MECANISMOS UN 1 – Parcial 1

2. (55%) Un mecanismo de cuatro barras tiene un eslabón de fijación de 20 cm, un eslabón de

entrada de 5 cm, un acoplador de 18 cm y un eslabón de salida de 15 cm.
(a) Diga qué tipo de mecanismo es de acuerdo con la condición de Grashof (i.e. doble balancín
de Grashof, triple balancín, etc.)
(b) Halle los valores máximo y mínimo del ángulo de transmisión. Puede hacerlo gráficamente o
con relaciones trigonométricas.
(c) Diga si tiene posiciones de volquete (i.e. Ventaja mecánica infinita). Si existen, grafíquelas y
halle el ángulo de la manivela con la fijación y el ángulo de transmisión correspondientes.
(d) Diga si tiene posiciones de agarrotamiento (i.e. Ventaja mecánica cero). Si existen,
grafíquelas y halle el ángulo de la manivela con la fijación y el ángulo de transmisión
correspondientes.
(a) Clasificación del mecanismo es de acuerdo con la condición de Grashof
S + L = 5 + 20 < P + Q → Cumple con la condición de Grashof. Se trata de una manivela-biela- balancín.

(b) Valores máximo y mínimo de .

Del dibujo: 𝜇𝒎𝒂𝒙 = 82° y 𝜇𝒎𝒊𝒏 = 53°
Escala 1:2
𝝁𝒎𝒂𝒙
𝝁𝒎𝒊𝒏
𝝋

O2 O4 O2 O4
Por trigonometría:
𝐿1 + 𝐿2 2 = 𝐿23 + 𝐿24 − 2𝐿3 𝐿4 𝐶𝑜𝑠𝜑 → 𝜑 = 98.09° ; 𝝁𝒎𝒂𝒙 = 180 - 𝜑 = 81.91°
𝐿1 − 𝐿2 2
= 𝐿23 + 𝐿24 − 2𝐿3 𝐿4 𝐶𝑜𝑠𝜇𝑚𝑖𝑛 → 𝝁𝒎𝒊𝒏= 53.13°
(c) Posiciones de volquete:
Escala 1:2 𝝁𝟐
𝝁𝟏
𝝋

𝜽𝟐,𝟐
𝜽𝟐,𝟏
O2 O4
O2 O4

Del dibujo: 𝜇1 = 58.5° ; 𝜃2,1 = 40°; 𝜇2 = 89.5° ; 𝜃2,2 = 49°

Por trigonometría: 𝐿21 = 𝐿2 + 𝐿3 2
+ 𝐿24 − 2 𝐿2 + 𝐿3 𝐿4 𝐶𝑜𝑠𝜇1 → 𝝁𝟏 = 59.13°

𝑠𝑒𝑛𝜃2,1 𝑠𝑒𝑛𝜇1
= → 𝜽𝟐,𝟏 = 40.07°
𝐿4 𝐿1
De manera similar se obtiene: 𝝁𝟐 = 89.66° ; 𝜽𝟐,𝟐 = 48.59°
(d) No hay posiciones con ventaja mecánica cero.
3. (40%) La figura ilustra una tenaza engarzadora. Para la posición mostrada calcule (a) su ventaja mecánica (puede
hacerlo en forma gráfica o con relaciones trigonométricas), y (b) la razón de la fuerza de salida a la fuerza de
entrada (Fplegamiento/Fmanual).
Del dibujo: 𝜇 = 89.5° ; 𝛽 = 15°
Por trigonometría:
𝐵𝐷 2 = 𝐴𝐵 2 + 𝐴𝐷 2 − 2𝐴𝐵 ∗ 𝐴𝐷𝐶𝑜𝑠49 → 𝐵𝐷 = 1.970

𝐵𝐷 2 = 𝐵𝐶 2 + 𝐶𝐷2 − 2𝐵𝐶 ∗ 𝐶𝐷𝐶𝑜𝑠𝜇 → 𝜇 = 89.48°

𝑠𝑒𝑛𝛼 𝑠𝑒𝑛49
= → 𝛼 = 113.15 °
𝐴𝐷 𝐵𝐷
𝑠𝑒𝑛𝛾 𝑠𝑒𝑛𝜇
C = → 𝛾 = 51.88 °
𝐶𝐷 𝐵𝐷
𝜷 𝛽 = 180 − 𝛼 − 𝛾 = 15°
𝝁
B 𝑇𝑠𝑎𝑙 𝐶𝐷𝑠𝑒𝑛𝜇
𝜸 𝒂) 𝑉𝑀 = = = 𝟕. 𝟒𝟖𝟓𝟔
𝑇𝑒𝑛𝑡 𝐴𝐵𝑠𝑒𝑛𝛽
𝜶
𝑇𝑠𝑎𝑙 𝐹𝑝𝑙𝑒𝑔 ∗ 1.0 𝐹𝑝𝑙𝑒𝑔𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
49° 𝒃) 𝑉𝑀 = = → = 𝟑𝟏. 𝟖𝟖
𝑇𝑒𝑛𝑡 𝐹𝑚𝑎𝑛 ∗ 4.26 𝐹𝑚𝑎𝑛𝑢𝑎𝑙
A D
Escala: 4 cm : 1 plg