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Automatizomo Esquemas
Automatizomo Esquemas
Autor:
Ing. Martin Torres Fortelli
http://torreselectronico.com
http://www.yoreparo.com
Curso Introducción (Automatización)
http://www.canalplc.com
http://automatismosmdq.com
http://www.clubdediagramas.com
http://www.ucontrol.com
“Automatización con
Lógicas Cableadas”
-2da Parte-
Como mencione en la 1er unidad del curso, para poder comprender en un 100% lo que
vamos a exponer usted necesitara del armado de un pequeño tablero de practica, o bien,
podremos implementar el laboratorio virtual “CADE-Simu” que gracias a la gentil
colaboración del Señor J.L.Villanueva M.(creador del software), nos puso a sus enteras
disposiciones el presente software para que puedan implementarlo como herramienta
Introducción: de practica y formación.
El objetivo principal de nuestra 1er y 2da parte del curso, es la de formarlo técnica y
básicamente, en un auxiliar de automatización electromecánica; Donde el individuo,
además de conocer y saber interpretar lógicas de control cableadas en esquemas,
también sabrá desenvolverse dentro del ámbito de la automatización industrial.
Todo el material técnico - informativo vertido en nuestro curso, es el mismo material y
sistema de formación que aplique con los empleados de mi empresa para poder formar
así, un par único de conocimientos teóricos prácticos en varias temáticas (Electrónica – 2
Electricidad – Electromecánica – Hidráulica – Neumática – Control e Instrumentación
– Automatización – entre otros); que en sí, son las aplicables en el área de la industria y
afines.
Sintetizando, todo este material, fue creado en base a mis años de experiencia en el
rubro de la Industria, sumado a mis bases y conocimientos teóricos adquiridos en mis
estudios.
Como ejemplo del alcance de nuestro curso, les dejo esta instantánea personal, que es la vista
Quiero aclarar, que la mayoría de los controles automáticos, suelen tener el mismo
del Tablero de control que realice para una bomba Johnson en una batería colectora de
principio de control, pero el orden del cableado, sensores y actuadores pueden variar; petróleo… La lógica de control, es el 100% similar a las vistas en nuestro curso…
Por tanto, la velocidad en la interpretación de los tableros de control, al principio puede
ser errónea u bien lenta, pero eso no quita que baje los brazos, por que como bien
sabemos, esta técnica se ira perfeccionando e intensificando a medida que vallamos
incorporando personalmente experiencia en el campo.
En nuestra 1er unidad, conocimos los aspectos más básicos de la automatización vía
lógicas cableadas; Recorriendo, viendo e interpretando las configuraciones mas básicas
de control. También reconocimos algunos símbolos eléctricos que por lo general
podemos llegar a encontrar en la mayoría de los esquemas, y además de dar a conocer
algunos de los sensores y actuadores mas implementados y comunes en estos tipos de
automatizaciones, vimos también el análisis detenido de algunos circuitos automáticos
“básicos” que implementamos en la mayoría de las automatizaciones con lógicas
cableadas.
En esta segunda unidad, trataremos de finalizar nuestra 1er parte del curso de
Automatización, viendo y recorriendo distintos tipos de situaciones, donde la lógica
Ing. Martin A. Torres Fortelli (Autor del curso)
cableada basada en relés y sensores, establece un control determinado sobre una
variable.
Curso introducción a la Automatización con lógicas cableadas – Modulo Automatización Autor: Ing. Martin A. Torres
Si aplicamos estos aspectos generales a un Automatismo Eléctrico obtenemos el
siguiente diagrama:
ESTRUCTURA DE UN AUTOMATISMO
La estructura general de un automatismo puede esquematizarse de la siguiente forma:
Curso introducción a la Automatización con lógicas cableadas – Modulo Automatización Autor: Ing. Martin A. Torres
EJEMPLOS DE AUTOMATISMOS CON LOGICAS CABLEADAS “MANDO DE UN MOTOR POR IMPULSO PERMANENTE”
“ARRANQUE DIRECTO - (CIRCUITO DE POTENCIA)” Este tipo de arranque es en el cual el operario, debe mantener oprimido
permanentemente el pulsador, todo el tiempo que requiera estar energizado el circuito.
Los elementos necesarios para su armado son:
• Un contactor
• Un pulsador NA
Curso introducción a la Automatización con lógicas cableadas – Modulo Automatización Autor: Ing. Martin A. Torres
“MANDO DE UN MOTOR POR IMPULSO INICIAL”
Se dice que el circuito es por impulso inicial, cuando el operador, debe oprimir el
pulsador de arranque, hasta que se energice la bobina del contactor. Cuando suelte el
pulsador el motor seguirá en marcha, ya que la bobina continua energizada, solo se
puede parar por medio de oprimir el pulsador de parada.
Los elementos necesarios para la realización de este circuito son:
Un contactor con un contacto auxiliar NA
Un pulsador NC (pulsador de parada)
Un pulsador NA (pulsador de arranque)
Curso introducción a la Automatización con lógicas cableadas – Modulo Automatización Autor: Ing. Martin A. Torres
“MANDO DE UN MOTOR POR IMPULSO INICIAL, DESDE DOS
ESTACIONES”
Este es el caso de un circuito que debe ser accionado de dos estaciones, en el cual
debemos tener en consideración que:
a) Se denomina estación o caja de pulsadores, a la agrupación física, o sea en una
misma caja o cobre, donde se encuentran todos los pulsadores que cumplen funciones
diferentes, de tal manera que, desde cualquiera de las estaciones, pueda ser posible
maniobrar completamente el sistema o maquina.
b) Por norma general, los contactos NC, que cumplen la misma función deben ser
conectado en serie, para que cualquier operario que accione alguno de ellos en
cualquiera de las dos estaciones, interrumpa el circuito que se desea abrir, y los
contactos abiertos, de los pulsadores que cumplen la misma función, se conectan en
paralelo con el contacto NA del contactor de marcha del motor, con el fin de que
cualquier operador, pueda poner en funcionamiento el sistema desde cualquier punto 6
que se encuentre.
Los elementos necesarios para la construcción de este tipo de esquema son:
• Un contactor con por lo menos un contacto auxiliar NA
• Dos pulsadores NC Ciclo de Funcionamiento: En la parte (A) de la figura se representa el esquema en
• Dos pulsadores NA reposo, como se deber armar el
circuito, en la parte (B) se ve el arranque del motor desde la estación Nº 1, al pulsar S2
(primera estación) se energizara la bobina del contactor KM1, que se auto sostendrá a
través del contacto auxiliar NA K1 (13 – 14). Se presiona el pulsador S3 se obtendría el
mismo resultado pero desde la estación Nº 2, como se muestra en la parte (C) de la
figura, en ambos casos se encenderá el piloto luminoso h1 que indica la marcha normal
del motor. Para detener la marcha se tendrán que oprimir S1 (parte b) desde la primera
estación o S3 desde la segunda estación (parte C), lo que provocará la falta de energía
en la bobina del contactor, desenergizándose todo el sistema.
Si existiera una sobrecarga en el motor, actuara el relee de sobrecarga F1, abriendo el
contacto 95 – 96 y cerrando el contacto 97 – 98, el cual enciende el piloto luminoso h2,
que señala la falla del motor, como muestra la parte D de la figura.
La conformación de las estaciones depende de las necesidades o requerimientos
específicos del montaje.
Si debemos instalar varias estaciones, se puede realizar un esquema adicional, en
sistema multifilar, para facilitar el montaje de las estaciones. Este esquema se elabora a
partir del esquema funcional. Además se deberá indicar en forma sencilla a través de
una tabla los pulsadores elegidos para cada estación, como se muestra a continuación:
Curso introducción a la Automatización con lógicas cableadas – Modulo Automatización Autor: Ing. Martin A. Torres
“MANDO DE UN MOTOR POR IMPULSO INICIAL Y
PERMANENTE”
Este tipo de circuito es una combinación de los anteriores, un circuito que puede tener
su aplicación en un torno, por ejemplo, cuando uno tiene que centrar la pieza necesita y
dando pequeñas vueltas al motor, lo que se puede hacer por la parte permanente del
circuito, y cuando ya estemos en condiciones de tornear la pieza, necesitaríamos dar
solo un impulso inicial y que la maquina herramienta quede funcionando
permanentemente hasta la finalización del trabajo por el operario.
Para la concreción de este circuito se necesitarán los siguientes elementos:
• Un contactor, con contactos principales y al menos un contacto auxiliar NA
A continuación se propone para el alumno, la realización complementaria de un • Un pulsador NC (pulsador de parada)
circuito de mando de un motor por impulso inicial, desde tres estaciones, deberá • Un pulsador NA (pulsador de marcha para la parte del circuito denominada por
completar los circuitos faltantes como así también indicar las estaciones y el esquema impulso inicial.
multifilar, se dibuja el diagrama de partida que es el de reposo. • Un pulsador NA - NC (de7conexión – desconexión, para la parte del circuito de
marcha por impulso permanente).
Curso introducción a la Automatización con lógicas cableadas – Modulo Automatización Autor: Ing. Martin A. Torres
luminoso h2, que indica que el motor esta detenido por una falla en el mismo, como se
muestra en la parte (D) de la figura.
Curso introducción a la Automatización con lógicas cableadas – Modulo Automatización Autor: Ing. Martin A. Torres
de los contactores (KM1, KM4 y KM5). Una aplicación de este tipo de circuitos lo
podemos ver en una cámara frigorífica que se debe comprimir el gas refrigerante en
etapas.
Este grafico nos indica como se debe configurar el esquema, en situación de reposo Como queda energizada la bobina del contactor KM1, también se cierra el contacto
Ciclo de Funcionamiento: Cuando se oprime el pulsador S1, se energiza la bobina del auxiliar K1 normal abierto (23 – 24) ubicado en la línea 3 quien prepara la maniobra
para poner en marcha el motor M2. Por lo expuesto, se ve que solamente realizar la
contactor KM1, y pone en funcionamiento el motor M1, a su vez queda autoalimentado
maniobra de marcha del segundo motor, después de haber puesto en marcha el segundo
por un contacto auxiliar K1(contacto de sostenimiento 13 – 14) ubicado en la línea 2; motor.
ha su vez enciende el piloto luminoso h1.
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En este grafico vemos que al accionar el pulsador S2, se cierra el circuito de la bobina
del contactor KM4, del motor M2, quien se pone en marcha, y se auto sostiene a través Se ve que tan solo, después de haber quedado con energía la bobina del contactor
del contacto auxiliar K4 (13 – 14) ubicado en la línea 4, también se enciende el piloto KM4, podremos oprimir el pulsador S3, quien cerrará el circuito de alimentación de la
luminoso h2, y cerrando al mismo tiempo el otro contacto auxiliar K4 (23 – 24) que bobina del contactor KM6, la cual al energizarse se auto sostiene a través de su
prepara la siguiente maniobra (energizar KM6). contacto auxiliar NA K6 (13 – 14). A partir de este momento quedan en
funcionamiento los tres motores, encendiendo también el piloto luminoso h3, que
indica que el motor M3 esta en marcha.
Curso introducción a la Automatización con lógicas cableadas – Modulo Automatización Autor: Ing. Martin A. Torres
Para detener la marcha del conjunto de motores, es necesario oprimir el pulsador de
parada S0, el cual abre el circuito de alimentación de las tres bobinas,
desenergizándose totalmente el sistema.
En la próxima figura se vera que sucede cuando alguno de los motores entra en falla.
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CIRCUITOS DE MANDO EN SISTEMAS AUTOMATICOS enciende el piloto luminoso h1, indicando el motor esta en marcha. Al energizarse la
bobina KM1, pone en funcionamiento el temporizador interno de este relay especial.
“PARO AUTOMATICO POR TEMPORIZADOR”
Para llevar a cabo este tipo de circuito se necesitarán los siguientes elementos:
Un contactor principal con al menos un contacto auxiliar NA.
Un relee térmico.
Un bloque temporizado al trabajo (o un temporizador).
Un pulsador de parada (NC)
Un pulsador de marcha (NA)
Dos pilotos luminosos
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“PARO AUTOMATICO POR DETECTOR INDUCTIVO”
Ciclo de funcionamiento: Si bien el circuito es mas que predecible, a la hora de
Para la construcción de este sistema se utilizarán los siguientes materiales simularlo en nuestro laboratorio virtual o bien en nuestro tablero de practicas, notaran
• Un contactor principal con al menos un contacto auxiliar NA que es un sencillo circuito de enclavamiento y memoria, similar a los anteriormente
• Un contactor auxiliar vistos. En este caso, para borrar la memoria establecida en el relay KA10 (11-12),
• Un relee térmico implementamos el contacto NA interno del sensor inductivo, el cual actúa al censar el
• Un pulsador NC aproximamiento del taco de referencia. Osea, desenergiza la bobina del relay borrando
• Un pulsador NA así tanto la memoria del enclavamiento del mismo relay, como asi también, la memoria
• Dos pilotos luminosos del contactor (KM1 13-14)
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“PARO AUTOMATICO POR DETECTOR FOTOELECTRICO” Ciclo de funcionamiento: Nuevamente, nos encontramos con un circuito que
implementa un sensor para establecer las condiciones de las memorias de
Para la construcción de este sistema se utilizarán los siguientes materiales: enclavamiento. En este caso determinado, el sensor es un detector foto eléctrico,
• Un contactor principal con al menos un contacto auxiliar NA el cual, al censar y o detectar el has de luz cambia de estado sus contactos
• Un detector fotoeléctrico internos. Estos contactos internos (en este caso borne 3-Comun- y borne 4 –
• Un reflector NA-), nos serán útiles para desenergizar la bobina del contactor KM1 y así,
• Un relee térmico
borrar su memoria de autoretensión.
• Un selector de dos posiciones
• Un pulsador NC
• Un pulsador NA
• Dos pilotos luminosos
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“MANDO DE DOS MOTORES EN FORMA SECUENCIAL Y Ciclo de Funcionamiento: En el grafico anterior se muestra el esquema unificar, en
AUTOMATICA MEDIANTE TEMPORIZADOR” estado de reposo como debe ser armado la primera vez
Cuando hablamos de una secuencia automática, significa que una vez que esta se inicia
no debe ser posible interrumpirla o alterarla hasta que el proceso haya concluido
totalmente, solamente será posible si se oprime el pulsador de parada (o seta) o que se
accione el relee térmico por falla del motor.
Los elementos que se necesitan para la realización de este esquema son los siguientes:
• Dos contactores principales con contactos auxiliares NA
• Dos relee térmicos
• Un bloque temporizado al trabajo o un temporizador al trabajo
• Un pulsador NC
• Un pulsador NA
• Cuatro pilotos luminosos 15
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Como se puede apreciar en este grafico, el contactor KM4, no tiene contacto auxiliar de
auto enclavamiento, pues no lo necesita ya que el contacto temporizado K10 (67 – 68) Ahora, nuevamente vamos a proponernos un trabajo de desarrollo… A
permanecerá cerrado mientras no se deje de alimentar la bobina del contactor KM1. partir del circuito que se le indica en reposo, vamos a incorporar un mando
Para interrumpir el funcionamiento del sistema, se deberá oprimir el pulsador de parada
de dos motores en forma secuencial y automática mediante detector
S0.
En el caso de falla por sobrecarga de alguno de los dos motores, actuaran cualquiera de inductivo
los dos relee, tomemos por ejemplo que hay una sobrecarga, en el motor comandado Para la realización de este se necesitan los siguientes elementos:
por el contactor KM4, entonces el relee F4, actuara, abriendo el contacto NC (95 – 96), • Dos contactores principales con al menos un contactor NA auxiliar cada uno de ellos.
por lo que se desenergizará todo el sistema y parara, por otra parte se cierra el contacto • Un contactor auxiliar con al menos un contacto auxiliar NA.
NA (97 – 98), quien encenderá el piloto luminoso h4, quien indica que ha fallado el • Dos relee térmicos.
motor M2. Lo que queda reflejado en la próxima figura. • Un detector inductivo.
• Un pulsador NC (de parada).
• Un pulsador NA (de marcha).
• Cuatros pilotos luminosos.
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CIRCUITOS DE MANDO DE INVERSORES DE MARCHA
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Para realizar el resto de los esquemas, observe que el detector inductivo, cumple las
funciones, que cumple el temporizador, en la explicación anterior.
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Para poder volver a que el motor funcione en forma derecha, se deberán hacer los
mismos procedimientos que se realizaron para que trabaje en forma inversa, se ve que
para que gire en un sentido y después pase a girar en el otro, siempre hay que apretar el
pulsador S0.
Vemos que al oprimir el pulsador S1, se alimenta la bobina del contactor KM1, que se
auto sostiene por el contacto K1 (13 – 14) línea 2, arrancando el motor M1 en marcha
derecha (también se enciende el piloto luminoso h1). En el mismo instante se abre el
contacto auxiliar cerrado K1 (61 – 62) línea 3, cuya función es la de impedir que se
energice la bobina del contactor KM2, esto recibe el nombre de enclavamiento
eléctrico por contactos, aunque oprimamos por error el pulsador marcha S2, el
contactor no se energiza, para que esto suceda, será necesario primero oprimir el
pulsador de parada S0, para desenergizar la bobina del contactor KM1, por lo que se
cierra el contacto K1 (61 – 62) línea 3, permitiendo que al pulsa S2 se energice la
bobina del KM2, auto sosteniéndose por el contacto K2 (13 – 14) ubicado en la línea 4,
y se abre al mismo tiempo el contacto auxiliar cerrado K2 (línea 1) bloqueando a la
bobina KM1 y comienza a girar el motor M1 en forma inversa (indicado por el piloto
luminoso h2). Como se muestra en la siguiente figura.
El relee térmico actúa siempre que se produce una sobrecarga, independientemente del
sentido de rotación que tenga en ese momento el motor, abriendo el contacto NC (95 –
96) desenergizando el circuito y parando al motor, por otro lado cierra el contacto NA
(97 – 98), que enciendo el piloto luminoso h3, que indica que el motor a fallado.
Curso introducción a la Automatización con lógicas cableadas – Modulo Automatización Autor: Ing. Martin A. Torres
Nota: La Línea Roja, es totalmente a modo de muestreo e interpretación de cómo funciona el
“INVERSOR DE MARCHA CON ENCLAVAMIENTO POR accionamiento mecánico, ya que en la simulación no existe tal línea y podría llegar a
confundirlos
CONTACTO AUXILIAR, DE MANERA QUE PARA REALIZAR LA
INVERSION, NO ES NECESARIO OPRIMIR PULSADOR DE
PARADA”
En Reposo
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abierto. También se ha encendido el piloto luminoso h2, que indica que el motor esta
trabajando en forma inversa como lo indica el grafico anterior correspondiente.
En el caso de volver a pulsar S1 se producirá el mismo fenómeno observado al pulsar
S2, es decir que se desenergizará la bobina de KM2 y se energizará la bobina KM1.
En el error de pulsar ambos S1 y S2, ninguna de las bobinas será energizada, por
cuanto los contactos cerrados de los pulsadores se abre al mismo tiempo,
interrumpiendo el paso de la corriente, tanto a la bobina KM1, como a la KM2.
Para desenergizar el motor solo basta con oprimir el pulsador de parada, S0, sin tener
en cuenta cual de las bobinas se halla energizada.
Por último, en el caso de una falla en el motor, el relee F1, actuara abriendo su contacto
95- 96, y cerrando el 97 – 98, quien enciende el piloto luminoso h3, que nos indica que
el motor esta en falla, como lo indica el grafico correspondiente.
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En Falla
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“INVERSOR DE MARCHA CON NECESIDAD DE OPRIMIR EL bobina de KM1. Por lo que, para poder energizar la bobina de KM2 es necesario
PULSADOR DE PARO PARA REALIZAR LA INVERSION” desenergizar previamente la bobina KM1 oprimiendo S0 (así se cerrará K1, 21 – 22,
Los elementos necesarios son los mismos de la práctica anterior, por lo que solo nos línea 3). Si después que se ha desenergizando la bobina de KM1 pulsamos S2, se abrirá
remitiremos a realizar los gráficos correspondientes. su contacto cerrado (1 -2), enclavando la bobina KM1, y cerrará, por 3 – 4, el circuito
de la bobina KM2, que se energizará y auto sostendrá por K2 (13 – 14, línea 4).
Al quedar energizada la bobina de KM2, se abre el contacto cerrado K2 (21 – 22, línea
1), que enclava la bobina de KM1, de manera que al soltar S2, la bobina de KM2 sigue
energizada y la bobina de KM1 queda enclavada. Para volver a energizar la bobina de
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En Reposo
Ciclo de Funcionamiento: Al pulsar S1 se abre en 1 – 2 (línea 3) el circuito que
alimenta la bobina de KM2
(Enclavamiento), y se energiza por el contacto (3 – 4, línea 1) la bobina del contactor En Trabajo Marcha Derecha
KM1, quien se auto sostiene por su contacto auxiliar NA K1 (13 – 14), ubicado en la
línea 2. Cuando queda energizada la bobina de KM1, se abre su contacto auxiliar K1 KM1 será necesario pulsar nuevamente S0, es decir que toda vez que se quiera invertir
NC (21 – 22, línea 3) de enclavamiento. el sentido de rotación del motor M1, es obligatorio pulsar previamente el pulsador de
Si en ese instante se pulsa S2, como la corriente está pasando a la bobina por el auxiliar parada S0.
de sostenimiento K1 (13 – 14), el circuito de la bobina de KM1 no se interrumpe, y Las señalizaciones de marcha derecha e inversa, se realizan a través de los pilotos
aunque se cierra el contacto abierto (3 – 4) de S2, la bobina de KM2 no se energiza, ya luminosos h1 y h2, respectivamente, el piloto luminoso h3, se encenderá en el caso de
que su circuito sigue abierto en el contacto K1 (21 – 22), mientras no se des energice la
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falla del motor, donde actuara el relee de sobrecarga F1, quien abrirá su contacto 95 –
96 (línea 1) y cerrara su contacto 97 – 98 (línea 5).
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En falla
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“INVERSOR AUTOMATICO, POR TEMPORIZADOR AL TRABAJO, CON
PRIORIDAD DE ARRANQUE EN UN SENTIDO”
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Ciclo de Funcionamiento: Al pulsar S1 se energiza KM1, auto sosteniéndose y
enclavando la bobina de KM2 con el contacto auxiliar cerrado 61 – 62 de K1.
Al mismo tiempo se energiza la bobina del temporizador KA10 que se auto sostiene
por 13 – 14 de K10. Transcurrido el tiempo prefijado, el contacto temporizado 55 – 56
desenergiza la bobina de KM1, y el contacto temporizado 67 – 68 energiza la bobina de
KM2.
Una vez energizada la bobina de KM2 se abre el circuito de la bobina KM1, con el
contacto K1, y el de la bobina de KA10, con el contacto 71 – 72, con lo cual el motor
quedará girando hacia la izquierda sin la posibilidad de hacerlo girar nuevamente a la
derecha, si previamente no se apaga todo el circuito pulsando S0.
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FUENTES:
Internet:
http://es.wikipedia.org
http://robots-argentina.com.ar
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