ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DEL LITORAL

Facultad de Ingeniería en Electricidad y Computación Guía de Práctica de Instrumentación

Industrial
Nombre: Josué Andrés Cajamarca Contreras Paralelo: 105

PRÁCTICA # 2

COMPONENTES DE NEUMÁTICA

1. Objetivos:

• Ser capaz de reconocer y describir el funcionamiento de los elementos de neumática.

• Representar e implementar circuitos básicos de neumática.
• Realizar simulaciones de sistemas neumáticos utilizando Festo FluidSim.

2. Marco Teórico:

Válvula de 5/n vías: Es una válvula de vía con cinco conexiones, donde
tanto sus elementos del cuerpo como sus modos de operación son
definibles por el usuario. Además, las conexiones neumáticas se pueden
cerrar con tapones ciegos o escapes.

Válvula de 3/n vías: Posee las mismas características que una válvula de 5/n
vías, sin embargo, esta cuenta con 3 vías o conexiones. Entre estas se
encuentran las siguientes:

• Válvula direccional triple de 2 vías con pulsador de presión NC: Al

presionar el botón se opera la válvula. El flujo pasa libremente de 1 a
2. Soltar el botón permite que la válvula vuelva a su posición inicial
mediante el uso de un resorte de retorno. La conexión 1 está cerrada.
• Válvula direccional triple de 2 vías con rodillo: La válvula de palanca
de rodillo se acciona presionando la palanca, por ejemplo, mediante
el uso de una leva de conmutación de un cilindro. El flujo pasa de 1
a 2. Después de soltar la palanca, la válvula regresa a su posición
inicial mediante el uso de un resorte de retorno. La conexión 1 está
cerrada.

Fuente de aire comprimido: Proporciona el aire comprimido necesario. Contiene una válvula de
control de presión que se puede ajustar para generar la presión de funcionamiento deseada.

Válvula de simultaneidad: Se conmuta en función del aire comprimido que

entra en ambas conexiones de entrada 1 y sale a través de una conexión de
salida 2. Si ambas conexiones de entrada comienzan a recibir aire
comprimido, la conexión con la presión más baja tiene prioridad y se apaga
(función AND).

Válvula selectora: Se conmuta en función del aire comprimido que entra en

la conexión de entrada 1 y sale a través de una conexión de salida 2. Si
ambas conexiones de entrada comienzan a recibir aire comprimido, la
conexión con la presión más alta tiene prioridad y se apaga (función OR).
Válvula de deceleración NC: Se compone de una válvula de 3/2 vías operada neumáticamente,
una válvula de control de flujo unidireccional y un pequeño acumulador de aire. Cuando se
alcanza la presión necesaria en la conexión de control 12 de la unidad, la válvula de 3/2 vías
conmuta y el flujo pasa libremente de 1 a 2.

Válvula antirretorno estranguladora: Se compone de una válvula de

mariposa y una válvula de retención. La válvula de retención impide que el
flujo pase en una determinada dirección. Luego, el flujo pasa a través de la
válvula de mariposa. La sección transversal del acelerador se puede ajustar mediante un tornillo
regular. En la dirección opuesta, el flujo puede pasar a través de la válvula de retención.

Cilindro de doble efecto: Son capaces de producir trabajo útil en los dos
sentidos, ya que se dispone de una fuerza activa tanto en el avance como en
el retroceso. Se construyen siempre en forma de cilindros de émbolo y
poseen dos tomas para aire comprimido, cada una de ellas situada en una de las tapas de
cilindro.

Diagrama de estados: El diagrama de estado registra las cantidades de estado de componentes

importantes y los representa gráficamente.

3. Actividades para presentar en el reporte

3.1 Indicar a qué señales corresponden las gráficas mostradas en el siguiente diagrama de
estado en relación con el circuito neumático simulado de la figura 4.

Figura 1. Diagrama de estados de reporte.

 • Simulación de circuito de figura 4:

• Tabla 1: Diagrama de estados de válvulas y cilindro en simulación (Numerados igual

que en la practica para cada respectiva válvula)

Como se puede apreciar en la tabla 1, al realizar el diagrama de estados de la simulación,

obtenemos para cada componente numerada un señal, sin embargo, el tamaño de paso entre
cada ciclo o periodo era muy grande, por lo cual, se procedió a reducir el grado de abertura de
la válvula antirretorno estrangulador de 50% a 10%, de tal forma que se visualice mejor la
tendencia de los estados para cada elemento.
 • Tabla 2: Diagrama de estados de válvulas y cilindro en simulación (Con abertura de
10%)

• Tabla 3: Diagramas de estado semejantes a la figura 1 para el intervalo de 5 a 20.

Figura 1. Diagrama de estados de reporte

Como se aprecia, para este intervalo de 5 a 20, los elementos seleccionados en base al diagrama
de estados de todas las componentes cumplen con la indicación de identificar a que elementos
pueden corresponder las señales indicadas en la figura 5.

Por tanto, tal como se muestra en la tabla 3, para este caso, la primera señal de la figura 1
correspondería al elemento numerado 1.0, es decir el cilindro de doble efecto.
La segunda señal mostrada correspondería al elemento numerado 1.3, es decir, la válvula de 5/n
vías.

La tercera señal correspondería al elemento numerado 1.9, es decir, la válvula direccional triple
de 2 vías con accionamiento mecanico por rodillo correspondiente a la válvula selectora.

Y la ultima señal correspondería al elemento numerado 1.7, es decir, a la otra válvula direccional
triple de 2 vías con accionamiento mecanico por rodillo correspondiente a la válvula de
simultaneidad.

3.2 Explicar las diferencias entre una válvula antirretorno estranguladora con una válvula
estranguladora.

Las válvulas reguladoras o estranguladoras regulan la velocidad del avance y del retroceso del
émbolo de actuadores neumáticos. Esta regulación se consigue mediante una estrangulación
apropiada del caudal de aire comprimido, tanto en sentido de escape como en el sentido de la
alimentación del aire.

En el caso de las válvulas reguladoras GRLA y GRLZ, la función de estrangulación funciona

únicamente en un sentido (ya sea en sentido de escape o de alimentación). La función de
antirretorno funciona en el sentido contrario correspondiente. En el caso de la válvula
estranguladora GRLO, el efecto de estrangulación se aplica en ambos sentidos. Esta función de
estrangulación está a cargo de una hendidura anular regulable en el interior de la válvula.

Las válvulas estranguladoras permiten gracias a una forma de estrangulación diseñada

especialmente un ajuste sensible del caudal. La función de estrangulamiento y aislamiento se
hace en ambos sentidos. Las válvulas antirretorno estranguladoras permiten el mismo ajuste
sensible del caudal. La función de estrangulamiento y aislamiento se realiza sin embargo en un
solo sentido. En el sentido contrario, la válvula antirretorno permite la marcha sin
estrangulación.

Las válvulas de estrangulamiento se componen sobre todo de un cuerpo, un husillo de

estrangulamiento especial y un botón giratorio. Las válvulas estranguladoras antirretorno se
componen de cuerpo con asiento de válvula integrado, un cono de cierre templado y rectificado,
un resorte de presión, el husillo de estrangulamiento y el botón giratorio.

3.3 Presentar la simulación del circuito neumático de la figura 6, utilizando como adicional
la válvula de retardo normalmente cerrada.

• Simulación de circuito neumático implementado con la válvula de retardo o

desaceleración normalmente cerrada:

• Tabla 4: Diagrama de estados correspondiente al nuevo circuito neumático con

porcentaje de abertura en válvula de retardo NC de 100%.
 • Tabla 5: Diagrama de estados de elementos selectos en la sección 3.1 y válvula de
retardo NC con abertura de 100%.

3.4 Indicar con diagrama de estados cómo es el funcionamiento de esa válvula y si afecta o
no al circuito anterior.

Funcionamiento de una valvula de retardo: Cuando se alcanza la presión necesaria en la

conexión de control 12 de la unidad, la válvula de 3/2 vías conmuta y el flujo pasa libremente de
1 a 2. Esta compuesta de una válvula de 3/2 vías operada neumáticamente, una válvula de
control de flujo unidireccional y un pequeño acumulador de aire. Estas valvulas permiten incluir
una temporización o retardo en la activación del cilindro. Son válvulas que incluyen un depósito
de aire, cuyo tiempo de llenado es el que fija la temporización.
Comparativa 1: Tabla 3 y Tabla 5

Tabla 6: Diagrama de estados de circuito neumatico con valvula de retardo con abertura del
50%.

En base a las gráficas, la implementación de esta válvula de retardo se puede considerar que no
afecta a la función principal del circuito neumático, que es mover el vástago o pistón en adelanto
y retroceso, no obstante, si presenta cierta influencia en la regulación de la salida o caudal de
aire comprimido que llega la pistón, dado que como podemos observar en los diagramas de
estados, existe un estiramiento en las señal correspondiente a la válvulas 1.9, es decir la válvula
direccional triple de 2 vías con accionamiento mecanico por rodillo correspondiente a la válvula
selectora, con lo cual tardará un poco más retroceso del pistón, debido a esta válvula de retardo,
puede ser considerada como un pequeño delay para la configuración del circuito neumático.
4. Aplicaciones

Una aplicación para tener en cuenta respecto el circuito neumático con válvula de retardo, es
que en caso de ser necesaria mayor fuerza en adelanto del vástago que en retraso, como puede
ser para el accionamiento de unidades de cierre, en donde se requiere que el cerrado de
mecanismos como puertas de garaje y demás sea mucho más lento que la apertura de estas,
dado que puede implicar riesgos de accidentes el que se maneje velocidades similares para
ambos casos de cerrado y apertura.

De igual forma, el que se implemente esta válvula de retardo en el sistema neumático, lo

convierte en un sistema aplicable para el ajuste de velocidad de consumidores con impulso de
carga, amortiguación adaptada al sistema en circuitos hidráulicos, estrangulamiento
dependiendo de la presión de caudales en general.

Otra aplicación a tener en cuenta de este sistema, es su uso en las cadenas de distribución y
transporte, en el taladrado y compactado de piezas, dado que para bandas de transportación
que no circulen a la misma velocidad y estén conectadas por un vástago, será necesario adecuar
el vástago a la velocidad de estas bandas, en caso de que una banda transporte mayor cantidad
de objetos que la otra, el pistón deberá ir a la parte de la velocidad de estas; en lo que respecta
al taladrado y compactado de piezas, hay piezas sensibles que tras ser taladradas o agujereadas,
si se retira la punta muy rápido, puede causar deformaciones, al igual que pasa en el compactado
de materiales, dado que si se retira muy rápido, los materiales pueden explotar debido al cambio
de presión brusco.

5. Conclusiones

• Se analizó la influencia de los distintos grupos de válvulas implementados en la simulación

como las válvulas antirretorno estranguladoras o las válvulas de retraso, tal que estas
afectan directamente en el tiempo de ejecución de los elementos, sea aumentando los ciclos
de trabajo de los cilindros o aumentando el tiempo para la ejecución de las válvulas
direccionales respectivamente.

• Se consiguió realizar los diagramas de estado de los elementos del sistema neumático para
percibir el comportamiento de las señales generadas por estos, así como las interacciones
entre sí, tal que cualquier cambio será determinante en el desempeño de cada componente,
esencialmente los que involucran las aberturas de las válvulas o la implementación de
nuevos elementos al circuito neumático.

• Se profundizó respecto a las aplicaciones que podrían darse a los sistemas neumáticos
diseñados para una tarea en concreto y llevarlo a otras áreas adaptando sus usos, además
de en base a esta adaptabilidad de estos sistemas, desarrollar nuevos usos pasa estos
sistemas neumáticos, como lo es su implementación en apertura de compuertas sin
necesidad de un controlador.
6. Recomendaciones

• Se recomienda que el estudiante cuente con preparación previa a la práctica, adicional a los
videos o documentos proporcionados para la prepráctica, de tal forma que ya asista
poseyendo los conocimientos de la representación simbólica de cada componente para
poder interpretar fácilmente el funcionamiento de estos, así como los modos con las que
cuenta cada componente, de igual forma como indagando acerca de los diagramas de
estados.

• Es recomendable que se implementen más componentes tratadas en la clase teórica que las
dispuestas por la práctica, para apreciar el efecto que tienen en el circuito neumático, así
como su funcionamiento y las distintas configuraciones con las que cuentan, esto puede
darse en un apartado por puntos extra y buscando que se logre la creación de un sistema
neumático de mayor complejidad, que implemente mayor tipos de válvulas de la sección de
“Grupos de Válvulas”.

• Es recomendable realizar la aplicación de estos sistemas neumáticos creados en simulación,

en el laboratorio y extrapolarlo a la realidad, para poder apreciar consideraciones que no
son tan notorias en la simulación, y así esta nos sirve de pauta para desarrollar un sistema
neumático sin afectar componentes, o en su defecto, indagar de sistemas neumáticos ya
creados por otros medios y apreciar su funcionamiento en físico como con videos de
Youtube.