HIDRÁULICA

IC-701

• Principios Básicos de la Hidráulica

I SEMESTRE - 2017
Prof. Dr.-Ing. Iván Salazar C.

Departamento de Ingeniería Civil

Universidad Católica del Norte

Hidráulica IC-701 1
1. Principios Básicos de la Hidraulica
1.1 Principio de Continuidad

W (vz+∂vz/∂z dz) dx dy
Balance de Masa en
un Volumen de
Control

dz
 W W (vx+∂vx/∂x dx) dy dz
W vx dy dz dxdydz
t

z dy
y
W vz dx dy

dx

x
Hidráulica IC-701 2
 W
dxdydz
W vx 
dxdydz

 W v y 
dxdydz
W vz 
dxdydz
t x y z

Para un flujo incompresible la ecuación de continuidad queda

v x v y v z
0  
x y z

Así para un flujo compresible

 
 

 W   W v x    W v y   W v z 
t x y z

Hidráulica IC-701 3
 Otra forma?

v1 v2

A1 A2
dV

Se tiene: dV = dA ·ds dA
dm = W·dA ·ds
ds
dm ds
  W dA   W  dA  v
dt dt

 W  A1  v1   W  A 2  v 2  cte
Hidráulica IC-701 4
1.2 Principio de Conservación de la Energía

 
1  v2

v
 g
z 1 p

2 s t s  s
1
v12 P1 v 22
P2 1 v

2g g
 z1  
2g g
 z2 
g 2 tds

Hidráulica IC-701 5
Si el flujo es estable

Ecuación de Bernoulli:
2
P v
z   cte
g 2g
Energía potencial
Energía de posición Energía de presión Energía cinética
Energía geodésica

Aplicaciones
Estanque – Tubería – Suministros
Dimensionamiento de Redes
Líneas de energía

Hidráulica IC-701 6
1.3 Principio de Impulso o de la Cantidad de Movimiento

Basado en el Principio de Newton



dv
FM
dt

dv
?
dt
Hidráulica IC-701 7
1.3.1 Aceleración Local y Convectiva

Una propiedad B de una particula de fluido depende del tiempo t y de la

posición espacial de la particula (x,y,z)

B = f(x,y,z,t)

La propiedad B de una particula de fluido cambia por el movimiento de

un lugar a otro

dB B B x B y B z B B B B
      vx  vy  vz
dt t x t y t z t t x y z

Cambio total Cambio local Cambio convectivo

Hidráulica IC-701 8
 dv x v x v x v x v x
  vx  vy  vz
dt t x y z

dv y v y v y v y v y
  vx  vy  vz
dt t x y z

dv z v z v z v z v z
  vx  vy  vz
dt t x y z

Para un flujo unidimensional en la dirección x se tiene:

dv x v x v x
  vx
dt t x
Hidráulica IC-701 9
1.3.2 Flujo Estacionario y no Estacionario

dv x v x v x
  vx
dt t x
Flujo Estacionario
vx
v x vx=cte
 0  v x ( t )  cte
t

Flujo no Estacionario t
vx vx=variable
v x
 0  v x ( t )  variable
t
t
Hidráulica IC-701 10
1.3.3 Flujo Uniforme y no Uniforme

dv x v x v x
  vx
dt t x
Flujo Uniforme
vx
vx=cte
v x
v x  0  v x ( x )  cte
x
x
Flujo no Uniforme
vx vx=variable
v x
v x  0  v x ( x )  variable
x
x
Hidráulica IC-701 11
   
 F  Q v 1  Q v 2  0
Importante
VECTORIAL!!

Aplicaciones?

Hidráulica IC-701 12
Ejemplo 1.-
Una tubería de 600 mm. de diámetro externo en régimen uniforme, tiene
un codo reductor que empalma a una tubería de 400 mm. de diámetro
externo, formando un ángulo de 30º con la anterior. La presión a la
entrada del codo es de 4 kgf/cm², mientras que su velocidad en el mismo
punto es de 2,5 m/s. Determinar la magnitud de la fuerza que ha de
soportar un machón de anclaje que sujete el codo al terreno. La
diferencia de altura de eje de tubería es de 50 cm.

Datos

ρ = 790 kgf/m3.
e1 = e2 = 6,35 mm.

Hidráulica IC-701 13
1.4 Clasificación de Escurrimientos

a.) Flujo segun grupo: b.) Segun tipo:

• Flujo lineal (1D) • estacionario y no estacionario
• Flujo Plano- lamina (2D) • uniforme y no uniforme
• Flujo espacial (3D)

c.) Segun forma: d.) Segun Contorno:

• Flujo laminar • Cerrado
• Flujo turbulento • Abierto

e.) Segun Clase: (mareas-medios porosos)

• Potencial
• Rotacional
Hidráulica IC-701 14
a.) Segun Grupo:
• Flujo lineal (1D)
• Flujo Plano- lamina (2D)
• Flujo espacial (3D)

Lineal Plano Espacial

y y z v = f(x,y,z)
y
v = f(x) v = f(x,y)

x x x
Canal estrecho Canal ancho Bifurcaciones
Altura baja Alineamiento no lineal

Hidráulica IC-701 15
b.) Segun tipo:
• estacionario y no estacionario
• uniforme y no uniforme

vx Estacionario Uniforme
vx
vx=const. vx=const.

t x

No estacionario
vx No uniforme
vx
vx=variable
vx=variable

t x
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c.) Segun forma:
• Flujo laminar
• Flujo turbulento

Flujo
Turbulento

Flujo
Laminar

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d.) Segun Contorno:
• Cerrado
• Abierto

0
Q,v
D
0

Area transversal A
h

Perimetro
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d.) Segun Clase: (mareas-medios porosos)
• Potencial
• Rotacional

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