UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO - PUNO

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL y ARQUITECTURA

ESCUELA PROFESIONAL DE Cs. FÍSICO MATEMÁTICAS

RECTAS y PLANOS EN IR3

2020
Autor: Profesor Jesús R. Ticona
Índice general

1. Rectas y Planos en el espacio IR3 2

1.1. La ecuación del plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.1. La ecuación vectorial del plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.2. Vector normal a un Plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.3. Ecuación normal del Plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.4. Ecuación paramétrica del Plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.5. Ecuación general (o cartesiana) del plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2. La recta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2.1. Ecuación vectorial de la recta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2.2. Ecuación paramétrica de la recta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2.3. Ecuación simétrica de la recta L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3. Forma general de las ecuaciones de la recta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3.1. Rectas paralelas y rectas perpendiculares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.3.2. Ecuación de la recta en función del producto vectorial . . . . . . . . . . . . 12
1.4. Importancia de la parametrización de planos y rectas . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.5. Algunos temas complementarios sobre planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.5.1. Distancia mı́nima entre dos rectas no paralelas . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.5.2. Distancia de un punto a una recta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.6. Relación entre una recta y un plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.6.1. Ángulo entre una recta y un plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.6.2. Distancia mı́nima entre un plano y una recta fuera del plano . . . . . . . . 31
1.6.3. Plano paralelo a una recta y Plano perpendicular a una recta . . . . . . . . 32

1
Capı́tulo 1

Rectas y Planos en el espacio IR3

1.1. La ecuación del plano

Introducción.
Antes de deducir las diferentes ecuaciones del plano, daremos algunas ideas fundamentales
acerca del espacio IR3 .

1. El producto cartesiano IR × IR × IR = IR3 = {(x, y, z) / x, y, z ∈ IR} es el conjunto de

elementos de la forma (x, y, z) tal que cada componente x, y, z es un número real.

2. Los elementos son de la forma →

−
x = (x, y, z) y se llaman vectores de IR3 .

3. El conjunto IR3 es un espacio vectorial.

4. Un espacio vectorial, es un conjunto sobre el cual se definen dos operaciones:

a) La suma o adición de dos vectores es un vector:

(x1 , y1 , z1 ) + (x2 , y2 , z2 ) = (x1 + x2 , y1 + y2 , z1 + z2 )

b) El producto de un escalar por un vector es un vector:

r (x, y, z) = (r x, r y, r z)

5. El conjunto IR3 es el espacio tridimensional y se representa por la intersección de tres rectas

perpendiculares que se llamarán eje X (eje de abscisas), eje Y (eje de ordenadas) y eje Z
(eje de cotas).
→
−
6. Dos vectores →
−a , b ∈ IR3 son linealmente dependientes si, y sólo si existen dos escalares
→
− →
− →
− →
−
t y s que no son ceros tal que t→
−a + r b = 0 si y sólo si →
−
a × b = 0
Geométricamente.
→
− →
−
Dos vectores →
−
a y b son linealmente dependientes ⇐⇒ →
−
a y b son paralelos.

2
Rectas y planos 3
→
−
7. Definición 1.1 Los vectores →
−
a y b son linealmente independientes si, y sólo si, la
igualdad
→
− →
−
t→
−
a +r b = 0
implica que los escalares t = s = 0. Ver figura.1.1.
→
−
Definición 1.2 Los vectores → −
a , b ∈ IR3 son linealmente independientes si y sólo si
→
− →
−
el producto vectorial →
−
a × b 6= 0 . Ver figura.1.1.

Figura 1.1:

1.1.1. La ecuación vectorial del plano

1. Sea P0 un punto de IR3 , llamado punto de paso del plano P.
→
−
2. Sean los vectores →
−
a y b que son linealmente independientes contenidos en el plano P.
−→ −−→ −−→
3. En el triángulo OP0 P , tenemos la siguiente suma de vectores: OP = OP0 + P0 P
4. En el paralelogramo P0 M P N contenido en el plano P, tenemos la siguiente suma vectorial:
−−→ −−→ −−→
P0 P = P0 N + N P
−−→ −−→ −−→ →
−
5. Pero P0 N = t →
−
a ∧ N P = P0 M = r b
−−→ →
−
6. Reemplazando (5) en (4), tenemos: P0 P = t →
−
a +r b
7. Luego, reemplazar (6) en (3):
−→ −−→ →
−
OP = OP0 + t →
−
a +r b
−→ →
− −−→ →
− →
−
8. Pero: OP = P − O = P, OP0 = P0 − O = P0 , donde O = (0, 0, 0)
9. Finalmente, sustituir (8) en (7):
→
−
P : P = P0 + t →
−
a +r b , t, r ∈ IR (1.1)

Por lo tanto, la ecuación vectorial del plano que pasa por el punto P0 y generado por
→
−
los vectores no paralelos →
−
a y b es:
→
−
P : P = P0 + t →
−
a +r b , t, r ∈ IR

Jesús Ticona
Rectas y planos 4

Figura 1.2:

Ejemplo 1.1 Determinar la ecuación vectorial de un plano que pasa por tres puntos no colinea-
les: A(−2, 1, 2), B(1, −2, −1) y C(−3, 2, −3)
Solución. La ecuación vectorial de un plano P tiene la forma:
→
−
P : P = P0 + t →−
a +r b , t, r ∈ IR
→
−
debemos hallar el punto de paso P y los vectores →
0
−
a y b
Como se tiene tres puntos A, B y C, podemos elegir como punto de paso a cualquiera de
ellos, nosotros elegiremos, por ejemplo elegimos al punto como punto de paso P0 = A =
(−2, 1, 2).
→
−
Los vectores →−
a y b se obtienen del siguiente modo:
→
− −→
a = AB = B − A = (1, −2, −1) − (−2, 1, 2) = (3, −3, −3)
→
− −→
b = AC = C − A = (−3, 2, −3) − (−2, 1, 2) = (−1, 1, −5)
Entonces la ecuación vectorial del plano que pasa por los puntos A, B y C, es:
P : P = (−2, 1, 2) + t (3, −3, −3) + r (−1, 1, −5) / ∀t ∈ IR, ∀r ∈ IR

1.1.2. Vector normal a un Plano

Definición 1.3 Vector normal a un plano P es cualquier vector perpendicular (o vector
ortogonal) al plano P.

Figura 1.3: En las tres figuras tenemos que el vector normal es la normal al plano P.

Jesús Ticona
Rectas y planos 5

https: // www. geogebra. org/ m/ wq7k8gdd

1.1.3. Ecuación normal del Plano

Si P0 es un punto fijo del plano P y →
−
n es su vector normal, entonces la ecuación del plano
es:
P : (P − P0 ).→
−
n =0 (1.2)

Figura 1.4:

En efecto.
1. Sea →
−
n la normal al plano P.
2. Como →−n es ortogonal al plano P, entonces cualquier vector contenido en P será ortogonal
a→−
n.
−−→
3. Sea P0 un punto fijo de P y P un punto variable de P, entonces el vector P0 P está contenido
en P.
−−→ −−→
4. Como P0 P está contenido en P, entonces P0 P es ortogonal a →−n , por lo tanto se cumplirá:
−−→ →
P0 P . −
n =0
−−→
5. Pero P0 P = P − P0 , entonces P : (P − P0 ).→
−
n = 0 , es la ecuación vectorial del plano que
→
−
pasa por el punto P0 y cuya normal es n .

1.1.4. Ecuación paramétrica del Plano

Si en la ecuación (1.1), reemplazamos las coordenadas de los puntos y de los vectores direc-
→
−
cionales P = (x, y, z), P0 = (x0 , y0 , z0 ), →
−
a = (a1 , a2 , a3 ) y b = (b1 , b2 , b3 ), obtenemos:
P : (x, y, z) = (x0 , y0 , z0 ) + t(a1 , a2 , a3 ) + r(b1 , b2 , b3 )
(x, y, z) = (x0 + ta1 + rb1 , y0 + ta2 + rb2 , z0 + ta3 + rb3 )
igualando las componentes, tenemos:

 x = x0 + ta1 + rb1 ,
⇒ P: y = y0 + ta2 + rb2 , ∀ t, r ∈ IR (1.3)
z = z0 + ta3 + rb3 .

Jesús Ticona
Rectas y planos 6

La ecuación (1.3) es llamado ecuación paramétrica del plano P, que pasa por el punto P0 y
→
−
cuyos vectores generadores son →
−a y b.

1.1.5. Ecuación general (o cartesiana) del plano

Si en la ecuación (1.2) aplicamos la propiedad distributiva del producto escalar, obtenemos:

(P − P0 ).→
−
n = 0 ⇐⇒ P.→
−
n − P0 .→
−
n = 0 ⇐⇒ P.→
−
n = P0 .→
−
n

reemplazando sus respectivas coordenadas:

 →
 −n = (n1 , n2 , n3 ) 
(n1 , n2 , n3 ).(x, y, z) − (n1 , n2 , n3 ).(x0 , y0 , z0 ) = 0,
P = (x, y, z) ⇒
n1 x + n2 y + n3 z − (n1 x0 + n2 y0 + n3 z0 ) = 0,
P0 = (x0 , y0 , z0 )


Haciendo: A = n1 , B = n2 , C = n3 y D = −(n1 x0 + n2 y0 + n3 z0 ), entonces

P : Ax + By + Cz + D = 0 (1.4)

La ecuación (1.4) es llamado la ecuación general del plano P cuya normal es con vector
normal →
−
n = (A, B, C)

Observación. Un plano queda bien definido si se conocen: un punto y su vector normal o

tres puntos diferentes no colineales.
Ejemplo 1.2 Determinar la ecuación general del plano que pasa por el punto P0 (−3, 2, −1) y
→
− − →
→ −
tiene vector normal →−
n = 3 i − 2 j + k = (3, −2, 1).
Solución. Se pide hallar la ecuación del plano P : →
−
n .(P − P0 ) = 0
 →
 − n = (3, −2, 1)
como: P = (x, y, z) , entonces
P0 = (−3, 2, −1)


P : (3, −2, 1).[(x, y, z) − (−3, 2, −1)] = 0

P : 3(x + 3) − 2(y − 2) + (z + 1) = 0
P : 3x + 9 − 2y + 4 + z + 1 = 0
P : 3x − 2y + z + 14 = 0

https: // www. geogebra. org/ m/ pgkuzb82

Ejemplo 1.3 Determinar la ecuación general de un plano que pasa por los puntos (−3, 1, 1), (2, −1, −2)
y (0, 3, −1).
Solución. Necesitamos un punto de paso P0 y su vector normal. Se conocen tres puntos: A(−3, 1, 1),
B(2, −1, −2), C(0, 3, −1), y el vector normal al plano se halla fijando un punto, digamos que sea
A(−3, 1, 1), y se definen los dos vectores
→
− −→
a = AB = B − A = (5, −2, −3)
→
− −→
b = AC = C − A = (3, 2, −2)
Jesús Ticona
Rectas y planos 7
 →
− →− → − 
→
−
 i j k 
El vector normal al plano es →
− →
− 
n = a × b = 

 = (10, 1, 16).
5 −2 −3 
 3 2 −2 

Nota. Como hay tres puntos conocidos, podemos elegir como punto de paso del plano a cualquiera
de los tres puntos.
Como hemos elegido el punto A(−3, 1, 1) el punto de paso, entonces la ecuación del plano es:
P:→ −n · (P − A) = 0 ⇐⇒ → −n ·P =→ −
n ·A
(10, 1, 16) · (x + 3, y − 1, z − 1) = 0
10x + y + 16z + 30 − 1 − 16 = 0
P : 10x + y + 16z + 13 = 0

1.2. La recta
Definición 1.4 Se llama vector director o vector direccional de una recta a todo vector
no nulo, tal que sea paralelo a la recta.

En la figura.1.6, tenemos que el vector →

−
a es paralelo a la recta L, por tanto, →
−
a es un vec-
tor direccional de la recta L.

Figura 1.5:

1.2.1. Ecuación vectorial de la recta

Teorema 1.1 La ecuación vectorial de una recta L, que pasa por el punto P0 = (x0 , y0 , z0 ) y
→
−
con vector direccional →
−
a = (a1 , a2 , a3 ) 6= 0 es el conjunto:

L : P = P0 + t →
−
a , t ∈ IR (1.5)

En efecto.
1. Sea P un punto variable o punto genérico de la recta L.
2. Como P0 es un punto fijo de L y → −a el vector director de L, entonces en la Figura.1.6 el
triángulo OP0 P se tiene la siguiente suma vectorial:
−→ −−→ −−→
OP = OP0 + P0 P
Jesús Ticona
Rectas y planos 8
−→ →
− −−→ →
−
pero: OP = P − 0 = (x, y, z) = P, OP0 = P0 − 0 = (x0 , y0 , z0 ) = P0 ,
−−→ −−→
el vector P0 P es paralelo al vector →
−
a , por lo tanto, existe t ∈ IR, tal que: P0 P = t→
−
a

3. Al reemplazar (2) en (1), obtenemos la ecuación vectorial de la recta:

L : P = P0 + t→
−
a, t ∈ IR

Teorema 1.2 La ecuación de una recta queda bien definida si se conocen:

1. un punto de paso P0 y su vector director →
−
a.

2. dos puntos distintos P0 y P1 , en este caso el vector director se hallan por la diferencia entre
−−→
P1 y P0 : →
−
a = P0 P1 = P1 − P 0

Ejemplo 1.4 Determinar la ecuación vectorial de la recta que pasa por el punto P0 = (5, 3, −1)
y es paralelo al vector →
−
a = (2, −3, 2)
Solución. La ecuación vectorial de la recta que pasa por el punto P y es paralelo al vector →
0
−
a,
es:
L : P = P0 + t→
−
a, t ∈ IR
Reemplazando datos: L : P = (5, 3, −1) + t(2, −3, 2), t ∈ IR

Figura 1.6:

https: // www. geogebra. org/ m/ ur9kry2t

Ejemplo 1.5 Determinar la ecuación vectorial de la recta que pasa por los puntos P0 (−1, −2, 3)
y P1 (2, 3, −2).
Solución.
L : P = (−1, −2, 3) + t[(2, 3, −2) − (−1, −2, 3)], t ∈ IR
P = (−1, −2, 3) + t(3, 5, −5), t ∈ IR (1.6)
También, puede ser: L : Q = (2, 3, −2) + r[(−1, −2, 3) − (2, 3, −2)], r ∈ IR

Q = (2, 3, −2) + r(−3, −5, 5), r ∈ IR (1.7)

Jesús Ticona
Rectas y planos 9

La ecuación (1.6) y la ecuación (1.7) expresan la ecuación vectorial de la misma recta que pasa
por los puntos P0 (−1, −2, 3) y P1 (2, 3, −2).

También puede ser  

3
R = (2, 3, −2) + r , 1, −1 , r ∈ IR (1.8)
5
otra ecuación de la recta que pasa por los puntos P0 (−1, −2, 3) y P1 (2, 3, −2).
https: // www. geogebra. org/ m/ ffuqkmwh
Nota.

1. Decir que →
−
a es paralelo a la recta L, indica cualquiera de las dos cosas: →
−
a ⊂ L o que
→
−
a k L.

2. Una recta tiene una infinidad de ecuaciones paramétricas.

3. Las letras minúsculas: t, s, r representan a un parámetro, esto es, una variable que puede
tomar cualquier valor real.
Cada vez que el parámetro toma un valor real se obtendrá un punto sobre la recta.
 
→
− →
− →
− 3
4. Los vectores: a = (3, 5, −5), b = (−3, −5, 5), c = , 1, −1 son paralelas entre sı́.
5

1.2.2. Ecuación paramétrica de la recta

Si en la ecuación (1.5): P = P0 + t→−a , reemplazamos los puntos P, P0 y el vector →
−
a por sus
componentes:
P = (x, y, z), P0 = (x0 , y0 , z0 ) y →
−
a = (a1 , a2 , a3 )
obtenemos:

L : (x, y, z) = (x0 , y0 , z0 ) + t(a1 , a2 , a3 )

(x, y, z) = (x0 + t a1 , y0 + t a2 , z0 + t a3 )

Igualando las componentes, obtenemos:


 x = x0 + t a1 ,
L: y = y0 + t a2 , t ∈ IR. Ecuación paramétrica de la recta (1.9)
z = z0 + t a3 ,


1.2.3. Ecuación simétrica de la recta L

Si de las ecuaciones (1.9), despejamos el parámetro t de cada ecuación obtenemos:
x − x0 y − y0 z − z0
x = x0 + t a1 ⇒ t = ; y = y0 + t a2 ⇒ t = ; z = z0 + t a3 ⇒ t =
a1 a2 a3
entonces
x − x0 y − y0 z − z0
L:t= = = , a1 6= 0, a2 6= 0, a3 6= 0 (1.10)
a1 a2 a3
Jesús Ticona
Rectas y planos 10

La ecuación (1.10) es llamado la ecuación simétrica de la recta L.

Si unos de los coeficientes del vector director es cero, suponiendo que a1 = 0, entonces la ecuación
de la recta es:
y − y0 z − z0
L:t= = , x = x0 , a1 = 0, a2 6= 0, a3 6= 0
a2 a3

O dos de los coeficientes son ceros, suponiendo que los dos primeros son ceros, entonces

z − z0
L:t= , x = x0 , y = y 0 , a1 = 0, a2 = 0, a3 6= 0
a3

1.3. Forma general de las ecuaciones de la recta

En este caso afirmamos que “una recta L” queda bien definida si se intersectan dos planos
no paralelos, cuyas ecuaciones en forma general son:

A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0,
L: Forma general de la ecuación de una recta (1.11)
A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0.

Nota. En este caso, el vector director de L es:

 →
− →− →− 
 i j k  → −
→
− →
− →
−
a = n 1 × n 2 = 

A1 B1 C1  6= 0
 A2 B2 C2 

Figura 1.7:

Ejemplo 1.6 Las ecuaciones de una recta son:


3x − 2y + 4z = 9,
L:
x + y − 2z = −5.

1. Halle su vector director.

2. ¿Cómo se convierte las dos ecuaciones que definen a la recta L en ecuación paramétrica?
Jesús Ticona
Rectas y planos 11

Solución.

1. En este ejemplo la recta L está dado como la intersección de dos planos, donde P1 :
3x − 2y + 4z = 9 con vector normal → −
n1 = (3, −2, 4) y el plano P2 : x + y − 2z = −5
con vector normal → −
n2 = (1, 1, −2), entonces el vector director de la recta es dado como
→
−a =→−
n1 × →
−
n2 , ası́ obtengamos el vector director de la recta:
 → − →
 −i → − 
j k 
→
−a =→−
n1 × → − 
n2 =  3 −2 4  = (4 − 4, 4 + 6, 3 + 2) = (0, 10, 5) = 5(0, 2, 1)
 1 1 −2 

entonces, el vector director de la recta es →

−a = (0, 2, 1)

3x − 2y + 4z = 9,
2. Las ecuaciones L : se convierte en paramétricas resolviendo el
x + y − 2z = −5.
sistema con respecto a la variable z, veamos:

1 0 0 − 15
       
3 −2 4 9 1 1 −2 −5 1 1 −2 −5
∼ ∼ ∼
1 1 −2 −5 3 −2 4 9 0 −5 10 24 0 1 −2 − 24 5

1 24
vemos que x = − e y − 2z = − , parametrizando la variable z = t y despejando
5 5
tenemos, la ecuación de la recta en forma paramétrica:

1
x = − + t(0),


5






L: 24 t ∈ IR
y = − + t(2),
5







 z = 0 + t(1).

La ecuación vectorial de la recta es:

 
1 24
L : (x, y, z) = − , − , 0 + t(0, 2, 1), t ∈ IR
5 5

y la ecuación en forma simétrica es:

24
y+
L: 5 = z − 0, x=−
1
2 1 5
https: // www. geogebra. org/ m/ urenjkcb

1.3.1. Rectas paralelas y rectas perpendiculares

→
−
Definición 1.5 Sean las rectas L1 : P = P0 + t→ −a / t ∈ IR y L2 : Q = Q0 + r b / r ∈ IR se
→
−
dicen que son paralelas si los vectores direccionales →
−
a y b son paralelas, es decir:
→
− →
− →
−
L1 k L2 ⇐⇒ →
−
a k b ⇐⇒ →
−
a × b = 0
Jesús Ticona
Rectas y planos 12
→
−
Definición 1.6 Dos rectas L1 : P = P0 + t→ −a / t ∈ IR y L2 : Q = Q0 + r b / r ∈ IR se dicen
→
−
que son perpendiculares, si los vectores direccionales →
−
a y b son perpendiculares, es decir:
→
− →
−
L1 ⊥ L2 ⇐⇒ →
−
a ⊥ b ⇐⇒ →
−
a · b =0

Ejemplo 1.7 Determinar la ecuación vectorial

 de una recta que pasa por la intersección de las
x+1 y+3 z−2  x = −1 + 2t
rectas L1 : = = y L2 : y = −2 − 2t y es paralela a la recta L3 : P =
3 −2 −1
z = 7 − 4t

P0 + s(−1, 2, −3), / s ∈ IR
Solución. Sea L : Q = Q0 + t→−
a la ecuación de la recta buscada. Necesitamos hallar el punto de
→
−
paso Q y el vector a .
0

Si L es paralelo a L3 , entonces el vector direccional es el mismo vector direccional de L3 ,

es decir →
−
a = (−1, 2, −3)

El punto de paso Q0 = L1 ∩ L2
x+1 y+3 z−2
En la recta L1 hacer: = = = r para obtener las ecuaciones paramétricas
 3 −2 −1
 x = −1 + 3r
de L1 : y = −3 − 2r .
z =2−r


Ahora igualar las variables x, y, z de las ecuaciones paramétricas de L1 y L2 respectiva-

mente:

 −1 + 2t = −1 + 3r 
2t − 3r = 0
−2 − 2t = −3 − 2r , entonces basta resolver con las dos primeras
−2t + 2r = −1
7 − 4t = 2 − r

se obtiene r = 1 
 x=2
Para r = 1 en L1 se obtiene L1 : y = −5 . Luego: el punto de paso es Q0 (2, −5, 1)
z=1


Finalmente, la ecuación vectorial de:

L : Q = Q0 + t→
−
a ⇐⇒ L : Q = (2, −5, 1) + t(−1, 2, −3), t ∈ IR

1.3.2. Ecuación de la recta en función del producto vectorial

→
−
Es de la forma: L : (P − P0 ) × →
−
a = 0

Jesús Ticona
Rectas y planos 13

1.4. Importancia de la parametrización de planos y rectas

Para el estudio de las superficies y planos en el espacio IR3 y para el estudio de las integrales
sobre superficies y las integrales de lı́nea es muy importante saber parametrizar las superficies en
IR3 , entre estas, el plano en particular. También, es importante saber, la parametrización de las
curvas que se obtienen al intersectar dos superficies, entre éstas, la recta en particular.
En esta sección trataremos de dar pautas y las técnicas para parametrizar planos limitados y
segmentos dirigidos.

Ejemplo 1.8 Viendo el gráfico adjunto se pide:

1. Hallar la ecuación rectangular del plano que pasa por los puntos A, B y C,

2. Parametrizar el plano triangular ABC

−→ −−→ −→
3. Parametrizar los segmentos dirigidos AB, BC y CA.

Solución.

1. Cuando el plano P intersecta a los ejes coordenados X, Y y Z en los puntos A(a, 0, 0), B(0, b, 0)
y C(0, 0, c) respectivamente, la ecuación cartesiana del plano es de la forma:

x y z
P: + + =1
a b c

En nuestro problema, la ecuación rectangular del plano que pasa por los puntos A, B y C
es:
x y z
P: + + =1
3 2 4

2. Hay dos formas de parametrizar el plano triangular ABC.

Forma 1 Parametrización natural

La parametrización natural consiste en despejar una de las variables de la ecuación trian-
x y z
gular + + = 1 y luego proyectarla sobre uno de los planos coordenados.
3 2 4
Jesús Ticona
Rectas y planos 14
 x y 4
Al despejar z obtenemos: z =4 1− − = 4 − x − 2y
3 2 3
Si se despeja z = f (x, y) en función de (x, y), el plano triangular ABC se proyecta
sobre el plano cartesiano XY . Dicha proyección es el conjunto
x y
D = {(x, y) ∈ IR2 / + ≤ 1 ∧ x ≥ 0 ∧ y ≥ 0}
3 2
Las dos operaciones hechas, definen la función vectorial:
→
−
r : D ⊂ IR2 −→ IR3  
→
− 4
(x, y) −→ r (x, y) = x, y, 4 − x − 2y
3
2
donde: D = {(x, y) ∈ IR : 2x + 3y ≤ 6 ∧ x ≥ 0 ∧ y ≥ 0}

Nota. D es el dominio de la función vectorial →

−
r.

Forma 2 Parametrización vectorial

Esta parametrización consiste en hallar la ecuación vectorial del plano triangular ABC,
del siguiente modo:
→
− →
−
r (u, v) = P0 + u→
−
a +v b , 0 ≤ u ≤ 1, 0≤v ≤1−u
→
−
donde P0 es un punto que pertenece al plano y los vectores → −
a y b son los vectores gene-
radores del plano triangular.
→
−
En este problema elegimos P0 = A, entonces → −a = B − A y b = C − A, de donde:
→
−
A = (3, 0, 0), →−
a = (0, 2, 0) − (3, 0, 0) = (−3, 2, 0) y b = (0, 0, 4) − (3, 0, 0) = (−3, 0, 4)
Finalmente la ecuación vectorial del plano triangular ABC, es:
→
−
r (u, v) = (3, 0, 0) + u(−3, 2, 0) + v(−3, 0, 4), 0 ≤ u ≤ 1, 0≤v ≤1−u

esto es
→
−
r (u, v) = (3 − 3u − 3v, 2u, 4v), 0 ≤ u ≤ 1, 0≤v ≤1−u

Jesús Ticona
Rectas y planos 15

−→
3. La parametrización del segmento dirigido AB, donde A = (3, 0, 0) y B = (0, 2, 0) es:

α(t) = A + t(B − A), 0≤t≤1

esto es,
α(t) = (3, 0, 0) + t(−3, 2, 0) = (3 − 3t, 2t, 0)
https: // www. geogebra. org/ m/ myssqqxm

1.5. Algunos temas complementarios sobre planos

1. Ecuación segmentaria del plano.
Si un plano P intersecta a los ejes coordenados X, Y y Z, en los puntos A = (a, 0, 0), B =
(0, b, 0) y C = (0, 0, c), respectivamente, entonces la ecuación segmentaria del plano P,
es:
x y z
P: + + =1
a b c

2. Las ecuaciones incompletas del plano son:

a) P : Ax + By + Cz = 0, es un plano que pasa por el origen de coordenadas con vector

normal →
−
n = (A, B, C)
Jesús Ticona
Rectas y planos 16

b) P : Ax + By + D = 0, es un plano perpendicular al plano XY con vector normal

→
−
n = (A, B, 0) paralelo al plano XY .

c) Ax + Cz + D = 0, es un plano perpendicular al plano XZ con vector normal →

−
n =
(A, 0, C) paralelo al plano XZ.

d) By + Cz + D = 0, es un plano perpendicular al plano Y Z con vector normal →

−
n =
(0, B, C) paralelo al plano Y Z.

e) Si A = B = 0 ⇒ P : Cz + D = 0 es un plano paralelo al plano XY con vector normal

→
− →
−
n = (0, 0, C) k k , y perpendicular al eje Z.

Jesús Ticona
Rectas y planos 17

f) Si A = C = 0 ⇒ P; By + D = 0 es un plano paralelo al plano XZ con vector normal

→
− →
−
n = (0, B, 0) k j , y perpendicular al eje Y .

g) Si B = C = 0 ⇒ P; Ax + D = 0 es un plano paralelo al plano Y Z con vector normal

→
− →
−
n = (A, 0, 0) k i , y perpendicular al eje X.
https: // www. geogebra. org/ m/ mqvm6quy
3. Relación entre dos planos: planos paralelos y planos perpendiculares.
Dados los planos:
P1 : A1 x + B1 y + C1 z = D1 , →
−
n1 = (A1 , B1 , C1 )
P2 : A2 x + B2 y + C2 z = D2 , →
−
n = (A , B , C )
2 2 2 2

a) Definimos que el plano P1 es paralelo al plano P2 , si y sólo si, la normal →

−
n1 es paralelo
→
−
a la normal n2 , es decir:
→
−
P1 k P2 ⇐⇒ →
−
n1 k →
−
n2 ⇐⇒ →
−
n1 × →
−
n2 = 0

b) Definimos que el plano P1 es perpendicular al plano P2 , si y sólo si, la normal →

−
n1 es
→
−
perpendicular a la normal n2 , es decir:

P1 ⊥ P2 ⇐⇒ →
−
n1 ⊥ →
−
n2 ⇐⇒ →
−
n1 · →
−
n2 = 0
Jesús Ticona
Rectas y planos 18

Ejemplo 1.9 Determine la ecuación del plano que pasa por el punto (4, 5, 2) y es paralelo
al plano P1 : 3x − 2y + 7z = −3

Solución. La ecuación del plano buscado es P : →

−
n · (P − P0 ) = 0
Por dato, se conoce el punto de paso P0 = (4, 5, 2),
además, el plano incógnito P es paralelo al plano P1 , cuya normal es el vector →
−
n =
(3, −2, 7) que es el mismo vector normal para el plano P
En conclusión, la ecuación del plano P es:
P : (3, −2, 7).(x − 4, y − 5, z − 2) = 0
P : 3x − 2y + 7z − 16 = 0
https: // www. geogebra. org/ m/ w5xeq4tn
Ejemplo 1.10 Hallar la ecuación del plano que pasa por dos puntos A(1, −1, −2) y B(3, 1, 1),
además es perpendicular al plano P1 : x − 2y + 3z − 5 = 0.

Solución.

La ecuación buscada es P : →
−
n .(P − P0 ) = 0; donde podemos elegir P0 = A(1, −1, −2)
(o también B).
−→
El vector normal →−
n =→ −
n1 × AB, donde → −
n1 = (1, −2, 3) es el vector normal del plano
−→
P1 y AB = B − A = (2, 2, 3).
Entonces  → − → − 
 −i → j k 
→
− 
n =  1 −2 3  = (−12, 3, 6) = −3(4, −1, −2)
 2 2 3 
Jesús Ticona
Rectas y planos 19

Finalmente, la ecuación del plano P es:

P:→
−
n .(P − P0 ) = 0 ⇐⇒ P : (−12, 3, 6).(x − 1, y + 1, z + 2) = 0
⇐⇒ P : 4x − y − 2z = 9

Distancia de un punto a un plano.

Definición La distancia de un punto P0 ∈ IR3 al plano P es la perpendicular trazado
desde el punto P0 al plano P.

Fórmula para determinar la distancia de un punto P0 al plano P.

La distancia del punto P0 = (x0 , y0 , z0 ) ∈ IR3 al plano P : Ax + By + Cz + D = 0 esta dado
por:

 −−→   P0 = (x0 , y0 , z0 )
d[P0 , P] = Comp− → P P donde: P1 = (x1 , y1 , z1 )

n 0 1 
 → −
n = (A, B, C)
 −−→ 
→−
 n .P0 P1 

= → , P1 ∈ P
 ||−n || 
|Ax0 + By0 + Cz0 + D|
= √
A2 + B 2 + C 2

Ejemplo 1.11 Determinar la distancia del punto P0 (−2, −3, −2) al plano P1 : 3x − 2y −
5z − 3 = 0.
Solución.
Aplicando directamente, la fórmula anterior tenemos:
|3(−2) − 2(−3) − 5(2) − 3| 13
d[P0 , P] = √ =√
9 + 4 + 25 38

La recta como intersección de dos planos.

Una recta puede representarse por la intersección de dos planos, esto es, un sistema lineal
de dos ecuaciones con tres incógnitas, es decir:

A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0
L:
A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0
Jesús Ticona
Rectas y planos 20

siempre que los vectores →

−
n1 = (A1 , B1 , C1 ) y →
−
n2 = (A2 , B2 , C2 ) no sean paralelos.

Si →
−
n1 es el vector normal al plano P1 y → −
n2 es el vector normal al plano P2 , entonces el
vector director de la recta L es: a = n1 × →
→
− →
− −
n2

Posición relativa entre planos y rectas

a) Un plano es paralelo a una recta si, y sólo si, el vector normal del plano es
ortogonal al vector director de la recta, es decir:

P k L ⇐⇒ →
−
n ⊥→
−
a ⇐⇒ →
−
n .→
−
a =0

b) Un plano es perpendicular a una recta si, y sólo si, el vector normal del plano
es paralelo al vector director de la recta, es decir:
→
−
P ⊥ L ⇐⇒ →
−
n k→
−
a ⇐⇒ ∃ r ∈ IR / →
−
n = r→
−
a ⇐⇒ →
−
n ×→
−
a = 0

Jesús Ticona
Rectas y planos 21

Ejemplo 1.12 Determinar la ecuación vectorial de la recta que pasa por el punto (2, −3, −5)
y es perpendicular al plano P : 6x − 3y − 5z + 2 = 0
Solución. Se pide hallar: L : P = P + t →
0
−
a , t ∈ IR
Según datos del problema, tenemos P0 = (2, −3, −5).
El vector normal del plano P : 6x − 3y − 5z + 2 = 0 es →
−n = (6, −3, −5). Como la recta L
→
− →
−
es perpendicular al plano, entonces elegimos a = n , finalmente

L : P = P0 + t →
−
a, t ∈ IR ⇐⇒ L : P = (2, −3, −5) + t (6, −3, −5), t ∈ IR

Ejemplo 1.13 Hallar la ecuación del plano que pasa por el punto (1, −2, 1) y es perpen-
x − 2y + z − 3 = 0
dicular a la recta L :
x+y−z+2=0
Solución. Se pide hallar: P : → −n .(P − P0 ) = 0
Necesitamos hallar el punto de paso P0 y el vector normal →
−
n.
El punto de paso es P0 = (1, −2, 1)
El vector normal →
−
n se obtiene de la recta dada. Como la recta dada es perpendicular
al plano P, entonces  →
 −i →− → − 
j k 
→
− 
n =  1 −2 1  = (1, 2, 3)
 1 1 −1 
Luego la ecuación del plano es

P : (1, 2, 3).(x − 1, y + 2, z − 1) = 0 ⇐⇒ P : x + 2y + 3z = 0

Ejemplo 1.14 Hallar la ecuación del plano que pasa por


 x = 3t + 1
L1 : y = 2t + 3 t ∈ IR
z = −t − 2


2x − y + z − 3 = 0
y es paralelo a la recta L2 :
x + 2y − z − 5 = 0
Jesús Ticona
Rectas y planos 22

Solución. Se pide hallar la ecuación del plano P : →

−n .(P − P0 ) = 0
Debemos hallar el punto de paso P0 y el vector normal →
−
n.

La recta L1 está contenido en el plano P, elegimos el punto P0 (1, 3, −2) de L1 como

punto de paso del plano P
Como L2 es paralelo al plano P y L1 está contenido en el plano P, elegimos el
vector dirección de L1 que es → −
a1 = (3, 2, −1) y el vector dirección de L2 que es
→
−
a2 = (2, −1, 1) × (1, 2, −1), entonces
 →
 −i → − → −   →
 −i →− → − 
j k j k 
→
− →
− →
− 
n = a1 × a2 =  3 2 −1  ,
 
donde  2 −1
   1  = (−1, 3, 5)
 −1 3 5   1 2 −1 
= (13, −14, 11)

Finalmente la ecuación del plano P es:

P : (13, −14, 11).(x − 1, y − 3, z + 2) = 0

P : 13x − 14y + 11z + 51 = 0

Ángulo entre dos rectas:

El ángulo entre dos rectas, se obtiene relacionando los vectores directores de las rectas.
Supongamos que las ecuaciones vectoriales de dos rectas son:

L1 :P = P0 + t→
−
a , t ∈ IR
→
−
L2 :Q = Q0 + r b , r ∈ IR

Jesús Ticona
Rectas y planos 23
→
−
El ángulo entre las rectas L1 y L2 es el ángulo formado por los vectores directores →
−
a y b,
y esto se obtiene por la ecuación
→
− →
− "
→
− →
− #
→
− →
− a.b a.b
θ = ^( a , b ) ⇐⇒ cosθ = − ⇒ θ = arc cos →
→ →
−
||→−
a || || b || ||−
a || || b ||

Ejemplo 1.15 Hallar el ángulo que forman las rectas:

L1 : P = (4, 3, −1) + t(−4, −3, 2), t ∈ IR


2x + y − 2z + 10 = 0
L2 :
y + 2z − 4 = 0

Solución.

El vector director de la recta L1 es →−

a = (−4, −3, 2)
→
−
El vector director de la recta L2 es b = (2, 1, −2) × (0, 1, 2)
 → − →
 −i → − 
→
−  j k 
b =  2 1 −2 
 0 1 2 
= (4, −4, 2) = 2(2, −2, 1)
"
→
− →
− #
a.b
Finalmente el ángulo entre L1 y L2 será: θ = arc cos →
−
||→
−
a || || b ||
donde:
→
− →
−
a . b = (−4, −3, 2).(4, −4, 2) = −16 + 12 + 4 = 0
√ √ →
− √
||→
−
a || = 16 + 9 + 4 = 29, || b || = 16 + 16 + 4 = 4
0
Luego θ = √
6 29
π
θ=0 ⇒ θ = 90◦ =
2

1.5.1. Distancia mı́nima entre dos rectas no paralelas

Se trata de hallar la distancia entre dos rectas que no se cortan, ni son paralelas, estas se
cruzan en el espacio IR3

Jesús Ticona
Rectas y planos 24

Teorema 1.3 Sean dos rectas L1 y L2 que no se cortan, es decir L1 ∩ L2 = { }, además no son
→
−
paralelas (→
−
a ∦ b ) cuyas ecuaciones vectoriales son:

L1 : P = P0 + t→
−
a , t ∈ IR
→
−
L2 : Q = Q0 + s b , s ∈ IR

Probar que la mı́nima distancia entre L1 y L2 es:

→
−
|(P0 − Q0 ).(→
−
a × b )|
d[L1 ; L2 ] = →
−
||→
−
a × b ||
donde:
P0 ∈ L1 , Q0 ∈ L2
→
−
a es el vector director de L1
→
−
b es el vector director de L2

En efecto.
1. Hagamos un dibujo intuitivo de las dos rectas que se cruzan sin interceptarse y sin ser
paralelas, como muestra la siguiente figura

−−−→
2. Unir los puntos P0 y Q0 formando el vector P0 Q0 , donde P0 y Q0 son puntos de pasos de
L1 y L2 respectivamente.
→
−
3. LLevemos (trasladar) el vector b en forma paralela hasta hacer coincidir el punto de origen
→
−
de b con el punto de origen de →−a

Jesús Ticona
Rectas y planos 25
→
−
De esta manera, ya es posible hallar el vector →
−
a × b que es el producto vectorial de →
−
a
→
−
con b

4. Ahora, estamos en condiciones de hallar la distancia mı́nima entre L1 y L2 .

−−−→ − → −
Teniendo en cuenta que los vectores P0 Q0 y → a × b , la distancia mı́nima entre L1 y L2 es
−−−→ →
−
“longitud del vector proyección de P0 Q0 sobre → −
a × b ”, que en forma matemática es:
 −−−→
d[L1 , L2 ] = P roy− −
→ PQ

→a × b 0 0
 −−−→
 P Q .(→− →
− 
 0 0 a × b )→ − →
− 
= →
− a × b
 ||→−
a × b ||2 

→
−
|(Q0 − P0 ).(→
−
a × b )|
d[L1 , L2 ] = →
− , si Q0 − P0 = →
−c
||→
−
a × b ||

5.
→
−
|→−c .(→
−
a × b )|
d[L1 , L2 ] = →
− , donde :
||→
−a × b ||
 
 c1 c2 c3 
→
− →
−
[→
−c →
−
a b ] =  a1 a2 a3  , es el triple producto escalar de →
−c →
−
 
a y b
 b 1 b2 b3 

Ejemplo 1.16 Hallar la distancia más corta entre las dos rectas cruzadas
 
x + y + 2z − 1 = 0 2x − y + z − 3 = 0
L1 : L2 :
x − 2y − z − 1 = 0 x+y+z−1=0

Solución.
→
−
|(Q0 − P0 ).(→
−
a × b )|
1. La fórmula es d= →
−
||→
−
a × b ||
Jesús Ticona
Rectas y planos 26

P0 y →
−
a de L1

2. Hallemos: →
−
Q0 y b de L2
3. Para ello:
a) Convertir las ecuaciones de L1 en forma simétrica:
en L1 eliminar “z”
 
x + y + 2z − 1 = 0 x + y + 2z − 1 = 0
L1 : ⇐⇒ L1 : ⇒x=y+1
x − 2y − z − 1 = 0 2x − 4y − 2z − 2 = 0
También podemos despejar la variable “y”
 
x + y + 2z − 1 = 0 2x + 2y + 4z − 2 = 0
L1 : ⇐⇒ L1 : ⇒ x = −z + 1
x − 2y − z − 1 = 0 x − 2y − z − 1 = 0
entonces, tenemos:
x y+1 z−1
x = y + 1 = −z + 1 ⇒ L1 : = = ⇒ P0 = (0, −1, 1) ∧ →
−
a = (1, 1, −1)
1 1 −1
b) Convertir las ecuaciones de L2 en forma simétrica:
en L1 eliminar “z”
 
2x − y + z − 3 = 0 2x − y + z − 3 = 0
L2 : ⇐⇒ L2 : ⇒ x = 2y + 2
x+y+z−1=0 −x − y − z + 1 = 0
También podemos despejar la variable “y”

2x − y + z − 3 = 0 2z − 4
L2 : ⇒x=
x+y+z−1=0 −3
entonces, tenemos:
2z − 4 x y+1 z−2 →
−
x = 2y+2 = ⇒ L2 : = = ⇒ Q0 = (0, −1, 2) ∧ b = (1, 1/2, −3/2)
−3 1 1/2 −3/2
4. Ahora, hallemos:
−−−→
P0 Q0 = Q0 − P0 = (0, −1, 2) − (0, −1, 1) = (0, 0, 1)
→
− →
−
a × b = (1, 1, −1) × (1, 1/2, −3/2) = (−1, 1/2, −1/2)
5. Ahora, ya podemos determinar la distancia mı́nima entre las rectas, y es dado:
|(0, 0, 1).(−1, 1/2, −1/2)| 1/2 1
d= =r =√
||(−1, 1/2, −1/2)|| 1 1 6
1+ +
4 4

Ejemplo 1.17 Hallar la distancia más corta entre las dos rectas que se cruzan:
L1 : P = (1, −2, 3) + t(2, 1, 1), t ∈ IR
x+2 y−2 z+1
L2 : = =
−1 1 2
Solución.
Jesús Ticona
Rectas y planos 27
→
−
|(Q0 − P0 ).(→
−
a × b )|
1. Fórmula: d= →
−
||→
−
a × b ||
2. de L1 , obtenemos: P0 = (1, −2, 3), →
−
a = (2, 1, 1)
→
−
de L2 , obtenemos: Q0 = (−2, 2, −1), b = (−3, 1, 2)
−−−→
3. P0 Q0 = Q0 − P0 = (−3, 4, −4)
→
− →
−
a × b = (2, 1, 1) × (−3, 1, 2) = (1, −7, 5)

4. Finalmente, la distancia más corta entre las rectas es:

|(−3, 4, −4).(1, −7, 5)| 17 √
d= = 3
||(1, −7, 5)|| 5

1.5.2. Distancia de un punto a una recta

Definición 1.7 Sea Q0 un punto exterior a la recta L. La distancia de Q0 a L es la perpendi-
cular trazada del punto a la recta.

Teorema 1.4 Si Q0 un punto exterior a la recta L : P = P0 + t→ −

a, t ∈ IR, entonces la
distancia de Q0 a L es: −−−→ −−−→
d[Q0 , L] = P0 Q0 − P roy a P0 Q0 
−
→


x−7 y+3 z
Ejemplo 1.18 Hallar la distancia del punto Q0 (−1, 2, 3) a la recta L : = =
6 −2 3
Solución.
1. Datos: Q0 = (−1, 2, 3), P0 = (7, −3, 0) y el vector director →
−
a = (6, −2, 3)
Jesús Ticona
Rectas y planos 28
−−−→ −−−→
2. Fórmula: d = P0 Q0 − P roy−
a P0 Q0 
→


3. Cálculos auxiliares:
−−−→
P0 Q0 = Q0 − P0 = (−8, 5, 3)

−−−→ (Q0 − P0 ).→ −

a→ −
P roy−
a P0 Q0 =
→
→
− 2
a
|| a ||
(−8, 5, 3).(6, −2, 3)
= (6, −2, 3)
||(6, −2, 3)||2
−48 − 10 + 9 → −
= a = −→ −
a = (−6, 2, −3)
49
4. Luego:

d = ||(−8, 5, 3) − (−6, 2, −3)||

√ √
= ||(−2, 3, 6)|| = 4 + 9 + 36 = 49 = 7

1.6. Relación entre una recta y un plano

Al observar las posiciones relativas entre una recta y un plano podemos apreciar cuatro posi-
ciones bien diferenciadas

Jesús Ticona
Rectas y planos 29

1.6.1. Ángulo entre una recta y un plano

Definición 1.8 El ángulo θ que forma una recta L con un plano H, es el ángulo que forma L
con LH , donde LH es la proyección de la recta L sobre el plano H.

Si →
−
a es el vector dirección de L y →
−
n es el vector normal del plano H, donde α = ^(→
−
a, →
−
n ).

Nota. α y θ están en el plano que forman los vectores →

−
a y→
−
n

Definición 1.9 Si dice que α y θ son complementarios cuando:

α+θ = 90◦
Si α + θ = 90◦
θ = 90◦ − α
senθ = sen(90◦ − α) = cos(α)

Teorema 1.5 Sean las ecuaciones, respectivamente, de la recta L y del plano H

1. L : P = P0 + t→
−
a , t ∈ IR, donde su vector director es →
−
a
2. H : Ax + By + Cz + D = 0, donde su vector normal es →
−
n = (A, B, C)
entonces el ángulo que forman L y H está dado por la ecuación:
 → −
a .→− 
n
θ = arc sen
||→
−
a || ||→
−
n ||
En efecto.
Jesús Ticona
Rectas y planos 30

1. Si α y θ son ángulos complementarios, se cumple: senθ = cos(α)

→
−
a .→−n
→
− →
−
2. Como α es el ángulo entre los vectores a y n , entonces se tiene cosα = →
|| a || ||→
− −
n ||
3. Sustituir 2) en 1), entonces
→
−
a .→−n
 → −
a .→−n

cosα = senθ = → ⇒ θ = arc sen
||−
a || ||→
−
n || ||→
−
a || ||→
−
n ||

x+2 y z−4
Ejemplo 1.19 Hallar el ángulo que forman la recta L : = = y el plano
3 −1 2
H : 2x + 3y − z + 11 = 0
Solución.
 →
−
a .→−n

1. La fórmula es: θ = arc sen
||→
−
a || ||→
−
n ||
2. →
−
a = (3, −1, 2) es el vector director de la recta.
3. →
−
n = (2, 3, −1) es el vector normal al plano.
4. Donde:
→
− √ √ √ √
a .→
−
n = (3, −1, 2).(2, 3, −1) = 1, ||→
−
a || = 9 + 1 + 4 = 14, ||→
−
n || = 4 + 9 + 1 = 14

5. Luego:
1 1
θ = arc sen √ √ = arc sen
14 14 14
⇒ θ = 4◦ 50

x − 2y + z + 4 = 0
Ejemplo 1.20 Hallar el ángulo formado por la recta: L : y el plano
x + 2y + 3z − 4 = 0
P : 3x − 7y + 8z − 9 = 0
Solución.
1. Necesitamos →−
a y→−n.
Donde:
→
−
a = (1, −2, 1) × (1, 2, 3)
 →
 −i →− → − 
 j k 
=  1 −1 1  = (−8, −2, 4)
 1 2 3 

→
−
n = (3, −7, 8)

2. Luego calculemos:
→
−
a .→
−
n = (−8, −2, 4).(3, −7, 8) = 22
√ √
||→
−
a || = 64 + 4 + 16 = 84
√ √
||→
−
n || = 9 + 49 + 64 = 122
Jesús Ticona
Rectas y planos 31

3. Finalmente:
22
θ = arc sen √ √
84 122
θ = 12◦ 330

1.6.2. Distancia mı́nima entre un plano y una recta fuera del plano
Teorema 1.6 La distancia mı́nima entre la recta L : Q = Q0 + t→ −
a , t ∈ IR y un plano
→
−
H : n .(P − P0 ) = 0, donde L no está contenido en el plano H y L k H, es dado por:

d[L, H] = |Comp−
n (Q0 − P0 )| ,
→ Q0 ∈ L, P0 ∈ H

En efecto.
−−−→
1. Debemos hallar la distancia d = ||P0 Q0 ||

2. Pero: ||RQ0 || = |Comp−

n (Q0 − P0 )|
→

n (Q0 − P0 )|
3. Luego: d[L, H] = |Comp−
→

x−2 3y + 1 1−z
Ejemplo 1.21 Demostrar que la recta L : = = y el plano H : 2x − 3y +
6 −6 2
6z + 3 = 0 son paralelos y determinar la distancia entre ellos.
Solución.

Jesús Ticona
Rectas y planos 32

x−2 y + 1/3 z−1

1. Escribir adecuadamente las ecuaciones de L : = = , entonces el vector
6 −2 −2
director de la recta es →
−
a = (6, −2, −3), y el vector normal del plano es →
−n = (2, −3, 6).
Calculemos:
→
−
a .→
−
n = (6, −2, −3).(2, −3, 6) = 12 + 6 − 18 = 0 ⇐⇒ →
−
a ⊥→
−
n ⇐⇒ L k H
 −−−→
2. Para hallar la distancia de L al plano H, según la fórmula: d[L, H] = Comp−
n P0 Q0 ,
→


necesitamos Q ∈ L, P ∈ H y n →
−
0 0

 Q0 = (2, −1/3, 
Siendo: 1) ∈ L
2x − 3y + 3
P = x, y, es cualquier punto de H
−6
Para x = 6, y = 1 obtenemos P0 = (6, 1, −2)
La normal del plano es: →
−n = (2, −3, 6)

3. Al sustituir Q0 , P0 y →
−
n en la fórmula:
 −−−→  
d = Comp−n P0 Q0  = Comp(2,−3,6) (2, −1/3, 1) − (6, 1, −2)
→
 
  |(−4, −4/3, 3).(2, −3, 6)|
= Comp(2,−3,6) (−4, −4/3, 3) =
||(2, −3, 6)||
 
 −8 + 4 + 18  14
=  √ = =2
4 + 9 + 36  7

1.6.3. Plano paralelo a una recta y Plano perpendicular a una recta

Sean las ecuaciones, respectivamente, de la recta L y del plano H

1. L : P = P0 + t→
−
a , t ∈ IR, donde su vector director es →
−
a

2. H : Ax + By + Cz + D = 0, donde su vector normal es →

−
n = (A, B, C)

entonces

1. L es paralelo a H si, y sólo si →

−
a .→
−
n = 0, lo cual indica que →
−
a es ortogonal al vector →
−
n.
→
−
2. L es paralelo a H si, y sólo si →
−
a = t→
−n ⇐⇒ → −
a ×→ −n = 0

Jesús Ticona
Rectas y planos 33

Ejemplo 1.22 Hallar la ecuación de una recta que pasa por el punto (3, 4, −6) y es paralelo a
los planos x + 2y − z = 4, 3x − y + 2z = −6

Solución.

1. La ecuación de la recta buscada es L : P = P0 + t→

−
a , t ∈ IR

2. Por hallarse: el punto de paso P0 y el vector direccional →

−
a

3. Pero P0 = (3, 4, −6) pasa por la recta L

4. La recta L es paralela a los planos

H1 : x + 2y − z = 4 con vector normal →

−
n1 = (1, 2, −1)
H2 : 3x − y + 2z = −6 con vector normal →−
n2 = (3, −1, 2)

Por lo tanto
→
−
a =→ −
n1 × →
−
n2 = (3, −5, −7)
L k H1 ⇒ → −
a .→
−

n1 = 0
Pues
L k H2 ⇒ → −
a .→
−
n2 = 0

5. Luego la ecuación de L es L : P = (3, 4, −6) + t(3, −5, −7), t ∈ IR

Ejemplo 1.23 Hallar la ecuación cartesiana del plano que pasa por (2, 6, 1) y contiene la recta
x z
L : = , y = −5
3 8

1. La ecuación del plano es: H : →

−
n .(P − P0 ) = 0

2. Por hallarse →
−
n y el punto de paso P0

3. Como datos, tenemos: P0 = (2, 6, 1) ∈ H

→
−
4. La normal será →
−
n =→ −a × b,
donde →
−
a = (3, 0, 8) es el vector director de la recta L
→
−
5. b = P0 − Q − 0 = (2, 6, 1) = (2, 11, 1)
→
−
6. Luego →
−
n =→
−
a × b = (3, 0, 8) × (2, 11, 1) = (−88, 13, 33)
Jesús Ticona
Rectas y planos 34

7. Luego, la ecuación del plano, será:

(−88, 13, 33).(x − 2, y − 6, z − 1) = 0

H : 88x − 13y − 33z = 65

Ejemplo 1.24 Hallar la ecuación del plano que es perpendicular al plano H1 : 2x + 3y − 5z = 0,

que contiene al origen y es paralelo a la recta que por los puntos (1, −1, 3) y (2, 1, −2).

Solución.

1. La ecuación del plano es: H : →

−
n .(P − P0 ) = 0

2. Por hallarse →
−
n y el punto de paso P0

3. Como H pasa por el origen, entonces P0 = (0, 0, 0)

4. Como H1 ⊥ H ⇒ →
−
n1 .→
−
n =0 ∧ LkH⇒→
−
a .→
−
n =0⇒→
−
n =→
−
n1 × →
−
a
→
−
n1 = (2, 3, −5) es la normal de H1
→
−
a = (2, 1, −2) − (1, −1, 3) = (1, 2, −5)

5. Luego: →
−
n =→
−
n1 × →
−
a = (2, 3, −5) × (1, 2, −5) = (−5, 5, 1)

6. Finalmente, la ecuación del plano H es:

H : (−5, 5, 1).(x − 0, y − 0, z − 0) = 0
H : 5x − 5y − z = 0

Jesús Ticona