Informe Individual Unidad 2

Tarea 4 - Componente práctico

Nombre
Crsithiam David Tintin Huerfano
Identificación
1.003.740.583

Presentado a:
Wilson de Jesús Arrubla

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD

Escuela de Ciencias Básicas Tecnología e Ingeniería
Programa Académico
Bogotá 12/07/2021
 INTRODUCCIÓN

En el siguiente trabajo se encontrará la descripción de sensores, y su implementación en

la problemática planteada, también la practica en la plataforma Open Roberta, y por
último su respectivo diagrama de flujo.
 OBJETIVOS

Interpretar los conceptos de algoritmos y programación básica para la solución

de situaciones problema, a través de escenarios simulados o reales
 Desarrollo

Tabla1 de sensores. (Características y solución)

Sensor Características del sensor. ayuda Descripción de la

https://ev3-help- solución
online.api.education.lego.com/Education/es- entregada con el sensor
ar/ al
problema
Táctil Es un sensor analógico, que puede Cuando se presione el
programarse de tres formas: presionado, botón rojo con un
lanzado o en contacto. obstáculo, este realizara
la tarea asignada, ya sea
girar, parar o
retroceder.
Ultrasónico Es un sensor digital que puede medir la Cuando el sensor envié
distancia a un objeto que se encuentra frente las ondas y detecté un
a él. objeto delante de el a
una distancia en
específico, el robot
realizara la tarea
asignada como girar,
parar o retroceder.
Color Es un sensor digital que puede detectar el En el modo color, le
color o la intensidad de la luz, este es capaz podemos indicar al
de reconocer 7 colores. robot que realice una
acción al identificar el
color asignado, podría
parar, avanzar, girar o
retroceder.
Giro Es un sensor digital que detecta el Podremos saber cuantos
movimiento de rotación en un eje simple. grados ha girado
Puede detectar si gira una parte del robot o nuestro robot.
si el robot se cae.

Los sensores elegidos son: Sensor de color y sensor ultrasónico.

 TABLA ESTRATÉGICA DE SOLUCIÓN

Problema Planteado: Usted participará en la olimpiada de robótica organizada por la Universidad y ha

sido seleccionado para competir en la categoría de evasor de obstáculos múltiple. La competencia se
centra en la habilidad que tiene el robot para sortear cada uno de los obstáculos que se encuentre en su
camino. Se debe programar de tal manera que pueda continuar su camino, desarrollando una estrategia de
evasión sin importar lo que tenga enfrente.

Requerimientos: Restricciones:
 Plataforma Open Roberta  Salirse de la pista
 Sensor de color  No chocar con los obstáculos fijos
 Sensor ultrasónico  No chocar con los obstáculos móviles

Variables de Entrada Datos o variables de Salida

 Colores:  Velocidad 50
Blanco, negro, azul, amarillo, verde, rojo.  Girar
 Distancia:  Retroceder
<=20cm

Descripción del algoritmo:

DIAGRAMA DE FLUJO

ESQUEMA DE LA PROGRAMACIÓN
 LINK DEL VIDEO DEL FUNCIONAMIENTO DEL EVASOR DE
OBSTÁCULOS

Nota: El enlace debe ser de carácter público y de fácil acceso al evaluador de su trabajo;
se recomienda hacer uso de programas que capturen pantalla del PC y audio por
ejemplo https://www.loom.com/ , https://www.screencastify.com/ , https://screencast-o-
matic.com/ .
 CONCLUSIONES

Nota: Las conclusiones responden a que dificultades se presentaron y que aprendió de

la actividad.