Ing. MOISES S.

DAZA RIVERA

TEMA 1

INTRODUCCIÓN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

INTRODUCCION

El propósito de este tema es introducir a los alumnos en la terminología básica de las

Ecuaciones Diferenciales y examinar brevemente como se deducen las Ecuaciones
Diferenciales al tratar de formular o describir fenómenos físicos o geométricos en términos
matemáticos.

El cálculo diferencial es la matemática del cambio, y las tasas de cambio se

expresan por derivadas. Por lo tanto, una de las formas más comunes de usar el
cálculo es establecer una ecuación diferencial que contenga una función
desconocida y = f(x) y su(s) derivada(s).

Resolver estas ecuaciones diferenciales a menudo proporciona información sobre

cómo cambian las cantidades y con qué frecuencia proporciona información sobre
cómo y por qué ocurren los cambios.

Las técnicas para resolver ecuaciones diferenciales pueden tomar muchas formas
diferentes, incluida la solución directa, el uso de gráficas o los cálculos por
computadora.

En este capítulo presentamos las ideas principales, introduciendo la definición de

ecuación diferencial, clasificación de las ecuaciones diferenciales y como se establecen criterios
para determinar el orden, el grado y la linealidad de una ecuación diferencial.

Resolver ecuaciones diferenciales, es encontrar sus soluciones, significando que una función sea
solución de una ecuación diferencial y se analizan los tipos de soluciones que pueda tener una
ecuación diferencial.

Se plantean algunos problemas físicos y geométricos cuya formulación matemática conduce al

planteamiento de ecuaciones diferenciales las cuales al ser resueltas y estar sujetas a
condiciones sobre la función desconocida y/o sus derivadas nos llevan a la obtención de
soluciones particulares. Este tipo de problemas se conocen como problemas de valor inicial y
problemas de valor de frontera.

1.1. DEFINICIÓN DE ECUACIÓN DIFERENCIAL

Consideremos la ecuación y′ = 3x², que es un ejemplo de una ecuación diferencial

porque incluye una derivada. Existe una relación entre las variables x e y: y es
una función desconocida de x. Además, el lado izquierdo de la ecuación es la
derivada de y. Por lo tanto, podemos interpretar esta ecuación de la siguiente
manera: comience con alguna función y = f (x) y tome su derivada. La respuesta
debe ser igual a 3x². ¿Qué función tiene una derivada que sea igual a 3x²? Una
de esas funciones es y = x³, por lo que esta función se considera una solución
para la ecuación diferencial y′ = 3x².

Una ecuación diferencial es una ecuación que involucra derivadas (o

diferenciales) de una función desconocida y = f (x) y una o más de sus
derivadas. Una solución a una ecuación diferencial es una función
y = f(x) que satisface la ecuación diferencial cuando f y sus derivadas
se sustituyen en la ecuación.

Una ecuación diferencial es una ecuación donde la incógnita es una función de una o
más variables independientes y en dicha ecuación aparecen derivadas de la función
incógnita.

Una ecuación diferencial es una ecuación en la que se establece una

relación entre una o más variables independientes y una función
incógnita y sus derivadas.

Ejemplos de ecuaciones diferenciales y algunos de sus soluciones particulares:

Tomar en cuenta que una solución a una ecuación diferencial no es necesariamente
única, principalmente porque la derivada de una constante es cero.

Por ejemplo: y = x² + 4 también es una solución a la primera ecuación diferencial

Volveremos a esta idea un poco más adelante en esta sección. Por ahora,
centrémonos en lo que significa que una función sea una solución para una
ecuación diferencial.

EJEMPLO: Verificación de soluciones de ecuaciones diferenciales.

Verifique que la función:

Es una solución a la ecuación diferencial y′ + 3y = 6x + 11

Solución:

Para verificar la solución, primero calculamos y′ usando la regla de la cadena para

derivadas. Esto nos da:

A continuación, sustituimos y e y′ en el lado izquierdo de la ecuación diferencial:

La expresión resultante se puede simplificar distribuyendo primero para eliminar

los paréntesis, dando:

La combinación de términos similares conduce a la expresión 6x + 11, que es igual

al lado derecho de la ecuación diferencial. Este resultado verifica que:

Es una solución de la ecuación diferencial dada.

Es conveniente definir características de ecuaciones diferenciales que faciliten

hablar sobre ellas y clasificarlas. La característica más básica de una ecuación
diferencial es su orden.
1.2. CLASIFICACION DE LAS ECUACIÓNES DIFERENCIALES

Una ecuación diferencial es una ecuación que contiene las derivadas de una o más
variables dependientes con respecto a una o más variables independientes.

Conocer la clasificación de las ED’s es muy importante ya que permite comprender

la terminología que se utiliza en sus diversos métodos de resolución.

Las ED’s se clasifican de acuerdo con su Tipo, Orden y grado, Linealidad y

Homogeneidad:

1.2.1. TIPOS DE ECUACIÓNES DIFERENCIALES.

a) ECUACION DIFERENCIAL ORDINARIA

Una ecuación diferencial ordinaria es una ecuación que solo contiene derivadas
ordinarias de una o más variables dependientes con respecto a una sola variable
independiente. Poseen derivadas con respecto a una sola variable
independiente.

Ejemplos:

b) ECUACION DIFERENCIAL EN DERIVADAS PARCIALES

Una ecuación diferencial en derivadas parciales es una ecuación de una o más

variables dependientes, respecto de dos o más variables independientes. Poseen
derivadas con respecto a más de una variable independiente.

Ejemplos:
1.2.2. ORDEN Y GRADO DE UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL.

El orden de una ecuación diferencial (ordinaria o en derivadas parciales) es el de

la derivada de mayor orden en la ecuación.

Ejemplo: 1er. Orden

2º Orden

3er. Orden

4º. Orden
ORDEN SUPERIOR
.. .. ….
.. .. …..
n Orden

El orden de una ecuación diferencial está dado por el orden mayor de su derivada.

Ejemplos:
El grado de una ecuación diferencial es el grado algebraico de su derivada de
mayor orden (está dado por el exponente del mayor orden de su derivada). Es
decir, el grado de una ecuación diferencial es la potencia a la que esta elevada la
derivada que nos da el orden de la ecuación deferencial.

Ejemplo: La siguiente ecuación diferencial:

Es de primer grado, dado que la

segunda derivada, que nos da el orden
de la EDO, esta elevada a uno.

Ejemplos Determinar el orden y grado de las siguientes ecuaciones diferenciales

ordinarias.
1.2.3. LINEALIDAD DE LAS ECUACIÓNES DIFERENCIALES ORDINARIAS

Se dice que una ecuación diferencial ordinaria de orden n es lineal si está formada
por la suma de términos lineales, definidos estos como:

● La variable dependiente y todas sus derivadas son de grado 1 (y, y ́, y ́ ́,

….., y(n).)

● No hay productos de las variables dependientes

● No hay funciones trascendentes (cos, log, ..) en relación con las variables
dependientes

En las ecuaciones diferenciales lineales de primero y segundo orden (n=1 y n=2):

Se puede observar las características de una ecuación diferencial lineal:

● La variable dependiente y y todas sus derivadas y ́, y ́ ́, … , y(n) son de

primer grado, es decir, la potencia de cada término en que interviene y es
1.

● Los coeficientes a0, a1, ..., an de y ́, y ́ ́, . . ., y(n)dependen sólo de la

variable independiente x.–No hay funciones trascendentes

Ejemplos: Ecuación Diferencial Lineal

 Ecuación Diferencial NO Lineal

ED LINEAL

ED NO LINEAL
Ejemplo 1: Clasificar la siguiente ED.

Variable dependiente = y
Variable independiente = x
Ordinaria
Primer orden
Es lineal

Ejemplo 2:

Variable dependiente = w
Variable independiente = x, z
Parcial
Segundo orden
NO es lineal

Ejemplo 3:

Variable dependiente = y
Variable independiente = Posib, x
Ordinaria
Tercer orden
Es lineal

1.2.4. HOMOGENEIDAD DE LAS ECUACIÓNES DIFERENCIALES ORDINARIAS

Una ecuación diferencial es homogénea si la variable dependiente y sus

derivadas están en todos y cada uno de los términos de la ecuación; de lo contrario
se dice que la ecuación diferencial es NO homogénea

Homogénea:

No Homogénea:
 Ejemplos:

Determine el orden, grado, linealidad y homogeneidad de

las siguientes ecuaciones diferenciales.

TAREA
En el siguiente cuadro marque con una equis las propiedades que se indican, si es ordinaria,
parcial, lineal, no lineal, orden y las variables dependientes e independientes
1.3. SOLUCION DE UNA ECUACION DIFERENCIAL

Una solución de una ecuación diferencial es cualquier función que satisface la ecuación, esto
es, la reduce a una identidad.

Cuando una función , definida en algún intervalo I, se sustituye en una ecuación diferencial
y transforma esa ecuación en una identidad, se dice que es una solución de la ecuación en el
intervalo. Una solución de una ecuación diferencial ordinaria como la ecuación:

es una función  con al menos n derivadas y

para todo x en I .

Se dice que y  (x) satisface la ecuación diferencial. El intervalo I puede ser intervalo

abierto, (a, b), cerrado, [a,b], infinito, ( a), etcétera.

Ejemplo 1. Sea la función una solución de la ecuación lineal:

Una solución de la ecuación lineal: en el intervalo ()

Solución: Sustituyendo y,

Obtenemos:

Ejemplo 2. La ecuación:
 Sean las funciones:

Soluciones de la ecuación ya que al sustituir dan por resultado:

Ejemplo 3. La función definida por:

Es una solución de la ecuación:

Debido a que sustituyendo encontramos la identidad:

La solución de ecuaciones diferenciales se divide en soluciones explícitas e

implícitas:

- Las soluciones explícitas son aquellas en la variable dependiente se

expresa tan solo en términos de la variable independiente y constantes.
- Las soluciones implícitas son aquellas en las que la ecuación diferencial
depende de dos variables y al menos una función satisface la educación
dentro de un intervalo.

Solución implícita: Sea la ecuación diferencial

Su solución implícita es la función:

Dentro del intervalo derivado la función obtenemos:

Despejando: obtenemos la ecuación diferencial.

El nombre de solución general de ecuaciones diferenciales se aplica únicamente

para ecuaciones diferenciales lineales ya que existen ecuaciones no lineales que
son difíciles de resolver bajo los parámetros en los que se encuentra la familia de
soluciones que contienen todas las soluciones posibles de la ecuación.

Cualquier función implícita o explícita que satisfaga la ecuación diferencial, se

llama SOLUCIÓN.

- La solución de una ecuación diferencial de orden “n” que contiene

n-constantes arbitrarias, se llama Solución General.

- La solución que se obtiene dando valores particulares a las constantes

arbitrarias de una solución general se llama Solución Particular.

- La gráfica de las soluciones de una ecuación diferencial son llamadas Curvas

Integrales.

NOTA:

En la solución general de la ecuación diferencial no se considera las soluciones

escondidas, es decir; que no están todas las soluciones.
1.3.1. FUNCIÓN PRIMITIVA DE UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL

Ejemplo: Resolver la ecuación diferencial

La expresión es una "función primitiva" de la ecuación diferencial.

Verificación

Observación: Al derivar la función primitiva se reproduce exactamente la ecuación

diferencial.

1.3.2. PROBLEMA DE VALOR INICIAL

El problema de valor inicial es un problema que busca determinar una solución

a una ecuación diferencia sujeta a condiciones sobre la función desconocida y sus
derivadas especificadas en un valor de la variable independiente. Tales condiciones
se llaman condiciones iniciales.

1.3.2.1. PROBLEMA DE VALOR DE FRONTERA

Un problema de valor de frontera es un problema que busca determinar una

solución a una ecuación diferencia sujeta a condiciones sobre la función
desconocida especificadas en dos o más valores de la variable independiente.
Tales condiciones se llaman condiciones de frontera.

Ejemplo 1:

Una curva tiene la propiedad de que su pendiente en cualquier punto (x,y) de ella
es igual a 2x. Hallar la ecuación de la curva si ésta pasa por el punto (2,5)

Solución:
Ejemplo 2:

Ejemplo 3:

Ejemplo 4:
1.3.3. DESCRIPCIÓN DE UNA FAMILIA DE CURVAS

Si se tiene la ecuación de una familia de curvas, se puede obtener su ecuación

diferencial mediante la eliminación de las constantes (o parámetros) y ésta se
obtiene aislando la constante en un miembro de la ecuación y derivando.

También se puede eliminar la constante derivando la ecuación dada, tantas veces

como constantes arbitrarias tenga, y se resuelve el sistema formado con la
ecuación original.

Del anterior ejemplo para la descripción de la familia de curvas tenemos:

La curva requerida está dada por:

EJEMPLO 1: Encontrar la ecuación diferencial cuya solución general es:

y = C1cos(x + C2)

Solución:

1.3.4. EXISTENCIA DE SOLUCIONES

La resolución de ecuaciones diferenciales no es como aquellas resoluciones de

las ecuaciones algebraicas. Puesto que a pesar de que en ocasiones sus
soluciones son poco claras, también puede ser de interés si estas son únicas o
existen.

Para problemas de primer orden con valores iniciales, el teorema de existencia

de Peano nos da un conjunto de condiciones en el cual la solución existe. Para
cualquier punto dado (a,b) en el plano xy, y definida una región rectangular Z, tal
que:

Está en el interior de Z. Si tenemos una ecuación diferencial y la

condición que y = b cuando x = a, entonces hay una solución local a este problema
si:

Son ambas continuas en Z. La solución existe en algún intervalo con su centro en a. La

solución puede no ser única. Sin embargo, esto solo nos ayuda con problemas de
primer orden con condiciones iniciales. Supongamos que tenemos un problema lineal
con condiciones iniciales de orden enésimo:
 Tal que:

Para cualquier son continuos sobre

algún intervalo conteniendo Xo, y es único y existe.

1.3.4.1. TIPOS DE SOLUCIONES

Una solución de una ecuación diferencial es una función que al reemplazar a la función
incógnita, en cada caso con las derivaciones correspondientes, verifica la ecuación, es
decir, la convierte en una identidad. Hay tres tipos de soluciones:

Solución general

La solución general es una solución de tipo genérico, expresada con una o más
constantes. Es un haz de curvas. Tiene un orden de infinitud de acuerdo a su cantidad
de constantes (una constante corresponde a una familia simplemente infinita, dos
constantes a una familia doblemente infinita, etc). En caso de que la ecuación sea
lineal, la solución general se logra como combinación lineal de las soluciones (tantas
como el orden de la ecuación) de la ecuación homogénea (que resulta de hacer el
término no dependiente de y(x) ni de sus derivadas igual a 0 más una solución
particular de la ecuación completa.

Solución particular

Si fijando cualquier punto P (Xo,Yo) por donde debe pasar necesariamente la solución
de la ecuación diferencial, existe un único valor de C, y por lo tanto de la curva integral
que satisface la ecuación, este recibirá el nombre de solución particular de la ecuación
en el punto P (Xo,Yo), que recibe el nombre de condición inicial. Es un caso particular
de la solución general, en donde la constante (o constantes) recibe un valor específico.
Solución singular

La solución singular es una función que verifica la ecuación, pero que no se obtiene
particularizando la solución general. Es solución de la ecuación no consistente en una
particular de la general, en otras palabras, esta solución no pertenece a la solución
general pero aun así verifica la ecuación diferencial.

Observaciones sobre las soluciones

Sea la ecuación diferencial ordinaria de orden n:

Es fácil verificar que la función y = f(x) es su solución. Basta calcular sus

derivadas de f(x), luego reemplazarlas en la ecuación, junto con f(x), y probar
que se obtiene una identidad en x.

Las soluciones de E.D.O. se presentan en forma de funciones implícitamente

definidas, y a veces imposibles de expresar de manera explícita.

Ejemplo 4:

La forma más simple de todas las ecuaciones diferenciales es:

En algunos casos es posible resolverla por métodos elementales del cálculo. Sin
embargo, en otros casos, la solución analítica requiere técnicas de variables complejas
o más sofisticadas como sucede con las integrales:

No puede estructurase mediante un número finito de funciones elementales.

 TAREA

Verificar si la función indicada es una solución de la ecuación diferencial dada

1.3.5. EXISTENCIA Y UNICIDAD DE SOLUCIONES

Una vez que sabemos lo que se entiende por ecuación diferencial y solución de la
misma, podemos preguntarnos:

- ¿Toda ecuación diferencial tiene solución?

- En el caso de que esta exista, ¿cuantas tiene?, ¿quiénes son?

Antes de responder a estas preguntas, veamos el ejemplo siguiente:

Ejemplo:

La ecuación diferencial

No tiene solución ya que +

Para cualquier pareja de valores reales que tomen las funciones: y

Es inmediato comprobar que:

Es solución de la ecuación diferencial para cualquier constante C.

Por tanto, existe un número infinito de soluciones.

En cuanto a la ecuación , cualquier función cuya grafica sea una recta
será solución. También en este caso existe un número infinito de soluciones.

Es bastante corriente que si una ecuación diferencial tiene solución, tenga infinitas
soluciones. En efecto, en el proceso de resolver la ecuación diferencial tenemos que
hacer al menos una integral y en consecuencia nos aparecerá una constante que, al
tomar diferentes valores, nos definirá una gama infinita de soluciones.

1.4. ORIGEN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

La Mecánica es la más antigua de las ciencias físicas, los escritos más vetustos a
cerca de esta materia se deben a Arquímedes (287-212 a.C.), referentes al
principio de la palanca y del empuje. Galileo estudió problemas dinámicos sobre la
caída de los cuerpos. Copérnico formuló el sistema heliocéntrico para dar paso a la
Mecánica celeste.

Las ecuaciones diferenciales comienzan con el nacimiento del cálculo de Isaac

Newton (1643-1727) y Gottfried Wilhelm Leibniz (1646-1716), quienes iniciaron el
estudio del problema inverso de la diferenciación: dada una relación entre dos
cantidades y sus diferenciales (o fluxiones), cómo encontrar una relación entre las
cantidades (o fluentes).

Su procedimiento fue esencialmente cambiar variables para intentar transformar

la ecuación diferencial dada en una ecuación diferencial en una con variables
separables:

La integración antecedió a la diferenciación por dos mil años, Arquímedes

representó procesos de sumas integrales, pero hasta el siglo XVII Fermat pudo
encontrar las tangentes y puntos críticos por métodos equivalentes a la evaluación
de cocientes incrementales. Fermat descubrió la inversa de estos procesos y dio la
explicación de la antiderivación en la determinación límite de sumas.

Incluso, antes de comenzar el siglo XVIII, los trabajos de, especialmente, Gottfried
Wilhlm Leibniz, Jacob Bernoulli (1654-1705) y Johann Bernoulli (1667-1748) llevaron
hacia la integración (reducción a cuadraturas) de ecuaciones diferenciales
homogéneas y de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden.

El calculus apareció impreso, por primera vez, en una memoria de seis páginas de
Leibniz, que contenía una definición de la diferencial con simples reglas para su
cálculo en sumas, productos, cocientes, potencias y raíces.

El problema de la integración de las ecuaciones diferenciales se presentaba como

del problema inverso del análisis infinitesimal.

Leibniz fue el primero en usar el término aequatio differentialis (1676) para denotar
una relación entre las diferenciales dx y dy y dos variables x y y . Las Ecuaciones
Diferenciales Ordinarias surgen prácticamente con la aparición del Calculus, en una
polémica entre Newton y Leibniz, cuando Newton publica que “dada una ecuación
con cantidades fluentes, determinar las fluxiones y viceversa”. Newton dio la
primera clasificación de las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer orden.

Tanto Newton como Leibniz estudiaron problemas con una visión geométrica-
euclidiana, debido a la época el concepto de función era muy vago y estaba ligada
únicamente a la curva geométrica. Pero ambos sentaron las bases del cálculo
moderno.

En el siglo XVIII Daniel Bernoulli y Leonhard Euler introducen los términos de

integrar una educación diferencial y el proceso de separación de variables de una
ecuación diferencial. En 1715, Brook Taylor (1685-1731) ya se había encontrado
con una solución en el caso de las ecuaciones de segundo grado, y notado su
carácter singular.

Euler se encargó de establecer la primera teoría de las ecuaciones diferenciales

ordinarias, la expresión dy/dx significa para Euler un cociente entre diferenciales
y no lo que actualmente expresa

En el desarrollo de la teoría del cálculo de perturbaciones para encontrar soluciones

aproximadas, donde destacan Clairaut en 1747, Euler en 1748, Lagrange (1774-
1775) y Pierre-Simon Laplace (1749-1827) de 1772 a 1780 aproximadamente.
Liapunov y Poincaré aportaron métodos y conceptos fundamentales de las
ecuaciones diferenciales lineales y no lineales. Galileo fue el pionero en estudiar el
comportamiento del movimiento del péndulo.

Todos aquellos matemáticos que tratado de modelar problemas de físicos,

químicos, electrónicos, etc., han contribuido al desarrollo histórico de las
ecuaciones diferenciales, a pesar de que en la recopilación de los estudios y
tratados para conocer el origen de las ecuaciones diferenciales se discrimina las
aportaciones de algunos matemáticos.