espectros de respuesta en función de la cantidad

de respuesta que se grafica. Considere las siguientes respuestas máximas:
Espectro de desplazamientos: 𝑑 = 𝑚á𝑥 𝑢 𝑡, 𝑇𝑛 , ξ (5.1)

Espectro de velocidades: 𝑣 = 𝑚á𝑥 𝑢 𝑡, 𝑇𝑛 , ξ (5.2)
Espectro de aceleraciones: 𝑎 = 𝑚á𝑥 𝑢 𝑡, 𝑇𝑛 , ξ (5.3)
Espectro de pseudo-velocidades: 𝑝𝑠𝑣 = 𝜔𝑑 (5.4)
Espectro de pseudo-aceleraciones: 𝑝𝑠𝑎 = 𝜔2 𝑑 (5.5)
CAPÍTULO V
CAPÍTULO V
CAPÍTULO V
Pregunta 1. Determine los espectros de respuesta elásticos de desplazamientos,

velocidades, aceleraciones, pseudo velocidades y pseudo aceleraciones debido a
un movimiento en la base producido por el Sismo de Lima de 1974. Considerar
ξ=0.05.
CAPÍTULO VI
ANÁLISIS DINÁMICO TIEMPO – HISTORIA DE VGDL
6.1 INTRODUCCIÓN
Las estructuras no siempre se pueden describirse dinámicamente empleando un

modelo con un solo grado de libertad y, en general, es necesario modelar las
estructuras como sistemas de múltiples grados de libertad. Se considerará el
modelo de edificio simple para la respuesta dinámica el cual puede ser definido
como un edificio en el cual no se producen rotaciones en los miembros horizontales
a la altura de los pisos. Para conseguir esta deformación en un edifico se supone las
siguientes condiciones:
(1) Todas las masas de la estructura están concentradas al nivel de los pisos.
(2) Las vigas son infinitamente rígidas con relación a la rigidez de las columnas.
(3) La deformación de la estructura es independiente de las fuerzas axiales.
CAPÍTULO VI
6.1 INTRODUCCIÓN
Cuando una estructura no está sometida a excitación

externa alguna y su movimiento está gobernado
solamente por las condiciones iniciales, se considera
que está en vibración libre. Existen, ocasionalmente,
circunstancias en las que es necesario determinar el
movimiento de la estructura en condiciones de
vibración libre, pero son casos especiales. No
obstante, el análisis de la estructura en movimiento
libre proporciona las propiedades dinámicas más
importantes de la estructura, que son las frecuencias
naturales y los correspondientes modos de vibración.
CAPÍTULO VI
6.2 MATRIZ DE MASAS CONCENTRADAS
𝑚1 0 0 0 0 0
0 𝑚2 0 0 0 0
0 0 𝑚3 0 0 0
𝑀 = ⋮ ⋱ ⋮
⋮ ⋮ ⋮
0 0 0 0 𝑚𝑁−1 0
0 0 0 0 0 𝑚𝑁
CAPÍTULO VI
6.3 MATRIZ RIGIDEZ DE UN EDIFICIO SIMPLE
𝑘1 + 𝑘2 −𝑘2 0 0 0 0
−𝑘2 𝑘2 + 𝑘3 −𝑘3 0 0 0
0 −𝑘3 𝑘3 + 𝑘4 −𝑘4 0 0
𝐾 = ⋮ ⋮
⋮ ⋮ ⋮ ⋱
0 0 0 0 𝑘𝑁−1 + 𝑘𝑁 −𝑘𝑁
0 0 0 0 −𝑘𝑁 𝑘𝑁
CAPÍTULO VI
6.4 FRECUENCIAS NATURALES Y MODOS DE VIBRACIÓN
𝑀 𝑢 + 𝐾 𝑢 =0
𝐾 − 𝜔2 𝑀 𝐴 =0
𝐾 − 𝜔2 𝑀 = 0
La ecuación característica del sistema (Última ecuación) es algebraica de grado N
de la incógnita ω2, la cual se satisface para N valores de ω2. Para cada valor de ω2
que satisface la ecuación podemos resolver la ecuación (Penúltima ecuación) para
A1, A2, A3, …, AN-1, AN en términos de una constante de proporcionalidad
arbitraria.
CAPÍTULO VI
6.5 NORMALIZACIÓN DE MODOS
Las amplitudes de vibración en un modo normal son sólo valores relativos, que
pueden normalizarse, hasta cierto punto, como se desee. La siguiente normalización
es especialmente conveniente para un sistema general:
𝑎𝑖𝑗
Φ𝑖𝑗 =
𝑇
𝑎𝑗 𝑀 𝑎𝑗
CAPÍTULO VI
6.6 MOVIMIENTO EN LA BASE
𝑀 𝑢 + 𝐶 𝑢 + 𝐾 𝑢 = − 𝑀 𝑢𝑔
𝑢 = Φ 𝑧
𝑢 = Φ 𝑧
𝑢 = Φ 𝑧
𝑇
Φ 𝑖 𝑀 1 = 𝛤𝑖
𝑧 + 2𝜉𝑖 𝜔𝑖 𝑧 + 𝜔𝑖2 𝑧 = −𝛤𝑖 𝑢𝑔
CAPÍTULO VI
ANÁLISIS DINÁMICO 𝑇𝑛. 𝑠 2 /𝑐𝑚 – HISTORIA
TIEMPO
𝑚1 = 0.4498 𝑚 2 DE VGDL
𝑘 = 509.280
1 = 0.4498 𝑇𝑛. 𝑠 /𝑐𝑚1 𝑘1𝑇𝑛/𝑐𝑚
= 509.280 𝑇𝑛/𝑐𝑚
6.7 EJERCICIOS RESUELTOS𝑚2 = 0.4447 𝑚 𝑇𝑛. 𝑠 20.4447
2 = /𝑐𝑚 𝑇𝑛. 𝑠 2 /𝑐𝑚
𝑘2 = 370.162𝑘2𝑇𝑛/𝑐𝑚
= 370.162 𝑇𝑛/𝑐𝑚
𝑚3 = 0.4447 𝑚 𝑇𝑛.
3 𝑠 20.4447
= /𝑐𝑚 𝑇𝑛. 𝑠 2 /𝑐𝑚
𝑘3 = 350.305𝑘3𝑇𝑛/𝑐𝑚
= 350.305 𝑇𝑛/𝑐𝑚
Pregunta 1. Dadas las siguientes masas y rigideces de entrepiso en una dirección:
2 2 2 2
𝑚1 = 0.4498 𝑇𝑛.𝑚𝑠1 /𝑐𝑚
= 0.4498
𝑚4 =𝑇𝑛. 𝑠 𝑘/𝑐𝑚
0.4447 1 = 4509.280
𝑇𝑛.
𝑚 = 𝑘𝑇𝑛.
1 =𝑠509.280
/𝑐𝑚 𝑇𝑛/𝑐𝑚
𝑠 0.4447 𝑘4 =𝑇𝑛/𝑐𝑚
/𝑐𝑚 350.305𝑘4𝑇𝑛/𝑐𝑚
= 350.305 𝑇𝑛/𝑐𝑚
𝑚2 = 0.4447 𝑇𝑛.𝑚𝑠22 /𝑐𝑚
= 0.4447
𝑚5 =𝑇𝑛. 𝑠 2𝑘/𝑐𝑚
0.4076 2 =
𝑇𝑛.
𝑚 𝑠 20.4076
5370.162
= 𝑘𝑇𝑛.
/𝑐𝑚 𝑇𝑛/𝑐𝑚 2
2 =𝑠370.162
𝑘5 =𝑇𝑛/𝑐𝑚
/𝑐𝑚 430.734𝑘5𝑇𝑛/𝑐𝑚
= 430.734 𝑇𝑛/𝑐𝑚
𝑚3 = 0.4447 𝑇𝑛.𝑚𝑠32 /𝑐𝑚= 0.4447 𝑇𝑛. 𝑠 2𝑘/𝑐𝑚 𝑘3 = 350.305 𝑇𝑛/𝑐𝑚
3 = 350.305 𝑇𝑛/𝑐𝑚
Y
𝑚usando el sismo2 =de0.4447
Lima de
𝑇𝑛.1974
𝑠 2𝑘/𝑐𝑚determinar:𝑘4 = 350.305 𝑇𝑛/𝑐𝑚
4 = 0.4447 𝑇𝑛.𝑚𝑠4 /𝑐𝑚 4 = 350.305 𝑇𝑛/𝑐𝑚
a) El modelo simplificado de cortante.
𝑚 2 = 0.4076 𝑇𝑛. 𝑠 2 /𝑐𝑚 𝑘5 =formas
430.734
b) Los períodos de/𝑐𝑚
𝑚 5 = 0.4076 𝑇𝑛. 𝑠5 𝑘5 gráficos
oscilación y los = 430.734
de𝑇𝑛/𝑐𝑚
las de𝑇𝑛/𝑐𝑚
vibración.
c) Mediante el método de superposición modal, empleando los tres primeros modos
de vibración, determine los diagramas tiempo-historia de los desplazamientos
totales de todos los pisos, los desplazamientos relativos de todos los entrepisos
y la fuerza cortante en la base.
CAPÍTULO VII
7.1 SUPERPOSICIÓN MODAL
La máxima respuesta puede obtenerse sumando los valores absolutos de las

contribuciones modales máximas, o sea, sustituyendo el valor máximo de zi en la
siguiente expresión:
𝑁
𝑢𝑖 𝑚á𝑥 = 𝛤𝑗 Φ𝑖𝑗 𝑆𝑑𝑗

𝑗 =1
CAPÍTULO VII
7.2 COMBINACIÓN MODAL
Otro método, ampliamente aceptado, y que da una estimación razonable de la

respuesta máxima calculada con valores espectrales, es la Raíz Cuadrada de la
Suma de los Cuadrados de las contribuciones modales (RCSC).
𝑁
2
𝑢𝑖 𝑚 á𝑥 = 𝛤𝑗 Φ𝑖𝑗 𝑆𝑑𝑗
𝑗 =1
CAPÍTULO VII
Pregunta 1. Realice el cálculo de los valores máximos probables de los

desplazamientos totales de todos los pisos, los desplazamientos relativos de todos
los entrepisos y la fuerza cortante en la base, empleando el método de combinación
modal, con el espectro de respuesta del sismo utilizado. Compare los valores
máximos obtenidos en el paso (c) del ejercicio 1 del Capítulo VI.
CAPÍTULO VIII
8.1 CONCLUSIONES
- En algunos casos los desplazamientos y esfuerzos debido a una carga dinámica

son mayores que los debidos a una carga estática, todo depende el periodo de la
frecuencia natural de la estructura y la carga dinámica.
- Cuando la frecuencia natural de la carga dinámica es igual a la frecuencia natural

de la estructura, se produce el fenómeno de resonancia en la cual los
desplazamientos y esfuerzos se vuelven incontrolables.
- El método de Newmark nos permite determinar con gran precisión la respuesta

dinámica elástica de un sistema de un grado de libertad, ya sea en función de su
masa y rigidez o en función de su frecuencia angular.
CAPÍTULO VIII
8.1 CONCLUSIONES
- Mediante un análisis modal espectral por el método de la combinación modal se

pueden obtener resultados muy parecidos a los análisis dinámicos tiempo –
historia.
8.2 RECOMENDACIONES
- Se recomienda realizar un programa en cualquier lenguaje de programación para

la solución lineal elástica de una estructura aplicando movimientos en la base.
- Se recomienda estudiar la dinámica estructural de estructuras antes de usar

cualquier software del mercado.
CAPÍTULO VIII
8.3 BIBLIOGRAFÍA
- Anil K. Chopra. Dinámica de Estructuras.

- Eduardo Espinoza Ramos. Análisis Matemático IV
- Erly Marvin Enriquez Quispe. Evaluación Numérica de la Respuesta Dinámica.
- Erly Marvin Enriquez Quispe. Espectros de Respuesta de Sistemas Lineales.
- Erly Marvin Enriquez Quispe. Vibración Libre de un Edificio Simple.
- Javier Piqué y Hugo Scaletti. Análisis Sísmico de Edificios.
- Mario Paz. Dinámica Estructural.
- Rafael Salinas Basualdo. Dinámica Estructural.
- Ray W. Clough y Joseph Penzien. Dynamics of Structures.
- Singiresu R. Rao. Vibraciones Mecánicas.
- William T. Thomson. Teoría de Vibraciones.
SESIÓN N° 03 Y 04
PREGUNTAS Y CONSULTAS

19 y 20 de Julio 2018
Lima – Perú

Análisis Sísmico - Sesión 03 y 04

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PRIMER CURSO DE ESPECIALIZACIÓN ONLINE

“ANÁLISIS SÍSMICO LINEAL ELÁSTICO

Ing. ERLY MARVIN ENRIQUEZ QUISPE

Ing. ERLY MARVIN ENRIQUEZ QUISPE

5.1 CONCEPTO DEL ESPECTRO DE RESPUESTA

7.1 SUPERPOSICIÓN MODAL

La vibración es un movimiento oscilatorio de un cuerpo o sistema de cuerpos

a) Vibración libre: ocurre cuando el movimiento se mantiene por fuerzas

Todo sistema que posea masa y rigidez es capaz de vibrar.

1.2.1 OBJETIVO GENERAL

La presente sesión tiene como objetivo realizar el análisis dinámico de estructuras,

1.2.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

- Realizar el análisis dinámico de un sistema de 1GDL con vibración libre.

Se dice que una estructura experimenta vibración libre cuando es perturbada de su

Para los sistemas sin amortiguamiento (c = 0) se especifica como:

Partiendo el sistema de: 𝑡 = 0; 𝑢 = 𝑢0 ; 𝑢 = 𝑢0

- El amortiguamiento estructural no es viscoso.

Para los sistemas con amortiguamiento se especifica como:

Pregunta 1. Un sistema de 1GDL tiene las propiedades siguientes: m = 0.2533 kip-

Pregunta 2. Un sistema de 1GDL tiene las propiedades siguientes: m = 0.2533 kip-

Se dice que una estructura experimenta vibración forzada cuando es perturbada de

3.3.1 CARGA SÚBITA

Partiendo el sistema del reposo: 𝑡 = 0; 𝑢 = 0; 𝑢 = 0

Partiendo el sistema del reposo: 𝑡 = 0; 𝑢 = 0; 𝑢 = 0

Partiendo el sistema de: 𝑡 = 𝑡𝑑 ,

Partiendo el sistema de: 𝑡 = 𝑡𝑑 ,

Partiendo el sistema de: 𝑡 = 0; 𝑢 = 𝑢0 ; 𝑢 = 𝑢0

3.4.1 CARGA ARMÓNICA

La amplitud máxima de la respuesta estacionaria es:

Pregunta 1. Un sistema de 1GDL tiene las propiedades siguientes: m = 0.045234

Pregunta 2. Un sistema de 1GDL tiene las propiedades siguientes: m = 0.045234

Pregunta 3. Un sistema de 1GDL tiene las propiedades siguientes: m = 0.045234

Pregunta 4. Un sistema de 1GDL tiene las propiedades siguientes: m = 0.045234

Pregunta 5. Encontrar el Factor de Amplificación Dinámica Máximo para la

Por lo general, la solución analítica de la ecuación de movimiento para un sistema

𝑚𝑢𝑖+1 + 𝑐𝑢𝑖+1 + 𝑘𝑢𝑖+1 = 𝑝𝑖+1

Tales problemas pueden abordarse mediante métodos numéricos paso a paso en el

4.2.1 PROCEDIMIENTO BÁSICO

𝑢𝑖+1 = 𝑢𝑖 + 1 − 𝛾 ∆𝑡 𝑢𝑖 + 𝛾∆𝑡 𝑢𝑖+1

Los parámetros β y γ definen la variación de la aceleración durante un paso de

𝛾 = 1/2 𝛾 = 1/2 𝛾 = 1/2

−𝑢𝑔 − 𝐵𝑢𝑖 − 𝐶𝑢𝑖 − 𝐷𝑢𝑖

Pregunta 1. Un sistema de 1GDL tiene las propiedades siguientes: m = 0.2533 kip-

El espectro de respuesta proporciona un medio conveniente para resumir la

También proporciona un enfoque práctico para la aplicación del conocimiento de la

Si la respuesta máxima se grafica en función fn o Tn, es un asunto de preferencia

Es posible definir una variedad de espectros de respuesta en función de la cantidad

Espectro de desplazamientos: 𝑑 = 𝑚á𝑥 𝑢 𝑡, 𝑇𝑛 , ξ (5.1)

Pregunta 1. Determine los espectros de respuesta elásticos de desplazamientos,

Las estructuras no siempre se pueden describirse dinámicamente empleando un

Cuando una estructura no está sometida a excitación

La máxima respuesta puede obtenerse sumando los valores absolutos de las

𝑢𝑖 𝑚á𝑥 = 𝛤𝑗 Φ𝑖𝑗 𝑆𝑑𝑗

Otro método, ampliamente aceptado, y que da una estimación razonable de la

Pregunta 1. Realice el cálculo de los valores máximos probables de los

- En algunos casos los desplazamientos y esfuerzos debido a una carga dinámica

- Cuando la frecuencia natural de la carga dinámica es igual a la frecuencia natural

- El método de Newmark nos permite determinar con gran precisión la respuesta

- Mediante un análisis modal espectral por el método de la combinación modal se

- Se recomienda realizar un programa en cualquier lenguaje de programación para

- Se recomienda estudiar la dinámica estructural de estructuras antes de usar

- Anil K. Chopra. Dinámica de Estructuras.

Ing. ERLY MARVIN ENRIQUEZ QUISPE