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PROTOCOLOS DE

COMUNICACIÓN
INDUSTRIAL Y REDES
INDUSTRIALES
• AS-Interface o AS-i es un Bus de Sensores y Actuadores, estándar internacional
IEC62026-2 y europeo EN 50295 para el nivel de campo más bajo.
• Fue diseñado en 1990 como una alternativa económica al cableado tradicional.
La idea original fue crear una red simple para sensores y actuadores binarios,
capaz de transmitir datos y alimentación a través del mismo bus, manteniendo
una gran variedad de topologías que faciliten la instalación de los sensores y
actuadores en cualquier punto del proceso con el menor esfuerzo posible.
• Las especificaciones de AS-i se encuentran actualmente en su versión 3.0. Éstas
son de carácter abierto, lo que significa que cualquier fabricante puede obtener
una copia de las mismas para elaborar sus productos.
EL MODELO EPA AS-I
CAPA FISICA AS-I

El cable plano amarillo de dos conductores es el más adecuado para la configuración de


las redes AS-Interface. Es el corazón de la solución electromecánica que permite AS-
Interface ser utilizado en aplicaciones de protección IP67 y además permite el uso de la
tecnología de perforación eficiente. Los conductores tienen una sección transversal de
1,5 mm ² o aproximadamente 15 AWG.
CAPA FISICA AS-I

El cable seleccionado tiene una influencia significativa en las propiedades de


transmisión de datos, impedancias de los esclavos y el maestro, Las impedancias se
seleccionan de manera que un maestro y un máximo de 62 esclavos no excedan los
límites de carga de la red definidos, en un rango de frecuencia limitada de 50 kHz a 300
kHz para una red con una longitud total de 100m (si la longitud total es mas grande se
requiere el uso de repetidores para ampliar la red)
FUENTE AS-INTERFASE

Los datos y la energía se transmiten a través del mismo cable


La fuente de alimentación se especifica con una tensión nominal de 30V con el fin de
garantizar la tensión de alimentación de 24V DC incluso al final de la red AS-Interface,
AS-Interface se utiliza como un sistema simétrico, flotante. es necesario un buen
diseño simétrico de la red AS-Interface para obtener la resistencia óptima contra el
ruido acoplados simétricamente. la red de desacoplamiento de datos suele ser
integrado en la fuente de alimentación AS-Interface. Se compone de dos
inductancias de 50μH cada una y, en paralelo conectado a la inductancia, dos
resistencias de 39 Ω cada uno.
MODULACION AS-INTERFASE

AS-Interface utiliza el método de APM (“Alternating Pulse Modulation") para la


transferencia de datos.
Características del método de APM:
No requiere frecuencia portadora, Es posible Adicionar la modulación a la tensión
de alimentación , La señal ocupa solo una banda de frecuencia estrecha , límites de
Norma para la radiación permitidos de manera segura sin necesidad de blindaje , El
transmisor y el receptor para el método de APM se integran fácilmente en un IC. La
velocidad de transferencia es de 167kbit / s
MENSAJE AS-I

llamada del maestro = longitud: intervalos de 14 bits (un intervalo de bit = 6 us)
respuesta esclavo = longitud: intervalos de 7 bits
Diferencia entre el llamado del maestro y la respuesta del esclavo :
•Dirección
•control de la información
ESTRUCTURA MENSAJE AS-I

Pausa 1: Entre el final de la llamada del maestro y el comienzo de la respuesta de esclavo


Típicamente 16 uS (esclavo sincronizado); como máximo tiempo que espera la respuesta
del esclavo, Si al final de la pausa no se ha recibido una respuesta del esclavo , el maestro
permite iniciar la siguiente llamada.
Pausa 2: Al final de la respuesta de esclavo típicamente de 9 a 12 uS, El maestro requiere
la pausa para comprobar la respuesta del esclavo y decidir si la llamada tiene que ser
repetida, o si la próxima llamada se pueden emitir.
ESCLAVOS AS-I

Modo de direccionamiento extendido:


Transferencia de 3 bits de datos netos de maestro a esclavo en un telegrama.
Como antes de los 4 bits de datos netos de esclavo a maestro.
Posibilidad de comunicarse con dos dispositivos esclavos
con una dirección a través del bit de "selección" (esclavo "A" y esclavo "B")
Compatible con los sistemas ya existentes
SALVAGUARDA DE DATOS AS-I
La protección de datos es particularmente importante para la comunicación mediante el
cable sin blindaje AS-Interface.

Utiliza las propiedades de la capa 2, así como las propiedades de la capa 1 del modelo
OSI
Las propiedades de redundancia de código, así como las propiedades de la longitud del
telegrama fijo del método de APM se utilizan para comprobar el telegrama recibido.
Comprobación de:
Error de bit de inicio : Si el valor del bit de inicio no es "0", hay un código de error.
Error alternado : pulsos subsecuentes en la secuencia que tiene la misma polaridad
constituye un código de error.
Error de pausa : Una pausa más larga de 4 uS constituye un código de error.
Error de información : Debido a las normas de codificación, la segunda mitad del bit
debe contener un pulso. Un pulso faltante constituye un código de error.
Error de duración: un maestro que demora en una llamada mas o menos de 84 uS o
una respuesta de esclavo que demora más o menos de 42 mS, constituye código de error.
Error de paridad: Si la comprobación de la paridad resulta negativa, hay un código de
error.
Error de bit de Fin: Si el bit de final no es "1", hay un código de error.
SALVAGUARDA DE DATOS AS-I
TIPOS DE ESCLAVOS AS-I

Hay dos categorías de los esclavos AS-Interface:

Esclavos integrados : son aquellos que se conectan directamente a la red AS-I y se


comunican a través del bus como esclavos de la red.
Módulos esclavos : se usan para la conexión de sensores convencionales (sin
capacidad de bus de campo), sensores, actuadores o dispositivos de campo , son
recolectores de señales .
STATUS DISPLAY AS-I

El caso más simple es el LED marcados con "POWER / FAULT", indicando los cuatro
estados de funcionamiento.
STATUS DISPLAY AS-I

Siempre que haya espacio suficiente en el esclavo, se puede utilizar dos LED para
mostrar el estado. En este caso el diagnóstico se puede mostrar con mayor detalle. Por
ejemplo, la diferencia entre un error simple y un error de periféricos.
CONECTORES AS-I

Si el esclavo es un módulo, que tiene una interfaz para conectar sensores, actuadores o
dispositivos de campo. Por lo general, se utiliza una conexión M8 o M12 a nivel de
campo. El estándar de pines para una rápida desconexión M12 se puede ver aquí.
PERFILES AS-I

Cada esclavo dentro de una red AS-I tiene un perfil asociado, este perfil contiene las
características del esclavo, cuantos bits de entrada y salida posee entre otros
MAESTRO AS-I

El Maestro proporciona la conexión entre la red AS-Interface y el sistema de control (1)


de la máquina o instalación, o un sistema de más alto nivel de bus de campo (2).
Organiza el tráfico de datos en la red AS-Interface de tal manera que se opera
básicamente como una instalación de cableado convencional (pero con numerosas
funciones adicionales opcionales.)
MAESTRO AS-I

Las redes AS-Interface están conectados a través de puertas de enlace o gateways (es
decir, a través de nivel 7 de la norma ISO / sistema de referencia OSI) si se comunican
con otros sistemas de bus de campo. Tiene sentido considerar por qué esto es así y por
qué no hay puentes AS-Interface para conectar en el nivel 2.
EXTENCION DE LA RED AS-I

Las redes AS-Interface pueden tener una longitud máxima de 100m. Al determinar la
longitud total, todas las ramas del árbol debe ser incluidas. ¿Cuál es la razón de la
limitación de la longitud? ¿Por qué no puede ser más largo en la red?
EXTENCION DE LA RED AS-I

Viendo el lado de la transmisión, el estándar de red es operada unidireccional sin


terminal. Sólo la fuente de alimentación AS-Interface presenta un punto de
terminación. Por lo tanto, las reflexiones de la señal enviada se producen en los
extremos de la red. Teniendo en cuenta la extensión de la red total de 100m, estas
reflexiones son todavía menores y no se puede realmente falsear la señal, y por lo
tanto puede ser tolerada.
EXTENCION DE LA RED AS-I

Si la red requiere tener mas de 100 metros se debe hacer uso de los repetidores AS-I
con ellos se puede extender la red hasta 900 metros máximo entre el maestro y el
ultimo esclavo y máximo 500 metros entre esclavos.
PROTECCIONES DE LA RED AS-I

El módulo protege el sistema mediante la desviación de los efectos nocivos sobre-


voltaje con un corto circuito a tierra.

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