PRACTICA #13: RELACIÓN V/F EN

MÁQUINAS DE
INDUCCIÓN.
Byron Geovanny Morocho Ortega, Francisco Medardo Narea Ordoñez
(bmorochoo1@est.ups.edu.ec, fnarea@est.ups.edu.ec)
Universidad Politécnica Salesiana - Sede
Cuenca
Laboratorio de Maquinas Eléctricas

Resumen--- en este informe se presentará gráficamente el comportamiento que tiene la máquina de

inducción frente a prueba de vacío, la prueba de rotor bloqueado y frente a una carga. En este caso se
colocará un electrodinamómetro para ir variando el par eléctrico de la máquina de inducción. Las dos
graficas en las cuales nos enfocaremos es el comportamiento que tiene el par eléctrico frente al
deslizamiento y la última es ver cómo se comporta el par eléctrico frente a la potencia en el estator.

OBJETIVOS
Objetivo General:

 Obtener el circuito equivalente de la máquina de inducción.

Objetivos Específicos:
 Realizar la prueba de vacío, prueba de rotor bloqueado y de carga de la máquina de inducción.

I. INTRODUCCIÓN
Las diferentes pruebas que se realizan es decir la prueba de vacío y de rotor bloqueado del motor de
inducción nos sirvieron para encontrar los parámetros que rigen la maquina con ello se logró encontrar la
resistencia del rotor la cual es el dato más importante se podría decir dentro del motor de inducción, con
ello se pude calcular el par de la maquina en el punto de operación y ver la curva característica del motor
de inducción. Ahora con la prueba de carga se pretende ver el comportamiento que tiene frente a una
variación en el par eléctrico provocado por el electrodinamómetro y así conocer más características sobre
el comportamiento de la máquina de inducción.

II. MARCO TEÓRICO

PRUEBA DE VACÍO.
En esta prueba se hace girar la máquina a velocidad sincrónica, preferiblemente por un accionamiento
externo. De esta forma el deslizamiento es cero y por el circuito del rotor no circulan corrientes. La
máquina se alimenta a frecuencia y tensión nominal en el estator. Se miden con la mayor precisión
posible las corrientes por las fases, tensiones de línea y potencia activa de entrada. Como el circuito es
fuertemente inductivo, durante el ensayo es conveniente utilizar vatímetros especiales para medir bajos
factores de potencia. Tal como se observa en la fig.

Fig. Esquema de conexión para la prueba de vacío.

La tensión en la rama de magnetización es aproximadamente igual a la tensión de alimentación, debido a
que las corrientes de magnetización, aun cuando se encuentran entre una tercera parte y la mitad de la
corriente nominal, no producen una caída significativa en la rama serie del modelo. Con esta
simplificación, la resistencia y reactancia de magnetización se obtienen mediante los siguientes cálculos:

S0 = √ 3 V o I o (1)

P0=P 1+ P 2 (2)

Q 0= √ S2o + P2o (3)

V 2o V 2o
Rm ≈ ;X ≈ (4)
Po m Po

Prueba de rotor bloqueado.

Para realizar este ensayo es necesario bloquear el rotor de la máquina de inducción. Cuando el rotor está
detenido, el deslizamiento es 1,0. El circuito equivalente en estas condiciones es semejante al de un
transformador en cortocircuito. En la máquina de inducción la corriente de rotor bloqueado puede
alcanzar entre tres y seis veces la corriente nominal. La corriente de vacío está comprendida entre la
tercera parte y la mitad de la corriente nominal. Durante la prueba de rotor bloqueado la tensión de la
rama de magnetización se deprime más o menos a la mitad y por esta razón la corriente de la máquina
durante este ensayo puede alcanzar a ser entre seis y dieciocho veces mayor que la corriente de
magnetización. Desde un punto de vista práctico es posible despreciar esta rama en la estimación de los
parámetros, sin embargo, la aproximación no es tan precisa como cuando se aplica en el ensayo de
cortocircuito de un transformador.

Aun cuando el ensayo a rotor bloqueado se realice con cierta rapidez, la resistencia de las bobinas cambia
apreciablemente con la temperatura y es preciso corregir las medidas. Para este fin se miden las
resistencias del estator cuando la máquina está a temperatura ambiente, antes de comenzar el ensayo. Esta
medida se realiza inyectando corriente continua en la bobina y midiendo la caída de tensión. La corriente
inyectada debe ser menor a un décimo de la corriente nominal para que el calentamiento sea despreciable.
Posteriormente se efectúa el ensayo a rotor bloqueado e inmediatamente después de terminar estas
medidas, se realiza una nueva medida de las resistencias del estator mediante el mismo método descrito.
Las dos medidas de resistencia y el conocimiento del material utilizado en el bobinado de la máquina
permiten deducir la temperatura alcanzada por la máquina durante el ensayo. Si la máquina está bobinada
con cobre recocido en frío, la ecuación que determina la variación de la resistencia en función de las
temperaturas es la siguiente:

R T 2 234,5+ T 2(c )
= (1)
R T 1 234,5+T 1(c )
Se puede encontrar los parámetros de la maquina utilizando las siguientes ecuaciones.

Srb= √ 3 I rb∗V rb (2)

Qrb = √ S2rb + S2rb (3 )

Prb Prb
RT ≈ Re + Rr = 2
, X σT ≈ X σe + X σr =
3I rb 3 I 2rb

Prueba de carga para motores de inducción

 La prueba de carga emplea la misma instrumentación de la prueba de vacío. El motor se conecta en su carga
normal o a una carga ajustable del laboratorio. Estando sujeto a la carga, se toman todas las lecturas y se
registran. La carga no tiene que ser un valor conocido o calibrado. Sin embargo, en una situación de
laboratorio escolar la única carga conveniente es un dinamómetro, el cual puede proporcionar valores
razonables

III. RESULTADOS

 Las mediciones de corriente de excitación, corriente y voltaje de la máquina en excitación

compuesta cota para cada una de las velocidades angulares y torques son:
W [rpm] Tl [Nm] If [mA] Va [V] Ia [A]

500 0.1 70 28.1 1.91

700 0.2 100 36.9 2.29
1000 0.25 130 49.2 2.61
1200 0.3 140 57.8 2.69
1500 0.3 160 66.5 2.8
1553 0 120 51.3 1.93
Las ecuaciones utilizadas para la determinación de las diferentes características de la máquina son:

Eg=Kv∗ω∗If [V ]

Td=Kv∗Ia∗If [ Nm]

Td∗Tl
B=
ω

Pd=Td∗ω [ W ]

Perd=[ ( Va∗Ia )+ R f 2 + If ]−Pd [ W ]

Para la sustitución de la velocidad angular en las ecuaciones anteriores, su unidad debe ser rad/seg, para
su conversión realizamos las siguientes operaciones:
 rpm∗2 π rev rad
ω 1=500 =52.359 [ ]
60 s s
rad
ω 2=73.303[ ]
s
rad
ω 3=104.719[ ]
s
rad
ω 4=125.663 [ ]
s
rad
ω 5=157.079[ ]
s
rad
ω 6=162.629[ ]
s
Aplicando los valores de la primera medición y el valor de la constante Kv=0.448 de la practica 8
tenemos los valores de:

Eg=Kv∗ω∗If [V ]

Eg=0.448∗52.359∗70 x 10−3 =1.6419[V ]

Td=Kv∗Ia∗If [ Nm]

Td=0.448∗1.91∗70 x 10−3=0.0598 [Nm]

Td−Tl
B=
ω

0.0598−0.1
B= =−7.6777 x 10−4
52.359

Pd=Td∗ω [ W ]

Pd=0.0598∗52.359=3.131 [ W ]

Perd=[ ( Va∗Ia )+ R f 2∗If ]−Pd [ W ]

Perd=[ ( 28.1∗1.91 ) +241.532∗70 x 10−3 ]−3.131

Perd =4.1341 [ kW ]

Completando los valores para las demás velocidades angulares tenemos los valores de:

Eg [V] Pd [W] Td Perd [W] B

[Nm]
5910,654
3,2839 7,5203 0,1025 7 -0,0013
7696,270
6,0988 15,9179 0,1520 3 -0,0009
8301,424
7,8815 21,2014 0,1687 2 -0,0010
9488,552
11,2594 31,5263 0,2007 1 -0,0006
8,7429 16,8738 0,1037 7082,544 0,0006
 0

 De la prueba de rotor bloqueado en la máquina de inducción de tiene que:

I1 [A] I [3] V1-2 V2-3 W1[Watt] W2[Watt]

[V] [V]
1.290 1.3 71.4 72.3 90.1 38.1
Ir1 2.5 [A]
Ir2 2.2 [A]
Ir3 2.2 [A]
n(rpm
) 0
Tabla 1. Valores obtenidos en la prueba de rotor bloqueado.

De esta forma se puede hallar la rama de dispersión de la máquina:

I RB=2.3[ A ]

V RB=71.85[V ]

P RB=128.2 [ W ]

S RB=√ 3∗V RB∗I RB

S RB=286.23[VA ]

Q RB=√ S RB2−P RB2

Q RB=255.91[ VAR]
Para la reactancia de dispersión tanto en el rotor como estator se puede hacer la aproximación de considerar ambas
como similares teniendo que:

Q RB
X σe= X σr=
6∗I RB2

X σ=8.06[Ω]
Se puede calcular la resistencia del rotor con la ayuda del valor de resistencia medido en el estator en pruebas pasadas
teniendo así que:

P RB
Re + Rr =
3 ¿ I RB2

Rr =3.92[Ω]
Para llevarlos a valores por unidad y poder analizar de manera más acertada el comportamiento de la maquina se
tiene que:

V¿
Z B= √
IB
3
( )
 213
3
( )
Z B= √ = 94.59[ % 1]
1.3

3.2
Rrpu = ( 94.59 )=0.033 [% 1]
12
Repu = ( 94.59 )=0.1[% 1]
X σTpu= ( 8.06∗2
94.59 )
=0.17[% 1]

Permitiéndose así analizar que dichas resistencias se hallan en los límites cercanos conocidos que deben estar entre:

0.01 [ % 1 ] ≤ Rm ≤ 0.06 [ % 1 ]

0.1 [ % 1 ] ≤ X σT ≤ 0.30[% 1]
 Para la prueba de carga se obtiene:

IV. CONCLUSIONES
La temperatura es un variable fundamental en el estudio de las maquinas eléctrica ya sea porque este
factor afecta tanto al material de construcción de la máquina como su aislamiento es por ello que se debe
calcular a que nivel máximo de temperatura se puede operar para poder dar una vida duradera a la
maquina

Esta máquina en su punto nominal opera a una velocidad nominal de 1778 rpm es una maquina muy
común en el mercado y por ende tiene 2 pares de polos
En la mayoría de los casos existe una relación lineal al aumentar el par eléctrico aumenta de manera lineal
las variables como la potencia y el deslizamiento
De las cuatro configuraciones llevadas a cabo en el laboratorio se verifica que la corriente de armadura es
mayor en la para la conexión compuesta de tipo largo y la mínima corriente en la conexión de excitación
serie. Este comportamiento se verifica según la gráfica comparativa la cual relaciona este parámetro a
velocidad angular y carga constante.

V. RECOMENDACIONES
 Para realizar la prueba de vacío se debe conocer las especificaciones del transformador, de modo
que la corriente a utilizarse en la prueba no supere la corriente nominal de la máquina.
 Verificar que el equipo este en óptimas condiciones y con la configuración necesaria para las
mediciones que se pretende realizar.
 Verificar las conexiones de los vatímetros ya que en el método de aron la línea de referencia es
L2 y los vatímetros deben estar conectados correctamente

VI. REFERENCIAS

[1] J.Aller, «Maquinas electricas rotativas,» Introduccion a la teoria de generacion , vol. 1, p. 226,
2006.
[2] J. C. M. Castillo, Componentes Pasivos (Electronica), Editex, 2017.
[3] «Tecnologia Industrial,» [En línea]. Available: http://www.tecnologia-
industrial.es/Transformador.htm. [Último acceso: 21 Abril 2018].