Mecánica

La aceleración centrípeta
El vector aceleración centrípeta y el
cambio del vector velocidad tangencial En un movimiento circular cualquiera, la aceleración puede tener
se relacionan de la siguiente forma: una componente en dirección tangencial a la circunferencia y otra
 ∆ v
 componente en dirección radial y dirigida hacia el centro de la
ac = (1.16)
trayectoria. A la primera se le llama aceleración tangencial y a
∆t
La ecuación (1.16) implica que el vector la segunda, aceleración centrípeta.
aceleración centrípeta tiene la misma
dirección y el mismo sentido que el La aceleración tangencial se manifiesta como un cambio en el
cambio de velocidad.
módulo de la velocidad tangencial, mientras que la aceleración
centrípeta aparece como un cambio en la dirección y sentido de
la velocidad.
�
vf En un movimiento circular uniforme, debido a que el módulo de
� vi �� la velocidad tangencial es constante, solo existe una aceleración
�v que cambia la dirección y el sentido de la velocidad, es decir, la
vf ��
aceleración centrípeta.
�
vi El cambio del vector velocidad tangencial apunta hacia el centro


�r
rf � de curvatura, al igual que la aceleración centrípeta ac . ( )
ri
�

Figura 1.9. ∆r es el cambio de po- vf
sición de un móvil en M.C.U. en un
intervalo de tiempo muy pequeño. ∆v -vi
corresponde al cambio de velocidad
en el mismo intervalo. Δv
vf

De acuerdo a la Figura 1.9, en el M.C.U. vi

se cumplen las siguientes condiciones:
 
ri = rf = r
   (1.17) rf
vi = v f = v

  ri
Además, r ⊥ v en todo momento, por lo
tanto:  AOB ∼ A ′O ′B ′ (son triángulos
semejantes).
 
 
Figura 1.8. Si se considera el cambio de velocidad, ∆ v = v f − vi , que
(Continúa en la página 23) experimenta un móvil en un pequeño intervalo de tiempo ( ∆t ) , se ve que

∆v es radial y está dirigido hacia el centro curvatura. La aceleración, por
lo tanto, también tiene esa dirección y sentido, y por eso se denomina
aceleración centrípeta.

22 Física 3° Año Medio

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 Capítulo 1: Movimiento Circular

De acuerdo a la ecuación (1.26), para determinar la aceleración

centrípeta se puede utilizar la siguiente relación: (Continuación)

2 Dadas las condiciones geométricas de

ac = v (1.18) las ecuaciones (1.17) en la Figura 1.9
r
y la relación de semejanza entre los
Ahora, si recordamos que (1.9), podemos deducir que la aceleración triángulos AOB y  A ′O ′B ′ , pode-
centrípeta también puede ser determinada como: mos ver que:
 
(1.19) ∆v ∆r
ac = ω 2 ⋅ r =
(1.23)
v r

La fuerza centrípeta 
 
Al sustituir ac =
∆ v , en la ecuación
En la mecánica de Newton, los cambios en el movimiento son ∆t
(1.23), se obtiene:
explicados por medio de fuerzas de interacción. En particular,
la segunda ley establece que la fuerza neta, es decir, la suma de ac ⋅ ∆t ∆r
=
todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo, es proporcional a la v r
aceleración del cuerpo: ac = ∆ r ⋅ v
r ⋅ ∆t (1.24)
   ∆
F neta = ∑ F = ma (1.20) ac = r ⋅ v
∆t r
2
Considerando solo el módulo de los vectores, también podemos ac = v ⋅ v = v
escribir la ecuación (1.20) como: r r
Donde hemos simplificado la notación,
Fneta = ma (1.21) ya que:


En un movimiento circular, la fuerza que permite este tipo de ac = ac
 (1.25)
trayectoria es la fuerza que apunta hacia el centro de curvatura y ∆ r = ∆r
la denominamos fuerza centrípeta.
Es decir, en términos de magnitudes
podemos escribir el módulo de la ace-
De acuerdo con la segunda ley de Newton, la fuerza centrípeta leración centrípeta como:
provoca una aceleración centrípeta y, por lo tanto, en términos de
2
sus módulos, la ley se puede expresar de la siguiente forma: ac = v (1.26)
r
Fc = mac (1.22)
Por lo tanto, la magnitud o módulo de
la aceleración centrípeta es constante
en un M.C.U.
Ejemplo 4

En el contenido de física de 2º medio, aprendimos que el radio

orbital medio de la Tierra alrededor del Sol es de 1,49 · 1011 m
y su masa es de 5,98 · 1024 Kg. ∑ es la letra griega “sigma” y se usa
para representar una sumatoria.
a) ¿Cuál es la aceleración centrípeta y la fuerza centrípeta
que ejerce el Sol sobre la Tierra?

b) De acuerdo a este resultado, ¿nuestro planeta puede ser

considerado como un sistema inercial?

Sección 1: Movimiento circular uniforme 23

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 Mecánica

a: Para determinar la aceleración centrípeta, necesitamos saber

la rapidez angular o la rapidez tangencial de la Tierra con
respecto al Sol.

Usando el resultado del Ejemplo 2 para el periodo de

traslación de nuestro planeta, se obtiene lo siguiente:

ω = ∆θ
∆t
Fc ω = 2 πrad
ac T
ω= 2 πrad = 1, 99 ⋅ 10 −7 rad
3,16 ⋅ 10 7 s s
Figura 1.10. La fuerza de gravitación
actúa sobre la Tierra como una fuerza De acuerdo a la ecuación (1.19), la aceleración centrípeta
centrípeta y provoca su órbita alrededor es:
del Sol. La intensidad de la fuerza es
relativamente grande, en cambio, la ac = ω 2 ⋅ r

( ) ⋅1, 49 ⋅10
aceleración que experimenta el planeta 2
es pequeña. La explicación de esta ac = 1, 99 ⋅ 10 −7 rad 11
m
s
diferencia se relaciona con la gran
magnitud de la masa de la Tierra. ac = 5 , 9 ⋅ 10 −3 m2
s

Con este resultado podemos determinar el módulo de la

fuerza centrípeta:

Fc = mac

Fc = 5 , 98 ⋅ 10 24 kg ⋅ 5 , 9 ⋅ 10 −3 m2
s
22
Fc = 3, 53 ⋅ 10 N

Aunque comúnmente se menciona la b: Observamos en el resultado anterior que la aceleración

fuerza centrífuga, en el contexto de
la mecánica newtoniana esta fuerza
no existe, ya que solo se trata de un
efecto inercial.
centrípeta tiene un valor muy bajo con respecto a la ace-
leración de gravedad (9,8 m/s2) por ejemplo, de modo que
la aceleración experimentada por la Tierra en su traslación
es prácticamente cero. Esta es la razón por la que nuestro
planeta puede ser considerado un sistema aproximadamente
inercial.

En cambio, la fuerza centrípeta alcanza un valor muy

grande, ya que se necesita una gran fuerza para mantener
el planeta en órbita.

Si la fuerza que ejerce el Sol sobre la Tierra es tan grande,

¿por qué nuestro planeta se acelera tan poco?

24 Física 3° Año Medio

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 Capítulo 1: Movimiento Circular

ci
S ec ó n
1 Movimiento circular uniforme (M.C.U.)

La trayectoria circular
Un móvil puede moverse describiendo cualquier tipo de trayectoria.
Por ejemplo, en una carretera un automóvil puede moverse descri-
biendo una línea recta, pero cuando llega a una curva pronunciada,
Figura 1.2. La trayectoria de un planeta
generalmente su trayectoria es un arco de circunferencia. en torno al Sol puede ser considerada
como una trayectoria circular.
Para describir la distancia, la posición o el desplazamiento en
un movimiento rectilíneo, utilizamos como unidad de medida el
metro [m]; en cambio, en la descripción del movimiento circular ∆ es la letra griega “delta” que utiliza-
mos en física para indicar diferencia
usamos el metro como unidad de distancia o arco recorrido, y
o cambio. θ es la letra griega “theta”
para determinar la posición y el desplazamiento utilizamos también que utilizamos para indicar una medida
una unidad angular, conocida como radián [rad]. angular. Por lo tanto, ∆θ indica una
diferencia angular.
Lo anterior se debe a que en el movimiento circular es fundamental
la relación entre los tres elementos que se muestran en la Figura 1.1:
el arco recorrido (∆s), el radio de curvatura (r) y el ángulo des-
longitud = r
crito (∆θ).

1 rad
r
móvil

r ∆s Figura 1.3. Representación geométrica

de 1 rad.
∆θ
Un radián (1 rad) es la unidad para medir
eje de referencia
ángulos o desplazamiento angular en el
Sistema Internacional de Unidades (S.I.).
Corresponde al cuociente entre un arco
de circunferencia (∆s), cuya longitud
es igual al radio (∆s = r), y el valor del
radio r:

∆θ = ∆s = r = 1 rad (1.1)
r r
1 radián mide, aproximadamente, 57,3°
Figura 1.1. Movimiento circular de un automóvil en una pista de carre- y una vuelta o revolución mide
ras, r es el radio de curvatura, ∆s es el arco recorrido y ∆θ es el ángulo 360° = 6,28 rad = 2π rad.
descrito.
El radián, al no tener dimensión, opera
como neutro multiplicativo, es decir:
La posición de un móvil en movimiento circular queda definida 1rad · 1m = 1m (1.2)
por el ángulo descrito respecto a un eje de referencia. Este ángulo
se mide en radianes.

Sección 1: Movimiento circular uniforme 15

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 Mecánica

Cuando cambia la posición del móvil, decimos que realiza un

desplazamiento angular ∆θ, desde un ángulo inicial θi hasta un
ángulo final θf:

∆θ = θf − θi (1.3)
Δs
Como se muestra en la Figura 1.4, si el objeto en movimiento
describe un desplazamiento angular ∆θ, expresado en radianes,
r θf hay un arco de circunferencia ∆s asociado a este desplazamiento.
Δθ Estos elementos se relacionan a través del radio de curvatura, de
la siguiente manera:
θi
∆θ = ∆s (1.4)
r
Figura 1.4. Cambio de posición de un De la ecuación (1.4) se puede despejar el arco de circunferencia,
móvil en movimiento circular. La posición
inicial del móvil es θi y su posición final
quedando la relación como sigue:
es θf, de modo que el desplazamiento
angular es ∆θ = θf – θi. ∆θ ⋅ r = ∆s (1.5)

La ecuación (1.5) muestra que la distancia recorrida es direc-

tamente proporcional al ángulo descrito por el móvil. Si ahora
relacionamos el cambio de posición con el intervalo de tiempo
ω es la letra griega “omega”. (∆t) en que este cambio ocurre, obtenemos la siguiente relación
fundamental:
Los conceptos de rapidez angular media ∆θ ⋅ r = ∆s
y rapidez tangencial media se pueden ∆t ∆t
expresar, en el límite, como medidas
instantáneas de la rapidez angular y la
rapidez tangencial. ω m ⋅ r = vm
(1.6)

Lo anterior se puede hacer considerando

que el intervalo de tiempo que transcurre
entre dos posiciones sucesivas es muy
cercano a cero. Esta condición se expresa
a través del concepto de límite, de la
siguiente forma:
En la ecuación (1.6), ω m = ∆θ es la rapidez angular media y
∆t
vm = ∆s es la rapidez tangencial media. Es decir, la rapidez
∆t
tangencial media es directamente proporcional a la rapidez
angular media.

ω = lim ∆θ (1.7) Cuando el movimiento del móvil es uniforme, entonces su rapidez

∆t → 0 ∆t
angular y su rapidez tangencial permanecen constantes durante todo
v = lim ∆s (1.8) el proceso de movimiento. En este caso, se trata de un movimiento
∆t → 0 ∆t
circular uniforme (M.C.U.).

Las ecuaciones (1.7) y (1.8) definen la

rapidez angular instantánea y la rapidez
tangencial instantánea, respectivamente.
Con esta definición, la ecuación (1.6) se
¿Cuál es el desplazamiento angular del minutero de un
puede expresar como: reloj analógico cuando se mueve desde los 15 a los 45
minutos?
ω⋅r = v (1.9)

16 Física 3° Año Medio

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 Capítulo 1: Movimiento Circular

Ejemplo 1
En la cinemática del movimiento recti-
El segundero de un reloj analógico tiene una longitud radial de 20 cm líneo, aprendimos que la rapidez es el
módulo del vector velocidad.
y describe un ángulo de 90° en un tiempo de 15 s.
En el movimiento circular, también po-
a) ¿Cuál es la medida del ángulo expresada en radianes? demos hablar de velocidad tangencial y
velocidad angular, que definen el sentido
y el plano de giro, respectivamente.
b) ¿Cuál es el valor de la rapidez angular media?
De acuerdo a lo anterior, la rapidez
c) ¿Cuál es el valor de la rapidez tangencial media? tangencial y la rapidez angular son los
módulos de los correspondientes vectores
a: Una vuelta o revolución corresponde a un ángulo de 360°. velocidad:
Expresado en radianes, este ángulo corresponde a 2π rad, 
v =v
entonces podemos establecer la siguiente proporción:  (1.10)
360° = 2 πrad ω =ω
90° ∆θ
π De acuerdo a esto, la ecuación (1.9) se
∆θ = rad puede expresar vectorialmente como
2
un producto vectorial de la siguiente
b: La rapidez angular media es, entonces: forma:
  
v=ω×r (1.11)
ω = ∆θ 
∆t
En esta expresión, r es el vector posi-
π rad
ción del móvil.
ω= 2
15 s
π rad = 0 ,1 rad 
ω= ω
30 s s trayectoria

c: De acuerdo al resultado anterior, y sabiendo que el radio

del segundero es 20 cm, la rapidez tangencial media es: 
r
v = ω⋅r
v = 0 ,1 rad ⋅ 0 , 2 m 
s
v
v = 0 , 02 m 
s Figura 1.5. ω es perpendicular al

plano del movimiento. v es siempre
Donde hemos expresado el radio en metros. tangencial a la trayectoria. La dirección
de ambos vectores se relaciona a través
de la regla de la mano derecha: cuando
el pulgar se apunta en la dirección de

¿Cuánto tiempo, expresado en segundos, se demora ω , la mano, extendida tangencial-
mente a la trayectoria,
 apunta en la
el puntero del horario de un reloj analógico en dar dirección de v .
una vuelta?

Sección 1: Movimiento circular uniforme 17

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